JP4962360B2 - 生体信号検出装置 - Google Patents
生体信号検出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4962360B2 JP4962360B2 JP2008056400A JP2008056400A JP4962360B2 JP 4962360 B2 JP4962360 B2 JP 4962360B2 JP 2008056400 A JP2008056400 A JP 2008056400A JP 2008056400 A JP2008056400 A JP 2008056400A JP 4962360 B2 JP4962360 B2 JP 4962360B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- biological signal
- biological
- sensor
- detection unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
Description
また、生体信号検出装置は、請求項3に記載のように、操作入力手段が、運転者による操作指令を入力し、制御手段が、操作入力手段により入力された操作指令に基づき生体検出部の設置位置を調整する手動調整処理を行うようにしてもよい。
このように構成された生体信号検出装置によれば、検出部位置を、運転者自身が例えばスイッチ等を介して間接的に調整することが可能となり、ひいては運転者の利便性を向上させることができる。
なお、走行状況は、請求項4に記載のように、車両の速度、又は、車両が走行中の道路種別であれば、例えば高速走行と低速走行との違いや、高速道路と一般道路との違い等に応じた運転者の身体の動きを、検出部位置の自動調整に反映させることができる。
<全体構成>
図1は、本発明が適用された生体信号検出装置の構成、及び、生体信号検出装置が接続される車内LANの概要を示すブロック図である。
生体信号検出装置1は、車両に設けられて運転者の生体状態を検出するための生体センサ群21と、運転者の身体の一部から受ける圧力を検出する圧力センサ22と、生体センサ群21の設置位置を移動させるための駆動部23と、車内LAN10を介して各種データを送受信するバスコントローラ24と、車両の利用者による各種設定や操作指令を入力する操作入力部25と、各センサ21,22及びバスコントローラ24を介して入力した各種データを記憶する不揮発性のメモリ(例えば、EEPROM)26と、画像を表示するための表示部27と、音声を出力するための音声出力部28と、各センサ21,22,バスコントローラ24,操作入力部25からの入力に応じて各種処理を実行し、駆動部23,表示部27,音声出力部28を制御する制御部20とを備えている。
図3に示すように、リム側支持部31は、電極部40と一体に形成されて平板状の棒に歯切りをしたラック31aと、小口径の円形歯車であるピニオン31bとによる所謂ラックアンドピニオンにより、第1駆動モータ23aに接続されたウォーム31cを介してピニオン31bに回転力が加えられると、電極部40がラック31aの末端まで移動可能となる機構を有している。つまり、リム側支持部31は、第1駆動モータ23aに入力されるパルス数に応じて、電極部40の設置位置をステアリング30の周方向における可動範囲内で調整可能に構成されている。
ここで、制御部20のCPUが実行する生体信号計測処理を、図4に示すフローチャートに沿って詳細に説明する。なお、本処理は、生体信号検出装置1に電源が投入されると起動されて、電源が遮断されるまで後述するセンサ位置調整処理と並列実行される。また、電源投入時の初期設定として、データ書込処理の進行状況を示す処理フラグが、メモリ26の信号記憶領域に生体信号データが書き込み中でないことを表す0に設定されている。
続くS120では、生体信号データをメモリ26の信号記憶領域に書き込み中であるか否か(即ち、データ書込処理が行われているか否か)を判断し、肯定判断した場合にはS130に進み、否定判断した場合にはS135に進む。
ここで、制御部20のCPUが実行するセンサ位置調整処理を、図5に示すフローチャートに沿って詳細に説明する。なお、本処理は、生体信号検出装置1に電源が投入されると起動されて、電源が遮断されるまで先の生体信号計測処理と並列実行される。また、本処理は、ステアリング30における心電センサ21a及び脈波センサ21bの設置位置を調整するために行なわれるが、説明の重複を避けてわかりやすくするために、代表して心電センサ21aを取り扱うこととする。
一方、S240では、車内LAN10を介して、エンジンECU2及びESCECU3から各センサ11〜13の検出データ(車速,ブレーキ操作状態,ヨーレート)を取得すると共に、ナビゲーション装置4から道路データ(道路種別)を取得し、これらのデータを、車両の走行状況を表す状況データとしてRAMに記憶する。
<手動調整処理>
次に、先のセンサ位置調整処理のS230で実行される手動調整処理を、図6に示すフローチャートに沿って詳しく説明する。
次に、センサ位置調整処理のS260で実行される自動調整処理を、図8に示すフローチャートに沿って詳しく説明する。
S440では、S430で取得した把持位置にセンサ位置を移動させるためのパルス信号を第1駆動モータ23aに出力することにより、ステアリング30におけるセンサ位置を調整し、S450に進む。なお、ここでの移動後のセンサ位置も、センサ位置算出処理によってメモリ26に記憶される。
