JP4970329B2 - 冊子媒体取扱装置および冊子媒体取扱装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は冊子媒体取扱装置および冊子媒体取扱装置の制御方法に関し、特に、冊子媒体のページを捲る冊子媒体取扱装置および冊子媒体取扱装置の制御方法に関する。

金融機関などの窓口では、オペレータがセットした通帳などの冊子媒体を受け入れて、記入事項の読み取りや印字処理、磁気記録部への読み書き処理などを行う処理機構が使用されている。このような処理機構では、例えば、冊子媒体の中紙に対する印字処理の過程で、処理対象の中紙に印字スペースが無くなると、次ページに処理を続けるために、中紙のページを捲るための機構が用意されている（例えば、特許文献１参照）。

さらに、近年の取扱装置では、開いて受け入れられた冊子媒体の搬送および捲り動作に加えて、冊子媒体を閉じて排出することができる。
このような取扱装置について以下に説明する。

図１４は、搬送ローラの動作例を説明するための冊子媒体取扱装置の要部断面模式図である。
なお、図１４に示す冊子媒体取扱装置１００では、冊子媒体の捲りおよび閉じの動作に係る構成要素のみを示している。したがって、冊子媒体取扱装置１００の各動作に係る構成要素としては、搬送路１０２と、搬送路１０２に対向し、離間して設置された搬送ローラ１０１ａ，１０１ｂとが示されている。この搬送路１０２上を、開かれた冊子媒体１０３が搬送ローラ１０１ａ，１０１ｂによって搬送される。なお、冊子媒体１０３は、裏表紙１０３ａと、表紙１０３ｂと、裏表紙１０３ａおよび表紙１０３ｂに綴り目１０３ｄで綴られた複数の中紙１０３ｃとを有する。

まず、図１４（Ａ）を参照しながら説明する。冊子媒体１０３を開いた状態として、あらかじめ、全ての中紙１０３ｃを裏表紙１０３ａ側にページ捲っておく。そして、この冊子媒体１０３を、例えば、裏表紙１０３ａ側を先頭にして、搬送ローラ１０１ｂと搬送路１０２との間に挿入し、搬送ローラ１０１ａの方向へ搬送させる。冊子媒体１０３の挿入が図示しないセンサにより検知されると、図１４（Ａ）に示されるように、搬送ローラ１０１ａ，１０１ｂを図中反時計回り方向に回転させて、冊子媒体１０３を搬送路１０２上の所定位置まで搬送する。

次に、図１４（Ｂ）を参照しながら説明する。冊子媒体１０３の搬送後、搬送ローラ１０１ａを冊子媒体１０３の裏表紙１０３ａ側に接した状態で停止させる。同時に、搬送ローラ１０１ｂを図中反時計回り方向に所定量回転させて、図１４（Ｂ）に示されるように、表紙１０３ｂを膨らませる。

次に、図１４（Ｃ）を参照しながら説明する。表紙１０３ｂを膨らんだことを図示しないセンサにより検知した後、搬送ローラ１０１ｂの回転を停止させる。そして、搬送ローラ１０１ａを図中時計回り方向に回転させて、図１４（Ｃ）に示されるように、綴り目１０３ｄを搬送ローラ１０１ｂ側に近づけて、膨らんだ表紙１０３ｂにくせ付けを行う。

次に、図１４（Ｄ）を参照しながら説明する。表紙１０３ｂのくせ付け後、搬送ローラ１０１ａの回転を停止させる。そして、図１４（Ｄ）に示されるように、搬送ローラ１０１ｂを図中反時計回り方向に回転させて、表紙１０３ｂを搬送ローラ１０１ｂ上に跳ね上げる。

最後に、図１４（Ｅ）を参照しながら説明する。表紙１０３ｂを搬送ローラ１０１ｂ上に跳ね上げた後、搬送ローラ１０１ａを時計回り方向に回転させ、綴り目１０３ｄがある方向に摩擦力を加える。すると、冊子媒体１０３は、綴り目１０３ｄの外側を先頭にして、図１４（Ｅ）に示されるように、搬送ローラ１０１ｂと搬送路１０２との間に突入する。さらに、搬送ローラ１０１ｂを図中時計回り方向に回転させて、冊子媒体１０３が閉じながら搬送ローラ１０１ｂから排出される。
特開２０００−２６３６５号公報

しかし、上述の搬送ローラによる冊子媒体の捲り動作および閉じ動作には次のような問題点があった。
図１４（Ｃ）および図１４（Ｅ）に示されるように、複数の中紙１０３ｃ上で搬送ローラ１０１ａを図中時計回り方向に回転させて、綴り目１０３ｄがある方向に摩擦力を加えると、中紙１０３ｃの上部（搬送ローラ１０１ａ側）のページのみが膨らんでしまい、冊子媒体１０３を安定的に搬送させることができない場合がある。

