JP4952493B2 - 駐車ブレーキ制御装置 - Google Patents
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Description
また、請求項1に記載の発明では、リリース制御手段(170)は、電動モータの逆回転駆動を開始してからのリリース制御時間(CTR)を計測し、該リリース制御時間(CTR)が予め決められた最小リリース制御時間(KTRLG)を超えている場合にのみ、微分値が一定範囲(KDIREND)内に含まれるか否かを判定することを特徴としている。
リリースが完了するするまでに掛かる時間はある程度決まっているため、リリース制御時間(CTR)が最小リリース制御時間(KTRLG)よりも短いときは必ずリリース中であると想定される。このため、リリース制御時間(CTR)が最小リリース制御時間(KTRLG)よりも短い場合を排除し、リリース制御時間(CTR)が最小リリース制御時間(KTRLG)を超えている場合にのみ、微分値が一定範囲(KDIREND)内に含まれるか否かを判定することで、リリース開始初期時の誤判定を防止して誤判定によりリリースを終了してしまわないようにできる。
また、請求項2に記載の発明では、リリース制御手段(170)は、電流値(IAM)が閾値(KIRUG)を超えていないときにのみ、微分値が一定範囲(KDIREND)内に含まれるか否かを判定することを特徴としている。
モータ電流(IAM)はモータ(15)に加えられる負荷に応じて変動するが、通常は無負荷時の電流値(無負荷電流)を超えることは無い。したがって、電流値(IAM)が閾値(KIRUG)を超えていないときにのみ、微分値が一定範囲(KDIREND)内に含まれるか否かを判定することで、MAXガード用の閾値(KIRUG)を超えるような場合、例えば突入電流発生時のようにモータ電流(IAM)がノイズ的に大きくなる場合を排除できる。これにより、突入電流発生時などの誤判定を防止して誤判定によりリリースを終了してしまわないようにできる。例えば、請求項3に示すように、リリース制御手段(170)は、MAXガード用の閾値(KIRUG)として無負荷電流の最大値を用いることができる。
本発明の第1実施形態について説明する。図1は、本実施形態にかかる駐車ブレーキ制御装置が適用された車両用のブレーキシステムの全体概要を示した模式図である。
本発明の第2実施形態について説明する。本実施形態は、第1実施形態に対して各種判定に用いている判定値(閾値)を可変にするものであり、その他に関しては第1実施形態と同様であるため、第1実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
本発明の第3実施形態について説明する。本実施形態は、第2実施形態に対して判定値演算の手法を変更し、モータ電流の微分値で可変にしたものであり、その他に関しては第2実施形態と同様であるため、第2実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
上記第2、第3実施形態において電源電圧VBや最小値dMIMIN(n)に基づいて各種判定値を変更したが、他のパラメータに応じて各種判定値を変更することもできる。例えばリリースMAXガード電流値KIRUGを温度に応じて変更することもできる。すなわち、温度が低くなるほどモータ15の無負荷電流が大きくなるため、温度が低くなるほどリリースMAXガード電流値KIRUGを大きくするように補正しても良い。
Claims (6)
- 電動モータ(15)を正回転駆動することによりケーブル(13)を引っ張り、該ケーブル(13)の張力により摩擦材(11)を車輪に取り付けられた被摩擦材(10)に向かう方向に移動させてパーキングブレーキによるブレーキ力を発生させたのち、前記電動モータ(15)の駆動を停止して前記ブレーキ力を保持するロック制御手段(150)と、
前記電動モータ(15)を逆回転駆動することにより前記ケーブル(13)を緩め、前記摩擦材(11)を前記被摩擦材(10)から離れる方向に移動させて前記パーキングブレーキによるブレーキ力を低減させたのち、前記電動モータの駆動を停止して前記ブレーキ力を解除するリリース制御手段(170)とを備える駐車ブレーキ制御装置において、
前記リリース制御手段(170)は、前記電動モータ(15)の駆動時に流れるモータ電流の電流値(IAM、IBM)を取得し、該取得した電流値の微分値が一定範囲(KDIREND)内に含まれる時間が、前記ブレーキ力が解除されてから前記摩擦材(11)と前記被摩擦材(10)との間に所定のクリアランスが空いたと想定される所定時間(KTREND)継続したときに前記電動モータ(15)の駆動を停止するようにしており、かつ、前記電動モータの逆回転駆動を開始してからのリリース制御時間(CTR)を計測し、該リリース制御時間(CTR)が予め決められた最小リリース制御時間(KTRLG)を超えている場合にのみ、前記微分値が一定範囲(KDIREND)内に含まれるか否かを判定することを特徴とする駐車ブレーキ制御装置。 - 電動モータ(15)を正回転駆動することによりケーブル(13)を引っ張り、該ケーブル(13)の張力により摩擦材(11)を車輪に取り付けられた被摩擦材(10)に向かう方向に移動させてパーキングブレーキによるブレーキ力を発生させたのち、前記電動モータ(15)の駆動を停止して前記ブレーキ力を保持するロック制御手段(150)と、
前記電動モータ(15)を逆回転駆動することにより前記ケーブル(13)を緩め、前記摩擦材(11)を前記被摩擦材(10)から離れる方向に移動させて前記パーキングブレーキによるブレーキ力を低減させたのち、前記電動モータの駆動を停止して前記ブレーキ力を解除するリリース制御手段(170)とを備える駐車ブレーキ制御装置において、
前記リリース制御手段(170)は、前記電動モータ(15)の駆動時に流れるモータ電流の電流値(IAM、IBM)を取得し、該取得した電流値の微分値が一定範囲(KDIREND)内に含まれる時間が、前記ブレーキ力が解除されてから前記摩擦材(11)と前記被摩擦材(10)との間に所定のクリアランスが空いたと想定される所定時間(KTREND)継続したときに前記電動モータ(15)の駆動を停止するようにしており、かつ、前記電流値(IAM)が閾値(KIRUG)を超えていないときにのみ、前記微分値が一定範囲(KDIREND)内に含まれるか否かを判定することを特徴とする駐車ブレーキ制御装置。 - 前記リリース制御手段(170)は、前記電流値(IAM)が前記電動モータ(15)の無負荷電流の最大値を超えていないときにのみ、前記微分値が一定範囲(KDIREND)内に含まれるか否かを判定することを特徴とする請求項2に記載の駐車ブレーキ制御装置。
- 前記リリース制御手段(170)は、前記電動モータ(15)の電源電圧(VB)の大きさに応じて前記所定時間(KTREND)を変化させ、前記電源電圧(VB)が大きいほど前記所定時間(KTREND)を小さく設定することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の駐車ブレーキ制御装置。
- 前記リリース制御手段(170)は、前記モータ電流(IAM)の微分値の絶対値が大きいほど前記所定時間(KTREND)を小さく設定することを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1つに記載の駐車ブレーキ制御装置。
- 前記リリース制御手段(170)は、前記モータ電流(IAM)の微分値の最小値(dMIMIN(n))の絶対値が大きいほど前記所定時間(KTREND)を小さく設定することを特徴とする請求項5に記載の駐車ブレーキ制御装置。
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