KR20170025175A

KR20170025175A - 차량 조향 보조 장치 및 방법

Info

Publication number: KR20170025175A
Application number: KR1020150121202A
Authority: KR
Inventors: 이소원
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2015-08-27
Filing date: 2015-08-27
Publication date: 2017-03-08
Also published as: KR102428266B9; KR102428266B1

Abstract

본 발명은 운전자의 움직임을 감지하여 차량의 조향 장치를 제어하는 장치 및 방법에 대한 것이다. 본 발명에 따른 차량 조향 보조 장치는, 기 설정된 크기의 감지 영역 내에서 운전자의 신체가 감지되는 위치를 측정하는 모션 감지부, 상기 운전자의 신체가 감지되는 위치인 감지 위치에 따라 차량의 핸들의 방향이 조종되게 하는 제어 신호를 생성하는 제어부 및 상기 제어 신호에 따라 상기 핸들의 방향을 조종하는 핸들 조종부를 포함한다. 본 발명에 따른 차량 조향 보조 방법은 기 설정된 크기의 감지 영역 내에서 운전자의 신체가 감지되는 위치를 측정하는 모션 감지 단계, 상기 운전자의 신체가 감지되는 위치인 감지 위치에 따라 차량의 핸들의 방향이 조종되게 하는 제어 신호를 생성하는 제어 신호 생성 단계 및 상기 제어 신호에 따라 상기 핸들의 방향을 조종하는 핸들 조종 단계를 포함한다.

Description

차량 조향 보조 장치 및 방법 {Apparatus and method for assisting vehicle steering}

본 발명은 차량 조향 보조 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운전자의 움직임을 감지하고 해당 움직임에 따라 차량의 조향 장치을 제어하는 차량 조향 보조 장치 및 방법 에 관한 것이다.

최근 운전자의 모션을 인식하여 차량 내 다양한 기능을 실행시킬 수 있는 기술이 있다.

이러한 기술들은 차량 내 구비된 센서를 이용하여 운전자의 신체를 감지하고, 상기 운전자의 신체가 특정 위치에서 감지되거나 특정한 움직임이 감지되면 각각 설정된 기능들이 수행되게 한다.

최근 운전자의 모션을 감지하여 차량의 조향 장치를 제어하는 기술이 연구 중에 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 운전자의 모션을 감지하여 차량의 조향 장치를 제어하는 차량 조향 보조 장치를 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는, 상기 운전자가 상기 모션 인식 기능을 사용 중 긴급한 순간에 핸들을 잡는 것을 인식하여 직접 차량의 조향 장치를 제어할 수 있는 차량 조향 보조 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 차량 조향 보조 장치는, 기 설정된 크기의 감지 영역 내에서 운전자의 신체가 감지되는 위치를 측정하는 모션 감지부, 상기 운전자의 신체가 감지되는 위치인 감지 위치에 따라 차량의 핸들의 방향이 조종되게 하는 제어 신호를 생성하는 제어부 및 상기 제어 신호에 따라 상기 핸들의 방향을 조종하는 핸들 조종부를 포함한다.

본 발명에 따른 차량 조향 보조 방법은 기 설정된 크기의 감지 영역 내에서 운전자의 신체가 감지되는 위치를 측정하는 모션 감지 단계, 상기 운전자의 신체가 감지되는 위치인 감지 위치에 따라 차량의 핸들의 방향이 조종되게 하는 제어 신호를 생성하는 제어 신호 생성 단계 및 상기 제어 신호에 따라 상기 핸들의 방향을 조종하는 핸들 조종 단계를 포함한다.

본 발명에 따른 차량 조향 보조 장치 및 방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.

첫째,　운전자가 핸들을 잡지 않고 차량의 이동 방향을 제어할 수 있어, 운전으로 인한 운전자의 피로도를 감소시킨다.

둘째,　운전자의 모션이 없는 경우 핸들이 자동으로 정면을 향하도록 하여 차량의 직진 주행시 운전자의 편의성이 더욱 향상된다.