また、図１４（Ｄ）および図１４（Ｅ）に示されるように、表紙１０３ｂの跳ね上げ後、冊子媒体１０３を閉じながら、綴り目１０３ｄの外側を先頭にして、搬送路１０２と搬送ローラ１０１ｂとの間へ突入させる。ところが、冊子媒体１０３は、搬送ローラ１０１ａのみの回転で搬送させられるため、搬送路１０２と搬送ローラ１０１ｂとの間へ突入角度が安定しない。このため、冊子媒体１０３が綴り目１０３ｄの外側を先頭にして、搬送ローラ１０１ｂの上側へ搬送されてしまい、冊子媒体１０３が正しく排出されなくなる。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、冊子媒体の閉じ動作が安定化された冊子媒体取扱装置および冊子媒体取扱装置の制御方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、第１の表紙と、第２の表紙と、前記第１の表紙および前記第２の表紙に綴り目で綴られた複数の中紙とを有する冊子媒体を取り扱う冊子媒体取扱装置が提供される。

この冊子媒体取扱装置は、前記冊子媒体が搬送される搬送路と、前記搬送路と対向する位置から前記冊子媒体に接触して前記冊子媒体を搬送し、前記冊子媒体の搬送方向に離間して設けられた第１の搬送ローラおよび第２の搬送ローラと、前記第２の表紙が前記第２の搬送ローラの設置方向側に配置され、その外面が前記搬送路側に向くように開かれた前記冊子媒体が、前記搬送路上に配置された状態において、各搬送ローラの回転を制御して、全ての前記中紙を前記各搬送ローラより上側に跳ね上げ、前記第１の搬送ローラを前記第１の表紙に押し付けたまま停止させ、前記第２の搬送ローラを回転させて前記第２の表紙を前記綴り目の方向に摩擦することで、前記第２の表紙を前記第２の搬送ローラの上側に跳ね上げ、前記第１の搬送ローラを回転させて前記第１の表紙を前記綴り目の方向に摩擦することで、前記冊子媒体が前記綴り目の外側を先頭にして前記第２の搬送ローラの方向に搬送され、前記第２の搬送ローラを前記第１の搬送ローラと同方向に回転させて、前記第２の表紙の外側が前記第２の搬送ローラに摩擦されることで、前記冊子媒体が前記第２の搬送ローラによって搬送されるように制御する制御部と、を有する。

このような冊子媒体取扱装置によれば、制御部によって、第２の表紙が第２の搬送ローラの設置方向側に配置され、その外面が搬送路側に向くように開かれた冊子媒体が、搬送路上に配置された状態において、各搬送ローラの回転を制御して、全ての中紙が前記各搬送ローラより上側に跳ね上げられ、第１の搬送ローラを第１の表紙に接触させたまま停止させ、第２の搬送ローラを回転させて第２の表紙を前記綴り目の方向に摩擦することで、第２の表紙が第２の搬送ローラの上側に跳ね上げられ、第１の搬送ローラを回転させて第１の表紙を前記綴り目の方向に摩擦することで、冊子媒体が綴り目の外側を先頭にして第２の搬送ローラの方向に搬送され、第２の搬送ローラを第１の搬送ローラと同方向に回転させて、第２の表紙の外側が第２の搬送ローラに摩擦されることで、冊子媒体が第２の搬送ローラによって搬送させられるようになる。

上記冊子媒体取扱装置では、冊子媒体の閉じ動作が安定化されるようにした。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
まず、実施の形態の概要について説明する。
図１は、実施の形態の概要を説明するための冊子媒体取扱装置の断面模式図である。

図１に示す冊子媒体取扱装置１０は、搬送された冊子媒体１３のページ捲り動作および閉じ動作の処理を行う装置である。また、図１では、各動作に係る構成要素のみを示している。すなわち、冊子媒体取扱装置１０の各動作に係る構成要素は、搬送路１２と、搬送路１２に対向し、離間して設置された搬送ローラ１１ａ，１１ｂとである。なお、搬送ローラ１１ａ，１１ｂは、図示しない動力源によって回転駆動される。そして、搬送路１２上を、開かれた冊子媒体１３が搬送ローラ１１ａ，１１ｂによって搬送されるとともに、搬送ローラ１１ａ，１１ｂによって冊子媒体１３のページ捲り動作および閉じ動作が行われる。なお、冊子媒体１３は、裏表紙１３ａと、表紙１３ｂと、裏表紙１３ａおよび表紙１３ｂに綴り目１３ｄで綴られた複数の中紙１３ｃとを有する。また、裏表紙１３ａおよび表紙１３ｂの厚さは、中紙１３ｃの１枚よりも厚く、裏表紙１３ａおよび表紙１３ｂの方が中紙１３ｃよりも剛性が高いものとする。

以下、この図１を用いて、表紙１３ｂを閉じるための基本的な動作手順を説明する。なお、以下の動作手順の説明において、搬送ローラ１１ａ，１１ｂの回転・停止動作は、図示しない制御部によって各ローラの動力源の駆動が制御されることで行われる。

まず、冊子媒体１３において、全ての中紙１３ｃを、綴り目１３ｄを支点として裏表紙１３ａ側に倒して寄せるために、搬送ローラ１１ａを停止させた状態において、搬送ローラ１１ｂを反時計回り方向に回転させ、中紙１３ｃを全て捲った後、搬送ローラ１１ｂの回転を停止させる。そして、表紙１３ｂが搬送ローラ１１ｂの設置方向側に配置させた状態で開かれた冊子媒体１３に対して、搬送ローラ１１ｂを冊子媒体１３（ここでは表紙１３ｂ）に押し付けた状態で停止させる。

