JP2005237397A - 外科用処置具 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】挿入部3と、1つの軸を中心に回動自在であるとともに開閉動作を可能とする挟持部を備えた処置部4と、挿入部3の他方端に設けられた操作部2と、操作部2と処置部4との間に設けられ処置部4の回動力を操作部2から処置部4に伝達する回動力伝達機構と、操作部2と処置部4との間に設けられ前記挟持部の開閉力を操作部2から処置部4に伝達する開閉力伝達機構と、操作部2に設けられ回動力伝達機構に回動力を付与するとともに開閉力伝達機構に開閉力を付与する共通操作機構とを具備する。
【選択図】図1
Description
<第1実施形態>
図1ないし図5は本発明の第1実施形態に係り、図1は、本発明の第1の実施形態であるニードルドライバの外観を示す斜視図、図2は、第1実施形態のニードルドライバをその処置具がわから見た正面図、図3は、第1実施形態のニードルドライバをその一側面がわから見た側面図、図4は、第1実施形態のニードルドライバを図2に示すIV−IV断面で切り取って示した断面図、図5は、第1実施形態のニードルドライバにおける操作ダイヤル、操作ダイヤル軸及びその周辺部を第2ハンドルの部分を省いて示した要部拡大斜視図である。
次に、本発明の第2実施形態について説明する。
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。
次に、本発明の第4の実施形態について説明する。
次に、本発明の第5実施形態について説明する。
次に、本発明の第6実施形態について説明する。
次に、本発明の第7実施形態について説明する。
次に、本発明の第8実施形態について説明する。
次に、本発明の第9実施形態について説明する。
次に、本発明の第10実施形態について説明する。
2…操作部
3…挿入部
4…処置部
5…第1の固定板
6a、6b…挟み板
7…第1ハンドル
8…第2ハンドル
13…第2の固定板
15…連結部
18…操作プーリ
19…操作ダイヤル軸
20a…摺動ベアリング
20b…摺動ベアリング
21a…ガイド長孔
21b…ガイド長孔
23…操作ダイヤル
25…ベルト
27…リンク
28…伝達ロッド
29…屈曲部
32a、32b…挟み板
37…回動プーリ
40…第1のジョー
40b…把持面
41…第2のジョー
42a…把持面
44…板ばね
48…屈曲部
代理人 弁理士 伊藤 進
Claims (28)
- 挿入部と、
前記挿入部の一方端に設けられ、1つの軸を中心に回動自在であるとともに開閉動作を可能とする挟持部を備えた処置部と、
前記挿入部の他方端に設けられた操作部と、
前記挿入部に沿って前記操作部と前記処置部との間に設けられ、前記処置部を回動させるための回動力を前記操作部から前記処置部に対して伝達する回動力伝達機構と、
前記挿入部に沿って前記操作部と前記処置部との間に設けられ、前記挟持部を開閉動作させるための開閉力を前記操作部から前記処置部に対して伝達する開閉力伝達機構と、
前記操作部に設けられ、前記回動力伝達機構に前記回動力を付与するとともに、前記開閉力伝達機構に前記開閉力を付与するための共通操作機構と、
を具備したことを特徴とする外科用処置具。 - 前記共通操作機構は、円板形状を呈する回動可能な操作ダイヤルで構成されたことを特徴とする請求項1に記載の外科用処置具。
- 前記回動力は前記操作ダイヤルの回動操作に伴い生じる力であり、前記開閉力は前記操作ダイヤルに対する前記回動操作とは異なる他の操作に伴い生じる力であることを特徴とする請求項2に記載の外科用処置具。
- 前記他の操作は、前記操作ダイヤルに対する、当該操作ダイヤルの回動軸と直角の方向への押圧力の印加および当該印加の解除に基づく操作であることを特徴とする請求項3に記載の外科用処置具。
- 前記開閉力伝達機構は、前記操作ダイヤルに対する前記操作部の短軸方向への押圧操作により当該操作ダイヤルの前記短軸方向の変位を前記操作部の長軸方向への変位に変換する変位方向変換機構を有することを特徴とする請求項4に記載の外科用処置具。
- 前記他の操作は、前記操作ダイヤルに対して前記操作部の短軸方向への押圧操作であることを特徴とする請求項3に記載の外科用処置具。
- 前記開閉力伝達機構は、前記操作ダイヤルに対する前記操作部の短軸方向への押圧操作により当該操作ダイヤルの前記短軸方向の変位を前記操作部の長軸方向への変位に変換する変位方向変換機構を有することを特徴とする請求項6に記載の外科用処置具。
- 挿入部と、
前記挿入部の一方端に設けられた、複数の動作を成し得る処置部と、
前記挿入部の他方端に設けられた操作部と、
前記挿入部に沿って前記操作部と前記処置部との間に設けられ、前記処置部に所定の一の動作をさせるための第1の力を前記操作部から前記処置部に対して伝達する第1の動力伝達機構と、
前記挿入部に沿って前記操作部と前記処置部との間に設けられ、前記処置部に前記一の動作とは異なる他の動作をさせるための第2の力を前記操作部から前記処置部に対して伝達する第2の動力伝達機構と、
前記操作部に設けられ、前記第1の動力伝達機構に前記第1の力を付与するとともに、前記第2の動力伝達機構に前記第2の力を付与するための共通操作機構と、
を具備したことを特徴とする外科用処置具。 - 前記共通操作機構は、円板形状を呈する回動可能な操作ダイヤルで構成されたことを特徴とする請求項8に記載の外科用処置具。
- 前記第1の力は前記操作ダイヤルの回動操作に伴い生じる力であり、前記第2の力は前記操作ダイヤルに対する前記回動操作とは異なる他の操作に伴い生じる力であることを特徴とする請求項9に記載の外科用処置具。
- 前記他の操作は、前記操作ダイヤルに対する、当該操作ダイヤルの回動軸と直角の方向への押圧力の印加および当該印加の解除に基づく操作であることを特徴とする請求項10に記載の外科用処置具。
- 前記第2の動力伝達機構は、前記操作ダイヤルに対する前記操作部の短軸方向への押圧操作により当該操作ダイヤルの前記短軸方向の変位を前記操作部の長軸方向への変位に変換する変位方向変換機構を有することを特徴とする請求項11に記載の外科用処置具。
- 前記他の操作は、前記操作ダイヤルに対して前記操作部の短軸方向への押圧操作であることを特徴とする請求項10に記載の外科用処置具。
- 前記第2の動力伝達機構は、前記操作ダイヤルに対する前記操作部の短軸方向への押圧操作により当該操作ダイヤルの前記短軸方向の変位を前記操作部の長軸方向への変位に変換する変位方向変換機構を有することを特徴とする請求項13に記載の外科用処置具。
- 前記共通操作機構は、所定の角度に傾斜する自由端部を有する操作レバーで構成されることを特徴とする請求項8に記載の外科用処置具。
- 前記操作レバーは、前記操作部の長軸方向への所定の角度に傾斜可能とするとともに、当該操作部の短軸方向へ移動を可能とする自由端部を有することを特徴とする請求項15に記載の外科用処置具。
- 前記第1の力は前記操作レバーによる前記操作部の長軸方向への傾斜操作に伴い生じる力であり、前記第2の力は前記操作レバーによる前記操作部の短軸方向へ移動操作に伴い生じる力であることを特徴とする請求項16に記載の外科用処置具。
- 前記操作レバーの傾斜操作は、前記操作部の先端側あるいは基端側への傾斜方向の操作であることを特徴とする請求項17に記載の外科用処置具。
- 前記操作レバーの傾斜操作は、前記操作部の先端側あるいは基端側への傾斜方向の操作であることを特徴とする請求項16に記載の外科用処置具。
- 前記共通操作機構は、前記操作部の長軸方向への移動による第1の操作入力部と、前記操作部の短軸方向への移動による第2の操作入力部とを有することを特徴とする請求項8に記載の外科用処置具。
- 前記第1の力は前記第1の操作入力部の操作入力に伴い生じる力であり、前記第2の力は前記第2の操作入力部の操作に伴い生じる力であることを特徴とする請求項20に記載の外科用処置具。
- 前記共通操作機構は、少なくとも押圧方向への操作を可能とする機構であり、当該押圧方向への操作を検出する検出手段をさらに有することを特徴とする請求項8に記載の外科用処置具。
- 挿入部と、
前記挿入部の一方端に設けられ、1つの軸を中心に回動自在である一対の開閉可能なジョーを備えた処置部と、
前記挿入部の他方端に設けられた操作部と、
前記挿入部に沿って前記操作部と前記処置部との間に設けられ、前記操作部より前記処置部を回動させるための力を伝達する回動力伝達機構と、
前記挿入部に沿って前記操作部と前記処置部との間に設けられ、前記操作部より前記処置部のジョーを開閉するための力を伝達する開閉力伝達機構と、
前記操作部に設けられ、前記回動力伝達機構に回動力を与える回動力入力部と、前記開閉力伝達機構に開閉力を与える開閉力入力部とを有する操作機構と、
を具備したことを特徴とする外科用処置具。 - 前記回動力入力部は円板形状のダイヤルで構成され、前記開閉力入力部はボタンで構成されたことを特徴とする請求項23に記載の外科用処置具。
- 前記回動力入力部は円板形状のダイヤルで構成され、前記開閉力入力部はレバーで構成されたことを特徴とする請求項23に記載の外科用処置具。
- 前記回動力入力部は少なくとも二つのボタンで構成され、前記開閉力入力部は前記回動力入力部上に設けられたボタンで構成されたことを特徴とする請求項23に記載の外科用処置具。
- 前記回動力入力部は少なくとも二つのボタンで構成され、前記開閉力入力部は少なくとも二つのボタンで構成されるとともに少なくとも二つのボタンを同時に押さない入力を許可しない安全機構を有することを特徴とする請求項23に記載の外科用処置具。
- 前記回動力入力部は少なくとも二つのボタンで構成され、前記開閉力入力部は前記少なくとも二つのボタンで構成され、さらに、前記回動力入力部を構成するボタンと前記開閉力入力部を構成するボタンとは共通であることを特徴とする請求項23に記載の外科用処置具。
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