셋째, 본 발명에 따른 운전자의 모션 감지 기능 사용 중 긴급한 경우에 핸들을 잡는 것만으로 운전자가 직접 차량의 조향 장치를 제어할 수 있어, 비상시에 신속하게 대응할 수 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 차량 조향 보조 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 차량 조향 보조 장치의 제어부가 나눈 감지 영역을 나타낸다.
도 3은 본 발명에 따른 일 실시예로 감지 위치에 따라 핸들 방향이 달라짐을 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 차량 조향 보조 방법을 나타낸 순서도이다.
도 5는 본 발명에 따른 차량 조향 보조 방법의 일 실시예를 나타낸 순서도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이하, 도면들을 참고하여 본 발명에 따른 차량 조향 보조 장치 및 방법을 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명에 따른 차량 조향 보조 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.

본 발명에 따른 차량 조향 보조 장치는 모션 감지부(100), 제어부(200) 및 핸들 조종부(300)를 포함하고, 디스플레이부(400) 및 긴급 해제 감지부(500)를 더 포함할 수 있다.

구체적으로, 본 발명에 따른 차량 조향 보조 장치는, 기 설정된 크기의 감지 영역 내에서 운전자의 신체가 감지되는 위치를 측정하는 모션 감지부(100), 상기 운전자의 신체가 감지되는 위치인 감지 위치에 따라 차량의 핸들의 방향이 조종되게 하는 제어 신호를 생성하는 제어부(200) 및 상기 제어 신호에 따라 상기 핸들의 방향을 조종하는 핸들 조종부(300)를 포함한다.

모션 감지부(100)는, 상기 감지 영역 내에서 운전자의 신체가 감지되는 위치를 측정한다. 운전자가 운전 중 자유롭게 움직일 수 있는 것은 손이므로 상기 운전자의 신체는 주로 운전자의 손이 될 것이다.

상기 감지 영역은 상기 운전자의 신체가 감지되는 영역이다. 도 2는 본 발명에 따른 차량 조향 보조 장치의 제어부(200)가 나눈 감지 영역을 나타낸다. 상기 감지 영역에 포함되는 좌측 영역, 중앙 영역, 우측 영역에 대한 자세한 설명은 후술한다. 상기 감지 영역의 크기나 위치는 사용자가 설정할 수 있고, 이에 대한 별도의 한정을 두지 않는다.

모션 감지부(100)는 거리 센서나 레이더가 될 수 있고, 이 밖에 특정 물체의 위치를 감지할 수 있는 장치는 모션 감지부(100)에 포함될 수 있다.

모션 감지부(100)가 거리 센서이면, 좌측 운전석 문에 배치되어, 감지되는 상기 운전자의 신체와 모션 감지부(100) 간의 거리를 측정하고, 특정 거리마다 좌측, 정면 및 우측 중에 하나를 나타내는 것으로 보는데, 구체적으로, 상기 감지 위치가 첫 번째로 가까운 거리에 감지되면 좌측, 두 번째로 가까운 거리에 감지되면 정면, 가장 먼 거리에 감지되면 우측을 나타내는 것으로 본다.

모션 감지부(100)가 레이더이면, 상기 감지 영역 내에서 상기 운전자의 신체가 감지되는 위치인 감지 위치를 비교적 정확하게 감지할 수 있다. 이때, 상기 감지 위치가 상기 좌측 영역이면 좌측, 상기 중앙 영역이면 정면, 상기 우측 영역이면 우측을 나타내는 것으로 본다.

모션 감지부(100)는 측정된 상기 감지 위치를 제어부(200)에 전달한다.

제어부(200)는, 상기 감지 위치에 따라 차량의 핸들의 방향이 조종되게 하는 제어 신호를 생성하여 핸들 조종부(300)에 전달하고, 핸들 조종부(300)는 상기 제어 신호에 따라 상기 차량의 핸들을 조종한다. 이하 본 발명에 따른 다양한 실시예를 설명한다.

본 발명에 따른 차량 조향 보조 장치의 일 실시예로, 제어부(200)는, 상기 감지 영역을 좌측 영역, 중앙 영역 및 우측 영역으로 나누어, 상기 감지 위치에 따라, 상기 감지 위치가 상기 좌측 영역 내이면 상기 핸들이 좌측으로, 상기 감지 위치가 상기 우측 영역 내이면 상기 핸들이 우측으로, 상기 감지 위치가 상기 중앙 영역 내이면 상기 핸들이 정면으로 조종되게 하는 제어 신호를 생성하고, 핸들 조종부(300)는 상기 제어 신호에 따라 상기 핸들의 방향을 좌측, 우측 및 정면 중 하나로 조종한다.

