JP4984935B2 - 画像形成装置および画像形成方法 - Google Patents

Description

本発明は、電子写真方式の画像形成装置および画像形成方法に関し、特に、複写機、プリンタ、ファクシミリ又はこれらの機能を複合的に備えた複合機等の画像形成装置、及びこれらの画像形成装置を用いて画像を形成する方法に関する。

電子写真方式のモノクロ画像形成装置では、感光体の表面に形成されたトナー像を、感光体と転写ローラとのニップ部を通る用紙等の記録媒体に転写させ、この転写後に感光体の表面に残された未転写トナーを、感光体の表面に接触して設けられた感光体用のクリーニング部材により感光体の表面から除去する技術が提案されている。

一方、電子写真方式のカラー画像形成装置では、感光体の表面に形成されたトナー像を、感光体と一次転写ローラとのニップ部を通る中間転写ベルトの外周面に転写（一次転写）させ、中間転写ベルトに転写されたトナー像を、中間転写ベルトと二次転写ローラとのニップ部を通る用紙等の記録媒体に転写（二次転写）させて、二次転写後に中間転写ベルトの外周面に残された未転写トナーを、中間転写ベルトの外周面に接触して設けられた中間転写ベルト用のクリーニング部材により中間転写ベルトの外周面から除去する技術が提案されている。

感光体用または中間転写ベルト用のクリーニング部材としては、ゴム製のブレードまたは回転ブラシ等が用いられる。

特許文献１に、中間転写ベルト用のクリーニング部材として回転ブラシ（以下、「クリーニングブラシ」という。）を備えたクリーニング装置が開示されている。
特開２００４−３１００６０号公報

特許文献１に開示されたクリーニング装置は、図１１に示すように、中間転写ベルト１３０に接触して配置されたクリーニングブラシ１４２と、クリーニングブラシ１４２の上流側で中間転写ベルト１３０に接触して配置された帯電ブラシ１７４と、クリーニングブラシ１４２に接触して配置された回収ローラ１７７と、回収ローラ１７７に接触して設けられたスクレーパ１７８とを備えている。スクレーパ１７８には電源１８４が接続され、帯電ブラシ１７４は接地されている。電源１８４をオンにすると、電源１８４からスクレーパ１７８に供給される電流が、回収ローラ１７７、クリーニングブラシ１４２、および中間転写ベルト１３０を通って、帯電ブラシ１７４に流れる。この電流が帯電ブラシ１７４に流れた状態で、中間転写ベルト１３０上のトナーが、ベルト１３０の回転により帯電ブラシ１７４との接触部を通過するとき、その大部分のトナー粒子の極性が負極性に揃えられ、負極性に帯電したトナーは、中間転写ベルト１３０の回転によりさらに下流側へ搬送されて、ベルト１３０とクリーニングブラシ１４２との接触部において、正極性の電圧が印加されたクリーニングブラシ１４２へ静電的に吸着され、ベルト１３０の外周面から除去される。

しかしながら、特許文献１の技術では、中間転写ベルト１３０と帯電ブラシ１７４との接触部で負極性に帯電されずにブラシ１７４のパイルに静電的に吸着したトナーや、帯電ブラシ１７４のパイルに機械的に絡み取られたトナー等が、帯電ブラシ１７４の内部に蓄積される。帯電ブラシ１７４の内部に蓄積されたトナーは、次回の画像形成動作時においてベルト１３０の回転駆動が開始される際、ブラシ１７４のパイルがベルト１３０に引っ張られて振動すること等により、トナーがブラシ１７４の内部から吐き出されてベルト１３０の外周面に付着し、ベルトに付着したトナーにより用紙等の記録媒体が汚れてしまう恐れがある。具体的に、ベルト１３０の画像部分に付着したトナーは、二次転写時においてトナー像と共に記録媒体の表面に付着してしまう恐れがあり、ベルト１３０の非画像部分に付着したトナーは、ベルト１３０から二次転写ローラへ転移した後、二次転写ローラから記録媒体の裏面に付着してしまう恐れがある。

画像形成動作の開始に伴ってベルト１３０上に吐き出されてしまうトナーが、記録媒体に付着することを防止するため、画像形成動作を行う際、先ずベルト１３０を１周分回転駆動することで、ベルト１３０上に吐き出されたトナーを、ベルト１３０と帯電ブラシ１７４との接触部へ搬送し、この接触部で帯電ブラシ１７４により帯電させて、クリーニングブラシにより回収した後に、画像形成動作を開始することも考えられる。しかし、その場合、画像形成動作の開始が遅れてしまう不具合が生じる。

特許文献２では、クリーニング装置の帯電ブラシに蓄積されたトナーを意図的にベルト上へ吐き出させる技術が提案されている。具体的には、帯電ブラシに印加する電圧の極性を切り替え可能として、ベルト上のトナーの極性を正規の極性に揃えるための極性と逆極性の電圧を印加することで、帯電ブラシの内部に蓄積された正規と逆の極性の電荷を帯びたトナーが、帯電ブラシのブラシ繊維との静電的な吸着力を失い、ベルト上に吐き出される。こうしたトナーの吐き出し動作を後処理シーケンスの際に行うことで、ベルト上に吐き出されたトナー（以下、「吐き出しトナー」という。）が、ベルトと帯電ブラシとの接触部よりも上流側の位置に停止した状態で画像形成動作が終了する。これにより、次回の画像形成動作が開始されると、吐き出しトナーの一部は、帯電ブラシで再帯電された後、クリーニングブラシで回収される。
特開平９−１３８５４７号公報

しかし、特許文献２の技術では、次回の画像形成動作の開始時、吐き出しトナーの一部は、帯電ブラシで再帯電されず、帯電ブラシの内部に再び蓄積されてしまうため、帯電ブラシの内部に蓄積されたトナーを原因とした記録媒体の汚れを確実に防止できない恐れがある。

そこで、本発明は、帯電ブラシの内部に蓄積されたトナーを原因とした記録媒体の汚れを確実に防止できる画像形成装置、および画像形成方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
外周面にトナー像を担持する回転可能な像担持体と、
該像担持体の外周面に接触して配置された帯電ブラシと、
トナーを帯電させるための所定の極性の第１の帯電バイアスを画像形成動作中に上記帯電ブラシに印加する第１のバイアス印加装置と、
上記像担持体上のトナー像を記録媒体に転写する転写部材と、
上記第１の帯電バイアスと同極性の第２の帯電バイアスを上記転写部材に印加する第２のバイアス印加装置と、
画像形成動作の終了の際、上記帯電ブラシの内部から上記像担持体の表面へのトナーの吐き出し動作を行うように制御する制御部とを備え、
上記吐き出し動作は、
上記帯電ブラシに対する上記第１の帯電バイアスの印加を停止させるとともに上記像担持体の回転駆動を一旦停止させた後、再び上記像担持体を所定量回転駆動し、
上記回転駆動が開始される直前に上記帯電ブラシと接触していた像担持体部分が、上記像担持体の回転により、上記転写部材との対向部を通過する間、上記第２のバイアス印加装置により上記第２の帯電バイアスを上記転写部材に所定時間印加する動作であることを特徴とする。

なお、この明細書中において、「画像形成動作」とは、像担持体の外周面へトナー像を形成する動作のみを指すのではなく、プリント時に行われる一連の動作を指すものであり、トナー像の形成動作の前後に行われる前処理シーケンスや後処理シーケンス等を含むものとする。

