JP4937009B2 - 硬貨処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、硬貨を搬送中に識別する識別部を備えた硬貨処理装置に関する。

硬貨を搬送中に識別する識別部を備えた硬貨処理装置として、例えば、金種毎に払い出した硬貨の枚数を識別部である光センサで検出するものがある。このような光センサの作用部に粉塵が堆積すると識別精度に影響があるため、空気を噴射して粉塵を吹き飛ばす技術がある（例えば、特許文献１参照）。このような識別部に堆積する粉塵として、例えば硬貨粉があり、硬貨粉は硬貨が搬送路面に擦れながら搬送される際に発生する。特に硬貨粉を発生しやすい材質の硬貨（１円玉）を大量に計数したりする場合には、識別部の識別精度への影響が大きい。
特開２００２−４９９５２号公報

上記した技術は、識別部に堆積した粉塵を除去することは可能であるものの、吹き飛ばす必要がある識別部近傍での硬貨粉の発生自体を抑制することはできない。

したがって、本発明は、識別部近傍での硬貨粉の発生自体を抑制することができる硬貨処理装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、硬貨を搬送路面上で搬送する搬送部と、該搬送部によって搬送中の硬貨を識別する識別部とを有する硬貨処理装置において、前記搬送部は、前記搬送路面上で硬貨を前記識別部の手前まで搬送し該識別部に送出する第１の搬送手段と、該第１の搬送手段から送出され前記識別部を通過した硬貨を取り込み、取り込んだ硬貨を前記搬送路面上で下流側に搬送する第２の搬送手段とを有しており、前記第１の搬送手段によって前記識別部に送出された硬貨と前記搬送路面との間に空気を吹き付ける空気吹付手段を備えていることを特徴としている。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記空気吹付手段は、前記識別部に送出された硬貨と前記搬送路面との間に該搬送路面に沿って側方から空気を吹き付ける排気口を有することを特徴としている。

請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記空気吹付手段は、前記第１の搬送手段と前記識別部との間の前記搬送路面に設けられて空気を排出する複数の排気口を有することを特徴としている。

請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に係る発明において、前記識別部の上方に、前記空気吹付手段によって空気が吹き付けられた硬貨の飛び出しを規制する天井面を備えていることを特徴としている。

請求項５に係る発明は、請求項１乃至４のいずれか一項に係る発明において、前記第２の搬送手段によって形成されて硬貨を取り込む取込開口部は、前記第１の搬送手段によって形成されて硬貨を前記識別部に送出する送出開口部よりも広くなっていることを特徴としている。

請求項６に係る発明は、請求項１乃至５のいずれか一項に係る発明において、前記搬送路面の両側に立設された側壁面に、前記空気吹付手段によって飛ばされた粉塵を吸い込む吸気口を備えていることを特徴としている。

請求項１に係る発明によれば、第１の搬送手段によって硬貨を識別部の手前から識別部に送出すると、識別部がこの硬貨を識別することになり、識別後、第２の搬送手段がこの硬貨を取り込んで下流側に搬送することになるが、その際に、第１の搬送手段によって識別部に送出された硬貨と搬送路面との間に空気吹付手段によって空気を吹き付けることで、搬送路面から硬貨を浮かせることができる。その結果、識別部の近傍での硬貨の搬送路面との擦れを抑制でき、硬貨粉の発生自体を抑制することができる。さらに、第１の搬送手段で搬送中に硬貨粉が発生していたとしても、硬貨は搬送路面から浮いているため、識別部周囲に硬貨粉が付着することを防ぐことができる。したがって、識別部で適正に硬貨を識別することができ、識別不良の発生を防止できる。

請求項２に係る発明によれば、空気吹付手段は、識別部に送出された硬貨と搬送路面との間に、搬送路面に沿って側方から空気を吹き付けるため、搬送路面から硬貨を浮かせるとともに、硬貨に搬送力を付加することができる。しかも、発生した硬貨粉を、排気口からの空気で吹き飛ばすことができるため、識別部でさらに適正に硬貨を識別することができる。

