JP4996546B2 - Webbing take-up device - Google Patents

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Description

本発明は、巻取軸と共に回転可能にされた回転部材に規制部材が噛合して巻取軸の引出方向への回転が規制されるウェビング巻取装置に関する。   The present invention relates to a webbing take-up device in which a restricting member meshes with a rotating member that is rotatable together with a take-up shaft to restrict the rotation of the take-up shaft in the pull-out direction.

ウェビング巻取装置（シートベルト用リトラクター）としては、巻取り軸と共にラチェットホイールが回転されると共に、ラチェットホイールにロック部材が設けられたものがある（例えば、特許文献１参照）。   As a webbing take-up device (seat belt retractor), there is one in which a ratchet wheel is rotated together with a take-up shaft and a lock member is provided on the ratchet wheel (see, for example, Patent Document 1).

このウェビング巻取装置では、ロック部材がラッチカップの内歯に噛合可能にされると共に、ラッチカップの引出方向への回転によってポールが回動されて巻取り軸のラッチプレートに噛合可能にされている。   In this webbing take-up device, the lock member can be engaged with the internal teeth of the latch cup, and the pawl is rotated by the rotation of the latch cup in the pull-out direction so as to be engaged with the latch plate of the take-up shaft. Yes.

ウェビングが巻取り軸から急激に引き出されて巻取り軸が急激に引出方向へ回転されると、ロック部材がラッチカップの内歯に噛合されて、ラッチカップが引出方向へ回転されることで、ラッチカップによってポールが巻取り軸のラッチプレートに噛合されて、巻取り軸の引出方向への回転がロックされる。   When the webbing is suddenly pulled out from the winding shaft and the winding shaft is rapidly rotated in the pulling direction, the lock member is engaged with the inner teeth of the latch cup, and the latch cup is rotated in the pulling direction. The pawl is engaged with the latch plate of the take-up shaft by the latch cup, and the rotation of the take-up shaft in the pull-out direction is locked.

ここで、このようなウェビング巻取装置では、ロック部材がラッチカップの内歯に噛合された際における巻取り軸の引出方向への回転速度が大きい程、ラッチカップが変形される可能性がある。
実開平６−８１２２号公報 Here, in such a webbing take-up device, the latch cup may be deformed as the rotational speed of the take-up shaft in the pull-out direction when the lock member is engaged with the internal teeth of the latch cup is increased. .
Japanese Utility Model Publication No. 6-8122

本発明は、上記事実を考慮し、巻取軸が係合部材に係合されて係合部材が巻取軸と共に引出方向へ回転される際における係合部材の変形に拘らず規制部材が回転部材に係合できるウェビング巻取装置を得ることが目的である。   In the present invention, in consideration of the above fact, the regulating member rotates regardless of the deformation of the engaging member when the winding shaft is engaged with the engaging member and the engaging member is rotated together with the winding shaft in the pull-out direction. It is an object to obtain a webbing take-up device that can be engaged with a member.

請求項１に記載のウェビング巻取装置は、車両の乗員に装着されるウェビングが巻取方向へ回転されることで巻き取られると共に、前記ウェビングが引き出されることで引出方向へ回転される巻取軸と、所定の機会に前記巻取軸が係合されることで前記巻取軸と共に引出方向へ回転される係合部材と、前記巻取軸と共に回転可能にされ、前記巻取軸の引出方向への回転速度が大きい程前記巻取軸に対し回転位置を巻取方向側へずらして回転される回転部材と、前記係合部材が前記巻取軸と共に引出方向へ回転されることで前記回転部材に係合して前記巻取軸の引出方向への回転が規制される規制部材と、を備えている。   The webbing take-up device according to claim 1 is wound by rotating a webbing attached to a vehicle occupant in the take-up direction and rotating in the take-out direction by pulling out the webbing. A shaft, an engaging member that is rotated in the pull-out direction together with the winding shaft when the winding shaft is engaged at a predetermined opportunity, and is rotatable together with the winding shaft, and the winding shaft is pulled out As the rotational speed in the direction increases, the rotating member that is rotated with the rotational position shifted to the winding direction side with respect to the winding shaft, and the engagement member is rotated in the drawing direction together with the winding shaft. And a regulating member that engages with the rotating member and regulates the rotation of the winding shaft in the pull-out direction.

請求項２に記載のウェビング巻取装置は、請求項１に記載のウェビング巻取装置において、弾性を有し、前記巻取軸と前記回転部材とを接続する接続部材を備えている。   A webbing take-up device according to a second aspect is the webbing take-up device according to the first aspect, further comprising a connecting member having elasticity and connecting the take-up shaft and the rotating member.

請求項３に記載のウェビング巻取装置は、請求項１又は請求項２に記載のウェビング巻取装置において、前記巻取軸に設けられ、前記巻取軸に追従回転可能にされた追従部材と、前記追従部材に設けられ、所定の機会に前記係合部材に係合されることで前記巻取軸が前記係合部材に係合される追従係合部材と、を備えている。   The webbing take-up device according to claim 3 is the webbing take-up device according to claim 1 or 2, wherein the webbing take-up device is provided on the take-up shaft and is made to follow and rotate with respect to the take-up shaft. A follow-up engagement member provided on the follow-up member and engaged with the engagement member at a predetermined opportunity so that the winding shaft is engaged with the engagement member.