本発明の別態様に係る画像形成装置は、
外周面にトナー像を担持する回転可能な像担持体と、
該像担持体の外周面に接触して配置された帯電ブラシと、
トナーを帯電させるための所定の極性の第１の帯電バイアスを上記帯電ブラシに印加する第１のバイアス印加装置と、
上記像担持体上のトナー像を記録媒体に転写する転写部材と、
上記第１の帯電バイアスと同極性の第２の帯電バイアスを印加する第２のバイアス印加装置と、
連続プリント中の所定のタイミングにおいて、上記像担持体上において該像担持体の回転方向に隣接する２つのトナー像に挟まれた像間部分が、上記帯電ブラシとの接触部を通過するとき、上記帯電ブラシへの上記第１の帯電バイアスの印加を所定時間停止し、該停止時に上記帯電ブラシに接触する像担持体部分が、像担持体の回転により上記転写部材との接触部を通過するとき、上記第２のバイアス印加装置により上記第２の帯電バイアスが上記転写部材に印加された状態となるように制御する制御部とを備えていることを特徴とする。

本発明に係る画像形成方法は、
記録媒体上に画像を形成する方法であって、
像担持体の回転を開始する工程と、
回転する上記像担持体上にトナー像を形成する工程と、
上記像担持体に接触した転写部材に所定のバイアスを印加して、上記像担持体と上記転写部材との間に介在する記録媒体上に上記像担持体上のトナー像を転写する工程と、
上記転写の後に上記像担持体上に残留した未転写トナーが、所定の極性の第１の帯電バイアスが印加された帯電ブラシと上記像担持体との接触部を通過するとき、上記未転写トナーを正規の極性へ帯電する第１の帯電工程と、
該第１の帯電工程において正規の極性へ帯電された上記未転写トナーを上記像担持体から除去する第１のクリーニング工程と、
上記像担持体の回転を一旦停止する工程と、
上記像担持体の回転が一旦停止した後、上記帯電ブラシへの上記第１の帯電バイアスの印加を停止する工程と、
上記第１の帯電バイアスの印加が停止した後、上記像担持体を所定量回転させる工程と、
上記像担持体が上記所定量回転しているとき、上記第１の帯電バイアスと同極性の第２のバイアスを上記転写部材に印加して、上記像担持体と上記転写部材とのニップ部を通過する上記未転写トナーを正規の極性に帯電する第２の帯電工程と、
該第２の帯電工程において正規の極性に帯電された上記未転写トナーを上記像担持体から除去する第２のクリーニング工程と、
上記像担持体が上記所定量回転した後、上記像担持体を停止する工程とを備えたことを特徴とする。

本発明の別態様に係る画像形成方法は、
像担持体の回転を開始する工程と、
回転する上記像担持体上にトナー像を形成する工程と、
上記像担持体に接触した転写部材に所定のバイアスを印加して、上記像担持体と上記転写部材との間に介在する記録媒体上に上記像担持体上の各トナー像を転写する工程と、
上記転写の後に上記像担持体上に残留した未転写トナーが、所定の極性の第１の帯電バイアスが印加された帯電ブラシと上記像担持体との接触部を通過するとき、上記未転写トナーを正規の極性へ帯電する第１の帯電工程と、
該第１の帯電工程において正規の極性へ帯電された上記未転写トナーを上記像担持体から除去する第１のクリーニング工程と、
上記像担持体を停止する工程とを備えた画像形成方法であって、
連続プリント中の所定のタイミングで行う工程として、
上記像担持体上において該像担持体の回転方向に隣接する２つのトナー像に挟まれた像間部分が、上記帯電ブラシとの接触部を通過するとき、上記帯電ブラシへの上記第１の帯電バイアスの印加を所定時間停止する工程と、
上記第１の帯電バイアスと同極性の第２の帯電バイアスを上記転写部材に印加して、上記像担持体と上記転写部材とのニップ部を通過する上記未転写トナーを正規の極性に帯電する第２の帯電工程と、
該第２の帯電工程において正規の極性に帯電された上記未転写トナーを上記像担持体から除去する第２のクリーニング工程とを含むことを特徴とする。

本発明によれば、画像形成動作の終了時または連続プリントの像間時に、帯電ブラシの内部から像担持体の外周面へ吐き出させたトナー、すなわち吐き出しトナーを、転写部材により正規の帯電極性に帯電させることができるため、吐き出しトナーが帯電ブラシの内部に再度蓄積されることを防止でき、帯電ブラシの内部に蓄積されたトナーを原因とした記録媒体の汚れを確実に防止できる。

以下、添付図面に基づいて本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、以下の説明では、必要に応じて特定の方向や位置を示す用語（例えば、「上」、「下」、「右」、「左」及びそれらの用語を含む別の用語）を用いるが、それらの用語の使用は図面を参照した発明の理解を容易にするためであって、それらの用語の意味によって本発明の技術的範囲が限定されるものではない。

（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置２の概略構成を示す。画像形成装置２は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又はそれらの機能を複合的に備えた複合機等の電子写真方式の画像形成装置である。現在、電子写真方式の画像形成装置として種々の形態のものが提案されているが、図示する画像形成装置は所謂タンデム方式のカラー画像形成装置である。ただし、本発明は、この種の画像形成装置にのみ適用されるものではなく、例えば、所謂４サイクル方式のカラー画像形成装置、または、静電潜像担持体上のトナー像を記録媒体に直接転写させる直接転写方式のカラー画像形成装置等にも等しく適用できる。さらに、本発明は、一つの現像装置しか備えていないモノクロ画像形成装置にも適用可能である。

画像形成装置２は、原稿画像を読み取るための画像読み取り部２０と、読み取った画像をプリントするためのプリント部２２を有する。

画像読み取り部２０は、公知の機構により原稿画像を赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色に色分解して読み取るとともに、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の画像データを作成するように構成されている。なお、図において、符号２４は、プリントに関する各種情報を表示するための表示部であり、符号２５は、プリントの開始操作を行ったりプリントに関する各種設定操作を行ったりするためのパネル操作部である。

プリント部２２は、無端状の中間転写ベルト３０（特許請求の範囲における像担持体に対応。）を有する。中間転写ベルト３０には、転写性能に優れた素材が用いられ、具体的には、例えばポリイミドが用いられる。また、中間転写ベルト３０としては、厚みが例えば５０μｍ以上１５０μｍ以下であるものが好適に用いられる。

本実施形態では、中間転写ベルト３０は図面の右側と左側にそれぞれ配置された一対のローラ３２，３４に巻回されている。図面の右側のローラ３２は、図示しないモータに駆動連結された駆動ローラであり、モータの駆動に基づいて該モータに連結された駆動ローラ３２が回転し、ベルト３０とこれに接する他方のローラ３４が図中反時計回り方向に回転するようにしてある。

駆動ローラ３２としては、外径が例えば１２ｍｍ以上３０ｍｍ以下のものが好適に用いられ、これにより、装置の小型化を図ることができる。駆動ローラ３２の少なくとも表面は、ゴムまたはウレタン等の摩擦係数が大きい素材で構成されており、これにより、中間転写ベルト３０との摩擦力が高められ、駆動力を中間転写ベルト３０へ良好に伝達できる。