以上説明したように、本実施形態の生体信号検出装置1は、心電センサ21a及び脈波センサ21bが、ステアリング30におけるステアリングリム及びステアリングスポークに設けられ、且つ、リム側支持部31及びスポーク側支持部32によって、ステアリング30上の可動範囲で設置位置を調整可能に取り付けられている。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。
Claims (6)
- 車両に設けられる生体信号検出装置であって、
該車両の運転者の心電位または脈波を表す生体信号を検出する生体検出部と、
前記生体検出部を前記調整範囲内で移動可能に支持する支持部と、
前記生体検出部を移動させるための駆動力を前記支持部に与える駆動手段と、
前記車両部材の前記調整範囲内における前記運転者の接触範囲を検出する接触検出手段と、
前記車両の走行状況を取得する状況取得手段と、
前記心電位または前記脈波の基準となる波形である基準波形の形状と、前記生体検出部により検出された前記生体信号の波形の形状とが類似しているか否かを判定する判定手段と、
前記駆動手段を制御するとともに、前記接触検出手段により検出された前記接触範囲内で前記生体検出部の設置位置を調整する自動調整処理を行う制御手段と、
を備え、
前記生体検出部は、前記運転者が少なくとも運転時に接触する車両部材に設けられ、且つ、該車両部材に応じて予め設定された調整範囲内で設置位置を調整可能に取り付けられており、
前記自動調整処理では、予め設定された前記走行状況と前記車両部材上の位置との対応関係に基づいて、前記状況取得手段により取得した走行状況から特定される前記車両部材上の位置を、前記生体検出部の設置位置とし、
前記制御手段は、前記自動調整処理後に、前記判定手段が類似すると判定したときの前記車両部材上の位置に前記生体検出部の設置位置を一致させる微調整処理を行うことを特徴とする生体信号検出装置。 - 前記対応関係は、前記状況取得手段により取得した走行状況と、前記判定手段が類似すると判定したときの前記車両部材上の位置とが対応づけられていることを特徴とする請求項1に記載の生体信号検出装置。
- 前記運転者による操作指令を入力する操作入力手段を備え、
前記制御手段は、前記操作入力手段により入力された前記操作指令に基づき前記生体検出部の設置位置を調整する手動調整処理を行うことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の生体信号検出装置。 - 前記走行状況は、前記車両の速度、又は、前記車両が走行中の道路種別であることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の生体信号検出装置。
- 前記車両の回転角が予め設定された閾値を超える場合に、前記生体検出部による前記生体信号の検出を禁止する禁止手段を備えることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の生体信号検出装置。
- 前記車両部材は、ステアリングホイールであることを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の生体信号検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008056400A JP4962360B2 (ja) | 2008-03-06 | 2008-03-06 | 生体信号検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008056400A JP4962360B2 (ja) | 2008-03-06 | 2008-03-06 | 生体信号検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009207809A JP2009207809A (ja) | 2009-09-17 |
JP4962360B2 true JP4962360B2 (ja) | 2012-06-27 |
Family
ID=41181538
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008056400A Expired - Fee Related JP4962360B2 (ja) | 2008-03-06 | 2008-03-06 | 生体信号検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4962360B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10413245B2 (en) | 2016-03-25 | 2019-09-17 | Hyundai Motor Company | Detection apparatus of vital parameters on steering wheel |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011086740A1 (de) * | 2011-11-21 | 2013-05-23 | Zf Friedrichshafen Ag | Erfassungsvorrichtung zur Erfassung von Vitalparametern |
KR101592491B1 (ko) * | 2014-09-16 | 2016-02-05 | 주식회사 화진 | 심전도 및 악력 측정 장치 |
KR101624685B1 (ko) * | 2014-09-16 | 2016-05-26 | 주식회사 화진 | 심전도 측정 장치 |
KR102632528B1 (ko) * | 2021-12-02 | 2024-02-05 | 주식회사 코모스 | 스티어링 휠 |
