JP4954275B2 - 地図情報処理装置 - Google Patents
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Description
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1に係る地図情報処理装置の構成を示すブロック図である。この地図情報処理装置は、地図データ記憶部1、GPS(Global Positioning System)受信機2、自律センサ3、ナビゲーション部4、新道追加部5および地図データ更新部6を備えている。
この発明の実施の形態2に係る地図情報処理装置は、すでに仮登録済みの道路を走行している場合に、走行軌跡データの修正を行うようにしたものである。この実施の形態2に係る地図情報処理装置の構成は、図1に示した実施の形態1に係る地図情報処理装置の構成と同じである。
この発明の実施の形態3に係る地図情報処理装置は、すでに仮登録済みの道路を走行している場合に、同一の道路に対する仮登録道路として登録し、登録された複数の仮登録道路の中からユーザが選択した1つを本登録道路として登録するようにしたものである。この実施の形態3に係る地図情報処理装置の構成は、図1に示した実施の形態1に係る地図情報処理装置の構成と同じである。
この発明の実施の形態4に係る地図情報処理装置は、仮登録道路リストに登録されている仮登録道路のうち、一定時間以上経過した仮登録道路を削除するようにしたものである。この実施の形態4に係る地図情報処理装置の構成は、図1に示した実施の形態1に係る地図情報処理装置の構成と同じである。
この発明の実施の形態5に係る地図情報処理装置は、仮登録道路リストに登録されている仮登録道路を、所定のイベントが起こった場合に削除するようにしたものである。この実施の形態5に係る地図情報処理装置の構成は、図1に示した実施の形態1に係る地図情報処理装置の構成と同じである。
この発明の実施の形態6に係る地図情報処理装置は、仮登録道路リストに登録されている仮登録道路の数が、仮登録道路リストで管理可能な数(管理数)の上限に達した場合に最も古い仮登録道路を削除するようにしたものである。この実施の形態6に係る地図情報処理装置の構成は、図1に示した実施の形態1に係る地図情報処理装置の構成と同じである。
この発明の実施の形態7に係る地図情報処理装置は、実際には道路が存在しないのに誤って仮登録がなされるエリアを、仮登録を許可しないエリア(以下、「仮登録しないエリア」という場合もある)として設定し、誤登録を防止するようにしたものである。この実施の形態7に係る地図情報処理装置の構成は、図1に示した実施の形態1に係る地図情報処理装置の構成と同じである。
この発明の実施の形態8に係る地図情報処理装置は、実施の形態7に係る地図情報処理装置において、仮登録道路を指定することにより仮登録を許可しないエリアを設定するようにしたものである。この実施の形態8に係る地図情報処理装置の構成は、図1に示した実施の形態1に係る地図情報処理装置の構成と同じである。
この発明の実施の形態9に係る地図情報処理装置は、実施の形態7に係る地図情報処理装置において、仮登録道路を削除した時に、仮登録を許可しないエリアを設定するようにしたものである。この実施の形態9に係る地図情報処理装置の構成は、図1に示した実施の形態1に係る地図情報処理装置の構成と同じである。
この発明の実施の形態10に係る地図情報処理装置は、実施の形態7に係る地図情報処理装置において、本登録道路を削除した時に、仮登録を許可しないエリアを設定するようにしたものである。この実施の形態10に係る地図情報処理装置の構成は、図1に示した実施の形態1に係る地図情報処理装置の構成と同じである。
この発明の実施の形態11に係る地図情報処理装置は、実施の形態7〜実施の形態10に係る地図情報処理装置において、仮登録を許可しないエリアの設定を解除するようにしたものである。この実施の形態11に係る地図情報処理装置の構成は、図1に示した実施の形態1に係る地図情報処理装置の構成と同じである。