請求項３に係る発明によれば、空気吹付手段は、第１の搬送手段と識別部との間の搬送路面に設けられた複数の排気口から空気を硬貨に向け排出するため、搬送路面から安定的に硬貨を浮かせることができる。

請求項４に係る発明によれば、空気吹付手段によって空気が吹き付けられ浮かされた硬貨の飛び出しを識別部の上方の天井面で規制することができる。

請求項５に係る発明によれば、第２の搬送手段によって形成されて硬貨を取り込む取込開口部が、第１の搬送手段によって形成されて硬貨を識別部に送出する送出開口部よりも広くなっているため、第１の搬送手段から確実に硬貨を送出でき、送出された硬貨を第２の搬送手段に確実に取り込むことができる。

請求項６に係る発明によれば、搬送路面の両側に立設された側壁面の吸気口で、空気吹付手段によって飛ばされた粉塵を吸い込むことができるため、粉塵を回収することができる。

本発明の第１実施形態の硬貨処理装置を図１〜図３を参照して以下に説明する。

第１実施形態の硬貨処理装置１０は、単一金種のバラ硬貨を大量に識別する硬貨識別装置であり、図１に示すように、バラ硬貨が投入されるとともに投入されたバラ硬貨を一枚ずつに分離して繰り出す投入部１１と、投入部１１から繰り出された硬貨Ｃを搬送路１３の搬送路面１４上で搬送する搬送部１５とを有している。また、硬貨処理装置１０は、搬送部１５により搬送中の硬貨を搬送路面１４側から識別する識別部１６と、搬送部１５による搬送範囲の識別部１６よりも下流側に設けられて識別部１６の識別結果から排除すべきと判断された硬貨を搬送路面１４から排除してリジェクト口１７に案内するリジェクト部１８と、搬送部１５による搬送範囲の末端位置に設けられて、リジェクト部１８で排除されなかった硬貨を収納する収納部１９とを有している。

搬送部１５は、硬貨Ｃを搬送路面１４上で投入部１１から識別部１６の手前まで搬送し、この識別部１６に向けて送出する第１の搬送ベルト（第１の搬送手段）２０と、識別部１６を挟んで第１の搬送ベルト２０とは反対側に設けられて、第１の搬送ベルト２０から送出され識別部１６を通過した硬貨Ｃを取り込み、取り込んだ硬貨Ｃを搬送路面１４上で下流側の収納部１９まで搬送する第２の搬送ベルト（第２の搬送手段）２１とを有している。

第１の搬送ベルト２０は、同径で高さが合う複数のプーリ２３に巻回されており、プーリ２３を介して伝達される駆動力によって、搬送路面１４に対向する下辺部２０ａにおいて搬送路面１４に硬貨Ｃを押し付けながら搬送するとともに、その下流端位置から下流方向に硬貨Ｃを慣性で送出する。ここで、第１の搬送ベルト２０の下辺部２０ａにおける、下流端のプーリ２３による湾曲を開始する位置と、搬送路面１４との間が、硬貨Ｃを識別部１６に送出する送出開口部２４を構成している。

第２の搬送ベルト２１は、同径で高さが合う複数のプーリ２６に巻回されるとともに上流端がこれらよりも小径でこれらと上端部の高さを合わせたプーリ２７に巻回されている。さらに、第２の搬送ベルト２１は、このプーリ２７に近接配置された、このプーリ２７よりも小径のプーリ２８によって、搬送路面１４に対向する下辺部２１ａが下方に押し下げられ、プーリ２８よりも下流側の下辺部２１ａの高さが下辺部２０ａと同高さとされている。この第２の搬送ベルト２１も、プーリ２６，２７を介して伝達される駆動力によって、下辺部２１ａにおいて搬送路面１４に硬貨Ｃを押し付けながら搬送する。ここで、第２の搬送ベルト２１の下辺部２１ａにおける、上流端のプーリ２７による湾曲を開始する位置と、搬送路面１４との間が、硬貨Ｃを取り込む取込開口部２９を構成している。この取込開口部２９は、送出開口部２４よりも搬送路面１４からの高さが高く、広く開口している。

