JP4940590B2 - 自動販売機の制御装置 - Google Patents
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Description
置記憶手段と前記商品取出しフラップ開閉検知手段と前記盗難防止シャッター動作手段に接続された演算制御部を備え、前記演算制御部は、前記搬送手段の動作中に前記商品取出しフラップ開閉検知手段にて前記商品取出しフラップの開放を検知した場合、前記搬送手段位置検知手段にて前記搬送手段の現在位置を確認し、前記搬送手段の現在位置が前記搬送手段停止禁止位置記憶手段に記憶されている前記盗難防止シャッターを閉鎖できない位置にあれば、前記搬送手段の現在位置が前記搬送手段停止禁止位置記憶手段に記憶されている前記盗難防止シャッターを閉鎖できない位置から外れてから前記搬送手段を停止させると共に、前記盗難防止シャッター動作手段により前記盗難防止シャッターを閉鎖するものである。
図1は、本発明の実施の形態1における自動販売機の外観を示した斜視図である。図2は同実施の形態の自動販売機の制御装置の機能ブロック図である。図3は、同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャートである。図1において本発明の実施の形態の自動販売機1は、本体部2に硬貨投入口3、選択部4、商品取出し部5、そして前面が透明で中が透けて見える収容室6、商品取出し部5と収容室6を区切る盗難防止シャッター12、商品取出しフラップ13を持つ。商品取出し部5は、商品取出しフラップ13の開閉を制限するロック機構14と商品取出しフラップ13の開閉状態を検知する商品取出しフラップ開閉検知スイッチ15を備えている。収容室6に、棚部7が設けられており、棚部7に複数の商品収納容器8が収容されており、各商品収納容器8内に商品9が収納されている。
図4は、本発明の実施の形態2における自動販売機の制御装置の機能ブロック図である。図5は、同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャートである。なお実施の形態1と同一構成のものは、同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
図6は、本発明の実施の形態3における自動販売機の制御装置の機能ブロック図である。図7は、同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャートである。なお実施の形態2と同一構成のものは、同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
図8は、本発明の実施の形態4における自動販売機の制御装置の機能ブロック図である。図9は、同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャートである。なお実施の形態3と同一構成のものは、同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
図10は、本発明の実施の形態5における自動販売機の制御装置の機能ブロック図である。図11は、同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャートである。なお実施の形態4と同一構成のものは、同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
図12は、本発明の実施の形態6における自動販売機の制御装置の機能ブロック図である。図13は、同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャートである。なお実施の形態5と同一構成のものは、同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
2 本体部
3 硬貨投入口
4 選択部
5 商品取出し部
6 収容室
7 棚部
8 商品収納容器
9 商品
10 搬送手段
11 空箱収容部
12 盗難防止シャッター
13 商品取出しフラップ
14 ロック機構
15 商品取出しフラップ開閉検知スイッチ
16 主制御部
17 搬送手段位置検知手段
18 搬送手段停止禁止位置記憶手段
19 商品取出しフラップ開閉検知手段
20 盗難防止シャッター動作手段
21a,21b,21c,21d,21e,21f 演算制御部
22 搬送手段退避位置記憶手段
23 搬送手段動作位置判定手段
24 表示部
25 商品取出しフラップ開放時間カウント手段