この発明の実施の形態12に係る地図情報処理装置は、本登録道路を仮登録道路に戻した後に、定期的な地図データの更新を行うようにしたものである。この実施の形態12に係る地図情報処理装置の構成は、図1に示した実施の形態1に係る地図情報処理装置の構成と同じである。
この発明の実施の形態13に係る地図情報処理装置は、本登録道路を仮登録道路に戻した後に定期的な地図データの更新を行い、更新後の地図データであっても新道であると判断された仮登録道路を本登録道路として地図データに追加するようにしたものである。この実施の形態13に係る地図情報処理装置の構成は、図1に示した実施の形態1に係る地図情報処理装置の構成と同じである。
この発明の実施の形態14に係る地図情報処理装置は、本登録道路を仮登録道路に戻した後に定期的な地図データの更新を行い、更新後の地図データにも存在しない道路を本登録候補としてユーザに提示するようにしたものである。この実施の形態14に係る地図情報処理装置の構成は、図1に示した実施の形態1に係る地図情報処理装置の構成と同じである。
この発明の実施の形態15に係る地図情報処理装置は、複数の仮登録道路を1本の道路として本登録するようにしたものである。この実施の形態15に係る地図情報処理装置の構成は、図1に示した実施の形態1に係る地図情報処理装置の構成と同じである。
この発明の実施の形態16に係る地図情報処理装置は、1つ仮登録道路を複数に分割して本登録するようにしたものである。この実施の形態16に係る地図情報処理装置の構成は、図1に示した実施の形態1に係る地図情報処理装置の構成と同じである。
この発明の実施の形態16に係る地図情報処理装置は、1つ仮登録道路の一部を本登録するようにしたものである。この実施の形態17に係る地図情報処理装置の構成は、図1に示した実施の形態1に係る地図情報処理装置の構成と同じである。
Claims (26)
- 地図データを記憶する地図データ記憶部と、
自車位置を算出する自車位置算出部と、
前記自車位置算出部で算出された自車位置が、前記地図データ記憶部から読み出した地図データに含まれる道路データによって示される道路から逸脱した場合に、該自車位置に基づいて走行軌跡データを生成する走行軌跡データ生成部と、
前記走行軌跡データ生成部で生成された走行軌跡データを仮登録道路として仮登録道路リストに登録する仮登録部と、
前記仮登録部によって仮登録道路リストに登録された仮登録道路の中の1つを選択する操作部と、
前記操作部からの指示に応じて、該操作部によって選択された仮登録道路を本登録道路として本登録道路リストに登録し、かつ、選択された仮登録道路の走行軌跡データに基づき道路データを生成して前記地図データ記憶部に記憶されている地図データに追加する本登録部
とを備えた地図情報処理装置。 - 表示部を備え、
仮登録部は、仮登録道路を仮登録道路リストに登録した場合に、該登録した仮登録道路および仮登録道路の登録が完了した旨を前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項1記載の地図情報処理装置。 - 表示部を備え、
自車位置算出部は、GPS受信機で受信された信号に基づき自車位置を算出し、
仮登録部は、仮登録道路を仮登録道路リストに登録した場合に、該登録した仮登録道路および前記GPS受信機の受信状態に応じた確信度を前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項1記載の地図情報処理装置。 - 仮登録部は、仮登録道路を仮登録道路リストに登録した場合に、さらに、GPS受信機の受信状態に応じた確信度を表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項2記載の地図情報処理装置。 - 仮登録部は、操作部からの指示に応じて、仮登録道路リストに登録した仮登録道路の形状を修正する
ことを特徴とする請求項1記載の地図情報処理装置。 - 仮登録部は、操作部からの指示に応じて、仮登録道路リストに登録した仮登録道路の属性を設定または変更する