図２に示すように、搬送路１３は、上記した搬送路面１４と、その両側縁部から垂直に立ち上がる一対の側壁面３１とを有しており、両側の側壁面３１で案内しつつ搬送路面１４上を滑らせながら硬貨Ｃを移動させる。搬送路面１４の第１の搬送ベルト２０と第２の搬送ベルト２１との間の部分がガラス板（透明板）３３で構成されており、このガラス板３３の下側には、図３に示すように、ガラス板３３を介して硬貨Ｃの画像を検出するＣＣＤカメラ等からなる識別部本体３４が配置されている。これらガラス板３３および識別部本体３４が、硬貨Ｃを識別する上記した識別部１６を構成しており、ガラス板３３の上面は搬送路面１４の一部を構成している。

そして、第１実施形態の硬貨処理装置１０には、図２に示すように、第１の搬送ベルト２０側からガラス板３３に向けて延出する一対の排気管（空気吹付手段）３６が設けられている。これら排気管３６は、搬送路面１４に沿って配置されており、しかも、第１の搬送ベルト２０の搬送方向における上流側から下流側ほど第１の搬送ベルト２０側に近接するように傾斜して第１の搬送ベルト２０を基準とした鏡面対称に配置されている。これら排気管３６は図示略のエアコンプレッサに接続されており、エアコンプレッサから吐出される圧縮空気を排気する。よって、これら排気管３６の排気口３７は、ガラス板３３上の搬送路面１４に沿って空気を排出することになり、第１の搬送ベルト２０によって識別部１６に慣性で送出された硬貨Ｃと、識別部１６の一部であるガラス板３３上の搬送路面１４との間に搬送方向上流側の側方から空気を吹き付けて、硬貨Ｃをガラス板３３上の搬送路面１４から浮かせる。

また、ガラス板３３の上側には、ガラス板３３と平行に天井板３９が設けられている。この天井板３９の下面である天井面４０は、一対の排気管３６によって空気が吹き付けられて搬送路面１４から浮いた硬貨Ｃの搬送路１３からの飛び出しを規制する。なお、天井面４０の高さは、第１の搬送ベルト２０による硬貨Ｃの送出速度と一対の排気管３６の配置および排気圧とを決めた状態で、硬貨Ｃの浮き上がり高さを実験的に求め、この浮き上がり高さよりも高く、硬貨Ｃが基本的に接触しない高さに設定する。

さらに、搬送路１３の識別部１６よりも下流側の両側壁面３１には、空気を吸い込む吸気口４２が排気口３７と対向する位置に設けられている（一方の側壁面３１の吸気口４２のみ図示する）。これらの吸気口４２は、一対の排気管３６から排出された空気を主体に吸気することになり、よって、一対の排気管３６から排出された空気によって飛ばされた粉塵を一緒に吸い込む。

つまり、第１実施形態の硬貨処理装置１０は、投入部１１に投入された単一金種のバラ硬貨Ｃを一枚ずつに分離して順次繰り出し、各硬貨Ｃを第１の搬送ベルト２０によって搬送路面１４上で滑らせながら識別部１６に向けて搬送し、第１の搬送ベルト２０の末端の送出開口部２４からガラス板３３上に慣性で送り出す。そして、送り出された硬貨Ｃを、一対の排気管３６の排気口３７から排出された空気によって、搬送路面１４から浮き上がらせるとともに下流側に付勢することになり、適宜天井板３９の天井面４０でガイドしながら、ガラス板３３上を浮かせて通過させる。この通過時に、ガラス板３３の下方の識別部本体３４が硬貨Ｃの画像を撮影して識別することになり、その後、硬貨Ｃを第２の搬送ベルト２１が取込開口部２９を介して搬送路面１４との間に取り込み、第２の搬送ベルト２１によって搬送路面１４上でリジェクト部１８に向けて搬送する。そして、例えば、識別部本体３４で撮影した画像から汚損等が検出された硬貨Ｃについてはこれをリジェクト部１８でリジェクト口１７にリジェクトし、画像から汚損等がなく適正であると判断された硬貨Ｃについてはこれを収納部１９に収納する。

