JP4986971B2 - ブレーキ装置 - Google Patents
ブレーキ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4986971B2 JP4986971B2 JP2008271546A JP2008271546A JP4986971B2 JP 4986971 B2 JP4986971 B2 JP 4986971B2 JP 2008271546 A JP2008271546 A JP 2008271546A JP 2008271546 A JP2008271546 A JP 2008271546A JP 4986971 B2 JP4986971 B2 JP 4986971B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- voltage
- determination
- abnormality
- brake device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 47
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 22
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 5
- QPLDLSVMHZLSFG-UHFFFAOYSA-N Copper oxide Chemical compound [Cu]=O QPLDLSVMHZLSFG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 20
- 239000005751 Copper oxide Substances 0.000 description 20
- 229910000431 copper oxide Inorganic materials 0.000 description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 description 14
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 3
- BERDEBHAJNAUOM-UHFFFAOYSA-N copper(I) oxide Inorganic materials [Cu]O[Cu] BERDEBHAJNAUOM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- KRFJLUBVMFXRPN-UHFFFAOYSA-N cuprous oxide Chemical compound [O-2].[Cu+].[Cu+] KRFJLUBVMFXRPN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229940112669 cuprous oxide Drugs 0.000 description 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 235000019219 chocolate Nutrition 0.000 description 1
- 230000005669 field effect Effects 0.000 description 1
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Description
図1は、実施例1のブレーキ装置の油圧回路図であり、実施例1のブレーキ装置は、モータ,ポンプ,電磁弁およびセンサ等が搭載されるとともに、マスタシリンダM/CとホイルシリンダW/Cとの間に介在された油圧ユニット31と、この油圧ユニット31に一体に取り付けられ各要素を制御するコントロールユニットCUとから構成された機電一体型のブレーキ倍力装置である。なお、機電一体の構成に限定するものではなく、油圧ユニット31とコントロールユニットCUとが別体の構成であってもよく、特に限定しない。
P系統には、左前輪のホイルシリンダW/C(FL)、右後輪のホイルシリンダW/C(RR)が接続され、S系統には、右前輪のホイルシリンダW/C(FR)、左後輪のホイルシリンダW/C(RL)が接続されている。また、P系統、S系統それぞれに、ポンプPPとポンプPSとが設けられ、このポンプPPとポンプPSは、1つの電動モータ(以下、モータ)Mによって駆動される。実施例1では、モータMとして、DCブラシモータを用いている。
モータMの一端と接続されたモータ上流側回路21は、NチャンネルMOSFETを用いた電界効果トランジスタ(以下、MOSFET)を介して車両のバッテリBATに接続され、モータMの他端と接続されたモータ下流側回路22は、グランドGNDに接続されている。MOSFETのゲートGには、ゲート駆動回路23が接続され、モータ駆動部24からのゲート電圧(ゲート信号)が入力される。
図3は、実施例1のコントロールユニットCUで実行されるモータ異常判断処理の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する。この処理は、モータMの非作動時に実行される。
〔酸化銅皮膜による異常誤判断防止作用〕
通常、車両用のブレーキ装置のポンプを駆動するモータは、要求機能およびコスト面から一般的にDCブラシモータが用いられている。このDCブラシモータは、ブラシとコンミテータとの間に酸化銅皮膜が形成されることが知られている。酸化銅皮膜は、モータのブラシが摺動したときにコンミテータ表面に生成されるチョコレート色の酸化皮膜であって、温度、湿度、電流、ブラシ材質、雰囲気などにより酸化皮膜の状態は異なる。
時点t1では、モータ端子間電圧が閾値Aを超える。時点t2では、モータ端子間電圧が閾値Aを超えた時間が所定時間T1継続したため、異常と判断し、モータMを所定時間T2だけ駆動し、ブラシとコンミテータとの間に付着した酸化銅皮膜を除去する(ステップS1→ステップS2→ステップS3)。
実施例1のブレーキ装置にあっては、以下に列挙する効果を奏する。
(1) ポンプ駆動用のブラシモータMを有するブレーキ装置であって、モータMの非通電時(非駆動時)、モータMの端子間電圧を検出する電圧センサ26と、電圧センサ26により検出された電圧値があらかじめ設定された所定の閾値Aを超えている場合、モータMのブラシとコンミテータとの間に酸化銅皮膜が付着していると判断する第1モータ判断手段(ステップS2)と、備えた。これにより、酸化銅皮膜によるモータ異常の誤判断を防止できる。
P ポンプ
26 電圧センサ(電圧モニタ手段)
Claims (2)
- ポンプ駆動用のブラシモータを有するブレーキ装置であって、
前記モータの非通電時のモータの端子間電圧を検出する電圧モニタ手段と、
前記電圧モニタ手段により検出された電圧値があらかじめ設定された所定の閾値を超えている場合、前記モータの異常状態と判断する第1モータ判断手段と、
前記第1モータ判断手段により異常状態と判断された場合、前記モータに所定時間通電し前記モータを駆動するモータ通電手段と、
イグニッションスイッチオン後の前記モータの作動履歴を記憶する作動履歴記憶手段と、
前記作動履歴記憶手段により作動履歴が記憶されている場合には、前記第1モータ判断手段により異常状態と判断された場合であっても、前記モータに所定時間通電することなくモータ異常と判断するモータ異常判断手段と、
を備えたことを特徴とするブレーキ装置。 - 請求項1に記載のブレーキ装置において、
前記モータ通電手段による前記モータへの通電後に前記電圧モニタ手段により検出された電圧値が前記閾値以下となった場合、前記異常状態の判断をキャンセルする第2モータ判断手段を備えたことを特徴とするブレーキ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008271546A JP4986971B2 (ja) | 2008-10-22 | 2008-10-22 | ブレーキ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008271546A JP4986971B2 (ja) | 2008-10-22 | 2008-10-22 | ブレーキ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010100112A JP2010100112A (ja) | 2010-05-06 |