また、駆動ローラ３２と中間転写ベルト３０との摩擦力を十分に確保するため、中間転写ベルト３０は、複数のローラ３２，３４により所定の張力が与えられている。中間転写ベルト３０に与える張力の大きさは、例えば１５Ｎ以上５０Ｎ以下とすることが好ましい。

図中右側に配置されている駆動ローラ３２に支持されているベルト部分の外側には、ベルト３０と共に記録媒体３６を挟圧する二次転写ローラ４０（特許請求の範囲における転写部材に対応。）が設けてある。二次転写ローラ４０は、図２に示すように、ベルト３０の外周面に接触した位置と、ベルト３０の外周面から離間した位置との間で切り替え可能に配置されている。二次転写ローラ４０がベルト３０外周面に接触した状態において、その接触部（ニップ部）は二次転写領域４１を形成する。二次転写ローラ４０としては、例えばイオン導電性ローラが用いられるが、電子導電性ローラを用いることもできる。

二次転写ローラ４０には、互いに反対の極性のバイアスをローラ４０に印加する２つの電源８６，８８が、スイッチ９０を介して切り替え可能に接続されている。ローラ４０に電源８６が接続された状態で電源８６をオンにすると、ローラ４０には例えば正極性の二次転写バイアスが印加される。一方、ローラ４０に電源８８（特許請求の範囲における第２のバイアス印加装置に対応。）が接続された状態で電源８８をオンにすると、ローラ４０に例えば負極性の第２の帯電バイアスが印加される。第２の帯電バイアスについては後に説明する。

図中左側に配置されているローラ３４に支持されているベルト部分の外側には、中間転写ベルト用のクリーニング装置６４が設けられている。クリーニング装置６４の構成については後述する。

図１に戻って、図中左側のローラ３４から図中右側のローラ３２に移動するベルト部分の下には、図中左側から右側に向かって順に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像剤をそれぞれ用いて対応する色のトナー像を作成する４つの作像部３（３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ）が、中間転写ベルト３０に沿って配置されている。

各作像部３は、静電潜像担持体として円筒状の感光体４を有する。感光体４の周囲には、その回転方向（図中時計回り方向）に沿って順に、帯電器８、露光装置１０、現像装置１８、一次転写ローラ１４、および感光体クリーニング部材１６が配置されている。

一次転写ローラ１４は無端状中間転写ベルト３０の内側に配置されている。図２に示すように、一次転写ローラ１４は、中間転写ベルト３０に接触した位置と、中間転写ベルト３０から離間した位置との間で切り替え可能に配置されている。なお、一次転写ローラ１４には、図示しない高圧電源が接続されており、画像形成時において高圧電源により一次転写ローラ１４に一次転写バイアスが印加される。

図１に戻って、プリント部２２の上部には、プリントに関する各種動作を制御する制御部７０が設けられている。

プリント部２２の下部には、給紙装置として給紙カセット４４が着脱可能に配置されている。給紙カセット４４内に積載収容された用紙等の記録媒体３６は、給紙カセット４４の近傍に配置された給紙ローラ５２の回転によって最上部のものから１枚ずつ搬送路５０に送り出される。

給紙ローラ５２の近傍には、所定のタイミングで用紙３６を二次転写領域４１へ送り出すためのレジストローラ５４が設けられている。レジストローラ５４の近傍には、用紙３６の先端を検出するための検出センサ５５が設けられている。

搬送路５０は、給紙カセット４４から、レジストローラ対５４のニップ部、二次転写領域４１、定着ローラ対５６のニップ部、および排紙ローラ対６０のニップ部を通って、プリント部２２の上部に設けられた排紙部６１まで延びている。

カラーモードにおける画像形成動作の一例について説明する。

先ず、画像読み取り部２０において得られた赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の画像データが、制御部７０において所定のデータ処理を受けて、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像データに変換される。

イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像データは、制御部７０内の画像メモリ７２に格納され、位置ずれ補正のための所定の画像補正を受けた後、露光装置１０に設けられた図示しない光源を発光させるための駆動信号に変換される。

プリント部２２では、先ず、各作像部３において、所定の周速度で回転駆動されている感光体４の外周面が帯電器８により帯電される。次に、帯電された感光体４の外周面には、制御部７０から出力された駆動信号を受けた露光装置１０から光が投射され、静電潜像が形成される。続いて、静電潜像は、現像装置１８から供給される現像剤のトナーにより顕在化される。このようにして感光体４上に形成された各色のトナー像は、感光体４の回転により一次転写領域に達すると、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順で、感光体４から中間転写ベルト３０上へ転写（一次転写）されて重ねられる。

中間転写ベルト３０に転写されることなく感光体４上に残留している未転写トナーは、感光体４とクリーニング部材１６との接触部に達すると、クリーニング部材１６で掻き取られ、感光体４の外周面から除去される。

重ね合わされた４色のトナー像は、中間転写ベルト３０によって二次転写領域４１に搬送される。

一方、給紙カセット４４に収容された記録媒体３６は、給紙ローラ５２の回転により搬送路５０に送り出され、レジストローラ対５４のニップ部に搬送される。レジストローラ対５４のニップ部に搬送された記録媒体３６は、トナー像が中間転写ベルト３０によって二次転写領域４１に搬送されるタイミングに合わせて、二次転写領域４１に搬送される。

記録媒体３６が二次転写領域４１に搬送されると、トナー像が、中間転写ベルト３０から記録媒体３６に転写（二次転写）される。二次転写を終えた記録媒体３６は、二次転写領域４１のさらに下流側の定着ローラ対５６のニップ部に搬送され、定着ローラ５６によってトナー像が定着された後、排紙ローラ６０によって排紙部６１に送り出される。

二次転写領域４１で記録媒体３６に転写されることなく中間転写ベルト３０の外周面に残留した未転写トナーは、クリーニング装置６４により中間転写ベルト３０から除去される。

次に、クリーニング装置６４の構成を説明する。

図３に示すように、クリーニング装置６４は、中間転写ベルト３０の外周面のトナーを所定の極性（実施形態では負極性）に帯電させる帯電ブラシ７４と、中間転写ベルト３０の外周面のトナーを掻き取るクリーニングブラシ４２と、クリーニングブラシ４２に掻き取られたトナーを回収する回収ローラ７７と、回収ローラ７７に回収されたトナーを掻き取るスクレーパ７８と、これらの部材４２，７４，７７，７８を収容するハウジング６６とを備えている。

帯電ブラシ７４とクリーニングブラシ４２は、ベルト３０の外周面に接触して配置され、ベルト３０を介してローラ３４に圧接している。

帯電ブラシ７４は、例えばプレート状の基部７５と、基部７５に固定された複数のパイルからなるパイル部７６とを備える。基部７５は、ハウジング６６の内壁に突設された取付部６８に固定されている。基部７５は、導電性を有する素材からなり、基部７５の具体的な素材としては、例えば金属が用いられる。帯電ブラシ７４のパイルは、導電性を有する素材からなり、ブラシ７４のパイルの具体的な素材としては、例えば導電性樹脂が用いられる。

