JP4967676B2 - ズレ検出装置およびズレ検出方法 - Google Patents
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Description
第1の形態にかかるズレ検査装置100は,図1に示すように,8極の永久磁石が外周面に貼付された回転子12と,UVWの各相コイル14U,14V,14Wが巻回された固定子とからなる車両駆動用モータ10(以下,「電動機10」とする)を被検体とし,被検体である電動機10に備えられた回転位置検出センサ18(本形態ではレゾルバ18)の基準点のズレを検査する。
Asinθ=B (1)
第2の形態のズレ検査装置として,レゾルバ18の基準点のズレ検出原理が異なるものについて説明する。本形態のズレ検査装置のシステム構成は,第1の形態と同様であるため説明を省略する。
第3の形態にかかるズレ検査装置200は,図8に示すように,8極の永久磁石が外周面に貼付された回転子112と,UVWの各相コイル114U,114V,114Wが巻回された固定子とからなる車両駆動用モータ110(以下,「電動機110」とする)を被検体とし,被検体である電動機110に付設された回転位置検出センサ118(本形態ではエンコーダ118)の基準点のズレを検査する。
Ym={K・ΣC(n)−Σ45・(n−1)}/8 (2)
12 回転子
14U,14V,14W コイル
18 レゾルバ
22 モータ
24 3相平衡負荷回路
30 波形変換回路
40 電子制御ユニット
48 ローパスフィルタ
100 ズレ検出装置
Claims (4)
- 回転子と,当該回転子の回転位置を検出する位置検出センサとを有する電動機の,当該位置検出センサの基準点のズレを検出するズレ検出装置において,
前記回転子を回転させる回転手段と,
前記電動機の各相の電圧を検出する相電圧検出手段と,
前記回転手段にて前記回転子を回転させたときに,前記相電圧検出手段にて検出される誘起電圧と前記位置検出センサからの信号とを基に,当該位置検出センサの基準点のズレ量を取得するズレ検出手段とを備え,
前記位置検出センサは,レゾルバであり,
前記ズレ検出手段は,
前記相電圧検出手段にて検出される誘起電圧の高調波成分を除去するフィルタ手段と,
前記フィルタ手段から出力される誘起電圧の振幅中心電圧を検出する振幅中心電圧検出手段と,
前記レゾルバから得られる信号を基に擬似的な正弦波を整形する波形変換手段とを備え,
前記振幅中心電圧検出手段にて検出される振幅中心電圧と前記波形変換手段にて整形される正弦波とを基に,当該位置検出センサの基準点のズレ量を算出し,
前記フィルタ手段は,前記波形変換手段にて整形された正弦波の高調波成分を除去する機能を兼ねることを特徴とするズレ検出装置。 - 請求項1に記載するズレ検出装置において,
前記フィルタ手段は,ローパスフィルタもしくはバンドパスフィルタであることを特徴とするズレ検出装置。 - 回転子と,当該回転子の回転位置を検出する位置検出センサとを有する電動機の,当該位置検出センサの基準点のズレを検出するズレ検出方法において,
前記回転子を回転させる回転子回転ステップと,
前記回転子を回転させたときに,前記電動機の各相に生じる誘起電圧を検出する相電圧検出ステップと,
前記誘起電圧の高調波成分をフィルタ手段によって除去する高調波成分除去ステップと,
前記高調波成分が除去された誘起電圧の振幅中心電圧を検出する振幅中心電圧検出ステップと,
前記振幅中心電圧と前記位置検出センサからの信号とを基に,当該位置検出センサの基準点のズレ量を算出するズレ検出ステップとを含み,
前記位置検出センサは,レゾルバであり,
前記ズレ検出ステップでは,
前記レゾルバから得られる信号を基に擬似的な正弦波を整形し,
前記振幅中心電圧と前記正弦波とを基に,当該位置検出センサの基準点のズレ量を算出し,
また,前記ズレ検出ステップでは,
ズレ量の算出の前に,前記フィルタ手段によって前記正弦波の高調波成分を除去することを特徴とするズレ検知方法。 - 請求項3に記載するズレ検出方法において,
前記フィルタ手段はローパスフィルタもしくはバンドパスフィルタによって構成され,前記高調波成分除去ステップ及び前記ズレ検出ステップでは,前記ローパスフィルタもしくはバンドパスフィルタによって前記誘起電圧及び前記正弦波の高調波成分を除去することを特徴とするズレ検出方法。
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