JP4986971B2 true JP4986971B2 (ja) | 2012-07-25 |
Family
ID=42291143
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008271546A Active JP4986971B2 (ja) | 2008-10-22 | 2008-10-22 | ブレーキ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4986971B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5333503B2 (ja) * | 2011-04-04 | 2013-11-06 | 株式会社デンソー | モータ駆動装置 |
DE102018211239A1 (de) * | 2018-07-07 | 2020-01-09 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Elektromotors für eine elektrische Bremseinrichtung |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5795190A (en) * | 1980-12-01 | 1982-06-12 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Driving circuit for dc servomotor |
JPH0767376A (ja) * | 1993-08-23 | 1995-03-10 | Nec Home Electron Ltd | モータ回路異常監視装置 |
JPH08282459A (ja) * | 1995-04-12 | 1996-10-29 | Toyota Motor Corp | 液圧ブレーキ装置 |
KR100194354B1 (ko) * | 1995-07-28 | 1999-06-15 | 전주범 | 안티 록 브레이크 시스템의 동작기록장치 |
JPH09309424A (ja) * | 1996-05-23 | 1997-12-02 | Unisia Jecs Corp | ブレーキ液圧制御装置のフェイルセーフ機構 |
JP2003009586A (ja) * | 2001-06-20 | 2003-01-10 | Aisin Seiki Co Ltd | 電動モータ駆動回路の異常判定装置 |
JP3948300B2 (ja) * | 2002-02-15 | 2007-07-25 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置の制御装置 |
JP4446692B2 (ja) * | 2003-07-09 | 2010-04-07 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用シートベルト装置 |
JP4440596B2 (ja) * | 2003-10-14 | 2010-03-24 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置の制御装置 |
JP2006211825A (ja) * | 2005-01-28 | 2006-08-10 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
-
2008
- 2008-10-22 JP JP2008271546A patent/JP4986971B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010100112A (ja) | 2010-05-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4902615B2 (ja) | 半導体スイッチ | |
US20090198428A1 (en) | Method for adapting emergency braking detection to sequenced braking recognition | |
WO2016104324A1 (ja) | モータ駆動制御装置 | |
WO2018100832A1 (ja) | 負圧センサの故障診断装置、負圧センサの故障診断方法およびブレーキ装置 | |
JP4986971B2 (ja) | ブレーキ装置 | |
JP5033443B2 (ja) | 電源回路及びこの電源回路を備えたブレーキ制御装置 | |
JP2008293057A (ja) | 負荷駆動回路 | |
CN109070868B (zh) | 制动装置、制动控制方法及马达锁定异常判定方法 | |
JP4192741B2 (ja) | ブレーキ装置 | |
JP4885055B2 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
JP2001313368A (ja) | 集積回路 | |
JP2005161968A (ja) | 車輪スリップ制御装置および車輪スリップ制御方法 | |
US20220135015A1 (en) | Method and control unit for operating a hydraulic braking system, braking system, and motor vehicle | |
WO2019189658A1 (ja) | 車両用制動制御装置 | |
JP5600949B2 (ja) | 電動機の駆動制御回路 | |
KR20140108768A (ko) | 자동차의 차륜 속도 센서의 인터페이스 회로 | |
US20030015029A1 (en) | System and method for fault detection in the course of influencing the handling characteristics of a vehicle | |
JPH11268599A (ja) | 車両用制御装置 | |
JP3541639B2 (ja) | ブレーキ油圧検出装置 | |
KR101908007B1 (ko) | 브레이크 시스템 및 그 제어 방법 | |
JP2002347596A (ja) | 車輌用制動制御装置 | |
JP2006256413A (ja) | 車両用ブレーキ制御装置 | |
KR100863551B1 (ko) | 진단고장코드 관리방법 | |
JP2008260339A (ja) | 車両制御装置 | |
JP4176810B2 (ja) | 車輌用制動制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100901 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111116 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111122 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120113 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120207 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120322 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120404 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120417 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120424 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4986971 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150511 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |