JP4985514B2 - アクチュエータの制御装置 - Google Patents
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Description
請求項1に記載の発明は、可変駆動機構の特性を実際の特性と目標特性との偏差に応じて設定される制御量により実際の特性が目標特性に一致するようにアクチュエータをフィードバック制御するアクチュエータの制御装置において、前記アクチュエータの応答速度低下に起因して前記制御量が判定値を超える前記可変駆動機構の特性領域を異常領域として記憶し、記憶された異常領域に前記可変駆動機構の特性を保持することを禁止する異常領域回避手段を有することをその要旨とする。
以下、この発明にかかるアクチュエータの制御装置を、多気筒(本実施形態では直列4気筒)内燃機関に設けられた吸気バルブの最大リフト量を変更する可変動弁機構を含む、吸気弁駆動機構に適用した第1の実施形態について、図1〜図6を参照して説明する。
(1)コントロールシャフト21の駆動中に制御量が判定値を超えるコントロールシャフト21の駆動領域を異常領域として記憶するため、的確に異常領域を検知することができるようになる。そして、記憶された異常領域にコントロールシャフト21を保持することを禁止するため、コントロールシャフト21を保持した状態、すなわち吸気弁駆動機構40の特性を保持した状態から変更を開始する際の吸気弁駆動機構40の応答速度の低下を未然に防ぐことができる。
この発明にかかるアクチュエータの制御装置を、多気筒(本実施形態では直列4気筒)内燃機関に設けられた吸気バルブの最大リフト量を変更する可変動弁機構を含む、吸気弁駆動機構に適用した第2の実施形態について、以下に図7、図8を参照して説明する。なお、本実施形態における吸気弁駆動機構40、アクチュエータ100及びアクチュエータ100の制御装置であるECU60の構成は図1に示す第1の実施形態と同様である。
(3)コントロールシャフト21の駆動中に制御量が判定値を超えるコントロールシャフト21の駆動領域を異常領域として記憶するため、的確に異常領域を検知することができるようになる。そして、記憶された異常領域をコントロールシャフト21の実ストローク量が遷移する前、すなわち記憶された異常領域を吸気弁駆動機構40の特性が遷移する前に制御量を増大させるため、コントロールシャフト21の実ストローク量が異常領域を遷移する際の吸気弁駆動機構40の応答速度の低下を未然に防ぐことができる。
・上記第1の実施形態においては、コントロールシャフト21のストローク量を異常領域として記憶するようにしていたが、吸気バルブ10のバルブリフト量を異常領域として記憶するようにしてもよい。具体的には、本形態における吸気弁駆動機構、アクチュエータ及びアクチュエータの制御装置の構成について、上記第1及び第2の実施形態との違いは以下の通りである。まず、上記第1及び第2の実施形態におけるECU60は、アクチュエータ100においてコントロールシャフト21の軸方向移動位置を検出するためのシャフト位置センサ63から実ストローク量を表すシャフト位置信号が入力されていたが、本形態におけるECUは、吸気バルブのリフト量を検出するためのリフト量センサから実リフト量を表すリフト量信号が入力される。また、本形態におけるECUは、上記リフト量センサにて検出される吸気バルブの実リフト量が、アクセルペダルの操作量やエンジン回転数といったエンジン1の運転状態に基づいて算出される吸気バルブの目標リフト量に一致するように、同実リフト量と同目標リフト量との偏差に基づいて、例えば電流量や電圧値といったアクチュエータに対する制御量のフィードバック制御計算を実行する。そして、こうして算出された制御量(駆動信号)によりモータの回転方向と回転量とを調節することにより、吸入空気量が調節されることとなる。以上の相違を除いて、本形態における吸気弁駆動機構及びアクチュエータ、アクチュエータのECUの構成は図1に示す第1及び第2の実施形態と同様である。こうした構成を有する本形態におけるアクチュエータの制御装置においては、アクチュエータの制御中に上記制御量が判定値を超える吸気バルブのリフト量の領域を異常領域として記憶するようにしている。そして、上記異常領域回避手段に相当する異常領域回避処理を実行したときのバルブリフト量の推移の様子を図9に示す。本形態によれば、上記第1の実施形態の(1)、(2)にかわって以下の効果が得られるようになる。