請求項１に記載のウェビング巻取装置では、巻取軸が巻取方向へ回転されることで、ウェビングが巻き取られると共に、ウェビングが引き出されることで、巻取軸が引出方向へ回転される。さらに、回転部材が巻取軸と共に回転可能にされている。   In the webbing take-up device according to claim 1, when the take-up shaft is rotated in the take-up direction, the webbing is taken up, and when the webbing is drawn out, the take-up shaft is rotated in the take-out direction. . Further, the rotating member can be rotated together with the winding shaft.

また、所定の機会に、巻取軸が係合部材に係合されて、巻取軸と共に係合部材が引出方向へ回転されることで、回転部材に規制部材が係合して、巻取軸の引出方向への回転が規制される。   Further, at a predetermined opportunity, the take-up shaft is engaged with the engaging member, and the engaging member is rotated in the pull-out direction together with the take-up shaft. The rotation of the shaft in the pull-out direction is restricted.

ここで、巻取軸の引出方向への回転速度が大きい程、回転部材が巻取軸に対し回転位置を巻取方向側へずらして回転される。このため、仮に、巻取軸が係合部材に係合された際における巻取軸の引出方向への回転速度が大きく、係合部材が変形して規制部材の移動が遅れても、回転部材に規制部材が係合することができる。   Here, as the rotational speed of the take-up shaft in the pull-out direction increases, the rotating member rotates with the rotational position shifted toward the take-up direction with respect to the take-up shaft. For this reason, even if the rotation speed of the take-up shaft in the pull-out direction when the take-up shaft is engaged with the engagement member is large and the engagement member is deformed and the movement of the regulating member is delayed, the rotation member The restricting member can be engaged with.

請求項２に記載のウェビング巻取装置では、巻取軸と回転部材とを接続部材が接続しており、接続部材は弾性を有している。このため、巻取軸の引出方向への回転速度が大きい程、回転部材が巻取軸に対し回転位置を巻取方向側へずらして回転することができる。   In the webbing take-up device according to claim 2, the connecting member connects the take-up shaft and the rotating member, and the connecting member has elasticity. For this reason, the higher the rotational speed of the take-up shaft in the pull-out direction, the more the rotating member can rotate with the rotational position shifted relative to the take-up shaft toward the take-up direction.

請求項３に記載のウェビング巻取装置では、巻取軸に設けられた追従部材が巻取軸に追従回転可能にされると共に、追従部材に追従係合部材が設けられており、所定の機会に、追従係合部材が係合部材に係合されることで、巻取軸が係合部材に係合される。このため、巻取軸が係合部材に係合することができる。   In the webbing take-up device according to claim 3, the follow-up member provided on the take-up shaft is configured to be able to rotate following the take-up shaft, and the follow-up member is provided with the follow-up engagement member. Further, the follow-up engagement member is engaged with the engagement member, whereby the winding shaft is engaged with the engagement member. For this reason, the winding shaft can engage with the engaging member.

［第１の実施の形態］
図１には、本発明の第１の実施の形態に係るウェビング巻取装置１０が車幅方向内側かつ車両前後方向一側から見た分解斜視図にて示されている。なお、図面では、車幅方向内側を矢印ＩＮで示し、車両前後方向一側を矢印ＬＯで示し、上方を矢印ＵＰで示す。 [First Embodiment]
FIG. 1 shows an exploded perspective view of a webbing take-up device 10 according to a first embodiment of the present invention as seen from the vehicle width direction inner side and the vehicle front-rear direction one side. In the drawings, the inner side in the vehicle width direction is indicated by an arrow IN, one side in the vehicle front-rear direction is indicated by an arrow LO, and the upper side is indicated by an arrow UP.

本実施の形態に係るウェビング巻取装置１０には、断面Ｕ字形板状のフレーム１２が設けられており、フレーム１２には、車幅方向内側の背板１２Ａと、車両前後方向一側の脚板１２Ｂと、車両前後方向他側の脚板１２Ｃと、が設けられている。フレーム１２は、背板１２Ａにおいて、車両に固定されており、これにより、ウェビング巻取装置１０が車両に設置されている。   The webbing take-up device 10 according to the present embodiment is provided with a frame 12 having a U-shaped cross section. The frame 12 includes a back plate 12A on the inner side in the vehicle width direction and a leg plate on one side in the vehicle front-rear direction. 12B and a leg plate 12C on the other side in the vehicle front-rear direction are provided. The frame 12 is fixed to the vehicle at the back plate 12A, whereby the webbing take-up device 10 is installed in the vehicle.

フレーム１２には、脚板１２Ｂと脚板１２Ｃとの間において、巻取軸１４を構成する巻取部材としての略円筒状のスプール１６が回転可能に配置されており、スプール１６の中心軸は車両前後方向に平行に配置されている。スプール１６には、長尺帯状のウェビング１８（ベルト）が基端側から巻き取られており、ウェビング１８は、フレーム１２から上側へ延出されて、車両のシート（図示省略）に着座した乗員に装着されている。また、スプール１６が巻取方向（図１等の矢印Ａ方向）へ回転されることで、ウェビング１８がスプール１６に巻き取られると共に、ウェビング１８がスプール１６から引き出されることで、スプール１６が引出方向（図１等の矢印Ｂ方向）へ回転される。   A substantially cylindrical spool 16 as a winding member constituting the winding shaft 14 is rotatably disposed on the frame 12 between the leg plate 12B and the leg plate 12C. The central axis of the spool 16 is the front and rear of the vehicle. It is arranged parallel to the direction. A long belt-like webbing 18 (belt) is wound around the spool 16 from the base end side, and the webbing 18 extends upward from the frame 12 and is seated on a vehicle seat (not shown). It is attached to. Further, when the spool 16 is rotated in the winding direction (the arrow A direction in FIG. 1 and the like), the webbing 18 is wound around the spool 16 and the webbing 18 is pulled out from the spool 16 so that the spool 16 is pulled out. It is rotated in the direction (arrow B direction in FIG. 1 and the like).