クリーニングブラシ４２は、トナー像の形成動作時のベルト３０の回転方向において、帯電ブラシ７４の下流側に配置されている。クリーニングブラシ４２は、ブラシ４２とベルト３０との接触部において両者の表面部分が互いに反対方向に移動するように回転する回転ブラシである。すなわち、クリーニングブラシ４２は、ベルト３０に対して所謂カウンタ方向（図中反時計回り方向）に回転可能となっている。クリーニングブラシ４２とベルト３０との接触部は、ベルト３０上の未転写トナーを回収する回収領域６２を形成している。クリーニングブラシ４２は、円筒状または円柱状の基部４４と、基部４４の外周面から径方向の外側へ伸びる複数のパイルからなるパイル部４６とを備えている。基部４４の素材としては、例えば鉄、アルミニウム、ステンレス鋼等の金属が用いられる。クリーニングブラシ４２のパイルは、導電性を有する素材からなり、ブラシ４２のパイルの具体的な素材としては、例えば導電性樹脂が用いられる。

回収ローラ７７は、クリーニングブラシ４２に接触して配置されている。回収ローラ７７は、ローラ７７とブラシ４２との接触部において両者の表面部分が同方向に移動するように回転可能とされている。すなわち、回収ローラ７７は、ブラシ４２に対して所謂ウィズ方向（図中時計回り方向）に回転可能となっている。回収ローラ７７としては、導電性を有する素材が用いられ、具体的には、例えば、鉄、アルミニウム、ステンレス鋼等の金属が用いられる。

スクレーパ７８は、回収ローラ７７の軸方向と平行な方向に伸びる帯板状の部材であり、スクレーパ７８の短手方向の一端が回収ローラ７７の表面に接触するように配置されている。スクレーパ７８の素材は、特に限定されないが、例えばステンレス鋼等の金属が用いられる。

なお、クリーニングブラシ４２の下流側には、フィルミング除去部材８０が、ベルト３０に接触して設けられており、これにより、ベルト３０とクリーニングブラシ４２との接触部からすり抜けるトナーによるベルト３０のフィルミングを防止できるとともに、トナーの粉煙の発生を防止できる。

帯電ブラシ７４の基部７５には、電源８２（特許請求の範囲における第１のバイアス印加装置に対応。）が接続され、回収ローラ７７には、電源８４が接続されている。帯電ブラシ７４とクリーニングブラシ４２がベルト３０を介して圧接されたローラ３４は、接地されている。なお、スクレーパ７８が導電性素材から構成された場合、電源８４は、スクレーパ７８に接続してもよい。

電源８２をオンにすると、帯電ブラシ７４と中間転写ベルト３０との接触部においてトナーを帯電させるための第１の帯電バイアスが、帯電ブラシ７４に印加される。第１の帯電バイアスは、トナーの正規の帯電極性（実施形態では負極性）と同極性の電圧とされている。実施形態において、第１の帯電バイアスは、定電流制御（例えば−１００μＡ〜−１０μＡ）された電圧であり、第１の帯電バイアスの大きさは、例えば−５０００Ｖ〜−５００Ｖである。

電源８４をオンにすると、電源８４から回収ローラ７７を介してクリーニングブラシ４２に電流が流れる。これにより、クリーニングブラシ４２にトナー除去用バイアスが印加され、中間転写ベルト３０上のトナーがクリーニングブラシ４２へ電気的に移動して、ベルト３０の表面からトナーが除去される。トナー除去用バイアスは、トナーの正規の帯電極性（実施形態では負極性）と逆極性の電圧とされている。実施形態において、トナー除去用バイアスは定電流制御（例えば１０μＡ〜１００μＡ）された電圧であり、トナー除去用バイアスの大きさは、例えば５００Ｖ〜５０００Ｖである。なお、電源８４をオンにすると、回収ローラ７７とクリーニングブラシ４２との間に電位差が生じ、実施形態では、回収ローラ７７の電位がクリーニングブラシ４２の電位よりも高くなる。

このように構成されたクリーニング装置６４を用いて、中間転写ベルト３０の外周面から未転写トナーを除去する動作の具体例について説明する。実施形態では、トナーの正規の帯電極性が負極性であるため、第１の帯電バイアスが負極性の電圧であり、トナー除去用バイアスが正極性の電圧である場合について説明する。

図２に示すように、現像、一次転写および二次転写の一連の動作の際、二次転写領域４１でベルト３０から記録媒体３６へ転写されず、ベルト３０上に残された未転写トナーは、ベルト３０の回転により、二次転写領域４１よりも下流側へ搬送される。ここで、トナーの正規帯電極性は負極性であるが、ベルト３０から記録媒体３６へ静電的に転移しなかった未転写トナーは、帯電量が小さい粒子や、正極性に帯電した粒子を多く含み、未転写トナーは、粒子ごとに様々な電荷を帯びている。

図３に示すように、ベルト３０上の未転写トナーが、ベルト３０の回転により、帯電ブラシ７４との接触部に搬送されると、負極性の第１の帯電バイアスが印加された帯電ブラシ７４により、未転写トナーの大部分の粒子は負極性に帯電され、ベルト３０の移動方向のさらに下流側へ搬送される。

ベルト３０と帯電ブラシ７４との接触部において、未転写トナーの大部分の粒子が負極性に揃えられるが、帯電量が小さいトナー粒子や、正極性の電荷を帯びたトナー粒子も存在する。正極性の電荷を帯びたトナー粒子の多くは、帯電ブラシ７４のパイルに静電的に吸着し、帯電量が小さいトナー粒子の一部は、帯電ブラシ７４のパイルに機械的に絡め取られる。このように帯電ブラシ７４のパイルに吸着するか、または機械的に絡め取られたトナーは、帯電ブラシ７４の内部に蓄積されてしまう。

帯電ブラシ７４により負極性に帯電され、ベルト３０の回転により、ベルト３０とクリーニングブラシ４２との接触部に搬送された未転写トナーは、正極性のトナー除去用バイアスが印加されたブラシ４２のパイルに静電的に吸着し、これによりブラシ４２に回収されて、ベルト３０の外周面から除去される。

クリーニングブラシ４２に回収されたトナーは、ブラシ４２の回転により、ブラシ４２と回収ローラ７７との接触部に搬送されると、ブラシ４２よりも電位が高い回収ローラ７７の表面に静電的に吸着し、これにより回収ローラ７７に回収される。

回収ローラ７７に回収されたトナーは、ローラ７７の回転により、ローラ７７とスクレーパ７８との接触部に搬送されると、スクレーパ７８により機械的に掻き取られる。

上記の動作によりクリーニング装置６４を用いて未転写トナーの除去を行うと、上述のように、帯電ブラシ７８の内部にトナーが蓄積されていく。仮に、帯電ブラシ７４の内部に多量のトナーが蓄積された状態で次の画像形成動作が開始されると、中間転写ベルト３０の回転駆動の開始に伴い、帯電ブラシ７４のパイルの先端がベルト３０の移動方向に引っ張られて、帯電ブラシ７４が振動し、これにより、帯電ブラシ７４の内部からベルト３０の表面へトナーが吐き出されてしまう。帯電ブラシ７４の内部に蓄積されたトナーは、帯電量が小さいか又は正極性に帯電している粒子が多い。そのため、帯電ブラシ７４の内部からベルト３０の表面へ吐き出されたトナーは、ベルト３０の回転により、ベルト３０とクリーニングブラシ４２との接触部に搬送されたとき、ブラシ４２のパイルに静電的に吸着されないため、ベルト３０の外周面から除去されにくい。帯電ブラシ７４の内部からベルト３０上へ吐き出されたトナーが、クリーニングブラシ４２によってベルト３０の外周面から除去されることなく、二次転写領域４１に搬送されると、二次転写領域４１において記録媒体３６または二次転写ローラ４０へ転移し、記録媒体３６に汚れが生じる恐れがある。

このような不具合を防止するため、第１の実施形態では、制御部７０の制御により、画像形成動作の終了の際、具体的には後述の後処理シーケンスの際、帯電ブラシ７４の内部からベルト３０の表面へのトナーの吐き出し動作と、吐き出し動作によりベルト３０上に吐き出されたトナー（吐き出しトナー）の回収動作が行われる。

具体的に、トナーの吐き出し動作は、ベルト３０の外周面へトナー像を形成する際に行われていた中間転写ベルト３０の回転駆動を一旦停止させた後、トナー吐き出しのためのベルト３０の回転駆動を行い、この回転駆動の開始に伴う帯電ブラシ７４の振動によりブラシ７４の内部に蓄積されたトナーをベルト３０の外周面に吐き出させる動作である。

トナー吐き出しのためのベルト３０の回転駆動は、ベルト３０の外周面へトナー像を形成する際に行われていた帯電ブラシ７４への第１の帯電バイアスの印加を停止させた後に行われる。実施形態では、第１の帯電バイアスが負極性の電圧であるため、第１の帯電バイアスの印加を停止させることで、帯電ブラシ７４の内部の正極性に帯電したトナーと、帯電ブラシ７４のパイルとの静電的な吸着力が失われ、帯電ブラシ７４の内部に蓄積されたトナーが、ベルト３０の外周面へ吐き出されやすくなる。

トナー吐き出しのためのベルト３０の回転駆動は、二次転写ローラ４０がベルト３０から離間した状態で開始されるが、開始から所定時間経過後、二次転写ローラ４０はベルト３０に圧接される。

吐き出しトナーの回収動作は、ベルト３０上の吐き出しトナーを、正規の帯電極性に帯電させた後にクリーニング装置６４で確実に回収する動作であり、トナーの吐き出し動作に引き続いて行われる。

具体的に、吐き出しトナーの回収動作では、二次転写ローラ４０に第１の帯電バイアスと同極性の第２の帯電バイアスが印加され、ベルト３０の回転によりベルト３０と二次転写ローラ４０とのニップ部に搬送された吐き出しトナーの大部分は、正規の帯電極性、すなわち負極性に帯電される。実施形態において、第２の帯電バイアスの大きさ（絶対値）は、例えば５００Ｖ〜５０００Ｖである。

ベルト３０と二次転写ローラ４０とのニップ部を通過した吐き出しトナーが、ベルト３０の回転によりベルト３０と帯電ブラシ７４とのニップ部に搬送されると、第１の帯電バイアスが印加された帯電ブラシ７４によりさらに帯電され、吐き出しトナーの一層多くの粒子が負極性に帯電される。このとき、吐き出しトナーは、二次転写ローラ４０により予め負極性に帯電されているため、負極性のバイアスが印加された帯電ブラシ７４の内部に蓄積されにくい。その後、吐き出しトナーは、ベルト３０の回転により、ベルト３０とクリーニングブラシ４２とのニップ部に搬送されると、正極性のトナー除去用バイアスが印加されたクリーニングブラシ４２により回収される。

図１０は、帯電ブラシ７４の内部に蓄積されたトナーの帯電量の分布と、吐き出しトナーの帯電量の分布を示している。これらのトナーの帯電量は、各３０００個のトナー粒子について、ホソカワミクロン社のイースパートアナライザにより測定した。図１０に示すように、帯電ブラシ７４の内部に蓄積されたトナー、および吐き出しトナーのいずれにおいても、トナー粒子ごとに正極性または負極性の様々な電荷を帯びていることが分かる。また、帯電ブラシ７４の内部に蓄積されたトナーの総帯電量は略ゼロであり、吐き出しトナーの総帯電量は、やや正極性に偏っているが、いずれのトナーも、帯電量が小さなトナー粒子を多く含んでいることが分かる。

次に、トナーの吐き出し動作および吐き出しトナーの回収動作に関する各処理の流れの具体例を、フローチャートとタイムチャートを参照しながら説明する。

（メインルーチン）
図４は、制御部７０で実行されるメインルーチンの流れを示すフローチャートである。

図４に示すように、画像形成装置２の電源がオンにされると、メインルーチンが開始され、まずステップ１において、前処理シーケンスが要求されているか否かが判断される。

ステップ１において、前処理シーケンスが要求されていると判断されると、次のステップ２において前処理シーケンスが実行され、前処理シーケンスが要求されていないと判断されると、ステップ３に進む。

ステップ３では、プリントが指示されているか否かが判断される。ステップ３において、プリントが指示されていると判断されると、次のステップ４においてトナー像の形成動作（現像、一次転写および二次転写の一連の動作）が実行され、プリントが指示されてないと判断されると、ステップ５に進む。

ステップ５では、後処理シーケンスが要求されているか否かが判断される。ステップ５において、後処理シーケンスが要求されていると判断されると、次のステップ６において後処理シーケンスが実行され、後処理シーケンスが要求されていないと判断されると、ステップ７に進む。

ステップ７では、画像形成装置２の電源がオフにされたか否かが判断される。ステップ７において電源がオフにされていないと判断されると、ステップ１に戻る。他方、ステップ７において電源がオフにされたと判断されると、次のステップ８において制御部７０の各種設定がリセットされ、メインルーチンが終了する。

（後処理シーケンス）
後処理シーケンスの処理の流れを、図５と図６を参照しながら説明する。

後処理シーケンスはトナー像の形成動作（現像、一次転写および二次転写の一連の動作）に引き続いて行われるため、後処理シーケンスの開始時は、図６に示すように、一次転写ローラ１４と二次転写ローラ４０が中間転写ベルト３０に圧接され、中間転写ベルト３０とクリーニングブラシ４２が回転駆動され、クリーニングブラシ４２にトナー除去用バイアスが印加され、帯電ブラシ７４に第１の帯電バイアスが印加された状態となっている。

図５に示すように、後処理シーケンスが開始されると、まずステップ１１において、プリント指示された画像の作像が終了したか否かが判断される。ステップ１１において、作像が終了したと判断されるとステップ１２に進み、作像が終了していないと判断されるとステップ１７に進む。

ステップ１２では、フラグＦが１にセットされているか否かが判断される。ステップ１２において、フラグＦが１にセットされていると判断されるとステップ１３に進み、フラグＦが１にセットされていないと判断されるとステップ１７に進む。なお、後処理シーケンスは、フラグＦが１にセットされていることにより開始されるため、開始直後、フラグＦは１にセットされた状態となっている。

ステップ１３では、一次転写ローラ１４と二次転写ローラ４０がベルト３０から離間し（図６（ａ）、（ｂ）参照）、次のステップ１４で、ベルト３０とクリーニングブラシ４２の回転駆動が停止され（図６（ｄ）、（ｅ）参照）、ステップ１５に進む。

ステップ１５では、タイマーＡのカウントＴ_Aが開始され、続くステップ１６でフラグＦがゼロにリセットされた後、ステップ１７に進む。

ステップ１７では、タイマーＡのカウントＴ_Aが所定時間Ｔ₁になったか否かが判断される。ここで、所定時間Ｔ₁は、制御部７０からの指示後ベルト３０の回転が完全に停止するまでに要する時間、または、制御部７０からの指示後ブラシ４２の回転が完全に停止するまでに要する時間のいずれか長い方の時間に設定され、具体的には、例えば、０．５秒以上５秒以下に設定される。

ステップ１７において、カウントＴ_Aが所定時間Ｔ₁になったと判断されると、次のステップ１８でカウントＴ_Aがゼロにリセットされて、ステップ１９に進み、カウントＴ_Aが所定時間Ｔ₁になっていないと判断されると、ステップ２１に進む。

ステップ１９では、帯電ブラシ７４への第１の帯電バイアスの印加が停止され（図６（ｇ）参照）、ステップ２０に進む。ステップ１９では、負極性の第１の帯電バイアスの印加が停止されるため、帯電ブラシ７４の内部の正極性の電荷を帯びたトナーと、ブラシ７４のパイルとの静電的な吸着力が失われる。その上、ベルト３０と帯電ブラシ７４との間の電位差がゼロになるため、正極性のトナーと帯電ブラシ７４との電気的な吸着力は完全に失われる。

ステップ２０では、タイマーＢのカウントＴ_Bが開始され、ステップ２１に進む。

ステップ２１では、カウントＴ_Bが所定時間Ｔ₂になったか否かが判断される。ここで、所定時間Ｔ₂は、制御部７０からの指示後、第１の帯電バイアスが完全に立ち下がるまでに要する時間に設定され、具体的には、例えば、０．１秒以上２秒以下に設定される。

ステップ２１において、カウントＴ_Bが所定時間Ｔ₂になったと判断されると、次のステップ２２でカウントＴ_Bがゼロにリセットされて、ステップ２３に進み、カウントＴ_Bが所定時間Ｔ₂になっていないと判断されると、ステップ２６に進む。

ステップ２３では、トナー吐き出しのためのベルト３０の回転駆動と、クリーニングブラシ４２の回転駆動が開始され（図６（ｄ）、（ｅ）参照）、ステップ２４に進む。ステップ２３では、ベルト３０の回転駆動の開始に伴って、ベルト３０に摩擦接触した帯電ブラシ７４のパイルが振動することにより、帯電ブラシ７４の内部に蓄積されたトナーが、ベルト３０の外周面へ吐き出される。

ステップ２４では、タイマーＣのカウントＴ_Cが開始され、続くステップ２５で、タイマーＤのカウントＴ_Dが開始される。

次のステップ２６では、カウントＴ_Cが所定時間Ｔ₃になったか否かが判断される。所定時間Ｔ₃は、ベルト３０およびクリーニングブラシ４２の回転が安定するまでの時間以上に任意に設定できる。

ステップ２６において、カウントＴ_Cが所定時間Ｔ₃になったと判断されると、次のステップ２７でカウントＴ_Cがゼロにリセットされて、ステップ２８に進み、カウントＴ_Cが所定時間Ｔ₃になっていないと判断されると、ステップ２９に進む。

ステップ２８では、帯電ブラシ７４への第１の帯電バイアスの印加が再開され、ステップ２９に進む。

ステップ２９では、カウントＴ_Dが所定時間Ｔ₄になったか否かが判断される。所定時間Ｔ₄は、トナーの吐き出しが開始されたとき、具体的にはトナー吐き出しのためのベルト３０の回転駆動を開始したとき（ステップ２３）に帯電ブラシ７４に接触していたベルト部分が、ベルト３０の回転により二次転写ローラ４０との接触部よりも僅かに上流側の部分に到達するまでに要する時間に設定される。

ステップ２９において、カウントＴ_Dが所定時間Ｔ₄になったと判断されると、次のステップ３０でカウントＴ_Dがゼロにリセットされて、ステップ３１に進み、カウントＴ_Dが所定時間Ｔ₄になっていないと判断されると、ステップ３３に進む。

ステップ３１では、二次転写ローラ４０が再びベルト３０に圧接され（図６（ｂ）参照）、二次転写ローラ４０へ第２の帯電バイアスが印加される（図６（ｃ）参照）。これにより、ベルト３０と二次転写ローラ４０とのニップ部に搬送されたベルト３０上の吐き出しトナーが、正規の帯電極性すなわち負極性に帯電される。この吐き出しトナーは、ベルト３０の回転によりさらに下流側に搬送され、ベルト３０と帯電ブラシ７４との接触部において負極性にさらに帯電される。そのため、ほとんどの吐き出しトナーが負極性に帯電するため、正極性のトナー除去用バイアスが印加されたクリーニングブラシ４２により確実に回収される。また、ベルト３０と帯電ブラシ７４との接触部に搬送された吐き出しトナーは、ベルト３０と二次転写ローラ４０とのニップ部で予め負極性に帯電されているため、帯電ブラシ７４の内部に蓄積され難い。

次のステップ３２では、タイマーＥのカウントＴ_Eが開始され、ステップ３３に進む。

ステップ３３では、カウントＴ_Eが所定時間Ｔ₅になったか否かが判断される。所定時間Ｔ₅は、トナーの吐き出しが行われた時間、すなわち、トナーの吐き出しのためのベルト３０の回転駆動が開始されてから帯電ブラシ７４への第１の帯電バイアスの印加が再開されるまでの時間（上述の所定時間Ｔ₃）と比較して同じか又はやや長い時間に設定される。

ステップ３３において、カウントＴ_Eが所定時間Ｔ₅になったと判断されると、次のステップ３４でカウントＴ_Eがゼロにリセットされて、ステップ３５に進み、カウントＴ_Eが所定時間Ｔ₅になっていないと判断されると、メインルーチンに戻る。

ステップ３５では、二次転写ローラ４０がベルト３０から離間し（図６（ｂ）参照）、二次転写ローラ４０への第２の帯電バイアスの印加が停止され（図６（ｃ）参照）、ベルト３０の回転駆動が停止され（図６（ｄ）参照）、クリーニングブラシ４２の回転駆動が停止され（図６（ｅ）参照）、クリーニングブラシ４２へのトナー除去用バイアスの印加が停止され（図６（ｆ）参照）、帯電ブラシ７４への第１の帯電バイアスの印加が停止されて（図６（ｇ）参照）、メインルーチンに戻る。

なお、第１の実施形態の後処理シーケンスでは、トナー吐き出しのためのベルト３０の回転駆動を行う前にベルト３０を停止させる際、ベルト３０の停止に合わせてクリーニングブラシ４２の回転駆動を停止させているが、このとき、クリーニングブラシ４２は、回転駆動させたままであってもよい。

（第２の実施形態）
第２の実施形態では、制御部７０の制御により、トナーの吐き出し動作と、吐き出しトナーの回収動作が、連続プリントの像間時を利用して行われる。

具体的には、制御部７０の制御により、連続プリント中の所定のタイミングにおいて、ベルト３０上の像間部分（ベルト３０の回転方向に隣接する２つのトナー像に挟まれた部分）が帯電ブラシ７４との接触部を通過するとき、帯電ブラシ７４への第１の帯電バイアスの印加を所定時間停止することで、帯電ブラシ７４の内部に蓄積された正極性のトナーの一部をベルト３０の外周面へ吐き出させ、第１の帯電バイアスの印加の停止時に帯電ブラシ７４に接触するベルト部分が、ベルト３０の回転により二次転写ローラ４０との接触部を通過するとき、電源８８により第２の帯電バイアスが二次転写ローラ４０に印加された状態となるようにすることで、ベルト３０上の吐き出しトナーが二次転写ローラ４０により正規の帯電極性、すなわち負極性に帯電される。これにより、吐き出しトナーは、帯電ブラシ７４の内部に再び蓄積されず、クリーニング装置６４によりベルト３０の外周面から確実に除去される。

（連続プリントの際のトナー像の形成動作）
第２の実施形態に係る連続プリントの際のトナー像の形成動作について、図７を参照しながら各処理の流れを説明する。以下の説明において、カウントＣ_Xは、枚数カウンタＸによりカウントされる連続プリント中の残りのプリント枚数を表し、カウントＣ_Yは、枚数カウンタＹによりカウントされる、連続プリント中においてトナーの吐き出し動作および吐き出しトナーの回収動作が次に行われるまでの残りのプリント枚数を表す。なお、メインルーチンの各処理は、第１の実施形態と同様に行われる。

トナー像の形成動作ルーチンは、カウントＣ_Xが所望のプリント枚数にセットされることにより開始され、トナー像の形成動作ルーチンが開始されると、図７に示すように、まずステップ４１において、カウントＣ_Xがゼロになっていないかどうかが判断される。ステップ４１において、カウントＣ_Xがゼロになっていないと判断されるとステップ４２に進み、カウントＣ_Xがゼロになっていると判断されるとメインルーチンに戻る。

ステップ４２では、１枚分のトナー像の形成動作が行われ、ステップ４３に進む。

ステップ４３ではカウントＣ_Xから１減算され、続くステップ４４でカウントＣ_Yに１加算され、ステップ４５に進む。

ステップ４５では、カウントＣ_Yが所定枚数Ｎになったか否かが判断される。所定枚数Ｎは任意に設定可能である。

ステップ４５において、カウントＣ_Yが所定枚数Ｎになったと判断されると、ステップ４６で、トナーの吐き出し動作および吐き出しトナーの回収動作が行われた後、メインルーチンに戻り、カウントＣ_Yが所定枚数Ｎになっていないと判断されると、メインルーチンに戻る。

（トナーの吐き出し動作および吐き出しトナーの回収動作）
第２の実施形態におけるトナーの吐き出し動作、および吐き出しトナーの回収動作の処理の流れを、図８と図９を参照しながら説明する。

カウンタＣ_YによりＮ枚目にカウントされたトナー像の形成動作が終了すると、像間時において、トナーの吐き出し動作と吐き出しトナーの回収動作との一連の動作が行われる。

トナーの吐き出し動作と吐き出しトナーの回収動作との一連の動作が開始されると、図８に示すように、まずステップ５１において、二次転写ローラ４０がベルト３０から離間し（図９（ａ）参照）、次のステップ５２でタイマーＦのカウントＴ_Fが開始され、ステップ５３に進む。

ステップ５３では、タイマーＦのカウントＴ_Fが所定時間Ｔ₆になったか否かが判断される。ここで、所定時間Ｔ₆は、二次転写ローラ４０がベルト３０から離間してから、カウンタＣ_YによりＮ枚目にカウントされたベルト３０上のトナー像がベルト３０と帯電ブラシ７４との接触部を完全に通過するまでに要する時間に設定される。

ステップ５３において、カウントＴ_Fが所定時間Ｔ₆になったと判断されると、次のステップ５４でカウントＴ_Fがゼロにリセットされた後、ステップ５５に進み、カウントＴ_Fが所定時間Ｔ₆になっていないと判断されると、ステップ５８に進む。

ステップ５５では、帯電ブラシ７４への第１の帯電バイアスの印加が停止され（図９（ｆ）参照）、ステップ５６に進む。ステップ５５では、第１の実施形態のステップ１７と同様、負極性の第１の帯電バイアスの印加が停止されるため、帯電ブラシ７４の内部に蓄積された正極性のトナーと、ブラシ７４のパイルとの電気的な吸着力が失われる。

ステップ５６では、タイマーＣのカウントＴ_Cが開始され、次のステップ５７でタイマーＤのカウントＴ_Dが開始される。

次のステップ５８では、カウントＴ_Cが所定時間Ｔ₃になったか否かが判断される。ここで、所定時間Ｔ₃は、第１の実施形態と同様に設定される。

ステップ５８において、カウントＴ_Cが所定時間Ｔ₃になったと判断されると、次のステップ５９でカウントＴ_Cがゼロにリセットされた後、ステップ６０に進み、カウントＴ_Cが所定時間Ｔ₃になっていないと判断されると、ステップ６１に進む。

ステップ６０では、帯電ブラシ７４への第１の帯電バイアスの印加が再開され（図９（ｆ）参照）、ステップ６１に進む。

ステップ６１では、カウントＴ_Dが所定時間Ｔ₄になったか否かが判断される。ここで、所定時間Ｔ₄は、トナーの吐き出しが開始されたとき、具体的には第１の帯電バイアスの印加が停止されたとき（ステップ５５）に帯電ブラシ７４に接触していたベルト部分が、ベルト３０の回転により二次転写ローラ４０との接触部よりも僅かに上流側の部分に到達するまでに要する時間に設定される。

ステップ６１において、カウントＴ_Dが所定時間Ｔ₄になったと判断されると、次のステップ６２でカウントＴ_Dがゼロにリセットされた後、ステップ６３に進み、カウントＴ_Dが所定時間Ｔ₄になっていないと判断されると、ステップ６５に進む。

ステップ６３では、二次転写ローラ４０がベルト３０へ再び圧接され（図９（ａ）参照）、電源８８により二次転写ローラ４０に負極性の第２の帯電バイアスが印加され（図９（ｂ）参照）、ステップ６４に進む。ステップ６３では、ベルト３０と二次転写ローラ４０とのニップ部を通過するベルト３０上の吐き出しトナーの大部分が、二次転写ローラ４０により正規の帯電極性、すなわち負極性に帯電される。

ステップ６４では、タイマーＥのカウントＴ_Eが開始され、ステップ６５に進む。

ステップ６５では、カウントＴ_Eが所定時間Ｔ₅になったか否かが判断される。ここで、所定時間Ｔ₅は、トナーの吐き出しが行われた時間、すなわち、第１の帯電バイアスの印加が停止されてから第１の帯電バイアスの印加が再開されるまでの時間（上述の所定時間Ｔ₃）と比較して同じか又はやや長い時間に設定される。

ステップ６５において、カウントＴ_Eが所定時間Ｔ₅になったと判断されると、次のステップ６６でカウントＴ_Eがゼロにリセットされた後、ステップ６７に進み、カウントＴ_Eが所定時間Ｔ₅になっていないと判断されると、図７に示すトナー像の形成動作ルーチンに戻る。

ステップ６７では、二次転写ローラ４０がベルト３０から離間し（図９（ａ）参照）、二次転写ローラ４０への第２の帯電バイアスの印加が停止され（図９（ｂ）参照）、続くステップ６８で、カウントＣ_Yがゼロにリセットされた後、図７に示すトナー像の形成動作ルーチンに戻る。

トナーの吐き出し動作および吐き出しトナーの回収動作が終了し、トナーの形成動作が再開されると、図９（ａ）に示すように、二次転写ローラ４０がベルト３０に再び圧接され、図９（ｂ）に示すように、電源８６により二次転写ローラ４０に正極性の二次転写バイアスが印加される。

なお、第２の実施形態において、ステップ６７では、必ずしも二次転写ローラ４０をベルト３０から離間させる必要はなく、ローラ４０をベルト３０に圧接させたままとしてもよい。

