JP4972548B2 - アクチュエータ並びにこれを用いたパラレルリンク機構及び長尺材の曲げ加工装置 - Google Patents
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Description
2 トラニオン方式ユニバーサルジョイント
21 取付軸
211 フランジ
22 挟持部材
221 基部
222 挟持部
223 支軸
23 回動ブロック
230 ナット
3 ボールねじ
4 ボールねじの駆動部
41 駆動部フレーム
411 ボールねじ挿通支持部
412 モータ取付部
42 駆動モータ
43 プーリ
44 タイミングベルト
5 ボールねじガイド
51 ガイドブロック
510 ガイド部
52 ガイドシャフト
53 固定部材
6 自在継手
11 パラレルリンク機構
111 ベース板
112 可動板
U1 伸縮装置
12 長尺材の曲げ加工装置
121 曲げ加工ヘッド
W 長尺材
122 ガイドパイプ
123 ダイス
124 材料供給装置
125 枠体
126 アクチュエータ
本発明は、図面に示す好ましい実施例に基づいて説明されてきたが、当業者であれば、この発明を容易に変更及び改変し得る事は明らかであり、そのような変更部分も発明の範囲に含まれるものである。
Claims (4)
- 取付軸、及び前記取付軸上に前記取付軸の軸芯を回転中心として回転可能に配設され、前記取付軸の軸芯方向に突出する挟持部材と、横長の直方体のブロック、又は外形を円筒形若しくは角筒形若しくは球形とするブロックからなり、前記挟持部材間に支軸により前記挟持部材の回転方向に対して直交する方向に回動可能に支持され、該回動両端間にナット挿通部を有する回動ブロックとにより構成されるトラニオン方式ユニバーサルジョイントと、
前記回動ブロックのナット挿通部に配置されるナットと、前記ナットに螺合挿通され、駆動源に作動連結されて、前記ナットを進退可能なボールねじと、
前記回動ブロック上に固定され、前記ナットの軸芯と平行なガイド部を有するガイドブロック、及び一端を前記駆動源側に固定され、前記ガイドブロックのガイド部に係合可能なガイドシャフトからなり、前記ボールねじの進退方向を案内するボールねじガイドと、を備えた、
ことを特徴とするアクチュエータ。 - ベース板と、
工具を中心部に設けた可動板と、
前記ベース板と前記可動板との間に亘って取り付けられ、請求項1に記載のアクチュエータ及び前記アクチュエータの先端に設けられた自在継手からなる6つの伸縮装置とから構成され、
前記6つの伸縮装置は、略トラス状になるように両板面周縁部に結合され、前記アクチュエータの進退運動によって前記ベース板に設定されたXYZ座標に対する前記可動板の並進3自由度及び回転3自由度の運動を行うことを特徴とするパラレルリンク機構。 - 長尺材を湾曲状に曲げる曲げ加工ヘッドと該曲げ加工ヘッドに長尺材を供給する材料供給装置と前記曲げ加工ヘッド及び前記材料供給装置を制御する制御系とを備える長尺材の曲げ加工装置において、
前記曲げ加工ヘッドは、
前記材料供給装置から供給される長尺材を挿通させるガイド穴を有するガイドパイプを中心部に直立して設けたベース板と、
前記ガイドパイプから前方に送られる長尺材を挿通させながら曲げ力を加えるためのダイスを中心部に設けた可動板と、
前記ベース板と前記可動板との間に亘って設置された請求項1に記載のアクチュエータ及び該アクチュエータ先端に設けられた自在継手からなる6つの伸縮装置とを備え、
前記6つの伸縮装置は、略トラス状になるように両板面周縁部に結合され、前記アクチュエータの伸縮によって前記ベース板に設定されたXYZ座標に対する前記可動板の並進3自由度及び回転3自由度の運動を行なうパラレルリンク機構を構成することを特徴とする長尺材の曲げ加工装置。 - 制御系は、ベース板に対する可動板の位置および傾斜、および前記可動板の中心軸回り捩り角を設定することにより、アクチュエータの長さを調節することを特徴とする請求項3に記載の長尺材の曲げ加工装置。
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