スプール１６内には、中心軸に沿って、巻取軸１４を構成するエネルギー吸収部材としてのトーションシャフト２２が挿入されており、トーションシャフト２２の脚板１２Ｂ側の一端は、スプール１６から突出されて、フレーム１２の脚板１２Ｂ外側へ突出されている。トーションシャフト２２の脚板１２Ｃ側の他端は、スプール１６に回転不能に装着されており、これにより、トーションシャフト２２がスプール１６と一体に回転可能にされている。トーションシャフト２２の一端近傍には、接続部２２Ａが一体に設けられており、接続部２２Ａの外周は、非円形状（例えば外周に略半円状の凸部が複数設けられた形状）にされている。   A torsion shaft 22 as an energy absorbing member constituting the take-up shaft 14 is inserted into the spool 16 along the central axis, and one end of the torsion shaft 22 on the leg plate 12B side is projected from the spool 16. The frame 12 protrudes outward from the leg plate 12B. The other end of the torsion shaft 22 on the side of the leg plate 12 </ b> C is mounted on the spool 16 so as not to rotate, so that the torsion shaft 22 can rotate integrally with the spool 16. A connection portion 22A is integrally provided in the vicinity of one end of the torsion shaft 22, and the outer periphery of the connection portion 22A has a non-circular shape (for example, a shape in which a plurality of substantially semicircular convex portions are provided on the outer periphery). ing.

図２及び図３に詳細に示す如く、スプール１６の脚板１２Ｂ側には、回転部材としてのロックギヤ２４が設けられている。ロックギヤ２４のスプール１６側部分には、略円筒状のスリーブ２４Ａが設けられており、スリーブ２４Ａは、スプール１６内に回転可能に嵌合されている。スリーブ２４Ａ内は、断面非円形状（例えば断面の外周に略半円状の凸部が複数設けられた形状）にされており、スリーブ２４Ａ内にトーションシャフト２２の接続部２２Ａが略嵌合されることで、ロックギヤ２４がトーションシャフト２２と共に回転可能にされている。   As shown in detail in FIGS. 2 and 3, a lock gear 24 as a rotating member is provided on the leg plate 12 </ b> B side of the spool 16. A substantially cylindrical sleeve 24 </ b> A is provided on the spool 16 side portion of the lock gear 24, and the sleeve 24 </ b> A is rotatably fitted in the spool 16. The sleeve 24A has a non-circular cross section (for example, a shape in which a plurality of substantially semicircular convex portions are provided on the outer periphery of the cross section), and the connecting portion 22A of the torsion shaft 22 is substantially fitted in the sleeve 24A. Thus, the lock gear 24 can be rotated together with the torsion shaft 22.

スリーブ２４Ａの内面とトーションシャフト２２の接続部２２Ａとの間には、隙間２６が形成されており、スリーブ２４Ａの内面とトーションシャフト２２の接続部２２Ａとの間には、接続部材としての矩形板状の板バネ２８が架け渡されている。板バネ２８は、弾性を有しており、スプール１６及びトーションシャフト２２の回転速度が大きい程、板バネ２８が弾性変形して、ロックギヤ２４がスプール１６及びトーションシャフト２２に対し回転位置（位相）を回転方向とは反対側へ遅らせて回転可能にされている。また、ロックギヤ２４のスプール１６及びトーションシャフト２２に対する回転位置の遅れ量は、スプール１６及びトーションシャフト２２の回転速度に略比例している。   A gap 26 is formed between the inner surface of the sleeve 24A and the connecting portion 22A of the torsion shaft 22, and a rectangular plate as a connecting member is provided between the inner surface of the sleeve 24A and the connecting portion 22A of the torsion shaft 22. A flat leaf spring 28 is bridged. The leaf spring 28 has elasticity, and as the rotational speed of the spool 16 and the torsion shaft 22 increases, the leaf spring 28 is elastically deformed, and the lock gear 24 rotates relative to the spool 16 and the torsion shaft 22 (phase). Can be rotated by being delayed to the opposite side of the rotation direction. Further, the amount of delay in the rotational position of the lock gear 24 with respect to the spool 16 and the torsion shaft 22 is substantially proportional to the rotational speed of the spool 16 and the torsion shaft 22.

図１に示す如く、ロックギヤ２４のスプール１６とは反対側部分には、円環板状のロックギヤ本体２４Ｂが設けられており、ロックギヤ本体２４Ｂの外周には、ラチェット歯２４Ｃ（外歯）が形成されている。   As shown in FIG. 1, an annular plate-like lock gear main body 24B is provided on the opposite side of the lock gear 24 from the spool 16, and ratchet teeth 24C (external teeth) are formed on the outer periphery of the lock gear main body 24B. Has been.

フレーム１２の脚板１２Ｂ外側には、規制手段としてのロック機構３０が設けられている。   On the outside of the leg plate 12B of the frame 12, a lock mechanism 30 is provided as a restricting means.