도 2는 본 발명에 따른 차량 조향 보조 장치의 제어부(200)가 나눈 감지 영역을 나타낸다.

모션 감지부(100)가 상기 좌측 영역에서 운전자의 신체를 감지하면, 제어부(200)는 상기 핸들의 방향을 좌측으로 조종되게 하는 제어 신호를 생성하여 핸들 조종부(300)에 전달하고, 핸들 조종부(300)는 전달 받은 상기 제어 신호에 따라 상기 핸들의 방향을 좌측으로 조종한다.

모션 감지부(100)가 상기 우측 영역에서 운전자의 신체를 감지하면, 제어부(200)는 상기 핸들의 방향을 우측으로 조종되게 하는 제어 신호를 생성하여 핸들 조종부(300)에 전달하고, 핸들 조종부(300)는 전달 받은 상기 제어 신호에 따라 상기 핸들의 방향을 우측으로 조종한다.

모션 감지부(100)가 상기 중앙 영역에서 운전자의 신체를 감지하면, 제어부(200)는 상기 핸들의 방향을 정면으로 조종되게 하는 제어 신호를 생성하여 핸들 조종부(300)에 전달하고, 핸들 조종부(300)는 전달 받은 상기 제어 신호에 따라 상기 핸들의 방향을 정면으로 조종한다.

본 발명에 따른 차량 조향 보조 장치의 일 실시예로, 제어부(200)는, 상기 감지 위치가 상기 좌측 영역 또는 상기 우측 영역이면, 상기 감지 영역의 중앙과 상기 감지 위치가 이루는 거리가 멀수록 상기 핸들이 좌측 또는 우측으로 향하는 정도가 커지게 제어 신호를 생성하고, 핸들 조종부(300)는 상기 제어 신호에 따라 상기 감지 영역의 중앙과 상기 감지 위치가 이루는 거리가 멀수록 상기 핸들의 좌측 또는 우측으로 향하는 정도가 커지게 상기 핸들을 조종한다.

도 3은 본 발명에 따른 일 실시예로 감지 위치에 따라 핸들 방향이 달라짐을 나타낸 것이다.

도 3을 참고하면, 상기 좌측 영역에서 감지 위치가 상기 감지 영역의 중앙에서 멀어질수록 핸들의 방향이 좌측으로 기울어진다. 마찬가지로 상기 우측 영역에서 감지 위치가 상기 감지 영역의 중앙에서 멀어질수록 핸들의 방향이 우측으로 기울어진다.

본 발명에 따른 또 다른 일 실시예로, 제어부(200)는, 상기 감지 위치가 유지되는 시간이 설정 시간 이상이면, 상기 제어 신호를 생성한다.

상기 감지 위치가 유지되는 시간이란 상기 운전자의 신체가 상기 감지 영역의 특정 부분에 위치하는 시간을 나타낸 것이고, 모션 감지부(100)는, 상기 운전자의 신체가 위치한 상기 특정 부분의 위치를 지속적으로 제어부(200)에 전달하여 제어부(200)가 상기 운전자의 신체가 상기 감지 영역의 특정 부분에 위치하는 시간을 파악할 수 있다. 이를 위해 제어부(200)에는 시간을 카운팅할 수 있는 장치가 포함된다.

이는 운전자가 의도치 않은 움직임을 모션 감지부(100)가 감지하여 핸들의 움직임에 영향을 미치지 않게 하기 위한 것이다. 상기 운전자가 상기 차량의 핸들을 좌측으로 돌리고 싶다면, 자신의 손을 상기 감지 영역 내 특정 위치에 위치시켜서 모션 감지부(100)가 이를 감지할 수 있게 할 것인바, 이때 상기 운전자의 손의 위치가 유지되는 시간은, 상기 운전자의 의도치 않은 움직임으로 인해 일시적으로 감지 영역에서 상기 운전자의 신체가 감지되는 시간보다 길 것이므로 이를 이용하는 것이다. 이를 위한 상기 설정 시간은 사용자가 임의로 설정할 수 있다.