26 商品取出しフラップ開放時間設定手段
Claims (6)
- 商品の搬送を行なう搬送手段と、商品の取り出しが可能な商品取出し部と、商品取出しフラップの開閉にて前記商品取出し部への手の挿入を可能、不可能にする商品取出しフラップ開閉手段とからなる自動販売機において、商品を収納する収容室と前記商品取出し部を区切る盗難防止シャッターと、前記搬送手段が前記収容室と前記商品取出し部との間を移動する時に前記盗難防止シャッターを開放する盗難防止シャッター動作手段と、前記搬送手段の現在位置を検知する搬送手段位置検知手段と、前記収容室と前記商品取出し部との間を移動中の前記搬送手段の存在により前記盗難防止シャッターを閉鎖できない前記搬送手段の位置を記憶している搬送手段停止禁止位置記憶手段と、前記商品取出しフラップ開閉手段の商品取出しフラップの開閉状態を検知する商品取出しフラップ開閉検知手段と、前記搬送手段と前記搬送手段位置検知手段と前記搬送手段停止禁止位置記憶手段と前記商品取出しフラップ開閉検知手段と前記盗難防止シャッター動作手段に接続された演算制御部を備え、前記演算制御部は、前記搬送手段の動作中に前記商品取出しフラップ開閉検知手段にて前記商品取出しフラップの開放を検知した場合、前記搬送手段位置検知手段にて前記搬送手段の現在位置を確認し、前記搬送手段の現在位置が前記搬送手段停止禁止位置記憶手段に記憶されている前記盗難防止シャッターを閉鎖できない位置にあれば、前記搬送手段の現在位置が前記搬送手段停止禁止位置記憶手段に記憶されている前記盗難防止シャッターを閉鎖できない位置から外れてから前記搬送手段を停止させると共に、前記盗難防止シャッター動作手段により前記盗難防止シャッターを閉鎖することを特徴とした自動販売機の制御装置。
- 前記搬送手段を前記収容室側に置いて前記盗難防止シャッターを閉鎖できる前記搬送手段の位置を記憶している搬送手段退避位置記憶手段を備え、前記演算制御部は、前記商品取出しフラップ開閉検知手段にて商品取出しフラップの開放を検知した場合、前記搬送手段位置検知手段にて検知した前記搬送手段の位置が、前記搬送手段停止禁止位置記憶手段に記憶されている位置と一致している場合、前記搬送手段を前記搬送手段退避位置記憶手段に記憶されている位置に動作させる請求項1に記載の自動販売機の制御装置。
- 前記搬送手段を前記搬送手段停止禁止位置記憶手段に記憶されている位置以外に動作させる時間と、前記搬送手段を前記搬送手段退避位置記憶手段に記憶されている位置に動作
させる時間を比較し、時間の短い位置を判定する搬送手段動作位置判定手段を備え、前記演算制御部は、前記商品取出しフラップ開閉検知手段にて商品取出しフラップの開放を検知した場合、前記搬送手段位置検知手段にて検知した前記搬送手段の位置が、前記搬送手段停止禁止位置記憶手段に記憶されている位置と一致している場合、前記搬送手段動作時間判定手段にて判定された位置へ前記搬送手段を動作させる請求項2に記載の自動販売機の制御装置。 - 前記商品取出しフラップ開閉検知手段にて商品取出しフラップの開放を検知した場合に実施する前記搬送手段の動作内容を表示する表示部を備え、前記演算制御部は、前記商品取出しフラップ開閉検知手段にて商品取出しフラップの開放を検知した場合、前記搬送手段位置検知手段にて検知した前記搬送手段の位置が、前記搬送手段停止禁止位置記憶手段に記憶されている位置と一致していることによる前記搬送手段の動作時に、前記表示部に前記搬送手段の動作内容を表示する請求項1から3のいずれか一項に記載の自動販売機の制御装置。
- 前記商品取出しフラップ開閉検知手段にて商品取出しフラップの開放を検知した場合に所定時間の経過をカウントする商品取出しフラップ開放時間カウント手段を備え、前記演算制御部は、前記商品取出しフラップ開閉検知手段にて商品取出しフラップの開放を検知した場合、商品取出しフラップ開放時間カウント手段にて時間をカウントし、所定時間を経過した場合、前記搬送手段位置検知手段にて検知した前記搬送手段の位置が、前記搬送手段停止禁止位置記憶手段に記憶されている位置と一致していても前記搬送手段の動作を制限しない請求項1から4のいずれか一項に記載の自動販売機の制御装置。
- 前記商品取出しフラップ開放時間カウント手段でカウントする時間を設定する商品取出しフラップ開放時間設定手段を備え、前記演算制御部は、商品取出しフラップ開放時間設定手段が操作された場合、前記商品取出しフラップ開放時間カウント手段の所定時間を入力された時間に変更する請求項1から5のいずれか一項に記載の自動販売機の制御装置。
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