以上、上述の実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。

例えば、上述の実施形態では、中間転写ベルトに接触した帯電ブラシの内部に蓄積されたトナーの吐き出し動作について説明したが、本発明は、中間転写ベルト以外の像担持体に接触した帯電ブラシの内部に蓄積されたトナーの吐き出し動作についても等しく適用でき、中間転写ベルト以外の像担持体としては、例えば、ドラム状の中間転写体、または感光体等の静電潜像担持体等が挙げられる。

また、上述の実施形態では、帯電ブラシ７４に電源８２を接続し、この電源８２により帯電ブラシ７４に電圧を印加する場合について説明したが、本発明は、これに限られるものではない。すなわち、本発明は、特開２００４−３１００６０号公報に記載された構成と同様に、帯電ブラシ７４を接地する構成としてもよい。この場合、回収ローラ７７に接続された電源８４をオン、オフすることで、帯電ブラシ７４へ印加される第１の帯電バイアスのオン、オフが切り替えられる。

本発明に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。 中間転写ベルトおよびその周辺部の部材を示す図である。 ベルト用のクリーニング装置を示す拡大図である。 メインルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。 第１の実施形態に係る後処理シーケンスの処理の流れを示すフローチャートである。 第１の実施形態に係る後処理シーケンスの各種動作の制御のタイムチャートである。 第２の実施形態に係る連続プリント時のトナー像形成動作の処理の流れを示すフローチャートである。 第２の実施形態に係るトナーの吐き出し動作および吐き出しトナーの回収動作の処理の流れを示すフローチャートである。 第２の実施形態に係るトナーの吐き出し動作および吐き出しトナーの回収動作の各種動作の制御のタイムチャートである。 帯電ブラシの内部のトナー、および吐き出しトナーの帯電量の分布を示すグラフである。 従来の中間転写ベルト用のクリーニング装置の構成の一例を示す図である。

符号の説明

２：画像形成装置、
３０：像担持体（中間転写ベルト）、
３６：記録媒体、
４０：転写部材（二次転写ローラ）、
７０：制御部、
７４：帯電ブラシ、
８２：第１のバイアス印加装置（電源）、
８８：第２のバイアス印加装置（電源）。

Claims (4)

1. 外周面にトナー像を担持する回転可能な像担持体と、
   該像担持体の外周面に接触して配置された帯電ブラシと、
   トナーを帯電させるための所定の極性の第１の帯電バイアスを画像形成動作中に上記帯電ブラシに印加する第１のバイアス印加装置と、
   上記像担持体上のトナー像を記録媒体に転写する転写部材と、
   上記第１の帯電バイアスと同極性の第２の帯電バイアスを上記転写部材に印加する第２のバイアス印加装置と、
   画像形成動作の終了の際、上記帯電ブラシの内部から上記像担持体の表面へのトナーの吐き出し動作を行うように制御する制御部とを備え、
   上記吐き出し動作は、
   上記帯電ブラシに対する上記第１の帯電バイアスの印加を停止させるとともに上記像担持体の回転駆動を一旦停止させた後、再び上記像担持体を所定量回転駆動し、
   上記回転駆動が開始される直前に上記帯電ブラシと接触していた像担持体部分が、上記像担持体の回転により、上記転写部材との対向部を通過する間、上記第２のバイアス印加装置により上記第２の帯電バイアスを上記転写部材に所定時間印加する動作であることを特徴とする画像形成装置。
2. 外周面にトナー像を担持する回転可能な像担持体と、
   該像担持体の外周面に接触して配置された帯電ブラシと、
   トナーを帯電させるための所定の極性の第１の帯電バイアスを上記帯電ブラシに印加する第１のバイアス印加装置と、
   上記像担持体上のトナー像を記録媒体に転写する転写部材と、
   上記第１の帯電バイアスと同極性の第２の帯電バイアスを印加する第２のバイアス印加装置と、
   連続プリント中の所定のタイミングにおいて、上記像担持体上において該像担持体の回転方向に隣接する２つのトナー像に挟まれた像間部分が、上記帯電ブラシとの接触部を通過するとき、上記帯電ブラシへの上記第１の帯電バイアスの印加を所定時間停止し、該停止時に上記帯電ブラシに接触する像担持体部分が、像担持体の回転により上記転写部材との接触部を通過するとき、上記第２のバイアス印加装置により上記第２の帯電バイアスが上記転写部材に印加された状態となるように制御する制御部とを備えていることを特徴とする画像形成装置。
3. 記録媒体上に画像を形成する画像形成方法であって、
   像担持体の回転を開始する工程と、
   回転する上記像担持体上にトナー像を形成する工程と、
   上記像担持体に接触した転写部材に所定のバイアスを印加して、上記像担持体と上記転写部材との間に介在する記録媒体上に上記像担持体上のトナー像を転写する工程と、
   上記転写の後に上記像担持体上に残留した未転写トナーが、所定の極性の第１の帯電バイアスが印加された帯電ブラシと上記像担持体との接触部を通過するとき、上記未転写トナーを正規の極性へ帯電する第１の帯電工程と、
   該第１の帯電工程において正規の極性へ帯電された上記未転写トナーを上記像担持体から除去する第１のクリーニング工程と、
   上記像担持体の回転を一旦停止する工程と、
   上記像担持体の回転が一旦停止した後、上記帯電ブラシへの上記第１の帯電バイアスの印加を停止する工程と、
   上記第１の帯電バイアスの印加が停止した後、上記像担持体を所定量回転させる工程と、
   上記像担持体が上記所定量回転しているとき、上記第１の帯電バイアスと同極性の第２のバイアスを上記転写部材に印加して、上記像担持体と上記転写部材とのニップ部を通過する上記未転写トナーを正規の極性に帯電する第２の帯電工程と、
   該第２の帯電工程において正規の極性に帯電された上記未転写トナーを上記像担持体から除去する第２のクリーニング工程と、
   上記像担持体が上記所定量回転した後、上記像担持体を停止する工程とを備えたことを特徴とする画像形成方法。
4. 像担持体の回転を開始する工程と、
   回転する上記像担持体上にトナー像を形成する工程と、
   上記像担持体に接触した転写部材に所定のバイアスを印加して、上記像担持体と上記転写部材との間に介在する記録媒体上に上記像担持体上の各トナー像を転写する工程と、
   上記転写の後に上記像担持体上に残留した未転写トナーが、所定の極性の第１の帯電バイアスが印加された帯電ブラシと上記像担持体との接触部を通過するとき、上記未転写トナーを正規の極性へ帯電する第１の帯電工程と、
   該第１の帯電工程において正規の極性へ帯電された上記未転写トナーを上記像担持体から除去する第１のクリーニング工程と、
   上記像担持体を停止する工程とを備えた画像形成方法であって、
   連続プリント中の所定のタイミングで行う工程として、
   上記像担持体上において該像担持体の回転方向に隣接する２つのトナー像に挟まれた像間部分が、上記帯電ブラシとの接触部を通過するとき、上記帯電ブラシへの上記第１の帯電バイアスの印加を所定時間停止する工程と、
   上記第１の帯電バイアスと同極性の第２の帯電バイアスを上記転写部材に印加して、上記像担持体と上記転写部材とのニップ部を通過する上記未転写トナーを正規の極性に帯電する第２の帯電工程と、
   該第２の帯電工程において正規の極性に帯電された上記未転写トナーを上記像担持体から除去する第２のクリーニング工程とを含むことを特徴とする画像形成方法。

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