JP4995415B2 - プレス装置 - Google Patents
プレス装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4995415B2 JP4995415B2 JP2004261744A JP2004261744A JP4995415B2 JP 4995415 B2 JP4995415 B2 JP 4995415B2 JP 2004261744 A JP2004261744 A JP 2004261744A JP 2004261744 A JP2004261744 A JP 2004261744A JP 4995415 B2 JP4995415 B2 JP 4995415B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slider
- press
- motors
- motor
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/04—Frames; Guides
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/0029—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing means for adjusting the space between the press slide and the press table, i.e. the shut height
- B30B15/0041—Control arrangements therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/18—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by screw means
- B30B1/186—Control arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/0029—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing means for adjusting the space between the press slide and the press table, i.e. the shut height
- B30B15/0035—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing means for adjusting the space between the press slide and the press table, i.e. the shut height using an adjustable connection between the press drive means and the press slide
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/007—Means for maintaining the press table, the press platen or the press ram against tilting or deflection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
Description
該ベースに立設された複数のガイド柱を介し当該ベースに対して平行に保持されている支持板、
前記ガイド柱を摺動し、前記ベースと前記支持板との間で上下動することのできるスライダ、
該スライダ上に分布した複数の加圧点と係合して当該スライダを押し圧する複数の駆動軸、
該夫々の駆動軸を夫々駆動する複数のモータ、
該夫々のモータを、当該複数の夫々のモータ間で独立して駆動制御する制御手段、および
前記スライダの前記ベースに対する位置変位を測定するための変位測定手段
を有するプレス装置において、
予め行うティーチング加工においておよび/またはシミュレーションにおいて、前記夫々のモータによる前記駆動軸の回転にもとづく前記スライダの加工中の各時刻段階または各プレス位置段階毎の傾きを補正することのできる、前記夫々のモータに供給すべき前記加工中の各時刻段階または各プレス位置段階毎のトルク対時刻またはプレス位置データを抽出しておき、
プレス加工において、前記制御手段が、前記夫々のモータを互いに独立して駆動制御する前記各時刻段階または各プレス位置段階に、前記夫々のモータに対して、前記トルク対時刻またはプレス位置データにもとづく、付加駆動を行う
ことを特徴としている。
2 支持板
3 ガイド柱
4 枠体
5 スライダ
6 サーボモータ
7 ねじ軸
8 ナット部
9 負荷
Claims (5)
- ベース、
該ベースに立設された複数のガイド柱を介し当該ベースに対して平行に保持されている支持板、
前記ガイド柱を摺動し、前記ベースと前記支持板との間で上下動することのできるスライダ、
該スライダ上に分布した複数の加圧点と係合して当該スライダを押し圧する複数の駆動軸、
該夫々の駆動軸を夫々駆動する複数のモータ、
該夫々のモータを、当該複数の夫々のモータ間で独立して駆動制御する制御手段、および
前記スライダの前記ベースに対する位置変位を測定するための変位測定手段
を有するプレス装置において、
予め行うティーチング加工においておよび/またはシミュレーションにおいて、前記夫々のモータによる前記駆動軸の回転にもとづく前記スライダの加工中の各時刻段階または各プレス位置段階毎の傾きに対応する変位データと、当該傾きを補正することのできる、前記夫々のモータに供給すべき前記加工中の各時刻段階または各プレス位置段階毎のトルク対時刻またはプレス位置データとを抽出してデータ保持部に保持しておき、
プレス加工において、前記制御手段が、前記夫々のモータを互いに独立して駆動制御する前記各時刻段階または各プレス位置段階に、前記夫々のモータに対して、前記データ保持部に保持している前記トルク対時刻またはプレス位置データにもとづいて、前記夫々のモータに対して当該対応するトルクを付加する付加駆動を行う
