JP4949800B2 - 整列コンベア用供給装置及び箱詰め装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施形態の整列コンベア用供給装置を備えた箱詰め装置の概略を示す側面図である。図2は、図1の箱詰め装置の概略を示す上面図である。図3は、図1の箱詰め装置の要部の概略を示す斜視図である。
図8は、読み取り装置を複数配設した箱詰め装置の要部の概略を示す斜視図である。
図9は、変形例2の運転方法を示すフロー図である。
図10は、変形例3の運転方法を示すフロー図である。
6 整列コンベア
7 押出部材
7B 駆動装置
8 挟圧部材
8A 軸体
8B 駆動装置
10 仕切板
10A 底辺
11 収容部
12 細隙
13 床部材
13B 駆動装置
14 押し込み部材
14A 軸体
14B 駆動装置
15 台部材
15B 昇降装置
16 無端軌道
16A 第1ベルト群
16B 第2ベルト群
16C 第1駆動装置
16D 第2駆動装置
16E スプロケット
16F 軸体
17 止め部材
17A 支持体
18 押さえ部材
18B 駆動装置
19 案内部材
30 制御装置
30A 表示部
30B 入力部
30C 制御部
41 二次元コードシンボル
41A 一辺
42 切り出しシンボル
45 読み取り方向
100 箱詰め装置
200 供給装置
201 物品通過検知装置
202 二次元コード読み取り装置
202A 読み取り領域
203 物品排除装置
203A 腕部材
203B 駆動装置
204 無端軌道
204A 送出側折返し部
204B 進行方向
204E 軸体
204F 駆動装置
300 外装箱搬送コンベア
C 外装箱
L 検出用光路
P 整列位置
Q 二次元コード
QC 表示方向
R 収容位置
S ステップ
T 検知間隔
T0 許容間隔
ΔT 時間
W 物品
WA 底面
WB 法線
X 押出方向
Z 押し込み方向
α 回転角度
β 許容角度
γ 読み取り角度
ω 接地角度
λ 表示角度
Claims (5)
- 第1の無端軌道と、前記第1の無端軌道の進行方向と交差して前記第1の無端軌道から垂直方向に延びて並立する複数の仕切板とを有し、収容位置において順次供給される物品を前記複数の仕切板間に収容して物品を整列させる整列コンベアに対して、前記整列コンベアの前記複数の仕切板間に物品を順次供給する整列コンベア用供給装置であって、
搬送される物品が送出側折返し部から落下して前記整列コンベアの前記複数の仕切板間に収容されるように、前記送出側折返し部が前記整列コンベアの収容位置に接近して配設された第2の無端軌道と、
前記第2の無端軌道の上方に配設され、前記第2の無端軌道によって搬送されている物品の上面に表示されている二次元コードの読み取り角度を取得する二次元コード読み取り装置と、
前記二次元コード読み取り装置と通信可能に構成された制御装置と、
前記第2の無端軌道の搬送方向において前記二次元コード読み取り装置の下流側に配設された物品排除装置と、を有し、
前記制御装置は、前記読み取り角度を前記二次元コード読み取り装置から取得して、前記読み取り角度に基づいて前記第2の無端軌道によって搬送されている物品の回転角度を算出し、前記回転角度と予め記憶している許容角度範囲とを比較して、前記回転角度が前記許容角度範囲外である場合に、前記物品排除装置を制御して前記物品を前記第2の無端軌道から排除するよう構成された、整列コンベア用供給装置。 - 前記制御装置は、前記回転角度の取得に失敗した場合に、前記物品排除装置を制御して前記物品を前記第2の無端軌道から排除する、請求項1に記載の整列コンベア用供給装置。
- 前記第2の無端軌道の搬送方向において前記二次元コード読み取り装置の上流側に配設され、前記第2の無端軌道によって搬送される物品を検知し、検知したときに検知信号を発信する物品通過検知装置をさらに有し、
前記制御装置は、前記物品通過検知装置が発信する前記検知信号に基づいて前回の前記検知信号との間の検知間隔を計測し、前記検知間隔と予め記憶している許容間隔とを比較して、前記検知間隔が前記許容間隔未満である場合に、前記物品排除装置を制御して、前記物品を前記第2の無端軌道から排除する、請求項1に記載の整列コンベア用供給装置。 - 複数の前記二次元コード読み取り装置が、前記第2の無端軌道上方において前記第2の無端軌道を横断するように並列して配設されている、請求項1に記載の整列コンベア用供給装置。
- 第1の無端軌道と、前記第1の無端軌道の進行方向と交差して前記第1の無端軌道から垂直方向に延びて並立する複数の仕切板とを有し、収容位置において順次供給される物品を前記複数の仕切板間に収容して物品を整列させる整列コンベアと、
前記整列コンベアの前記複数の仕切板間に物品を順次供給する、請求項1〜4のいずれかに記載の整列コンベア用供給装置と、
前記整列コンベアで整列された物品の整列方向側方から全ての前記物品を床の上に押し出して物品列を形成する押出装置と、
前記物品列を列方向から挟圧する挟圧装置と、
前記物品列が載せられる前記床を開閉する開閉装置と、
前記床が撤去された状態において前記挟圧された前記物品列の上面を下方に押して前記物品列を前記挟圧装置から下方に脱出させて、前記床の下方に待機する外装箱に前記物品列を押し込む押し込み装置と、を有する箱詰め装置。
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