ロック機構３０には、保持部材としての樹脂製で箱状のセンサホルダ３２が設けられており、センサホルダ３２は、脚板１２Ｂに保持されると共に、トーションシャフト２２の一端が回転可能に貫通されている。センサホルダ３２の脚板１２Ｂとは反対側には、被覆部材としての樹脂製のセンサカバー３４が設けられており、センサカバー３４は、センサホルダ３２を収容した状態で、脚部１８に取り付けられている。また、センサホルダ３２とセンサカバー３４との間には、車両前後方向における隙間が形成されている。   The lock mechanism 30 is provided with a resin-made box-shaped sensor holder 32 as a holding member. The sensor holder 32 is held by the leg plate 12B, and one end of the torsion shaft 22 is rotatably passed therethrough. Yes. A sensor cover 34 made of resin as a covering member is provided on the opposite side of the sensor holder 32 from the leg plate 12B. The sensor cover 34 is attached to the leg 18 in a state in which the sensor holder 32 is accommodated. Yes. Further, a gap in the vehicle front-rear direction is formed between the sensor holder 32 and the sensor cover 34.

センサホルダ３２とセンサカバー３４との間には、係合部材としての樹脂製で略円板状のギヤセンサ３６が配置されており、ギヤセンサ３６は、トーションシャフト２２の一端に回転可能に支持されている。ギヤセンサ３６とセンサカバー３４との間には、付勢手段としての圧縮コイルスプリング３８が架け渡されており、圧縮コイルスプリング３８は、ギヤセンサ３６を巻取方向へ付勢している。   Between the sensor holder 32 and the sensor cover 34, a resin-made substantially disk-shaped gear sensor 36 is disposed as an engaging member, and the gear sensor 36 is rotatably supported at one end of the torsion shaft 22. Yes. A compression coil spring 38 as an urging unit is bridged between the gear sensor 36 and the sensor cover 34, and the compression coil spring 38 urges the gear sensor 36 in the winding direction.

図４に詳細に示す如く、センサホルダ３２のセンサカバー３４側の面には、略円筒状のストッパ４０が一体に設けられており、ストッパ４０は、センサホルダ３２からセンサカバー３４側へ突出されている。ストッパ４０には、ギヤセンサ３６の外周部が圧縮コイルスプリング３８の付勢力によって引出方向側から当接されており、これにより、ギヤセンサ３６が所定の回転位置に保持されている。   As shown in detail in FIG. 4, a substantially cylindrical stopper 40 is integrally provided on the surface of the sensor holder 32 on the sensor cover 34 side, and the stopper 40 projects from the sensor holder 32 to the sensor cover 34 side. ing. The outer periphery of the gear sensor 36 is brought into contact with the stopper 40 from the drawing direction side by the urging force of the compression coil spring 38, whereby the gear sensor 36 is held at a predetermined rotational position.

ギヤセンサ３６のセンサホルダ３２側の面には、略円筒状のラチェット筒４２が一体に設けられており、ラチェット筒４２は、ギヤセンサ３６からセンサホルダ３２側へ突出している。また、ラチェット筒４２の内周には、ラチェット歯４２Ａ（内歯）が形成されている。   A substantially cylindrical ratchet cylinder 42 is integrally provided on the surface of the gear sensor 36 on the sensor holder 32 side, and the ratchet cylinder 42 projects from the gear sensor 36 to the sensor holder 32 side. Further, ratchet teeth 42 </ b> A (inner teeth) are formed on the inner periphery of the ratchet cylinder 42.

ギヤセンサ３６の下部には、脚板１２Ｂ側において、移動手段を構成する柱状の押圧片４４が一体に設けられており、押圧片４４は、ギヤセンサ３６からセンサカバー３４の脚板１２Ｂ側へ突出されている。押圧片４４の脚板１２Ｂ側の面には、断面矩形凹状のガイド溝４４Ａが形成されており、ガイド溝４４Ａは、押圧片４４の巻取方向側の面から開放されている。   A columnar pressing piece 44 constituting a moving means is integrally provided on the lower side of the gear sensor 36 on the leg plate 12B side, and the pressing piece 44 projects from the gear sensor 36 to the leg plate 12B side of the sensor cover 34. . A guide groove 44A having a rectangular cross section is formed on the surface of the pressing piece 44 on the leg plate 12B side, and the guide groove 44A is opened from the surface of the pressing piece 44 on the winding direction side.

ギヤセンサ３６のセンサホルダ３２側には、追従部材としての樹脂製で略有底円筒状のＶギヤ４６が配置されており、Ｖギヤ４６は、トーションシャフト２２の一端が貫通されて、トーションシャフト２２に追従回転可能に支持されている。また、Ｖギヤ４６内には、ギヤセンサ３６のラチェット筒４２が回転可能に挿入されている。   On the sensor holder 32 side of the gear sensor 36, a resin-made substantially bottomed cylindrical V gear 46 is disposed as a follow-up member. The V gear 46 has one end of the torsion shaft 22 penetrated through the torsion shaft 22. Is supported so as to be able to follow and rotate. A ratchet cylinder 42 of the gear sensor 36 is rotatably inserted into the V gear 46.