본 발명에 따른 또 다른 일 실시예로, 제어부(200)는, 상기 감지 영역 내 운전자의 신체가 감지되지 않으면, 상기 핸들의 방향이 정면 방향으로 조종되게 하는 제어 신호를 생성하여 핸드 조종부에 전달하고, 핸들 조종부(300)는, 제어부(200)로부터 전달받은 상기 제어 신호에 따라 상기 핸들의 방향을 정면 방향으로 조종한다.

이는 운전자가 차량 운전 중 핸들을 항상 잡고 있지 않아도 상기 차량이 직진 주행하도록 하여 상기 운전자의 피로감을 줄이기 위함이다.

본 발명에 따른 차량 조향 보조 장치는, 상기 핸들의 방향 및 상기 핸들이 꺾인 정도 중 적어도 하나를 디스플레이 하는 디스플레이부(400)를 더 포함할 수 있다.

디스플레이부(400)는 자동차 계기판이나 내비게이션 화면일 수 있다. 이를 통해 운전자는 자신이 취한 제스쳐에 따라 차량의 핸들이 얼마나 꺾이는지 확인할 수 있다.

본 발명에 따른 차량 조향 보조 장치는, 상기 운전자가 상기 핸들을 잡는 것을 감지하는 긴급 해제 감지부(500)를 더 포함할 수 있다. 제어부(200)는, 상기 운전자가 핸들을 잡는 것이 감지되면, 상기 제어 신호를 생성을 중단한다.

상기 운전자가 핸들을 잡은 것은 자신이 직접 핸들을 조작하려는 의사가 있는 것이고, 긴급한 경우 상기 운전자가 직접 핸들을 조작해야 하므로, 긴급 해제 감지부(500)는 상기 운전자가 핸들을 잡는 것을 감지하여 이를 알리는 신호를 제어부(200)에 전달하고, 제어부(200)는 긴급 해제 감지부(500)로부터 상기 운전자가 핸들을 잡은 것을 감지한 신호를 전달 받으면 핸들을 조정하는 제어 신호의 생성을 중단한다.

긴급 해제 감지부(500)는 핸들에 배치되어 상기 운전자의 손이 핸들에 접촉하는 것을 감지하거나, 레이더 센서로서 상기 운전자의 손의 움직임을 감지하는 방식으로 핸들을 잡은 것을 감지한다.

도 4는 본 발명에 따른 차량 조향 보조 방법을 나타낸 순서도이다.

본 발명에 따른 차량 조향 보조 방법은 기 설정된 크기의 감지 영역 내에서 운전자의 신체가 감지되는 위치를 측정하는 모션 감지 단계(S110), 상기 운전자의 신체가 감지되는 위치인 감지 위치에 따라 차량의 핸들의 방향이 조종되게 하는 제어 신호를 생성하는 제어 신호 생성 단계(S120) 및 상기 제어 신호에 따라 상기 핸들의 방향을 조종하는 핸들 조종 단계(S130)를 포함한다.

본 발명에 따른 차량 조향 보조 방법의 일 실시예로, 제어 신호 생성 단계에서는, 제어부(200)가, 상기 감지 영역을 좌측 영역, 중앙 영역 및 우측 영역으로 나누어, 상기 감지 위치에 따라, 상기 감지 위치가 상기 좌측 영역 내이면 상기 핸들이 좌측으로, 상기 감지 위치가 상기 우측 영역 내이면 상기 핸들이 우측으로, 상기 감지 위치가 상기 중앙 영역 내이면 상기 핸들이 정면으로 조종되게 하는 제어 신호를 생성하여 핸들 조종부(300)에 전달하고, 핸들 조종 단계에서는, 핸들 조종부(300)가, 상기 제어 신호에 따라 상기 핸들의 방향을 좌측, 우측 및 정면 중 하나로 조종한다.

즉, 상기 감지 위치가 상기 좌측 영역 내이면 상기 핸들이 좌측으로, 상기 감지 위치가 상기 우측 영역 내이면 상기 핸들이 우측으로, 상기 감지 위치가 상기 중앙 영역 내이면 상기 핸들이 정면으로 조종된다.