以上に述べた第１実施形態の硬貨処理装置１０によれば、第１の搬送ベルト２０によって硬貨Ｃを識別部１６の手前から識別部１６に送出すると、識別部１６がこの硬貨Ｃの画像を検出して識別を行うことになり、識別後、第２の搬送ベルト２１がこの硬貨Ｃを取り込んで下流側に搬送することになるが、その際に、第１の搬送ベルト２０によって識別部１６に送出された硬貨Ｃと搬送路面１４との間に排気管３６によって空気を吹き付けることで、搬送路面１４から硬貨Ｃを浮かせることができる。その結果、識別部１６の近傍での硬貨Ｃの搬送路面１４との擦れを抑制でき、硬貨粉の発生自体を抑制することができる。さらに、第１の搬送ベルト２０で搬送中に硬貨粉が発生していたとしても、硬貨Ｃは搬送路面１４から浮いているため、ガラス板３３に硬貨粉が付着することを防ぐことができる。したがって、識別部１６で常に鮮明な画像を得ることができ、識別不良の発生を防止できる。

また、一対の排気管３６は、識別部１６に送出された硬貨Ｃと搬送路面１４との間に、搬送路面１４に沿って側方から空気を吹き付けるため、搬送路面１４から硬貨Ｃを浮かせるとともに、硬貨Ｃに下流方向への搬送力を付加することができる。しかも、発生した硬貨粉を、良好に吹き飛ばすことができることから、識別部１６で常に鮮明な画像を得ることが確実にでき、識別不良の発生を確実に防止できる。

さらに、一対の排気管３６によって空気が吹き付けられ浮かされた硬貨Ｃの飛び出しを識別部１６の上方の天井板３９の天井面４０で規制することができる。

加えて、第２の搬送ベルト２１の硬貨Ｃを取り込む取込開口部２９が、第１の搬送ベルト２０の硬貨Ｃを識別部１６に送出する送出開口部２４よりも広くなっているため、第１の搬送ベルト２０から確実に硬貨Ｃを送出でき、送出された硬貨Ｃを第２の搬送ベルト２１に確実に取り込むことができる。

さらに、搬送路面１４の両側に立設された側壁面３１の吸気口４２で、一対の排気管３６によって飛ばされた粉塵を吸い込むことができるため、粉塵を回収することができる。

なお、第１実施形態の硬貨処理装置１０は、単一金種の硬貨を識別し良否判定して良品のみを収納部１９に収納する硬貨識別装置であり、特にアルミニウム合金からなる１円硬貨を処理する場合に効果を発揮するものであるため、排気管３６からの空気の排出を行うか否かを選択設定するスイッチを設け、１円硬貨を処理する場合にのみ空気の排出を行わせるようにすることも可能である。

次に、本発明の第２実施形態の硬貨処理装置を主に図４および図５を参照して第１実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第２実施形態と同様の部分には同一の符号を付しその説明は略す。

第２実施形態の硬貨処理装置１０においては、第１の搬送ベルト２０によって識別部１６に送出された硬貨Ｃと搬送路面１４との間に空気を吹き付ける機構が第１実施形態と相違している。

つまり、第２実施形態では、図４に示すように、第１実施形態の一対の排気管３６は設けられておらず、第１の搬送ベルト２０と識別部１６との間の搬送路面１４に排気口５０を形成する排気穴５１が、均等な密度で多数形成されている。これら排気穴５１は、図示略のエアコンプレッサに接続されており、エアコンプレッサから吐出される圧縮空気を排気口５０から硬貨Ｃに向けて下から排出する。図５に示すように、各排気穴５１は排気口５０側ほど搬送方向下流側となるように同様に傾斜しており、よって、排気口５０からの排気の方向を上側ほど搬送方向下流側となるように傾斜させる。