Ｖギヤ４６内には、ラチェット筒４２の内側かつトーションシャフト２２から離間した位置において、慣性部材としての略矩形板状のＷマス４８（イナーシャルマス）が支持されており、Ｗマス４８は、規制側（一側）及び解除側（他側）へ回動可能にされている。Ｖギヤ４６内には、ラチェット筒４２の内側かつＷマス４８よりＶギヤ４６外周側において、追従係合部材としての長尺板状のＷパウル５０が支持されており、Ｗパウル５０は、Ｗマス４８が当接されて、Ｗマス４８と共に規制側及び解除側へ所定範囲において回動可能にされている。   A substantially rectangular plate-shaped W mass 48 (inertial mass) as an inertia member is supported in the V gear 46 at a position inside the ratchet cylinder 42 and away from the torsion shaft 22. It can be turned to the side (one side) and the release side (other side). A long plate-shaped W pawl 50 as a follow-up engagement member is supported in the V gear 46 inside the ratchet cylinder 42 and on the outer periphery side of the V gear 46 from the W mass 48. The mass 48 is brought into contact with the W mass 48 so as to be rotatable in a predetermined range to the regulation side and the release side.

Ｖギヤ４６内とＷマス４８との間には、追従付勢手段としてのセンサスプリング５２（圧縮コイルスプリング）が架け渡されており、センサスプリング５２は、Ｗマス４８及びＷパウル５０を解除側へ付勢している。   Between the V gear 46 and the W mass 48, a sensor spring 52 (compression coil spring) as a follow-up urging means is bridged. The sensor spring 52 disengages the W mass 48 and the W pawl 50 from the release side. Is energized.

図５及び図６に示す如く、車両の緊急時（衝突時（急減速時））等において、乗員の慣性力等による移動によってウェビング１８がスプール１６から急激に引き出されて、スプール１６、トーションシャフト２２、ロックギヤ２４及びＶギヤ４６が引出方向へ所定加速度以上の加速度で回転された際には、Ｖギヤ４６に対しＷマス４８が慣性によって巻取方向への回転力を作用されることで、センサスプリング５２の付勢力に抗して、Ｗマス４８が規制側へ回動されて、Ｗパウル５０が規制側へ回動される。これにより、Ｗパウル５０の一端がギヤセンサ３６のラチェット筒４２内周のラチェット歯４２Ａに噛合（係合）されて、ギヤセンサ３６がＶギヤ４６と共に圧縮コイルスプリング３８の付勢力に抗して引出方向へ回転される。   As shown in FIGS. 5 and 6, the webbing 18 is abruptly pulled out of the spool 16 by the movement of the occupant's inertial force or the like in the event of a vehicle emergency (collision (deep deceleration)) or the like. 22, when the lock gear 24 and the V gear 46 are rotated at a predetermined acceleration or more in the pull-out direction, the W mass 48 acts on the V gear 46 in the winding direction due to inertia, The W mass 48 is rotated to the regulation side against the urging force of the sensor spring 52, and the W pawl 50 is rotated to the regulation side. As a result, one end of the W pawl 50 is engaged (engaged) with the ratchet teeth 42 </ b> A on the inner periphery of the ratchet cylinder 42 of the gear sensor 36, and the gear sensor 36 together with the V gear 46 resists the biasing force of the compression coil spring 38. Is rotated to.

図１に示す如く、フレーム１２には、脚板１２Ｂと脚板１２Ｃとの間において、規制部材としての略Ｕ字形棒状のロック体５４が回動可能に配置されており、ロック体５４は、スプール１６の下側かつ背板１２Ａ側に配置されている。   As shown in FIG. 1, a substantially U-shaped bar-shaped lock body 54 as a restricting member is rotatably disposed on the frame 12 between the leg plate 12 </ b> B and the leg plate 12 </ b> C. And on the back plate 12A side.

ロック体５４の脚板１２Ｂ側の一端には、板状のロックプレート５６が一体に設けられており、ロックプレート５６は、ロックギヤ２４の下側かつ背板１２Ａ側に配置されている。ロックプレート５６の上部には、円柱状の支持軸５６Ａが一体に設けられており、支持軸５６Ａがロックプレート５６からセンサホルダ３２側に突出されて支持されることで、ロック体５４（ロックプレート５６）が支持軸５６Ａを中心として回動可能に支持されている。ロックプレート５６の下部には、移動手段を構成する円柱状の押圧柱５６Ｂが一体に設けられており、押圧柱５６Ｂは、ロックプレート５６からセンサホルダ３２側に突出されて、ギヤセンサ３６の押圧片４４のガイド溝４４Ａ内に挿入されている。ロックプレート５６のロックギヤ２４側部分には、規制部としてのロック歯５６Ｃが所定数（本実施の形態では２つ）形成されており、ロック歯５６Ｃは、ロックギヤ２４外周のラチェット歯２４Ｃから離間されている。   A plate-like lock plate 56 is integrally provided at one end of the lock body 54 on the leg plate 12B side, and the lock plate 56 is disposed below the lock gear 24 and on the back plate 12A side. A columnar support shaft 56A is integrally provided on the upper portion of the lock plate 56, and the support shaft 56A protrudes from the lock plate 56 toward the sensor holder 32 and is supported thereby. 56) is supported so as to be rotatable about a support shaft 56A. A cylindrical pressing column 56B constituting a moving means is integrally provided at the lower part of the lock plate 56. The pressing column 56B protrudes from the lock plate 56 to the sensor holder 32 side, and a pressing piece of the gear sensor 36 is provided. 44 is inserted into the guide groove 44A. A predetermined number (two in the present embodiment) of lock teeth 56C as restricting portions are formed on the lock gear 24 side portion of the lock plate 56, and the lock teeth 56C are separated from the ratchet teeth 24C on the outer periphery of the lock gear 24. ing.