본 발명에 따른 또 다른 실시예로, 제어 신호 생성 단계에서는, 제어부(200)가, 상기 감지 위치가 상기 좌측 영역 또는 상기 우측 영역이면, 상기 감지 영역의 중앙과 상기 감지 위치가 이루는 거리가 멀수록 상기 핸들이 좌측 또는 우측으로 향하는 정도가 커지게 제어 신호를 생성하여 핸들 조종부(300)에 전달하고, 핸들 조종 단계에서는, 핸들 조종부(300)가, 상기 제어 신호에 따라 상기 감지 영역의 중앙과 상기 감지 위치가 이루는 거리가 멀수록 상기 핸들의 좌측 또는 우측으로 향하는 정도가 커지게 상기 핸들을 조종한다.

즉, 상기 좌측 영역에서 감지 위치가 상기 감지 영역의 중앙에서 멀어질수록 핸들의 방향이 좌측으로 기울어지고, 상기 우측 영역에서 감지 위치가 상기 감지 영역의 중앙에서 멀어질수록 핸들의 방향이 우측으로 기울어진다.

본 발명에 따른 또 다른 실시예로, 제어 신호 생성 단계에서는, 제어부(200)가, 상기 감지 위치가 유지되는 시간이 설정 시간 이상이면, 상기 제어 신호를 생성한다.

이는 운전자가 의도치 않은 움직임은 감지 위치가 오랜 시간 유지 되지 않을 것이고, 상기 운전자가 핸들을 조종하기 위해 취한 움직임은 감지 위치가 상대적으로 오랜 시간 감지될 것이므로, 상기 운전자의 의도치 않은 움직임이 핸들의 움직임에 영향을 미치지 않게 하기 위한 것이다.

본 발명에 따른 또 다른 실시예로, 상기 제어 신호 생성 단계에서는, 제어부(200)가, 상기 감지 영역 내 운전자의 신체가 감지되지 않으면, 상기 핸들의 방향이 정면 방향으로 조종되게 하는 제어 신호를 생성하여 핸들 조종부(300)에 전달하고, 상기 핸들 조종 단계에서는, 핸들 조종부(300)가 제어부(200)로부터 전달받은 상기 제어 신호에 따라 상기 핸들의 방향을 정면 방향으로 조종한다.

본 발명에 따른 차량 조향 보조 방법은, 상기 핸들의 방향 및 상기 핸들이 꺾인 정도 중 적어도 하나를 디스플레이 하는 디스플레이 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 차량 조향 보조 방법은, 상기 운전자가 핸들을 잡는 것이 감지되면, 상기 제어 신호를 생성을 중단하는 긴급 해제 감지 단계를 더 포함할 수 있다.

도 5는 본 발명에 따른 차량 조향 보조 방법의 일 실시예를 나타낸 순서도이다.

모션 감지부(100)는 상기 감지 영역에서 상기 운전자의 신체를 감지하여 제어부(200)에 전달하고, 제어부(200)는 이를 통해 상기 감지 영역 내 상기 운전자의 신체가 감지되는지 판단한다(S210).

제어부(200)는, 상기 감지 영역 내 상기 운전자의 신체가 감지되지 않는다고 판단되면, 핸들의 방향이 정면이 되게 조종하는 제어 신호를 생성하고(S220), 상기 제어 신호를 핸들 조종부(300)에 전달하여 핸들 조종부(300)가 상기 핸들을 정면으로 조종하게 한다(S260). 이는 상기 운전자가 핸들을 계속해서 잡지 않고 있어도 상기 핸들을 정면으로 유지하게 하여 상기 운전자의 운전 피로를 감소시킨다.

모션 감지부(100)가 상기 감지 영역 내 상기 운전자의 신체가 감지되는 위치인 감지 위치를 측정하여(S230) 제어부(200)에 전달하면, 제어부(200)는 상기 감지 위치가 유지되는 시간이 설정 시간 이상인지 판단한다(S240).