第２実施形態の硬貨処理装置１０では、第１の搬送ベルト２０の末端の送出開口部２４でガラス板３３上に硬貨Ｃを送り出すと、搬送路面１４に形成された多数の排気口５０から上側ほど搬送方向下流側となるように傾斜して排出する空気によって、送り出された硬貨Ｃを搬送路面１４から浮き上がらせるとともに、下流側に付勢することになり、適宜天井板３９の天井面４０でガイドしながら、ガラス板３３上を浮かせて通過させる。この通過時に、ガラス板３３の下方の識別部本体３４が硬貨Ｃの画像を撮影して識別することになり、その後、硬貨Ｃを第２の搬送ベルト２１の取込開口部２９を介して第２の搬送ベルト２１と搬送路面１４との間に取り込む。

以上に述べた第２実施形態の硬貨処理装置によれば、第１実施形態とほぼ同様の効果を奏することができる。

また、第１の搬送ベルト２０と識別部１６との間の搬送路面１４に設けられた複数の排気口５０から空気を硬貨Ｃに向け排出するため、搬送路面１４から安定的に硬貨Ｃを浮かせることができる。

さらに、排気口５０を有する排気穴５１が上側ほど下流側に位置するように傾斜しているため、搬送路面１４から硬貨Ｃを浮かせるとともに、硬貨Ｃに下流方向への搬送力を付加することができる。その上、発生した硬貨粉を排気口５０からの空気で識別部１６から吹き飛ばすことができ、吹き飛ばし方向にある吸気口４２で、粉塵を良好に吸い込むことができる。

本発明の第１実施形態の硬貨処理装置の全体構成を概略的に示す側面図である。 本発明の第１実施形態の硬貨処理装置の要部構成を示す斜視図である。 本発明の第１実施形態の硬貨処理装置の要部構成を示す側断面図である。 本発明の第２実施形態の硬貨処理装置の要部構成を示す斜視図である。 本発明の第２実施形態の硬貨処理装置の要部構成を示す側断面図である。

符号の説明

Ｃ 硬貨
１０ 硬貨処理装置
１４ 搬送路面
１５ 搬送部
１６ 識別部
２０ 第１の搬送ベルト（第１の搬送手段）
２１ 第２の搬送ベルト（第２の搬送手段）
２４ 送出開口部
２９ 取込開口部
３１ 側壁面
３６ 排気管（空気吹付手段）
３７ 排気口
４０ 天井面
４２ 吸気口
５０ 排気口
５１ 排気穴（空気吹付手段）

Claims (6)

1. 硬貨を搬送路面上で搬送する搬送部と、該搬送部によって搬送中の硬貨を識別する識別部とを有する硬貨処理装置において、
   前記搬送部は、前記搬送路面上で硬貨を前記識別部の手前まで搬送し該識別部に送出する第１の搬送手段と、該第１の搬送手段から送出され前記識別部を通過した硬貨を取り込み、取り込んだ硬貨を前記搬送路面上で下流側に搬送する第２の搬送手段とを有しており、
   前記第１の搬送手段によって前記識別部に送出された硬貨と前記搬送路面との間に空気を吹き付ける空気吹付手段を備えていることを特徴とする硬貨処理装置。
2. 前記空気吹付手段は、前記識別部に送出された硬貨と前記搬送路面との間に該搬送路面に沿って側方から空気を吹き付ける排気口を有することを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
3. 前記空気吹付手段は、前記第１の搬送手段と前記識別部との間の前記搬送路面に設けられて空気を排出する複数の排気口を有することを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
4. 前記識別部の上方に、前記空気吹付手段によって空気が吹き付けられた硬貨の飛び出しを規制する天井面を備えていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。
5. 前記第２の搬送手段によって形成されて硬貨を取り込む取込開口部は、前記第１の搬送手段によって形成されて硬貨を前記識別部に送出する送出開口部よりも広くなっていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。
6. 前記搬送路面の両側に立設された側壁面に、前記空気吹付手段によって飛ばされた粉塵を吸い込む吸気口を備えていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。

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