上述の如く、ギヤセンサ３６がＶギヤ４６と共に引出方向へ回転された際には、図７及び図８に示す如く、ギヤセンサ３６の押圧片４４（ガイド溝４４Ａの周面）にロックプレート５６の押圧柱５６Ｂが上側へ押圧されることで、押圧柱５６Ｂがガイド溝４４Ａに案内されつつ、ロック体５４（ロックプレート５６）が支持軸５６Ａを中心として上側（ロックギヤ２４側）へ回動される。これにより、ロックプレート５６のロック歯５６Ｃがロックギヤ２４外周のラチェット歯２４Ｃに噛合（係合）されて、ロックギヤ２４、トーションシャフト２２及びスプール１６の引出方向への回転が規制（ロック）される。   As described above, when the gear sensor 36 is rotated in the pull-out direction together with the V gear 46, as shown in FIGS. 7 and 8, the pressing force 44 of the lock plate 56 is pressed against the pressing piece 44 (the peripheral surface of the guide groove 44A) of the gear sensor 36. By pressing the column 56B upward, the lock body 54 (lock plate 56) is rotated upward (on the lock gear 24 side) around the support shaft 56A while the pressing column 56B is guided by the guide groove 44A. Accordingly, the lock teeth 56C of the lock plate 56 are engaged (engaged) with the ratchet teeth 24C on the outer periphery of the lock gear 24, and the rotation of the lock gear 24, the torsion shaft 22 and the spool 16 in the pull-out direction is restricted (locked).

次に、本実施の形態の作用を説明する。   Next, the operation of the present embodiment will be described.

以上の構成のウェビング巻取装置１０では、車両の緊急時（衝突時（急減速時））等において、乗員の慣性力等による移動によってウェビング１８がスプール１６から急激に引き出されて、スプール１６、トーションシャフト２２、ロックギヤ２４及びＶギヤ４６が引出方向へ所定加速度以上の加速度で回転された際には、Ｖギヤ４６に対しＷマス４８が慣性によって巻取方向への回転力を作用されることで、センサスプリング５２の付勢力に抗して、Ｗマス４８が規制側へ回動されて、Ｗパウル５０が規制側へ回動される。これにより、Ｗパウル５０の一端がギヤセンサ３６のラチェット筒４２内周のラチェット歯４２Ａに噛合されて、ギヤセンサ３６がＶギヤ４６と共に圧縮コイルスプリング３８の付勢力に抗して引出方向へ回転される。   In the webbing take-up device 10 having the above-described configuration, the webbing 18 is suddenly pulled out of the spool 16 by the movement of the occupant's inertia force or the like in the event of a vehicle emergency (during a collision (due to sudden deceleration)), When the torsion shaft 22, the lock gear 24, and the V gear 46 are rotated in the pull-out direction at an acceleration equal to or higher than a predetermined acceleration, the W mass 48 is applied to the V gear 46 by a rotational force in the winding direction due to inertia. Thus, the W mass 48 is rotated to the regulation side against the urging force of the sensor spring 52, and the W pawl 50 is rotated to the regulation side. As a result, one end of the W pawl 50 is engaged with the ratchet teeth 42A on the inner periphery of the ratchet cylinder 42 of the gear sensor 36, and the gear sensor 36 is rotated together with the V gear 46 in the pull-out direction against the urging force of the compression coil spring 38. .

ギヤセンサ３６がＶギヤ４６と共に引出方向へ回転された際には、ギヤセンサ３６の押圧片４４にロックプレート５６の押圧柱５６Ｂが上側へ押圧されることで、押圧柱５６Ｂがガイド溝４４Ａに案内されつつ、ロック体５４（ロックプレート５６）が支持軸５６Ａを中心として上側（ロックギヤ２４側）へ回動される。これにより、ロックプレート５６のロック歯５６Ｃがロックギヤ２４外周のラチェット歯２４Ｃに噛合されて、ロックギヤ２４、トーションシャフト２２及びスプール１６の引出方向への回転が規制される。このため、スプール１６からのウェビング１８の引き出しが規制されて、ウェビング１８に乗員が拘束される。   When the gear sensor 36 is rotated in the pull-out direction together with the V gear 46, the pressing column 56B of the lock plate 56 is pressed upward by the pressing piece 44 of the gear sensor 36, whereby the pressing column 56B is guided to the guide groove 44A. Meanwhile, the lock body 54 (lock plate 56) is rotated upward (on the lock gear 24 side) about the support shaft 56A. Thus, the lock teeth 56C of the lock plate 56 are engaged with the ratchet teeth 24C on the outer periphery of the lock gear 24, and the rotation of the lock gear 24, the torsion shaft 22 and the spool 16 in the pull-out direction is restricted. For this reason, pulling out the webbing 18 from the spool 16 is restricted, and the occupant is restrained by the webbing 18.

ここで、ロックギヤ２４のスリーブ２４Ａ内面とトーションシャフト２２の接続部２２Ａとの間に板バネ２８が架け渡されている。このため、スプール１６が引出方向へ回転される際には、スプール１６の引出方向への回転速度の大きさに略比例して、ロックギヤ２４がスプール１６及びトーションシャフト２２に対し回転位置を巻取方向側へ遅らせて回転される。   Here, a leaf spring 28 is bridged between the inner surface of the sleeve 24 </ b> A of the lock gear 24 and the connecting portion 22 </ b> A of the torsion shaft 22. For this reason, when the spool 16 is rotated in the pull-out direction, the lock gear 24 takes up the rotation position with respect to the spool 16 and the torsion shaft 22 in proportion to the rotational speed of the spool 16 in the pull-out direction. It is rotated with a delay to the direction side.