제어부(200)가 상기 감지 위치가 유지되는 시간이 설정 시간 미만이라고 판단하면 제어 신호를 생성하지 않고, 상기 감지 위치가 유지되는 시간이 설정 시간 이상이라고 판단되는 경우 상기 감지 위치에 따라 핸들의 방향을 조종하는 제어 신호를 생성한다(S250). 구체적으로, 제어부(200)는, 상기 감지 영역을 좌측 영역, 중앙 영역 및 우측 영역으로 나누어, 상기 감지 위치에 따라, 상기 감지 위치가 상기 좌측 영역 내이면 상기 핸들이 좌측으로, 상기 감지 위치가 상기 우측 영역 내이면 상기 핸들이 우측으로, 상기 감지 위치가 상기 중앙 영역 내이면 상기 핸들이 정면으로 조종되게 하는 제어 신호를 생성한다. 또한, 제어부(200)는, 상기 감지 위치가 상기 좌측 영역 또는 상기 우측 영역이면, 상기 감지 영역의 중앙과 상기 감지 위치가 이루는 거리가 멀수록 상기 핸들이 좌측 또는 우측으로 향하는 정도가 커지게 제어 신호를 생성할 수 있다.

제어부(200)는 생성된 상기 제어 신호를 핸들 조종부(300)에 전달한다.

핸들 조종부(300)는 제어부(200)로부터 전달받은 상기 제어 신호에 따라 핸들을 조종한다(S260). 구체적으로, 핸들 조종부(300)는 상기 제어 신호에 따라 상기 차량의 핸들을 좌측 또는 우측으로 돌아가도록 제어할 수 있고, 상기 차량의 핸들을 중립으로 하여 상기 차량이 직진하게 할 수 있다. 핸들 조종부(300)는 상기 제어 신호에 따라 상기 차량의 핸들이 좌측 또는 우측으로 돌아가는 정도를 다르게 제어할 수 있다.

디스플레이 단계에서, 디스플레이부(400)는, 상기 차량의 핸들의 현재 방향과 꺾인 정도를 디스플레이한다(S270). 이를 통해 운전자는 자신이 취한 제스처가 올바르게 인식되었는지 확인할 수 있고, 상기 핸들이 어느 정도까지 돌아가는지 미리 확인하여 더욱 직관적인 제어가 가능하다. 디스플레이부(400)는 상기 차량의 계기판이나 내비게이션 화면일 수 있다.

긴급 해제 감지 단계에서, 긴급 해제 감지부(500)는, 상기 운전자가 핸들을 잡은 것을 감지하여(S280), 상기 운전자가 핸들을 잡은 것이 감지된다면, 이를 알리는 신호를 제어부(200)에 전달한다. 제어부(200)는 긴급 해제 감지부(500)로부터 받은 신호에 따라 상기 차량의 핸들을 조종하게 하는 제어 신호의 생성을 중단한다(S290).

