JP4988896B2 - 脆性材料基板のブレイク装置及びブレイク方法 - Google Patents
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Description
11 支持テーブル
14 Yテーブル
15 回転テーブル
16 脆性材料基板
18 架台
19 昇降テーブル
21 ステッピングモータ
22,31 ボールねじ
23 ブレード
30,36 ステッピングモータ
32 モータ
33 回転機構
35 カメラ
40 ハーフミラー
41 LED光源
50 基板
52 粘着フィルム
60 コントローラ
Claims (14)
- 複数のスクライブラインが形成された基板をスクライブラインに沿ってブレードを押し当てて順次ブレイクするブレイク方法であって、
スクライブラインに合わせてブレードを下降及び上昇させスクライブラインに沿ってブレイクし、前記ブレードの直下にブレイクすべき次のスクライブラインが位置するように前記基板を移動する第1のブレイク処理を行い、
スクライブラインに合わせてブレードを下降及び上昇させスクライブラインに沿ってブレイクし、前記ブレードの直下にブレイクすべき次のスクライブラインが位置するように前記基板を移動する第2のブレイク処理を行い、
前記第1のブレイク処理の終了後に前記第2のブレイク処理と並行してカメラにより基板の画像を取得し、次にブレイクすべきスクライブラインの位置を画像処理によって検出し、
前記第2のブレイク処理の後に前記ブレードの直下にブレイクすべき次のスクライブラインが位置するように前記基板の位置を修正し、前記第2のブレイク処理に戻ることによりスクライブラインに沿って順次ブレイクするブレイク方法。 - 前記第1,第2のブレイク処理は、
スクライブラインに合わせてブレードを下降させ、
前記ブレードを押し下げて基板に形成されたスクライブラインに沿ってブレイクし、
前記ブレードを上昇させ、
次にブレイクすべきスクライブラインがブレイク位置と一致するように基板を移動させる処理である請求項1記載のブレイク方法。 - 複数のスクライブラインが形成された基板をスクライブラインに沿って順次ブレイクするブレイク装置であって、
ブレードを上下方向に昇降させて基板をブレイクするブレード昇降手段と、
複数のスクライブラインが形成された基板を保持する受け刃と、
前記基板をその面に沿って移動させる移動手段と、
前記受け刃の間の基板を撮像するカメラと、
スクライブラインに合わせてブレードを下降及び上昇させスクライブラインに沿ってブレイクし、前記ブレードの直下にブレイクすべき次のスクライブラインが位置するように前記基板を移動する第1のブレイク処理を行い、スクライブラインに合わせてブレードを下降及び上昇させスクライブラインに沿ってブレイクし、前記ブレードの直下にブレイクすべき次のスクライブラインが位置するように前記基板を移動する第2のブレイク処理を行い、前記第1のブレイク処理の終了後に前記第2のブレイク処理と並行してカメラにより基板の画像を取得し、次にブレイクすべきスクライブラインの位置を画像処理によって検出し、前記第2のブレイク処理の後に前記ブレードの直下にブレイクすべき次のスクライブラインが位置するように前記基板の位置を修正するコントローラと、を具備するブレイク装置。 - 前記カメラによる画像の取得時に基板を照射する照明装置を更に有する請求項3記載のブレイク装置。
- 前記照明装置は、単色光を発光する光源を有する請求項4記載のブレイク装置。
- 前記照明装置は、透過型及び反射型のいずれか一方により基板に光を照射する請求項4記載のブレイク装置。
- 前記照明装置は、カメラの撮像と同軸の明視野照明及び非同軸の暗視野照明のいずれか一方の照明を用いる請求項4記載のブレイク装置。
- 複数のスクライブラインが形成された基板をスクライブラインに沿ってブレードを押し当てて順次ブレイクするブレイク方法であって、
スクライブラインに合わせてブレードを下降及び上昇させスクライブラインに沿ってブレイクし、前記ブレードの直下にブレイクすべき次のスクライブラインが位置するように前記基板を移動する第1のブレイク処理を行い、