これにより、上述の如く、スプール１６の引出方向への回転速度の大きさに略比例して、Ｖギヤ４６やギヤセンサ３６が変形されて、スプール１６の引出方向への回転速度の大きさに略比例して、ロックギヤ２４がスプール１６及びトーションシャフト２２に対し回転位置を巻取方向側へ遅らせて回転される。   As a result, as described above, the V gear 46 and the gear sensor 36 are deformed substantially in proportion to the magnitude of the rotational speed of the spool 16 in the pull-out direction, and the magnitude of the speed of rotation of the spool 16 in the pull-out direction. In proportion, the lock gear 24 is rotated with the rotational position delayed with respect to the spool 16 and the torsion shaft 22 in the winding direction.

したがって、ロックプレート５６のロック歯５６Ｃがロックギヤ２４の規定ラチェット歯２４Ｃに噛合することができる。しかも、Ｖギヤ４６やギヤセンサ３６に無理な荷重が作用することを抑制できる。   Therefore, the lock teeth 56 </ b> C of the lock plate 56 can mesh with the specified ratchet teeth 24 </ b> C of the lock gear 24. Moreover, it is possible to suppress an excessive load from acting on the V gear 46 and the gear sensor 36.

［第２の実施の形態］
図９には、本発明の第２の実施の形態に係るウェビング巻取装置７０の主要部が上方から見た断面図にて示されており、図１０には、ウェビング巻取装置７０の主要部が車両前後方向一側から見た側面図にて示されている。 [Second Embodiment]
FIG. 9 shows a main part of the webbing take-up device 70 according to the second embodiment of the present invention in a sectional view seen from above, and FIG. 10 shows the main part of the webbing take-up device 70. The part is shown in a side view as seen from one side in the vehicle longitudinal direction.

本実施の形態に係るウェビング巻取装置７０は、上記第１の実施の形態と、ほぼ同様の構成であるが、以下の点で異なる。   The webbing take-up device 70 according to the present embodiment has substantially the same configuration as that of the first embodiment, but differs in the following points.

本実施の形態に係るウェビング巻取装置７０では、ロックギヤ２４のスリーブ２４Ａ内面とトーションシャフト２２の接続部２２Ａとの間に、上記第１の実施の形態における板バネ２８が設けられていない。   In the webbing take-up device 70 according to the present embodiment, the leaf spring 28 in the first embodiment is not provided between the inner surface of the sleeve 24A of the lock gear 24 and the connecting portion 22A of the torsion shaft 22.

ロックギヤ２４のスリーブ２４Ａ内面とトーションシャフト２２の接続部２２Ａとの間の隙間２６には、接続部材としてのゴム製の弾性体７２が配置されており、弾性体７２は、隙間２６の全周に配置されている。   A rubber elastic body 72 as a connecting member is disposed in the gap 26 between the inner surface of the sleeve 24 </ b> A of the lock gear 24 and the connection portion 22 </ b> A of the torsion shaft 22, and the elastic body 72 is disposed on the entire circumference of the gap 26. Has been placed.

弾性体７２は、弾性を有しており、スプール１６及びトーションシャフト２２の回転速度が大きい程、弾性体７２が弾性変形して、ロックギヤ２４がスプール１６及びトーションシャフト２２に対し回転位置（位相）を回転方向とは反対側へ遅らせて回転可能にされている。また、ロックギヤ２４のスプール１６及びトーションシャフト２２に対する回転位置の遅れ量は、スプール１６及びトーションシャフト２２の回転速度に略比例している。   The elastic body 72 has elasticity, and as the rotational speed of the spool 16 and the torsion shaft 22 increases, the elastic body 72 is elastically deformed, and the lock gear 24 rotates relative to the spool 16 and the torsion shaft 22 (phase). Can be rotated by being delayed to the opposite side of the rotation direction. Further, the amount of delay in the rotational position of the lock gear 24 with respect to the spool 16 and the torsion shaft 22 is substantially proportional to the rotational speed of the spool 16 and the torsion shaft 22.

弾性体７２は、粘性を有しており、弾性体７２が弾性変形された際における弾性体７２の復元力（反発力）が小さくされている。   The elastic body 72 has viscosity, and the restoring force (repulsive force) of the elastic body 72 when the elastic body 72 is elastically deformed is reduced.

ここで、本実施の形態でも、上記第１の実施の形態と同様の作用及び効果を奏することができる。   Here, also in this embodiment, the same operations and effects as those in the first embodiment can be obtained.

さらに、上述の如く、弾性体７２が弾性変形された際における弾性体７２の復元力が小さくされている。このため、スプール１６が引出方向へ回転される際に、ロックギヤ２４がスプール１６及びトーションシャフト２２に対し回転位置を巻取方向側へ遅らせた状態を維持することができる。   Furthermore, as described above, the restoring force of the elastic body 72 when the elastic body 72 is elastically deformed is reduced. For this reason, when the spool 16 is rotated in the pull-out direction, the lock gear 24 can maintain a state where the rotation position of the spool gear 16 and the torsion shaft 22 is delayed in the winding direction.

本発明の第１の実施の形態に係るウェビング巻取装置を示す車幅方向内側かつ車両前後方向一側から見た分解斜視図にて示されている。1 is an exploded perspective view showing a webbing take-up device according to a first embodiment of the present invention as seen from the vehicle width direction inner side and the vehicle front-rear direction one side. 本発明の第１の実施の形態に係るウェビング巻取装置におけるロックギヤとトーションシャフトとの接続状態を示す上方から見た断面図である。It is sectional drawing seen from the upper direction which shows the connection state of the lock gear and the torsion shaft in the webbing winding device concerning the 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態に係るウェビング巻取装置におけるロックギヤとトーションシャフトとの接続状態を示す車両前後方向一側から見た側面図である。It is the side view seen from the vehicle front-back direction 1 side which shows the connection state of the lock gear and the torsion shaft in the webbing winding device concerning the 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態に係るウェビング巻取装置のロック機構を示す車両前後方向一側から見た側面図である。It is the side view seen from the vehicle front-back direction one side which shows the locking mechanism of the webbing winding device concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態に係るウェビング巻取装置のロック機構においてＷマス及びＷパウルが規制側へ回動される際を示す車両前後方向一側から見た側面図である。It is the side view seen from the vehicle front-back direction one side which shows when the W mass and the W pawl are rotated to the regulation side in the lock mechanism of the webbing take-up device according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態に係るウェビング巻取装置のロック機構においてＷパウルがギヤセンサのラチェット歯に噛合された際を示す車両前後方向一側から見た側面図である。It is the side view seen from the vehicle front-back direction one side which shows when the W pawl is meshed with the ratchet teeth of the gear sensor in the locking mechanism of the webbing take-up device according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態に係るウェビング巻取装置のロック機構においてギヤセンサがＶギヤと共に引出方向へ回転された際を示す車両前後方向一側から見た側面図である。It is the side view seen from the vehicle front-back direction one side which shows the time of the gear sensor rotating in the pull-out direction with the V gear in the lock mechanism of the webbing take-up device according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態に係るウェビング巻取装置のロック機構においてロック体のロック歯がロックギヤのラチェット歯に噛合された際を示す車両前後方向一側から見た側面図である。It is the side view seen from the vehicle front-back direction one side which shows when the lock tooth of a lock body meshes with the ratchet tooth of a lock gear in the lock mechanism of the webbing winding device concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第２の実施の形態に係るウェビング巻取装置におけるロックギヤとトーションシャフトとの接続状態を示す車両前後方向一側から見た側面図である。It is the side view seen from the vehicle front-back direction one side which shows the connection state of the lock gear and the torsion shaft in the webbing winding device which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態に係るウェビング巻取装置におけるロックギヤとトーションシャフトとの接続状態を示す車両前後方向一側から見た側面図である。It is the side view seen from the vehicle front-back direction one side which shows the connection state of the lock gear and the torsion shaft in the webbing winding device which concerns on the 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０ ウェビング巻取装置
１４ 巻取軸
１８ ウェビング
２４ ロックギヤ（回転部材）
２８ 板バネ（接続部材）
３０ ロック機構（収容部材）
３６ ギヤセンサ（係合部材）
４６ Ｖギヤ（追従部材）
４８ Ｗパウル（追従係合部材）
５４ ロック体（規制部材）
７０ ウェビング巻取装置
７２ 弾性体（接続部材） 10 Webbing Winding Device 14 Winding Shaft 18 Webbing 24 Lock Gear (Rotating Member)
28 Leaf spring (connection member)
30 Locking mechanism (accommodating member)
36 Gear sensor (engaging member)
46 V gear (follow-up member)
48 W pawl (following engagement member)
54 Locking body (regulating member)
70 Webbing take-up device 72 Elastic body (connection member)

Claims (3)

車両の乗員に装着されるウェビングが巻取方向へ回転されることで巻き取られると共に、前記ウェビングが引き出されることで引出方向へ回転される巻取軸と、
所定の機会に前記巻取軸が係合されることで前記巻取軸と共に引出方向へ回転される係合部材と、
前記巻取軸と共に回転可能にされ、前記巻取軸の引出方向への回転速度が大きい程前記巻取軸に対し回転位置を巻取方向側へずらして回転される回転部材と、
前記係合部材が前記巻取軸と共に引出方向へ回転されることで前記回転部材に係合して前記巻取軸の引出方向への回転が規制される規制部材と、
を備えたウェビング巻取装置。 A winding shaft that is wound by rotating a webbing attached to a vehicle occupant in the winding direction, and rotated in the pulling direction by pulling out the webbing;
An engagement member that is rotated in the pull-out direction together with the winding shaft when the winding shaft is engaged at a predetermined opportunity;
A rotating member that is rotatable together with the winding shaft, and is rotated by shifting the rotational position toward the winding direction with respect to the winding shaft as the rotational speed in the pull-out direction of the winding shaft increases.
A regulating member that engages with the rotating member as the engaging member is rotated in the pulling direction together with the winding shaft, and restricts rotation of the winding shaft in the pulling direction;
A webbing take-up device comprising: 弾性を有し、前記巻取軸と前記回転部材とを接続する接続部材を備えた請求項１記載のウェビング巻取装置。   The webbing take-up device according to claim 1, further comprising a connecting member that has elasticity and connects the take-up shaft and the rotating member. 前記巻取軸に設けられ、前記巻取軸に追従回転可能にされた追従部材と、
前記追従部材に設けられ、所定の機会に前記係合部材に係合されることで前記巻取軸が前記係合部材に係合される追従係合部材と、
を備えた請求項１又は請求項２記載のウェビング巻取装置。 A follow-up member provided on the take-up shaft, and capable of following the take-up shaft;
A follow-up engagement member that is provided on the follow-up member and is engaged with the engagement member at a predetermined opportunity so that the winding shaft is engaged with the engagement member;
A webbing take-up device according to claim 1 or 2, further comprising:
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