JP4946734B2 - 走行計画生成システム及び走行計画生成装置 - Google Patents
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Claims (6)
- 複数車両の走行計画を生成する走行計画生成システムであって、
前記複数車両それぞれに暫定優先順位を設定する暫定設定手段と、
前記暫定優先順位の高い車両から優先的に仮走行計画を生成する仮走行計画生成手段と、
前記車両が前記仮走行計画で走行する場合の走行状態を取得する走行状態取得手段と、
前記走行状態に基づいて前記複数車両それぞれに優先順位を設定する優先順位設定手段と、
前記優先順位の高い車両から優先的に走行計画を生成する走行計画生成手段と、
前記走行計画を前記複数車両それぞれに送信する送信手段と、を備え、
前記走行状態取得手段は、前記暫定優先順位を所定の順位とした時の走行状態を車両ごとに取得し、
前記優先順位設定手段は、行動の自由度が低い前記車両ほど前記優先順位を高く設定すること、を特徴とする走行計画生成システム。 - 前記優先順位設定手段は、前記走行状態として前記仮走行計画における平均速度を用い、前記平均速度の低い前記車両ほど前記優先順位を高く設定することを特徴とする請求項1に記載の走行計画生成システム。
- 前記走行状態取得手段は、前記所定の順位を最下位とすることを特徴とする請求項1又は2に記載の走行計画生成システム。
- 複数車両の走行計画を生成する走行計画生成装置であって、
前記複数車両それぞれに暫定優先順位を設定する暫定設定手段と、
前記暫定優先順位の高い車両から優先的に仮走行計画を生成する仮走行計画生成手段と、
前記車両が前記仮走行計画で走行する場合の走行状態を取得する走行状態取得手段と、
前記走行状態に基づいて前記複数車両それぞれに優先順位を設定する優先順位設定手段と、
前記優先順位の高い車両から優先的に走行計画を生成する走行計画生成手段と、を備え、
前記走行状態取得手段は、前記暫定優先順位を所定の順位とした時の走行状態を車両ごとに取得し、
前記優先順位設定手段は、行動の自由度が低い前記車両ほど前記優先順位を高く設定すること、を特徴とする走行計画生成装置。 - 前記優先順位設定手段は、前記走行状態として前記仮走行計画における平均速度を用い、前記平均速度の低いほど前記優先順位を高く設定することを特徴とする請求項4に記載の走行計画生成装置。
- 前記走行状態取得手段は、前記所定の順位を最下位とすることを特徴とする請求項4又は5に記載の走行計画生成装置。
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