スクライブラインに合わせてブレードを下降及び上昇させスクライブラインに沿ってブレイクし、前記ブレードの直下にブレイクすべき次のスクライブラインが位置するように前記基板を移動する第2のブレイク処理を行い、
スクライブラインに合わせてブレードを下降及び上昇させスクライブラインに沿ってブレイクし、前記ブレードの直下にブレイクすべき次のスクライブラインが位置するように前記基板を移動する第3のブレイク処理を行い、
前記第1のブレイク処理の終了後に前記第2のブレイク処理と並行してカメラにより基板の画像を取得し、次にブレイクすべきスクライブラインの位置を検出する第1の画像処理を行い、
前記第2のブレイク処理の終了後に前記第3のブレイク処理と並行して前記第1の画像処理における画像取得位置と異なる位置でカメラにより基板の画像を取得し、次にブレイクすべきスクライブラインの位置を検出する第2の画像処理を行い、
前記第3のブレイク処理の後に前記ブレードの直下にブレイクすべき次のスクライブラインが位置するように前記第1,第2の画像処理によって検出された画像の位置に基づいて前記基板の角度を修正し、前記第2のブレイク処理に戻ることによりスクライブラインに沿って順次ブレイクするブレイク方法。 - 前記第1,第2,第3のブレイク処理は、
スクライブラインに合わせてブレードを下降させ、
前記ブレードを押し下げて基板に形成されたスクライブラインに沿ってブレイクし、
前記ブレードを上昇させ、
次にブレイクすべきスクライブラインがブレイク位置と一致するように基板を移動させる処理である請求項8記載のブレイク方法。 - 複数のスクライブラインが形成された基板をスクライブラインに沿って順次ブレイクするブレイク装置であって、
ブレードを上下方向に昇降させて基板をブレイクするブレード昇降手段と、
複数のスクライブラインが形成された基板を保持する受け刃と、
前記基板をその面に沿って移動及び回転させる移動手段と、
前記受け刃の間の基板を撮像するカメラと、
前記カメラを基板の駆動方向と垂直な方向に移動させるカメラ移動手段と、
スクライブラインに合わせてブレードを下降及び上昇させスクライブラインに沿ってブレイクし、前記ブレードの直下にブレイクすべき次のスクライブラインが位置するように前記基板を移動する第1のブレイク処理を行い、スクライブラインに合わせてブレードを下降及び上昇させスクライブラインに沿ってブレイクし、前記ブレードの直下にブレイクすべき次のスクライブラインが位置するように前記基板を移動する第2のブレイク処理を行い、スクライブラインに合わせてブレードを下降及び上昇させスクライブラインに沿ってブレイクし、前記ブレードの直下にブレイクすべき次のスクライブラインが位置するように前記基板を移動する第3のブレイク処理を行い、前記第1のブレイク処理の終了後に前記第2のブレイク処理と並行してカメラにより基板の画像を取得し、次にブレイクすべきスクライブラインの位置を検出する第1の画像処理を行い、前記第2のブレイク処理の終了後に前記第3のブレイク処理と並行して前記第1の画像処理における画像取得位置と異なる位置でカメラにより基板の画像を取得し、次にブレイクすべきスクライブラインの位置を検出する第2の画像処理を行い、前記第3のブレイク処理の後に前記ブレードの直下にブレイクすべき次のスクライブラインが位置するように前記第1,第2の画像処理によって検出された画像の位置に基づいて前記基板の角度を修正するコントローラと、を具備するブレイク装置。 - 前記カメラによる画像の取得時に基板を照射する照明装置を更に有する請求項10記載のブレイク装置。
- 前記照明装置は、単色光を発光する光源を有する請求項11記載のブレイク装置。
- 前記照明装置は、透過型及び反射型のいずれか一方により基板に光を照射する請求項11記載のブレイク装置。
- 前記照明装置は、カメラの撮像と同軸の明視野照明及び非同軸の暗視野照明のいずれか一方の照明を用いる請求項11記載のブレイク装置。
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