ことを特徴とする請求項1記載の地図情報処理装置。 - 本登録部は、仮登録道路を本登録道路として本登録道路リストに登録する場合に、操作部からの指示に応じて、該本登録道路の属性を設定し、該登録した本登録道路の走行軌跡データおよび設定した属性に基づき道路データを生成して前記地図データ記憶部に記憶されている地図データに追加する
ことを特徴とする請求項1記載の地図情報処理装置。 - 本登録部は、操作部からの指示に応じて、本登録道路リストに登録されている本登録道路の属性を設定または変更し、かつ、該本登録道路に対応する地図データ記憶部の中の道路データの属性を設定または変更する
ことを特徴とする請求項1記載の地図情報処理装置。 - 本登録部は、操作部からの指示に応じて、該操作部によって選択された本登録道路を仮登録道路として仮登録道路リストに戻し、該選択された本登録道路に対応する地図データ記憶部の中の地図データを削除する
ことを特徴とする請求項1記載の地図情報処理装置。 - 走行軌跡データ生成部で生成された走行軌跡データと仮登録道路リストに登録されている仮登録道路の走行軌跡データとを比較する地図データ比較部を備え、
仮登録部は、前記地図データ比較部による比較の結果が一致することを示している場合は、仮登録道路リストに登録されている仮登録道路の走行軌跡データを、走行軌跡データ生成部で生成された走行軌跡データを用いて修正する
ことを特徴とする請求項1記載の地図情報処理装置。 - 仮登録部は、仮登録道路リストに登録されている仮登録道路を走行することにより走行軌跡データ生成部で生成された走行軌跡データを、同一の仮登録道路として仮登録道路リストに登録し、
本登録部は、操作部からの指示に応じて、該操作部によって選択された同一の仮登録道路の中の1つを本登録道路として本登録道路リストに登録し、かつ、選択された仮登録道路の走行軌跡データに基づき道路データを生成して地図データ記憶部に記憶されている地図データに追加する
ことを特徴とする請求項1記載の地図情報処理装置。 - 仮登録部は、仮登録道路リストに登録されている仮登録道路のうち、所定日時以前に作成された仮登録道路を削除する
ことを特徴とする請求項1記載の地図情報処理装置。 - 仮登録部は、所定のイベントが発生した場合に、仮登録道路リストに登録されている仮登録道路の全部を削除する
ことを特徴とする請求項1記載の地図情報処理装置。 - 仮登録部は、仮登録道路リストに登録されている仮登録道路の数が、該仮登録道路リストで管理可能な数の上限に達した場合に、仮登録道路リストに登録されている仮登録道路のうち、作成時刻が最も古い仮登録道路を削除する
ことを特徴とする請求項1記載の地図情報処理装置。 - 仮登録部は、仮登録道路リストから仮登録道路を削除する場合に、削除の可否を問い合わせ、該問い合わせに応答して操作部から削除可の指示がなされた場合に、該仮登録道路を削除する
ことを特徴とする請求項12記載の地図情報処理装置。 - 走行軌跡データ生成部は、操作部からの指示に応じて、地図データ記憶部から読み出した地図データによって示される地図上に仮登録を許可しないエリアを設定し、自車位置算出部で算出された自車位置が、前記地図データ記憶部から読み出した地図データに含まれる道路データによって示される道路から逸脱し、かつ、設定された仮登録を許可しないエリア外である場合に、該自車位置に基づいて走行軌跡データを生成する
ことを特徴とする請求項1記載の地図情報処理装置。 - 仮登録部は、操作部からの指示に応じて仮登録道路リストに登録された仮登録道路の中の1つを選択し、
走行軌跡データ生成部は、前記仮登録部で選択された仮登録道路の走行軌跡データの座標に基づき仮登録を許可しないエリアを設定する
ことを特徴とする請求項16記載の地図情報処理装置。 - 仮登録部は、操作部からの指示に応じて仮登録道路リストに登録された仮登録道路の中の1つを選択し、仮登録を許可しないエリアが設定された後に、該選択した仮登録道路を削除し、
走行軌跡データ生成部は、前記仮登録部で選択された仮登録道路の走行軌跡データの座標に基づき仮登録を許可しないエリアを設定する
