JP4957947B2 - 平板状物品の搬送装置 - Google Patents
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Description
第1に、各搬送ユニットは、それぞれ物品を把持する互いに上下に配置された把持手段と、把持手段をガイドレールに沿って前進及び後退させる往復移動機構と、1つの把持手段を上昇させて物品の把持位置から他の把持手段に干渉しない退避位置へ待避させる退避機構とを有するものとする。
第2に、各搬送ユニットは、前記ガイドレールにより形成される搬送路の一方の側方に設けられている。
第3に、先行している一の搬送ユニットの把持手段が前進端まで移動すると、物品の把持を解除し、該把持手段を退避機構により上昇させて物品の把持位置から退避位置へ退避するとともに、後続する物品を把持した他の搬送ユニットの把持手段を追い越して後退し、新たな物品を把持して、先行している把持手段の末尾に後続するものとする。
2...............第2の搬送ユニット
3...............第1の基板トレイ
4...............第2の基板トレイ
5...............基板
6...............マウント位置
7...............第3の基板トレイ
8,18,28......ガイドレール
9,19,29......搬送路
10,11..........昇降用エアシリンダ
12,13..........ベルトコンベア
14..............マウントヘッド
15..............昇降ステージ
16..............昇降ガイド
17,39.........取付部材
20..............スプリング
21..............昇降モータ
22..............カム
23..............基板トレイ
24..............カムフォロワ
25..............ストッパ
26..............可動把持爪
27..............固定把持爪
30,31.........移動機構
32,33.........退避用昇降エアシリンダ
34.............払い出し部材
35,36.........把持開閉用エアシリンダ
37,38.........把持部材
Claims (1)
- 平板状の物品を支持して直線的に案内するガイドレールと、該ガイドレールに支持された物品を把持して所定ピッチずつ前進する複数の搬送ユニットとを備え、各搬送ユニットの各々が異なる平板状物品を把持して前進する平板状物品の搬送装置において、
各搬送ユニットは、それぞれ物品を把持する互いに上下に配置された把持手段と、把持手段をガイドレールに沿って前進及び後退させる往復移動機構と、1つの把持手段を上昇させて物品の把持位置から他の把持手段に干渉しない退避位置へ待避させる退避機構とを有し、
各搬送ユニットは、前記ガイドレールにより形成される搬送路の一方の側方に設けられており、
先行している一の搬送ユニットの把持手段が前進端まで移動すると、物品の把持を解除し、該把持手段を退避機構により上昇させて物品の把持位置から退避位置へ退避するとともに、後続する物品を把持した他の搬送ユニットの把持手段を追い越して後退し、新たな物品を把持して、先行している把持手段の末尾に後続することを特徴とする平板状物品の搬送装置。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2006080047A JP4957947B2 (ja) | 2006-03-23 | 2006-03-23 | 平板状物品の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2006080047A JP4957947B2 (ja) | 2006-03-23 | 2006-03-23 | 平板状物品の搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2007254088A JP2007254088A (ja) | 2007-10-04 |
JP4957947B2 true JP4957947B2 (ja) | 2012-06-20 |
Family
ID=38628721
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2006080047A Active JP4957947B2 (ja) | 2006-03-23 | 2006-03-23 | 平板状物品の搬送装置 |
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2006
- 2006-03-23 JP JP2006080047A patent/JP4957947B2/ja active Active
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