次に、図１（Ａ）を参照しながら説明する。搬送ローラ１１ｂの停止後、搬送ローラ１１ａを図中時計回り方向に回転させて、中紙１３ｃに対して綴り目１３ｄの方向の方向に摩擦力を加える。すると、図１（Ａ）に示されるように、中紙１３ｃが捲られて、搬送ローラ１１ａ，１１ｂの上側に跳ね上がる。このような動作は、全ての中紙１３ｃが搬送ローラ１１ａ，１１ｂの上側に跳ね上げられるまで行われる。

なお、図１（Ａ）の例では、中紙１３ｃを搬送ローラ１１ａの回転により跳ね上げる際に、搬送ローラ１１ｂを表紙１３ｂの内面に押し付けている。しかし、停止状態の搬送ローラ１１ｂを停止させる位置は、より綴り目１３ｄに近い位置であってもよい。さらに、その停止位置は、綴り目１３ｄに近接していれば、綴り目１３ｄより搬送ローラ１１ａ側であってもよい。後者の場合には、搬送ローラ１１ｂは、中紙１３ｃと裏表紙１３ａの両方を搬送路１２の方向に押さえつけることになる。

また、以上の説明では、すべての中紙１３ｃを跳ね上げるための動作手順として、全ての中紙１３ｃを一旦裏表紙１３ａ側に寄せた後、搬送ローラ１１ｂの回転により中紙１３ｃを跳ね上げる例を示した。しかし、全ての中紙１３ｃを跳ね上げる手順は、このような手順に限らない。ただし、中紙１３ｃの跳ね上げを、搬送ローラ１１ａ，１１ｂの回転制御のみで実現できることが望ましい。

基本的に、搬送ローラ１１ａ，１１ｂのみを用いて中紙１３ｃを跳ね上げる動作は、以下の手順を組み合わせることで実現可能である。まず、図１（Ａ）のように裏表紙１３ａと表紙１３ｂとが内面を上側に向けて開かれた状態から、一方の搬送ローラを冊子媒体に押し付けた状態のまま停止させる。次に、他方の搬送ローラを回転させて、冊子媒体を綴り目の方向でなおかつ停止状態の搬送ローラの方向に摩擦する。これにより、他方の搬送ローラに接触していた中紙１３ｃが、その搬送ローラの上側に跳ね上げられる。

次に、図１（Ｂ）を参照しながら説明する。全ての中紙１３ｃを搬送ローラ１１ａ，１１ｂの上側に跳ね上げた後、搬送ローラ１１ａを裏表紙１３ａに押し付けた状態のまま停止させるとともに、搬送ローラ１１ｂを図中反時計回り方向に回転させて、表紙１３ｂに対して綴り目１３ｄの方向に摩擦力を加える。すると、図１（Ｂ）に示されるように、表紙１３ｂが膨らみ始める。

次に、図１（Ｃ）を参照しながら説明する。表紙１３ｂが膨らみ始めて、引き続き、搬送ローラ１１ｂを図中反時計回り方向に回転させる。すると、図１（Ｃ）に示されるように、表紙１３ｂが搬送ローラ１１ｂの上側に跳ね上がる。

最後に、図１（Ｄ）を参照しながら説明する。表紙１３ｂが搬送ローラ１１ｂの上側に跳ね上がった後、搬送ローラ１１ａを図中時計回り方向に回転させる。すると、裏表紙１３ａに綴り目１３ｄの方向に摩擦力が加わる。したがって、冊子媒体１３が綴り目１３ｄを先頭にして、搬送ローラ１１ｂと搬送路１２との間に突入する。突入した冊子媒体１３は、搬送ローラ１１ｂを図中時計回り方向に回転させることで、表紙１３ｂの外面に図中左方向の摩擦力を受けて、閉じながら、排出される。

このように、表紙１３ｂを捲る動作を開始する前に、全ての中紙１３ｃを搬送ローラ１１ａ，１１ｂの上側に跳ね上げるようにした。このため、搬送ローラ１１ａと裏表紙１３ａとを直接接触させることができる。この結果、回転させた搬送ローラ１１ａからの摩擦力を裏表紙１３ａに確実に伝えることができるため、表紙１３ｂを跳ね上げた後に冊子媒体１３を安定して搬送することができる。

例えば、図１（Ｄ）のように、搬送ローラ１１ａの回転により冊子媒体１３が閉じられながら搬送ローラ１１ｂと搬送路１２との間に突入する際に、冊子媒体１３が搬送ローラ１１ｂの上側に進んでしまう事態を防止できる。また、このときに、裏表紙１３ａと表紙１３ｂとの間に、余計な中紙１３ｃが搬送ローラ１１ａの回転に応じて膨らみ、この膨らみが、搬送ローラ１１ｂと搬送路１２との間への突入時に負荷となる事態も防止できる。

さらに、図１（Ｂ）に示した表紙１３ｂの跳ね上げ動作の際にも、搬送ローラ１１ａの回転に応じて裏表紙１３ａを搬送ローラ１１ｂ側に確実に移動させることができ、表紙１３ｂの跳ね上げ動作を確実に実行できるようになる。

次に、より具体的な実施の形態について説明する。
なお、以下の実施の形態では、冊子媒体として通帳を例に挙げて説明する。また、通帳は、上記概要と同様に、表紙と、裏表紙と、表紙と裏表紙とで綴り目で綴られた複数の中紙とを有する。

図２は、実施の形態における記帳プリンタの機能ブロック図である。
記帳プリンタ５０は、図２に示されるように、通帳投入口５１、磁気ストライプユニット５２、イメージスキャナ５３、印字部５４、制御部５５および冊子媒体取扱装置１００を含んでいる。

通帳投入口５１は、ユーザによって開かれた通帳が投入され、また、処理が完了した通帳が排出される。通帳投入口５１にはセンサ（図示を省略）が備えられており、投入された通帳は検知され、その旨がその他の構成要素に通知される。

磁気ストライプユニット５２は、通帳にあらかじめ付加されてある磁気情報（例えば、顧客の口座番号、前回の記帳記録など）を読み出したり、通帳に対して新たに磁気情報を書き込んだりする。

イメージスキャナ５３は、通帳上の印字開始位置ならびに後に説明するページ捲り機構によるページ捲りが適切に行われたかを確認する。
印字部５４は、印字ヘッドを含み、ユーザが行った、入金、出金、振込みなどの取引情報を通帳に書き込む。

制御部５５は、上記構成ならびに冊子媒体取扱装置１００の動作を制御する。
冊子媒体取扱装置１００は、印字などが行われた通帳に対して、ページの捲り、通帳の閉じを行うことができる。冊子媒体取扱装置１００の詳細については後述する。

以上の構成の記帳プリンタ５０では、開かれた通帳が通帳投入口５１から投入されると、磁気ストライプユニット５２、イメージスキャナ５３、印字部５４にてそれぞれ処理が行われて、冊子媒体取扱装置１００に搬送される。冊子媒体取扱装置１００は、例えば、中紙を所望のページ分だけ捲って、イメージスキャナ５３や印字部５４にそのページに対する処理を実行させることができる。これとともに、後述するように、最終的に通帳を排出する際などに、表紙を閉じて搬送させることも可能になっている。

このような記帳プリンタ５０は、例えば、ＡＴＭ（Automated Teller Machine：現金自動預け入れ機）などにさらに搭載することができる。
次に、冊子媒体取扱装置１００について説明する。

図３は、実施の形態における冊子媒体取扱装置の斜視図である。
冊子媒体取扱装置１００は、通帳の投入口側に設置され、シャフト１０７ａに３つ設けられた搬送ローラ１０１ａと、３つの搬送ローラ１０１ａの下部に対向してそれぞれ配置されたピンチローラ（図示を省略）と、駆動支持部１０５に遊動可能に接続されたパネル１０４と、シャフト１０７ａに対して搬送方向に離間して配置されたシャフト１０７ｂに３つ設けられた搬送ローラ１０１ｂと、３つの搬送ローラ１０１ｂの下部に対向してそれぞれ配置されたピンチローラ２０１ｂと、を有する。なお、駆動支持部１０５には、遮蔽板１０６が一体に固定されている。さらに、遮蔽板１０６は、後述するように、駆動支持部１０５の回動動作に伴って、冊子媒体取扱装置１００の本体側に固定された光センサ１０６ａ，１０６ｂの凹部に対して挿脱されるように配置されている。なお、上述の通り、各構成要素は、制御部５５によって制御されるものとする。

このような構成要素を有する冊子媒体取扱装置１００に対して、図中の矢印Ｉの方向に沿って、通帳が投入される。
引き続き、冊子媒体取扱装置１００に投入される通帳の捲りおよび閉じ機構について詳細に説明する。

図４は、実施の形態における搬送ローラの機構を説明するための冊子媒体取扱装置の要部断面模式図である。図４は、図３で示した冊子媒体取扱装置１００の通帳の捲り動作および閉じ動作に係る構成要素について模式的に示している。なお、通帳Ｐは、裏表紙Ｐａと、表紙Ｐｂと、裏表紙Ｐａおよび表紙Ｐｂに綴り目Ｐｄで綴られた複数の中紙Ｐｃとを有する。

冊子媒体取扱装置１００は、図３で説明した通り、搬送ローラ１０１ａと、搬送ローラ１０１ａの下部に配置されたピンチローラ２０１ａと、駆動支持部１０５に遊動可能に接続されたパネル１０４と、搬送ローラ１０１ｂと、搬送ローラ１０１ｂの下部に配置されたピンチローラ２０１ｂと、を有する。

搬送ローラ１０１ａ，１０１ｂは、搬送路に上側から面して設置されており、制御部５５によってそれぞれに対する図示しない駆動機構が制御されることにより、図中時計回り方向および図中反時計回り方向への回転動作ならびに停止動作が制御される。

ピンチローラ２０１ａ，２０１ｂは、搬送ローラ１０１ａ，１０１ｂにそれぞれ対向して、搬送路に下側から面した位置に設置されている。また、ピンチローラ２０１ａ，２０１ｂは、搬送ローラ１０１ａ，１０１ｂに追従して回転し、また、図示しない退避機構により搬送路に対して退避可能である。このピンチローラ２０１ａ，２０１ｂの退避動作も、制御部５５の下で制御される。

駆動支持部１０５は、支点１０５ａにおいてシャフト（図示を省略）に接続されており、支点１０５ａを中心にして回動可能である。駆動支持部１０５は、通常は、支点１０５ａを中心として遊動可能な状態となっている。しかし、駆動支持部１０５は、図示しない回転規制機構により支点１０５ａを中心とした回動動作を規制できるようにも構成されている。従って、制御部５５によって、駆動支持部１０５の支点１０５ａを中心とした回転角度を制御することも可能である。さらに、駆動支持部１０５には、パネル１０４および遮蔽板１０６が設けられている。

パネル１０４は、駆動支持部１０５の支点１０５ｂを中心として回動自在に設置されている。また、パネル１０４は、基本的に搬送ローラ１０１ａ，１０１ｂの間隙に位置しており、例えば、搬送される通帳Ｐのガイドとして機能し、また、後に説明する通帳Ｐの膨らみなどの検知に寄与する。

遮蔽板１０６は、駆動支持部１０５に対して一体に固定されており、また、遮蔽板１０６は、パネル１０４の上昇に伴って回転する駆動支持部１０５と連動して、支点１０５ａを中心として回転する。

光センサ１０６ａ，１０６ｂは、前述のように、冊子媒体取扱装置１００の本体側に対して固定されている。光センサ１０６ａ，１０６ｂは例えば、凹型の同一構造を有し、遮蔽板１０６は、支点１０５ａを中心とした回転動作に伴って、光センサ１０６ａ，１０６ｂの凹部に挿脱することができる。凹部には発光素子から受光素子までの光路が形成される。遮蔽板１０６が凹部に入り込むと光センサ１０６ａ，１０６ｂはオフとなり、凹部から離脱すると光センサ１０６ａ，１０６ｂはオンとなる。制御部５５は、光センサ１０６ａ，１０６ｂのそれぞれのオン／オフを検出することにより、パネル１０４の上下方向の位置を検知することができる。

プレッシャレバー１０７は、シャフト（図示を省略）を中心に回動可能に設けられている。制御部５５によってその回動動作が制御されることで、プレッシャレバー１０７の端部を搬送路に下側から突出させることが可能である。

なお、搬送ローラ１０１ａ，１０１ｂとピンチローラ２０１ａ，２０１ｂとの間を通帳Ｐが搬送するため、通帳Ｐが搬送されるこの領域を搬送路とする。
このような構成を有する冊子媒体取扱装置１００の通帳Ｐに対する捲り動作および閉じ動作の概要について図４および図５を用いて説明する。

図５は、実施の形態における冊子媒体取扱装置の動作概要を示すフローチャート図である。図５では、冊子媒体取扱装置１００で通帳Ｐに行われる処理の概要が示されている。
［ステップＳ１０］まず、例えば、中紙Ｐｃの所定のページが開かれた通帳Ｐにおいて、搬送ローラ１０１ａ，１０１ｂの回転が制御されることで、全ての中紙Ｐｃが裏表紙Ｐａ側に寄せられる。具体的には搬送ローラ１０１ａを停止させた状態において、搬送ローラ１０１ｂを反時計回り方向に回転させ、中紙Ｐｃを全て捲り、搬送ローラ１０１ｂを停止させる。この後、冊子媒体取扱装置１００において、図４に示されるように、この状態の通帳Ｐが、次の一括捲り処理が搬送ローラ１０１ａによって行われる位置に配置される。なお、図４に示す状態を初期状態とする。

［ステップＳ２０］一括捲り処理が行われる位置に配置された通帳Ｐの全ての中紙Ｐｃが、搬送ローラ１０１ａによって、搬送ローラ１０１ａの上側に捲られる。
［ステップＳ３０］全ての中紙Ｐｃが捲られた後、搬送ローラ１０１ａ，１０１ｂの制御によって、通帳Ｐの表紙Ｐｂは、搬送ローラ１０１ｂの上側に跳ね上げられる。

［ステップＳ４０］跳ね上げられた表紙Ｐｂは、搬送ローラ１０１ａ，１０１ｂの図中時計回り方向への回転によって、閉じられた状態で排出される。
以下に上記のステップＳ２０，Ｓ３０，Ｓ４０の詳細について、図面およびフローチャートを参照しながら説明する。

図６は、実施の形態における冊子媒体取扱装置の中紙捲り処理を示すフローチャート図、図８は、実施の形態における冊子媒体取扱装置の表紙跳ね上げ処理を示すフローチャート図、図１１は、実施の形態における冊子媒体取扱装置の通帳閉じ処理を示すフローチャート図、図７，９，１０，１２，１３は、実施の形態における搬送ローラの動作を説明するための冊子媒体取扱装置の断面模式図である。なお、これらのフローチャートの処理は、制御部５５の処理によって制御される。

まず、図６および図７を参照しながら［ステップＳ２０］について説明する。
［ステップＳ２１］図４に示した初期状態から、ピンチローラ２０１ａを搬送路から退避させる。

［ステップＳ２２］ピンチローラ２０１ａの退避後、プレッシャレバー１０７の端部を搬送路から突出させて、通帳Ｐの裏表紙Ｐａを下面から押し上げる。
［ステップＳ２３］裏表紙Ｐａが押し上げられると、搬送ローラ１０１ａを図中時計回り方向に回転させて、中紙Ｐｃを捲りあげる。

［ステップＳ２４］搬送ローラ１０１ａの回転に伴い、中紙Ｐｃが捲られてさらに搬送ローラ１０１ａ上に跳ね上げられると、中紙Ｐｃの圧力に応じてパネル１０４が押し上げられる。すると、遮蔽板１０６が上昇して光センサ１０６ｂの凹部から離れ、光センサ１０６ｂがオンとなる。制御部は、所定の回転数だけ搬送ローラ１０１ａを回転させることで全ての中紙Ｐｃを捲りあげ、このとき光センサ１０６ｂがオンであることを検知すると、中紙Ｐｃの捲りあげの完了と判断する。

［ステップＳ２５］全ての中紙Ｐｃの捲りあげが完了すると、プレッシャレバー１０７が搬送路から退避して、元の位置に収まる。
以上の処理によって、中紙Ｐｃの捲りあげが完了する。

次に、図８および図９，１０を参照しながら［ステップＳ３０］について説明する。
［ステップＳ３１］全ての中紙Ｐｃの捲りあげの完了後、ピンチローラ２０１ａを搬送路に突出させる。このため、ピンチローラ２０１ａと搬送ローラ１０１ａとが裏表紙Ｐａを挟み込む。

［ステップＳ３２］搬送ローラ１０１ａ，１０１ｂを図中反時計回り方向に回転させる。そして、通帳Ｐは、図９に示されるように、膨らまし処理が行われる位置まで図中右方向に搬送される。

［ステップＳ３３］通帳Ｐが膨らまし処理が行われる位置まで搬送されると、搬送ローラ１０１ａを停止させるとともに、搬送ローラ１０１ｂを引き続き図中反時計回り方向に回転させる。すると、表紙Ｐｂに綴り目Ｐｄの方向への摩擦力が加わり、表紙Ｐｂが膨らみ始める。

［ステップＳ３４］表紙Ｐｂが膨らむのに伴い、この表紙Ｐｂによってパネル１０４が上昇する。これとともに遮蔽板１０６も上昇し、やがて遮蔽板１０６は光センサ１０６ｂから離れ、光センサ１０６ｂはオンになる。制御部５５は、光センサ１０６ａ，１０６ｂの両方がオンになったことを検出することで、表紙Ｐｂが所定の膨らみ度合いに達したことを検知する。

［ステップＳ３５］表紙Ｐｂが所定の膨らみに達すると、搬送ローラ１０１ｂの回転を停止させて、搬送ローラ１０１ａを図中時計回り方向に回転させる。すると、裏表紙Ｐａに、綴り目Ｐｄの方向への摩擦力が加わる。したがって、通帳Ｐの綴り目Ｐｄが搬送ローラ１０１ｂ側に近づいて、膨らんだ表紙Ｐｂにくせ付けが行われる。

［ステップＳ３６］表紙Ｐｂへくせ付けを行った後、搬送ローラ１０１ａを停止させて、搬送ローラ１０１ｂを図中反時計回り方向に回転させる、これにより、表紙Ｐｂに、綴り目Ｐｄの方向への摩擦力が加わり、表紙Ｐｂの膨らみ度合いがさらに増し、やがて表紙Ｐｂは搬送ローラ１０１ｂの上側に跳ね上がる。

以上の工程によって、表紙Ｐｂを跳ね上げる処理が完了する。
次に、図１１および図１２，１３を参照しながら［ステップＳ４０］について説明する。

［ステップＳ４１］ステップＳ３６において、表紙Ｐｂが搬送ローラ１０１ｂの上側に跳ね上がると、表紙Ｐｂの膨らみによるパネル１０４への圧力が解除されて、パネル１０４は自然に下降する。このとき、パネル１０４の図中左端が、表紙Ｐｂと中紙Ｐｃとの間に入り込んだ状態となる。なお、このような状態とするために、駆動支持部１０５の回動動作制御を行うようにしてもよい。

［ステップＳ４２］ピンチローラ２０１ｂを搬送路から退避させ、通帳Ｐの綴り目Ｐｄが入り込み易いように隙間を形成する。
［ステップＳ４３］搬送ローラ１０１ａを図中時計回り方向に回転させる。すると、裏表紙Ｐａに対して、綴り目Ｐｄの方向への摩擦力が加わり、通帳Ｐが綴り目Ｐｄの外側を先頭にして、搬送ローラ１０１ｂおよびピンチローラ２０１ｂの間の搬送路に突入する。このとき、パネル１０４の自重により、通帳Ｐの図中左端側が下方に押しつけられる。これにより通帳Ｐは、搬送ローラ１０１ｂの下側に安定的に突入するようになる。

［ステップＳ４４］通帳Ｐが綴り目Ｐｄから搬送ローラ１０１ｂおよびピンチローラ２０１ｂの間の搬送路に突入すると、搬送ローラ１０１ｂを図中時計回り方向に回転させる。すると、表紙Ｐｂの外面に搬送ローラ１０１ｂから、図中左方向に摩擦力が加わり、図１２に示されるように、通帳Ｐが閉じられた状態で排出される。なお、搬送ローラ１０１ｂの図中時計回り方向への回転動作は、ステップＳ４３の時点で同時に開始されていてもよい。

以上の動作では、表紙Ｐｂを捲る動作を開始する前に、すべての中紙Ｐｃを搬送ローラ１０１ａの上側に跳ね上げるようにした。このため、搬送ローラ１０１ａと裏表紙Ｐａとを直接接触させた状態で、表紙Ｐｂの捲り動作および跳ね上げ動作を実行できる。

また、表紙Ｐｂの跳ね上げ後には、搬送路上で上下に遊動可能なパネル１０４の圧力を利用することにより、通帳Ｐを搬送ローラ１０１ｂの下側に確実に突入させることができる。このパネル１０４は、上記の一連の動作において、中紙Ｐｃや表紙Ｐｂの捲りあげ動作が実行されたか否かを検出するための機構の一部を構成している。すなわち、このようなパネル１０４に、表紙Ｐｂの閉じ動作を安定化する機能を兼用させることができるので、部品コストや開発コストを上昇させることなく、表紙Ｐｂの閉じ動作を安定化することが可能になる。

なお、上記のステップＳ４０の動作により、表紙Ｐｂが閉じられ、搬送ローラ１０１ｂにより図中左方向に通帳Ｐが搬送された後、完全に閉じた状態の通帳Ｐを搬送ローラ１０１ａ，１０１ｂによって搬送できるようになる。図１３は、このときの状態を示している。このとき、制御部の制御の下で、駆動支持部１０５が図中反時計回りに回転させることで、パネル１０４により通帳Ｐを下方に押しつけながら、通帳Ｐを搬送することも可能である。この場合、パネル１０４に対して、通帳Ｐの押しつけ機能も兼用させることが可能になる。

上記については単に本発明の原理を示すものである。さらに、多数の変形、変更が当業者にとって可能であり、本発明は上記に示し、説明した正確な構成および応用例に限定されるものではなく、対応するすべての変形例および均等物は、添付の請求項およびその均等物による本発明の範囲とみなされる。

実施の形態の概要を説明するための冊子媒体取扱装置の断面模式図である。 実施の形態における記帳プリンタの機能ブロック図である。 実施の形態における冊子媒体取扱装置の斜視図である。 実施の形態における搬送ローラの機構を説明するための冊子媒体取扱装置の要部断面模式図である。 実施の形態における冊子媒体取扱装置の動作概要を示すフローチャート図である。 実施の形態における冊子媒体取扱装置の中紙捲り処理を示すフローチャート図である。 実施の形態における搬送ローラの動作を説明するための冊子媒体取扱装置の断面模式図（その１）である。 実施の形態における冊子媒体取扱装置の表紙跳ね上げ処理を示すフローチャート図である。 実施の形態における搬送ローラの動作を説明するための冊子媒体取扱装置の断面模式図（その２）である。 実施の形態における搬送ローラの動作を説明するための冊子媒体取扱装置の断面模式図（その３）である。 実施の形態における冊子媒体取扱装置の通帳閉じ処理を示すフローチャート図である。 実施の形態における搬送ローラの動作を説明するための冊子媒体取扱装置の断面模式図（その４）である。 実施の形態における搬送ローラの動作を説明するための冊子媒体取扱装置の断面模式図（その５）である。 搬送ローラの動作例を説明するための冊子媒体取扱装置の要部断面模式図である。

符号の説明

１０ 冊子媒体取扱装置
１１ａ，１１ｂ 搬送ローラ
１２ 搬送路
１３ 冊子媒体
１３ａ 裏表紙
１３ｂ 表紙
１３ｃ 中紙
１３ｄ 綴り目

Claims (9)

1. 第１の表紙と、第２の表紙と、前記第１の表紙および前記第２の表紙に綴り目で綴られた複数の中紙とを有する冊子媒体を取り扱う冊子媒体取扱装置において、
   前記冊子媒体が搬送される搬送路と、
   前記搬送路と対向する位置から前記冊子媒体に接触して前記冊子媒体を搬送し、前記冊子媒体の搬送方向に離間して設けられた第１の搬送ローラおよび第２の搬送ローラと、
   前記第２の表紙が前記第２の搬送ローラの設置方向側に配置され、その外面が前記搬送路側に向くように開かれた前記冊子媒体が、前記搬送路上に配置された状態において、前記各搬送ローラの回転を制御して、全ての前記中紙を前記各搬送ローラより上側に跳ね上げ、
   前記第１の搬送ローラを前記第１の表紙に押し付けたまま停止させ、前記第２の搬送ローラを回転させて前記第２の表紙を前記綴り目の方向に摩擦することで、前記第２の表紙を前記第２の搬送ローラの上側に跳ね上げ、
   前記第１の搬送ローラを回転させて前記第１の表紙を前記綴り目の方向に摩擦することで、前記冊子媒体が前記綴り目の外側を先頭にして前記第２の搬送ローラの方向に搬送され、前記第２の搬送ローラを前記第１の搬送ローラと同方向に回転させて、前記第２の表紙の外側が前記第２の搬送ローラに摩擦されることで、前記冊子媒体が前記第２の搬送ローラによって搬送されるように制御する制御部と、
   を有することを特徴とする冊子媒体取扱装置。
2. 前記搬送路に対向して配置され、前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラとの間の位置で上下方向に遊動可能とされた可動部材をさらに有し、
   全ての前記中紙が跳ね上げられたとき、跳ね上げられた前記中紙が前記可動部材と前記第１の搬送ローラとの間に配置され、
   前記第２の表紙が跳ね上げられたとき、前記跳ね上げられた前記第２の表紙が前記可動部材と前記第２の搬送ローラとの間に配置される、
   ことを特徴とする請求項１記載の冊子媒体取扱装置。
3. 前記可動部材の上下方向の位置を検知する位置検出部をさらに有し、
   前記第１または前記第２の搬送ローラの回転に応じて前記中紙または前記第２の表紙が捲られることに伴って、前記中紙または前記第２の表紙が前記可動部材を押し上げたときに、前記位置検出部による検出結果を基に前記中紙または前記第２の表紙の捲り動作が正常に実行されたか否かを判定可能とされていることを特徴とする請求項２記載の冊子媒体取扱装置。
4. 前記制御部は、全ての前記中紙が跳ね上げられる過程において、
   前記第１または前記第２の搬送ローラの少なくとも一方の回転により前記中紙が捲られることに伴って前記可動部材が所定の高さに達したことを、前記位置検出部を通じて検知すると、
   前記中紙の捲り動作が正常に実行されていることを判断することを特徴とする請求項３記載の冊子媒体取扱装置。
5. 前記制御部は、前記第２の表紙を跳ね上げる際に、
   前記第２の搬送ローラの回転に応じて前記第２の表紙の一部が前記搬送路から離間することに伴い、前記可動部材が所定の高さに達したことを、前記位置検出部を通じて検知すると、
   前記第２の搬送ローラを停止させ、前記第１の搬送ローラを回転させて、前記第１の表紙を前記第２の搬送ローラ側に搬送し、前記綴り目が前記第２の搬送ローラの位置に達する前に前記第１の搬送ローラを停止させ、前記第２の搬送ローラを回転させて、前記第２の表紙を前記第２の搬送ローラの上に跳ね上げるように制御することを判断することを特徴とする請求項３または４に記載の冊子媒体取扱装置。
6. 全ての前記中紙が跳ね上げられる際には、あらかじめ全ての前記中紙が前記第１の表紙側に捲られた状態から、前記第２の搬送ローラが停止され、前記第１の搬送ローラが回転させられて、全ての前記中紙が前記第１の搬送ローラの上側に跳ね上げられることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の冊子媒体取扱装置。
7. 前記制御部は、前記第２の表紙を跳ね上げる際に、
   前記第１の搬送ローラを停止させ、前記第２の搬送ローラを回転させて、前記第２の表紙を前記綴り目の方向に摩擦させて、前記第２の表紙の一部を前記搬送路から離間させた後、
   前記第２の表紙が跳ね上げられる前に前記第２の搬送ローラを停止させ、前記第１の搬送ローラを回転させて、前記第１の表紙を前記第２の搬送ローラ側に搬送させ、前記綴り目が前記第２の搬送ローラの位置に達する前に前記第１の搬送ローラを停止させ、前記第２の搬送ローラを回転させて、前記第２の表紙を前記第２の搬送ローラの上側に跳ね上げるように制御することを特徴とする請求項１乃至４、６のいずれか１項に記載の冊子媒体取扱装置。
8. 前記冊子媒体が前記綴り目の外側を先頭にして前記第２の搬送ローラの方向に搬送される際に、
   前記制御部は、前記可動部材を下降させて、前記冊子媒体を前記可動部材と前記搬送路との間を搬送させることを特徴とする請求項３乃至７のいずれか１項に記載の冊子媒体取扱装置。
9. 第１の表紙と、第２の表紙と、前記第１の表紙および前記第２の表紙に綴り目で綴られた複数の中紙とを有する冊子媒体を取り扱う冊子媒体取扱装置の制御方法において、
   前記冊子媒体の搬送方向に離間した第１の搬送ローラと第２の搬送ローラとが、搬送路に対向する位置に配置された前記搬送路上に、前記第２の表紙が前記第２の搬送ローラの設置方向側に配置され、かつ、その外面が前記搬送路側に向くように開かれた前記冊子媒体が配置された状態から、
   前記冊子媒体取扱装置の制御部が、
   前記各搬送ローラの回転を制御して、全ての前記中紙を前記各搬送ローラより上側に跳ね上げ、
   前記第１の搬送ローラを前記第１の表紙に接触させたまま停止させ、前記第２の搬送ローラを回転させて前記第２の表紙を前記綴り目の方向に摩擦することで、前記第２の表紙を前記第２の搬送ローラの上側に跳ね上げ、
   前記第１の搬送ローラを回転させて前記第１の表紙を前記綴り目の方向に摩擦することで、前記冊子媒体が前記綴り目の外側を先頭にして前記第２の搬送ローラの方向に搬送され、前記第２の搬送ローラを前記第１の搬送ローラと同方向に回転させて、前記第２の表紙の外側が前記第２の搬送ローラに摩擦されることで、前記冊子媒体が前記第２の搬送ローラによって搬送される、
   ように制御することを特徴とする冊子媒体取扱装置の制御方法。

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