ことを特徴とする請求項16記載の地図情報処理装置。 - 本登録部は、操作部からの指示に応じて本登録道路リストに登録された本登録道路の中の1つを選択し、仮登録を許可しないエリアが設定された後に、該選択した本登録道路を削除するとともに、該本登録道路に対応する道路データを地図データ記憶部に記憶されている地図データから削除し、
走行軌跡データ生成部は、前記本登録部で選択された本登録道路の走行軌跡データの座標に基づき仮登録を許可しないエリアを設定する
ことを特徴とする請求項16記載の地図情報処理装置。 - 仮登録を許可しないエリアの一覧を示す仮登録を許可しないエリアリストを備え、
走行軌跡データ生成部は、操作部からの指示に応じて、前記仮登録を許可しないエリアリストから選択された仮登録を許可しないエリアの設定を解除する
ことを特徴とする請求項16記載の地図情報処理装置。 - 本登録部によって、本登録道路が仮登録道路として仮登録道路リストに戻された後に、地図データ記憶部に記憶されている地図データを定期的に更新する地図データ更新部
を備えたことを特徴とする請求項1記載の地図情報処理装置。 - 本登録部は、地図データ更新部によって更新された地図データに存在しない仮登録道路を、本登録道路の道路データとして地図データ記憶部に記憶されている地図データに追加する
ことを特徴とする請求項21記載の地図情報処理装置。 - 仮登録部は、仮登録道路リストから仮登録道路を取り出して本登録部に送り、
本登録部は、仮登録部から受け取った仮登録道路が地図データ更新部によって更新された地図データに存在しない場合に、該仮登録道路を本登録候補として本登録候補リストに登録し、操作部からの指示に応じて、前記本登録候補リストから本登録候補を取り出して本登録道路として本登録道路リストに登録し、かつ、前記本登録候補リストから取り出した本登録候補の走行軌跡データに基づき道路データを生成して前記地図データ記憶部に記憶されている地図データに追加する
ことを特徴とする請求項21記載の地図情報処理装置。 - 仮登録部は、走行軌跡データ生成部で生成された走行軌跡データに基づき仮登録道路間走行軌跡データを生成して仮登録道路間走行軌跡データに登録し、該登録した仮登録道路間走行軌跡データと仮登録道路リストに登録されている仮登録道路の走行軌跡データに基づき1つの道路に対応する走行軌跡データを生成して本登録部に送り、
本登録部は、操作部からの指示に応じて、仮登録部から受け取った走行軌跡データを本登録道路として本登録道路リストに登録し、かつ、前記仮登録部から受け取った走行軌跡データに基づき道路データを生成して前記地図データ記憶部に記憶されている地図データに追加する
ことを特徴とする請求項1記載の地図情報処理装置。 - 仮登録部は、操作部からの指示に応じて、仮登録道路リストから取り出した仮登録道路を複数に分割して走行軌跡データ生成部に送り、
走行軌跡データ生成部は、仮登録部から送られてくる分割された仮登録道路の走行軌跡データを生成して本登録部に送り、
本登録部は、走行軌跡データ生成部から受け取った走行軌跡データを本登録道路として本登録道路リストに登録し、かつ、前記走行軌跡データ生成部から受け取った走行軌跡データに基づき道路データを生成して前記地図データ記憶部に記憶されている地図データに追加する
ことを特徴とする請求項1記載の地図情報処理装置。 - 仮登録部は、操作部からの指示に応じて、仮登録道路リストから取り出した仮登録道路を所定部分のみを走行軌跡データ生成部に送り、
走行軌跡データ生成部は、仮登録部から送られてくる仮登録道路の所定部分の走行軌跡データを生成して本登録部に送り、
本登録部は、走行軌跡データ生成部から受け取った走行軌跡データを本登録道路として本登録道路リストに登録し、かつ、前記走行軌跡データ生成部から受け取った走行軌跡データに基づき道路データを生成して前記地図データ記憶部に記憶されている地図データに追加する
ことを特徴とする請求項1記載の地図情報処理装置。
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