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

모션 감지부 100
제어부 200
핸들 조종부 300
디스플레이부 400
긴급 해제 감지부 500

Claims

기 설정된 크기의 감지 영역 내에서 운전자의 신체가 감지되는 위치를 측정하는 모션 감지부;
상기 운전자의 신체가 감지되는 위치인 감지 위치에 따라 차량의 핸들의 방향이 조종되게 하는 제어 신호를 생성하는 제어부; 및
상기 제어 신호에 따라 상기 핸들의 방향을 조종하는 핸들 조종부; 를 포함하는 차량 조향 보조 장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 감지 영역을 좌측 영역, 중앙 영역 및 우측 영역으로 나누어, 상기 감지 위치에 따라, 상기 감지 위치가 상기 좌측 영역 내이면 상기 핸들이 좌측으로, 상기 감지 위치가 상기 우측 영역 내이면 상기 핸들이 우측으로, 상기 감지 위치가 상기 중앙 영역 내이면 상기 핸들이 정면으로 조종되게 하는 제어 신호를 생성하고,
상기 핸들 조종부는,
상기 제어 신호에 따라 상기 핸들의 방향을 좌측, 우측 및 정면 중 하나로 조종하는 차량 조향 보조 장치.
제2항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 감지 위치가 상기 좌측 영역 또는 상기 우측 영역이면, 상기 감지 영역의 중앙과 상기 감지 위치가 이루는 거리가 멀수록 상기 핸들이 좌측 또는 우측으로 향하는 정도가 커지게 제어 신호를 생성하고,
상기 핸들 조종부는,
상기 제어 신호에 따라 상기 감지 영역의 중앙과 상기 감지 위치가 이루는 거리가 멀수록 상기 핸들의 좌측 또는 우측으로 향하는 정도가 커지게 상기 핸들을 조종하는 차량 조향 보조 장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 감지 위치가 유지되는 시간이 설정 시간 이상이면, 상기 제어 신호를 생성하는 차량 조향 보조 장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 감지 영역 내 운전자의 신체가 감지되지 않으면, 상기 핸들의 방향이 정면 방향으로 조종되게 하는 제어 신호를 생성하고,
상기 핸들 조종부는,
상기 제어 신호에 따라 상기 핸들의 방향을 정면 방향으로 조종하는 차량 조향 보조 장치.
제1항에 있어서,
상기 핸들의 방향 및 상기 핸들이 꺾인 정도 중 적어도 하나를 디스플레이 하는 디스플레이부; 를 더 포함하는 차량 조향 보조 장치.
제1항에 있어서,
상기 운전자가 상기 핸들을 잡는 것을 감지하는 긴급 해제 감지부; 를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 운전자가 핸들을 잡는 것이 감지되면, 상기 제어 신호를 생성을 중단하는 차량 조향 보조 장치.
기 설정된 크기의 감지 영역 내에서 운전자의 신체가 감지되는 위치를 측정하는 모션 감지 단계;
상기 운전자의 신체가 감지되는 위치인 감지 위치에 따라 차량의 핸들의 방향이 조종되게 하는 제어 신호를 생성하는 제어 신호 생성 단계; 및
상기 제어 신호에 따라 상기 핸들의 방향을 조종하는 핸들 조종 단계; 를 포함하는 차량 조향 보조 방법.
제8항에 있어서,
상기 제어 신호 생성 단계는,
상기 감지 영역을 좌측 영역, 중앙 영역 및 우측 영역으로 나누어, 상기 감지 위치에 따라, 상기 감지 위치가 상기 좌측 영역 내이면 상기 핸들이 좌측으로, 상기 감지 위치가 상기 우측 영역 내이면 상기 핸들이 우측으로, 상기 감지 위치가 상기 중앙 영역 내이면 상기 핸들이 정면으로 조종되게 하는 제어 신호를 생성하고,
상기 핸들 조종 단계는,
상기 제어 신호에 따라 상기 핸들의 방향을 좌측, 우측 및 정면 중 하나로 조종하는 차량 조향 보조 방법.
제9항에 있어서,
상기 제어 신호 생성 단계는,
상기 감지 위치가 상기 좌측 영역 또는 상기 우측 영역이면, 상기 감지 영역의 중앙과 상기 감지 위치가 이루는 거리가 멀수록 상기 핸들이 좌측 또는 우측으로 향하는 정도가 커지게 제어 신호를 생성하고,
상기 핸들 조종 단계는,
상기 제어 신호에 따라 상기 감지 영역의 중앙과 상기 감지 위치가 이루는 거리가 멀수록 상기 핸들의 좌측 또는 우측으로 향하는 정도가 커지게 상기 핸들을 조종하는 차량 조향 보조 방법.
제8항에 있어서,
상기 제어 신호 생성 단계는,
상기 감지 위치가 유지되는 시간이 설정 시간 이상이면, 상기 제어 신호를 생성하는 차량 조향 보조 방법.
제8항에 있어서,
상기 제어 신호 생성 단계는,
상기 감지 영역 내 운전자의 신체가 감지되지 않으면, 상기 핸들의 방향이 정면 방향으로 조종되게 하는 제어 신호를 생성하고,
상기 핸들 조종 단계는,
상기 제어 신호에 따라 상기 핸들의 방향을 정면 방향으로 조종하는 차량 조향 보조 방법.
제8항에 있어서,
상기 핸들의 방향 및 상기 핸들이 꺾인 정도 중 적어도 하나를 디스플레이 하는 디스플레이 단계; 를 더 포함하는 차량 조향 보조 방법.
제8항에 있어서,
상기 운전자가 핸들을 잡는 것이 감지되면, 상기 제어 신호를 생성을 중단하는 긴급 해제 감지 단계; 를 더 포함하는 차량 조향 보조 방법.