CN114435284A (zh) * | 2022-02-14 | 2022-05-06 | 苏州迪非电子有限公司 | 一种具有自动记忆功能的新能源客车方向盘移动机构 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6215129A (ja) * | 1985-07-15 | 1987-01-23 | Toyota Motor Corp | 居眠り運転検出装置 |
JPS63111104U (ja) * | 1987-01-13 | 1988-07-16 | ||
CN1956680A (zh) * | 2004-05-24 | 2007-05-02 | 日本先锋公司 | 生物信息检测装置 |
JP4593182B2 (ja) * | 2004-06-30 | 2010-12-08 | 株式会社デルタツーリング | 生体信号検出装置及びシート |
JP4577644B2 (ja) * | 2004-07-30 | 2010-11-10 | マツダ株式会社 | 車両用生体情報検出装置 |
JP2007263607A (ja) * | 2006-03-27 | 2007-10-11 | Mazda Motor Corp | 車両シート用圧力検出装置及び乗員状態検出装置 |
-
2008
- 2008-03-06 JP JP2008056400A patent/JP4962360B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10413245B2 (en) | 2016-03-25 | 2019-09-17 | Hyundai Motor Company | Detection apparatus of vital parameters on steering wheel |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009207809A (ja) | 2009-09-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4962360B2 (ja) | 生体信号検出装置 | |
JP6237685B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP5576234B2 (ja) | 生体状態監視装置 | |
JP5543501B2 (ja) | 車両制御装置 | |
US8942880B2 (en) | Method and device for operating a driver assistance system of a vehicle | |
JP4973551B2 (ja) | 運転者状態判定装置 | |
JP4730191B2 (ja) | 車両用運転支援装置、及び、脇見状態検出装置 | |
US20140114536A1 (en) | Vehicle emergency evacuation device | |
JP2016151815A (ja) | 運転支援装置 | |
JP5720462B2 (ja) | 運転者疲労度推定装置 | |
US10029568B2 (en) | System for warning of drowsiness of driver and method thereof | |
JP5854142B2 (ja) | 運転者状態推定装置、運転者状態推定方法 | |
JP6509940B2 (ja) | 運転支援装置および運転支援方法 | |
JP2018117726A (ja) | 生体センサ制御装置および生体センサ制御方法 | |
WO2018211966A1 (ja) | 運転者監視装置、運転者監視方法及び運転者監視のためのプログラム | |
JP6820243B2 (ja) | 車両、判定方法及び判定プログラム | |
JP4760113B2 (ja) | 運転者状態推定装置 | |
JP6401559B2 (ja) | 乗員状態推定装置 | |
JP2009082655A (ja) | 生理情報検出装置、生理情報演算ユニット、生理情報検出方法 | |
JP5018092B2 (ja) | 車線逸脱防止装置 | |
JP5417856B2 (ja) | 操舵制御装置及びプログラム | |
JP5090810B2 (ja) | 車両運転支援装置 | |
KR20170025175A (ko) | 차량 조향 보조 장치 및 방법 | |
JP2020006857A (ja) | 運転支援装置 | |
US11999358B2 (en) | System and method for determining driver's inebriation |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100408 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111129 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120120 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120228 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120312 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150406 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |