JP4958210B2 - 定着制御方法,装置および画像形成装置 - Google Patents
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Description
前記繰り返し計測により得る各温度勾配(RSVt)に対応して、前記定着ローラの回転速度を指示する速度指示(V)を、温度勾配が温度低下の方向であると定着ローラの回転速度(V)を下げる方向に変更する、速度指示変更手段(64,SCP1/SCP2/SCP3/SCP4);および、
前記速度指示(V)が指示する回転速度に前記定着ローラ(42,43)を回転駆動する駆動手段(65,48);
を備える定着制御装置。
前記顕像剤像を用紙に転写する転写手段(39);
顕像剤像が転写された用紙を加熱加圧して、該顕像剤像を該用紙上に定着させる定着ローラを含む定着装置(40/40a);および、
上記(2)乃至(10)のいずれか1つに記載の定着制御装置(45,64,65,48);
を備える画像形成装置。
前記画像データが表す画像の顕像剤像を電荷担持体上に形成する作像手段(31〜38);
前記顕像剤像を用紙に転写する転写手段(39);
顕像剤像が転写された用紙を加熱加圧して、該顕像剤像を該用紙上に定着させる定着ローラを含む定着装置(40/40a);および、
請求項2乃至10のいずれか1つに記載の定着制御装置(45,64,65,48);
を備える画像形成装置。
Vt=Rst−Rpt ・・・(1)
を算出して、算出値を今回勾配レジスタRSVtに書き込む(24,25)。そして、この割り込み処理に進入する直前の処理に復帰する。
rV=+〔a3・RSVt3+a2・RSVt2+a1・RSVt+a0〕・・・(2)
と算出し、温度勾配RSVtが負(温度低下)の場合には、
rV=−〔a3・|RSVt|3+a2・|RSVt|2
+a1・|RSVt|+a0〕 ・・・(3)
と算出して、モータ48の回転速度を、現在速度VよりrV分変更した値V+rVに変更するものである(5a〜7a)。上記(2),(3)式中のaは係数、RSVt2,RSVt3の項は、熱伝達の2次遅れ,3次遅れの補償項である。第2実施例のその他の機能は、第1実施例と同様である。
dVt=RSVt−RPVt ・・・(4)
を算出して(27)、今回微分勾配レジスタdRSVtに今回算出した微分勾配dVtを書き込む(28)。第4実施例のその他の機能は、第2実施例と同様である。この第4実施例のステップ19a,20aの処理を、第1実施例のステップ5の直前に、また、第3実施例のステップ19の直前又は直後に、挿入することもできる。
20:カラー原稿スキャナ
30:カラープリンタ
PC:パソコン
PBX:交換器
PN:通信回線
31:転写ベルト
32:感光体ドラム
33:転写ローラ
34:光書込みユニット
35:帯電ローラ
38:レジストローラ対
39:搬送ベルト
40,40a:定着装置
42:加圧ローラ
43:加熱ローラ
44:加熱ヒータ
45:温度センサ
46:用紙検出スイッチ
47:用紙検出スイッチ
48:第3ローラ
49:定着ベルト
50:給紙バンク
51〜53:給紙トレイ
Claims (12)
- 顕像剤像を転写した一用紙が定着ローラを通過している間に、定着ローラの温度勾配を繰り返し計測しこれにより繰り返し得られる各温度勾配に対応して、温度勾配が温度低下の方向であると回転速度を下げる方向に、定着ローラの回転速度を変更する、定着制御方法。
- 顕像剤を転写した用紙を加熱加圧する定着ローラを含む定着装置の、該定着ローラの温度勾配を、一用紙が前記定着ローラを通過している間に繰り返し計測する計測手段;
前記繰り返し計測により得る各温度勾配に対応して、前記定着ローラの回転速度を指示する速度指示を、温度勾配が温度低下の方向であると定着ローラの回転速度を下げる方向に変更する、速度指示変更手段;および、
前記速度指示が指示する回転速度に前記定着ローラを回転駆動する駆動手段;
を備える定着制御装置。 - 前記速度指示変更手段は、前記一用紙が前記定着ローラに進入する前に前記速度指示の初期値を前記駆動手段に与え、前記一用紙が前記定着ローラを通過すると前記速度指示を前記初期値に戻して前記駆動手段に与える;請求項2に記載の定着制御装置。
- 前記速度指示変更手段は、温度勾配を減速度に変換する変換テーブルを含み、前記計測手段が計測した温度勾配に対応する減速度を前記変換テーブルから読み出して、該減速度の分前記速度指示を変更する;請求項2又は3に記載の定着制御装置。
- 前記速度指示変更手段は、温度勾配を減速度に変換する変換式にしたがって前記計測手段が計測した温度勾配に対応する減速度を算出して、該減速度の分前記速度指示を変更する;請求項2又は3に記載の定着制御装置。
- 前記変換式はn≧2の、n次多項式である、請求項5に記載の定着制御装置。
- 前記速度指示変更手段は、前記計測手段が計測した温度勾配が定数Pを超えると前記速度指示を高値に変更する;請求項2乃至6のいずれか1つに記載の定着制御装置。
- 前記速度指示変更手段は、前記計測手段が計測した温度勾配の変化率が定数Qを超えると前記速度指示を高値に変更する;請求項2乃至7のいずれか1つに記載の定着制御装置。
- 定着装置は、ヒータ内蔵の加熱ローラと該加熱ローラに直接に接触し圧接した加圧ローラを含む;請求項2乃至8のいずれか1つに記載の定着制御装置。
- 定着装置は、ヒータ内蔵の加熱ローラと、該加熱ローラに張架された定着ベルトと、該定着ベルトを挟んで前記加熱ローラと対向し該定着ベルトを加圧する加圧ローラを含む;請求項2乃至8のいずれか1つに記載の定着制御装置。
- 電荷担持体上に顕像剤像を形成する作像手段;
前記顕像剤像を用紙に転写する転写手段;
顕像剤像が転写された用紙を加熱加圧して、該顕像剤像を該用紙上に定着させる定着ローラを含む定着装置;および、
請求項2乃至10のいずれか1つに記載の定着制御装置;
を備える画像形成装置。 - 撮像画像を表す画像データを生成する撮像手段;
前記画像データが表す画像の顕像剤像を電荷担持体上に形成する作像手段;
前記顕像剤像を用紙に転写する転写手段;
顕像剤像が転写された用紙を加熱加圧して、該顕像剤像を該用紙上に定着させる定着ローラを含む定着装置;および、
請求項2乃至10のいずれか1つに記載の定着制御装置;
を備える画像形成装置。
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JP2006221603A JP4958210B2 (ja) | 2006-08-15 | 2006-08-15 | 定着制御方法,装置および画像形成装置 |
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JP2006221603A JP4958210B2 (ja) | 2006-08-15 | 2006-08-15 | 定着制御方法,装置および画像形成装置 |
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JP4958210B2 true JP4958210B2 (ja) | 2012-06-20 |
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Family Applications (1)
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JP2006221603A Active JP4958210B2 (ja) | 2006-08-15 | 2006-08-15 | 定着制御方法,装置および画像形成装置 |
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