ことを特徴とするプレス装置。 - 前記夫々のモータに供給すべき前記加工中の各時刻段階または各プレス位置段階毎のトルク対時刻またはプレス位置データは、複数のモータに対応した前記各加圧点毎に、前記スライダの下降指令値に対する遅れ量に応じて決定し抽出される
ことを特徴とする請求項1記載のプレス装置。 - 前記夫々のモータに供給すべき前記加工中の各時刻段階または各プレス位置段階毎のトルク対時刻またはプレス位置データは、
複数のモータに対応した前記複数の加圧点のうちで前記スライダの下降指令値に対する遅れが最も少ない加圧点を基準とし、スライダの下降指令値に対する遅れがより大きい加圧点との差分にもとづいて決定し抽出される
ことを特徴とする請求項1記載のプレス装置。 - 前記夫々の駆動軸を駆動する複数のモータの夫々は、
少なくとも2個のモータを組として前記駆動軸を回転するよう構成され、
前記制御手段は、
当該少なくとも1個のモータに対して、当該組の駆動軸を回転する指令値にもとづいた駆動制御を行い、
前記少なくとも1個の他のモータに対して、前記トルク対時刻またはプレス位置データにもとづく付加駆動のための駆動制御を行う
ことを特徴とする請求項1記載のプレス装置。 - 前記指令値にもとづいた駆動制御が行われる側のモータはパルスモータにて構成され、かつ前記付加駆動を行う側のモータはサーボモータにて構成される
ことを特徴とする請求項4記載のプレス装置。
Priority Applications (9)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004261744A JP4995415B2 (ja) | 2004-09-09 | 2004-09-09 | プレス装置 |
PCT/JP2005/015527 WO2006027962A1 (ja) | 2004-09-09 | 2005-08-26 | プレス装置 |
US10/598,766 US7415862B2 (en) | 2004-09-09 | 2005-08-26 | Press device |
CN200580012647A CN100589967C (zh) | 2004-09-09 | 2005-08-26 | 冲压装置 |
EP05780977A EP1787792B1 (en) | 2004-09-09 | 2005-08-26 | Press device |
CA2579871A CA2579871C (en) | 2004-09-09 | 2005-08-26 | Press device |
KR1020050079246A KR101238112B1 (ko) | 2004-09-09 | 2005-08-29 | 프레스 장치 |
TW094130385A TW200621485A (en) | 2004-09-09 | 2005-09-05 | Press apparatus |
HK07106066.9A HK1100821A1 (en) | 2004-09-09 | 2007-06-07 | Press device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004261744A JP4995415B2 (ja) | 2004-09-09 | 2004-09-09 | プレス装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006075864A JP2006075864A (ja) | 2006-03-23 |
JP2006075864A5 JP2006075864A5 (ja) | 2007-09-27 |
JP4995415B2 true JP4995415B2 (ja) | 2012-08-08 |
Family
ID=36036250
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004261744A Active JP4995415B2 (ja) | 2004-09-09 | 2004-09-09 | プレス装置 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7415862B2 (ja) |
EP (1) | EP1787792B1 (ja) |
JP (1) | JP4995415B2 (ja) |
KR (1) | KR101238112B1 (ja) |
CN (1) | CN100589967C (ja) |
CA (1) | CA2579871C (ja) |
HK (1) | HK1100821A1 (ja) |
TW (1) | TW200621485A (ja) |
WO (1) | WO2006027962A1 (ja) |
Families Citing this family (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2546487C (en) * | 2003-12-03 | 2010-02-09 | Hoden Seimitsu Kako Kenkyusho Co., Ltd. | Pressing apparatus |
JP4080504B2 (ja) * | 2005-10-18 | 2008-04-23 | ファナック株式会社 | ダイクッション制御装置 |
US7331244B1 (en) * | 2006-03-31 | 2008-02-19 | Honda Motor Co., Ltd. | Stamping press line simulation device and method |
JP5115158B2 (ja) * | 2007-11-19 | 2013-01-09 | 村田機械株式会社 | プレス機械 |
JP5052406B2 (ja) | 2008-05-12 | 2012-10-17 | アイダエンジニアリング株式会社 | 下死点位置補正制御手段を備えたプレス機械 |
JP5296415B2 (ja) * | 2008-05-22 | 2013-09-25 | 株式会社小松製作所 | ダイクッション装置 |
JP5418089B2 (ja) * | 2009-05-26 | 2014-02-19 | 株式会社Ihi | オフセット印刷用転写装置 |
DE102011075400A1 (de) * | 2011-05-06 | 2012-11-08 | Siemens Ag | Drehmomentsensoranordnung und Welle mit einer Drehmomentsensoranordnung |
JP5421978B2 (ja) * | 2011-11-15 | 2014-02-19 | 株式会社放電精密加工研究所 | 電動プレス加工機の作動方法 |
US20130337102A1 (en) * | 2012-06-14 | 2013-12-19 | Massachusetts Institute Of Technology | Embossing Press |
ITMI20121943A1 (it) * | 2012-11-15 | 2014-05-16 | Elba Spa | Macchina per la produzione di sacchetti in materiale flessibile |
US9205479B2 (en) * | 2013-05-30 | 2015-12-08 | Hirotec America, Inc. | Triangular hemming and stamping apparatus |
DE102014105429B4 (de) * | 2014-04-16 | 2018-02-01 | Fette Compacting Gmbh | Verfahren und Einrichten zum Betreiben einer Presse |
US9931684B2 (en) | 2014-04-18 | 2018-04-03 | Honda Motor Co., Ltd. | Forming die and method of using the same |
CN104476184A (zh) * | 2014-11-19 | 2015-04-01 | 长春吉扬华欣科技有限责任公司 | 装配式凸轮轴数控装配机滑块驱动机构 |
US10105742B2 (en) | 2014-12-09 | 2018-10-23 | Honda Motor Co., Ltd. | Draw press die assembly and method of using the same |
JP6661277B2 (ja) * | 2015-03-10 | 2020-03-11 | コマツ産機株式会社 | プレス装置およびプレス装置の制御方法 |
EP3088172B1 (en) * | 2015-04-30 | 2021-11-03 | G.F. S.p.A. | Compression press and use thereof |
CN105436278B (zh) * | 2015-12-16 | 2018-03-13 | 荆州职业技术学院 | 一种用于生产制冷冲压件的冲压机 |
JP6363653B2 (ja) * | 2016-06-02 | 2018-07-25 | ファナック株式会社 | モータ制御装置 |
JP6783093B2 (ja) * | 2016-08-17 | 2020-11-11 | 株式会社トプコン | 測定装置 |
JP6662467B2 (ja) * | 2016-10-27 | 2020-03-11 | 村田機械株式会社 | プレスブレーキ |
CN109996617B (zh) * | 2016-11-22 | 2021-05-11 | 株式会社三共制作所 | 板材输送装置 |
DE102018131166B4 (de) * | 2018-12-06 | 2020-08-13 | Johannes Hülshorst | Feinschneidpresse |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4784058A (en) * | 1986-08-13 | 1988-11-15 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Press control for maintaining a level position and a uniform pressure on a workpiece |
JP3534326B2 (ja) * | 1994-11-29 | 2004-06-07 | 株式会社小松製作所 | 油圧プレスのスライド制御方法 |
JP3853908B2 (ja) | 1997-03-31 | 2006-12-06 | 株式会社小松製作所 | 複数ポイントサーボプレスの制御装置 |
US6154942A (en) * | 1997-09-26 | 2000-12-05 | Tesco Engineering, Inc. | Closure panel hemming apparatus |
US6595122B1 (en) * | 1999-09-03 | 2003-07-22 | Komatsu, Ltd. | Slide inclination correcting method and slide inclination correcting apparatus in press machinery |
JP2002144098A (ja) * | 2000-11-07 | 2002-05-21 | Hoden Seimitsu Kako Kenkyusho Ltd | プレス装置 |
US6792788B2 (en) * | 2001-02-15 | 2004-09-21 | Institute Of Technology Precision Electrical Discharge Work's | Pressurizer |
JP3689010B2 (ja) * | 2001-03-15 | 2005-08-31 | 株式会社放電精密加工研究所 | プレス機 |
JP2003160656A (ja) | 2001-11-28 | 2003-06-03 | Teijin Ltd | ポリエステルの製造方法及び繊維 |
JP4402863B2 (ja) * | 2002-02-14 | 2010-01-20 | 株式会社放電精密加工研究所 | プレス機 |
