JP4080504B2 - ダイクッション制御装置 - Google Patents
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Description
ダイクッション制御装置7は、プレス機械1A〜1Dのダイクッション装置4A〜4Dに備わり、図示しない上下一対の金型間でプレス加工されるプレス材2の加圧力などをプレス成形中に制御するために用いられるものである。
4A,4B,4C,4D ダイクッション装置
7A,7B,7C,7D ダイクッション制御装置
8 圧力指令手段
9 圧力検出手段
10 速度指令手段(第1の速度指令手段)
11 速度補正手段
12 速度検出手段
13 電流指令手段
14,15 フィルタ手段
18 電流補正手段
20 位置指令手段
21 位置検出手段
22 第2の速度指令手段
23 制御方式切り替え手段
Claims (2)
- プレス機械のスライドに対して対向配置されたダイクッションをサーボモータを駆動源として相対的に動作させ、上下一対の金型間でプレス加工されるプレス材に作用させる加圧力を制御するために用いられるダイクッション制御装置において、
前記プレス材に加圧力を作用させるための圧力指令値を作成すると共に、該圧力指令値を制御系に入力する圧力指令手段と、
前記プレス材に作用している実際の加圧力を検出する圧力検出手段と、
前記圧力指令値と前記圧力検出手段により検出された圧力検出値とに基づいて前記サーボモータの速度指令値を作成する第1の速度指令手段と、
前記圧力指令値の微分値に係数を乗じた補正値を作成し、該補正値を前記速度指令値に加算する速度補正手段と、
を具備することを特徴とするダイクッション制御装置。 - プレス機械のスライドに対して対向配置されたダイクッションをサーボモータを駆動源として相対的に動作させ、上下一対の金型間でプレス加工されるプレス材に作用させる加圧力を制御するために用いられるダイクッション制御装置において、
前記プレス材に加圧力を作用させるための圧力指令値を作成すると共に、該圧力指令値を制御系に入力する圧力指令手段と、
前記プレス材に作用している実際の加圧力を検出する圧力検出手段と、
前記圧力指令値と前記圧力検出手段により検出された圧力検出値とに基づいて前記サーボモータの速度指令値を作成する第1の速度指令手段と、
前記サーボモータの実際の回転速度を検出する速度検出手段と、
前記速度指令値と前記速度検出手段が検出した速度検出値とに基づいて前記サーボモータの電流指令値を作成する電流指令手段と、
前記圧力指令値の2階微分値に係数を乗じた補正値を作成し、該補正値を前記電流指令値に加算する電流補正手段と、
を具備することを特徴とするダイクッション制御装置。
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