Claims (10)
- 可変駆動機構の特性を実際の特性と目標特性との偏差に応じて設定される制御量により実際の特性が目標特性に一致するようにアクチュエータをフィードバック制御するアクチュエータの制御装置において、
前記アクチュエータの応答速度低下に起因して前記制御量が判定値を超える前記可変駆動機構の特性領域を異常領域として記憶し、記憶された異常領域に前記可変駆動機構の特性を保持することを禁止する異常領域回避手段を有する
ことを特徴とするアクチュエータの制御装置。 - 可変駆動機構の特性を制御する制御部材の実際の位置と目標位置との偏差に応じて制御量を設定することによって前記制御部材の実際の位置が目標位置に一致するように前記制御部材を駆動するアクチュエータをフィードバック制御するアクチュエータの制御装置において、
前記アクチュエータの応答速度低下に起因して前記制御量が判定値を超える前記制御部材の駆動領域を異常領域として記憶し、記憶された異常領域に前記制御部材を保持することを禁止する異常領域回避手段を有する
ことを特徴とするアクチュエータの制御装置。 - 請求項1に記載のアクチュエータの制御装置において、
前記異常領域回避手段は前記目標特性が前記異常領域に含まれるときに前記目標特性を同異常領域近傍における前記異常領域外の特性に変更する
ことを特徴とするアクチュエータの制御装置。 - 請求項3に記載のアクチュエータの制御装置において、
前記異常領域回避手段は前記目標特性が前記異常領域内に保持されるときに前記目標特性を同異常領域近傍における前記異常領域外の特性に変更する
ことを特徴とするアクチュエータの制御装置。 - 請求項2に記載のアクチュエータの制御装置において、
前記異常領域回避手段は前記目標位置が前記異常領域に含まれるときに前記目標位置を同異常領域近傍における前記異常領域外の位置に変更する
ことを特徴とするアクチュエータの制御装置。 - 請求項5に記載のアクチュエータの制御装置において、
前記異常領域回避手段は前記目標位置が前記異常領域内に保持されるときに前記目標位置を同異常領域近傍における前記異常領域外の位置に変更する
ことを特徴とするアクチュエータの制御装置。 - 可変駆動機構の特性を実際の特性と目標特性との偏差に応じて設定される制御量により実際の特性が目標特性に一致するようにアクチュエータをフィードバック制御するアクチュエータの制御装置において、
前記アクチュエータの制御中に前記制御量が判定値を超える前記可変駆動機構の特性領域を異常領域として記憶し、記憶された異常領域を前記可変駆動機構の特性が遷移する前に前記制御量を増大させる異常領域遷移手段を有する
ことを特徴とするアクチュエータの制御装置。 - 可変駆動機構の特性を制御する制御部材の位置を実際の位置と目標位置との偏差に応じて設定される制御量により実際の位置が目標位置に一致するようにアクチュエータをフィードバック制御するアクチュエータの制御装置において、
前記制御部材の駆動中に前記制御量が判定値を超える前記制御部材の駆動領域を異常領域として記憶し、記憶された異常領域を前記制御部材の位置が遷移する前に前記制御量を増大させる異常領域遷移手段を有する
ことを特徴とするアクチュエータの制御装置。 - 請求項7に記載のアクチュエータの制御装置において、
前記異常領域遷移手段は、前記可変駆動機構の実際の特性と目標特性との間に前記異常領域の一部を含むときに前記制御量を増大させる
ことを特徴とするアクチュエータの制御装置。 - 請求項8に記載のアクチュエータの制御装置において、
前記異常領域遷移手段は、前記制御部材の実際の位置と目標位置との間に前記異常領域の一部を含むときに前記制御量を増大させる
ことを特徴とするアクチュエータの制御装置。
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