JP4246470B2 (ja) * | 2002-10-23 | 2009-04-02 | 株式会社放電精密加工研究所 | プレス成形方法 |
JP4166119B2 (ja) | 2003-06-05 | 2008-10-15 | 株式会社放電精密加工研究所 | 電動プレス加工機 |
-
2004
- 2004-09-09 JP JP2004261744A patent/JP4995415B2/ja active Active
-
2005
- 2005-08-26 CA CA2579871A patent/CA2579871C/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-08-26 US US10/598,766 patent/US7415862B2/en active Active
- 2005-08-26 CN CN200580012647A patent/CN100589967C/zh active Active
- 2005-08-26 WO PCT/JP2005/015527 patent/WO2006027962A1/ja active Application Filing
- 2005-08-26 EP EP05780977A patent/EP1787792B1/en active Active
- 2005-08-29 KR KR1020050079246A patent/KR101238112B1/ko active IP Right Grant
- 2005-09-05 TW TW094130385A patent/TW200621485A/zh unknown
-
2007
- 2007-06-07 HK HK07106066.9A patent/HK1100821A1/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TWI295964B (ja) | 2008-04-21 |
CA2579871C (en) | 2010-03-30 |
EP1787792A4 (en) | 2012-07-04 |
HK1100821A1 (en) | 2007-09-28 |
CN1946545A (zh) | 2007-04-11 |
KR20060050747A (ko) | 2006-05-19 |
US7415862B2 (en) | 2008-08-26 |
CA2579871A1 (en) | 2006-03-16 |
EP1787792B1 (en) | 2013-01-16 |
JP2006075864A (ja) | 2006-03-23 |
KR101238112B1 (ko) | 2013-02-27 |
CN100589967C (zh) | 2010-02-17 |
WO2006027962A1 (ja) | 2006-03-16 |
EP1787792A1 (en) | 2007-05-23 |
TW200621485A (en) | 2006-07-01 |
US20070193331A1 (en) | 2007-08-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4995415B2 (ja) | プレス装置 | |
JP4373399B2 (ja) | プレス装置 | |
JP4351215B2 (ja) | プレス装置 | |
KR100526647B1 (ko) | 가압 장치 | |
US7007529B2 (en) | Pressing machine | |
KR100781914B1 (ko) | 프레스 성형기 | |
JP4166119B2 (ja) | 電動プレス加工機 | |
JP2004276028A (ja) | プレス加工機 | |
JP3537287B2 (ja) | サーボプレスの多段モーション制御装置及びその制御方法 | |
JP2007050422A (ja) | 電動プレス加工機 | |
JP3690792B2 (ja) | 機械プレスの制御装置 | |
EP1555116B1 (en) | Press forming method | |
JP4672284B2 (ja) | 電動プレス装置 | |
JP2938890B2 (ja) | 位置決めストッパの制御装置 | |
JP2001071194A (ja) | 加圧装置 | |
JPH115121A (ja) | プレスブレーキのラム制御方法 | |
JPH11226796A (ja) | 高精度c型フレームプレス | |
JPH0757439B2 (ja) | プレス機械のダイハイト調整装置 | |
JP2006026657A (ja) | 電気サーボ式板金加工機械の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070810 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070810 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100831 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20100901 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101007 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20110104 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120416 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120510 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150518 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4995415 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |