WO2023089651A1 - 紙葉類処理装置 - Google Patents

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WO2023089651A1
WO2023089651A1 PCT/JP2021/042000 JP2021042000W WO2023089651A1 WO 2023089651 A1 WO2023089651 A1 WO 2023089651A1 JP 2021042000 W JP2021042000 W JP 2021042000W WO 2023089651 A1 WO2023089651 A1 WO 2023089651A1
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WO
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banknotes
unit
pressing portion
paper sheet
auxiliary pressing
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/042000
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
直矢 上ノ町
研 浦田
Original Assignee
ローレルバンクマシン株式会社
ローレル機械株式会社
ローレル精機株式会社
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Filing date
Publication date
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Priority to PCT/JP2021/042000 priority Critical patent/WO2023089651A1/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/04—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated adapted to support articles substantially horizontally, e.g. for separation from top of pile
    • B65H1/06—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated adapted to support articles substantially horizontally, e.g. for separation from top of pile for separation from bottom of pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/08—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device
    • B65H1/18—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device controlled by height of pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/26—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with auxiliary supports to facilitate introduction or renewal of the pile

Definitions

  • the present invention relates to a paper sheet processing apparatus.
  • Paper sheets are accumulated in the input section of the base machine, the accumulated paper sheets are taken in from the intake port of the input section, the captured paper sheets are identified and counted by the identification section, and the identified and counted paper 2.
  • a paper sheet processing apparatus in which sheets are transported to a connection unit connected to a base machine and the connection unit performs various processes (see, for example, Patent Document 1).
  • Some of the input units of such paper sheet processing apparatuses are equipped with a bill press that horizontally presses the accumulated paper sheets.
  • a bill press that horizontally presses the accumulated paper sheets.
  • paper sheets as shown in FIG. 10, there is a banknote S having a non-uniform thickness with fine protrusions B formed thereon for identifying the type by touching with a finger and preventing counterfeiting.
  • the portion where the convex portions B overlap becomes higher than the other portions, so that the bill press hits only the portion where the convex portions B overlap of the banknotes S. could not be pressed accurately, and the paper money S could not be sent smoothly into the machine.
  • the present invention provides a paper sheet processing apparatus that can smoothly feed paper sheets into the machine.
  • the paper sheet processing apparatus presses the paper sheets placed in the take-in section toward the feed roller with a bill press, and pushes the paper sheets into the body.
  • the bill press is provided so as to be vertically movable in the taking-in part, and has a main pressing part capable of pressing substantially the center of the paper sheet, and and an auxiliary pressing portion provided to press an area of the paper sheet except for the approximate center thereof.
  • the main pressing section is positioned substantially at the center of the paper sheets.
  • the auxiliary pressing portion can press the paper sheet in a state of swinging according to the height of the paper sheet. Therefore, the paper sheets are stably pressed over a wide range toward the feed roller, so that the paper sheets can be smoothly fed into the machine.
  • the paper sheets are stably pressed toward the feed roller over a wide range, the paper sheets can be smoothly fed into the machine.
  • FIG. 10 is a plan view showing the loading section in which the installation interval of the pair of guide members is set recently.
  • FIG. 10 is a plan view showing the insertion section in which the installation interval of the pair of guide members is set to the furthest distance;
  • FIG. 10 is a perspective view showing the bill press in which the first and second auxiliary pressing parts are in a horizontal state;
  • Fig. 10 is a side view showing the bill press in which the first and second auxiliary pressing parts are horizontal;
  • FIG. 10 is a plan view showing the loading section in which the installation interval of the pair of guide members is set recently.
  • FIG. 10 is a plan view showing the insertion section in which the installation interval of the pair of guide members is set to the furthest distance;
  • FIG. 10 is a perspective view showing the bill press in which the first and second auxiliary pressing parts are in a horizontal state;
  • Fig. 10 is a side view showing the bill press in which the first and second auxiliary pressing parts are horizontal;
  • FIG. 10 is a plan view
  • FIG. 10 is a perspective view showing the bill press in a state where the first and second auxiliary pressing parts are rocked;
  • FIG. 4 is a side view showing the bill press in a state where the first and second auxiliary pressing parts are rocked;
  • FIG. 10 is a side view showing a bill press pressing stacked banknotes with uneven heights;
  • FIG. 10 is a perspective view showing a banknote with protrusions formed at the ends in the longitudinal direction;
  • a banknote processing apparatus 1 according to one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
  • hereinafter when referring to the number, numerical value, amount, range, etc. of the constituent elements, unless otherwise specified or clearly limited to a specific number in principle, it is limited to the specific number It does not matter if it is more than or less than a certain number.
  • drawings may exaggerate by enlarging and exaggerating characteristic parts in order to make the features easier to understand, and the dimensional ratios, etc. of the constituent elements may not necessarily be the same as the actual ones.
  • the banknote handling machine 1 includes a base machine 2 and a connection unit 3 .
  • the connection unit 3 is configured by selecting at least one of the number and types of units having different functions and combining them with the base machine 2 in an appropriate order.
  • the base machine 2 identifies and counts banknotes S inserted from outside by the operator.
  • the base machine 2 has a take-in section 5 on the right side surface 4a of the machine body 4 when viewed from the operator of the banknote handling machine 1 .
  • the take-in portion 5 includes a bottom portion 6 on which banknotes S are placed, and an inner wall portion 7 provided upward from the left end of the bottom portion 6 in the left-right direction.
  • the bottom surface portion 6 and the inner wall surface portion 7 are formed substantially flat in the front-rear direction.
  • Banknotes S are vertically stacked and placed on the bottom surface portion 6 with the short sides along the left-right direction and the long sides along the front-rear direction (perpendicular to the paper surface of FIG. 1).
  • the bottom portion 6 is inclined downward to the left with respect to the horizontal plane when viewed from the front of the machine body 4 , and the banknotes S stacked on the bottom portion 6 move along the inclination of the bottom portion 6 .
  • Each long side is brought into contact with the inner wall surface portion 7, and the positions in the short direction are aligned.
  • an intake port 8 is provided that penetrates the inner wall surface portion 7 in the thickness direction.
  • the length of the inlet 8 in the front-rear direction is set longer than the long side of the banknote S.
  • the take-in portion 5 includes a feed roller 9 provided on the bottom portion 6, a take-in roller 10 provided near the take-in port 8, a separation roller 11 provided facing the take-in roller 10, A detection unit 12 is provided for detecting the bills S that have been taken in and for detecting the taking-in state.
  • the feed roller 9 is provided below the bottom surface portion 6 and partially protrudes upward from the bottom surface portion 6 .
  • a feed roller 9 separates the banknotes S stacked on the bottom surface 6 one by one from the lowest layer, and feeds the banknotes S into the machine body 4 through the intake port 8 .
  • the take-in roller 10 takes in the banknote S kicked out by the feed roller 9 and delivers it to the identification transport section 13 .
  • the separating roller 11 separates the banknotes S taken in by the taking-in roller 10 one by one.
  • the banknote S is fed out to the left of the machine body 4 with its short side moving along the conveying direction, and moves in the banknote processing apparatus 1 while maintaining a posture with its long side along the front-rear direction.
  • the take-in part 5 has a bill press 100 that can move vertically along the inner wall part 7 .
  • the bill press 100 presses the banknotes S stacked on the bottom portion 6 toward the feed roller 9 from above.
  • the banknotes S in the lowest layer among the stacked banknotes S are brought into close contact with the feed roller 9 and kicked out smoothly in the take-in section 5 .
  • the base machine 2 includes an identification transport unit 13 that receives and transports the banknotes S fed out from the intake unit 5 and an identification unit 14 that identifies the banknotes S being transported by the identification transport unit 13 .
  • the identification transport section 13 extends horizontally leftward from the take-in section 5 and then extends vertically upward.
  • the identification section 14 is provided in a portion extending upward from the identification conveying section 13 .
  • the base machine 2 includes a connecting conveying section 15 extending from the upper end of the identification conveying section 13 toward the left side 4b of the machine body 4 and opening at the left side 4b.
  • the connection transport unit 15 receives from the identification transport unit 13 the banknotes S identified as objects to be processed by the connection unit 3 in the identification unit 14 and transports them from the base machine 2 toward the connection unit 3 .
  • the base machine 2 includes a reject transport section 17 extending rightward from the upper end of the identification transport section 13 and connected to a reject section 16 provided above the take-in section 5 .
  • the reject conveying unit 17 conveys banknotes S that have not been identified as objects to be processed by the connection unit 3 in the identifying unit 14 to the reject unit 16 .
  • the reject unit 16 accumulates the banknotes S fed out from the end of the reject transport unit 17 so that they can be taken out.
  • the reject unit 16 drops the banknotes S delivered from the reject transport unit 17 toward the bottom surface 19 by the impeller 18 , and each long side of the banknotes S delivered hits the wall surface 20 along the slope of the bottom surface 19 . It is accumulated on the bottom surface 19 in a contacting and biased state.
  • the base machine 2 is provided with a control unit 21 that controls the components that make up the base machine 2 inside.
  • the control unit 21 controls the entire base unit 2, and is also connected to the connection unit 3 via an interface so as to be communicable, and outputs control commands.
  • the feed roller 9 kicks out the banknotes S inserted into the take-in part 5 toward the take-in port 8 side, and the take-in roller 10 and the separation roller 11 separate the banknotes S one by one. and handed over to the identification transport unit 13 .
  • the bills S are conveyed by the identifying/conveying unit 13 and counted while being identified by the identifying unit 14 .
  • the banknotes S identified as being processed by the identifying unit 14 are conveyed to the connecting unit 3 by the connecting conveying unit 15 , and the banknotes S not identified as being processed by the identifying unit 14 are rejected by the rejecting unit 16 . transport to
  • connection unit 3 receives the bills S conveyed by the connection conveyance section 15 .
  • the connection unit 3 includes a stacking unit 3a that sorts the banknotes S according to their denominations and stacks them so that they can be taken out of the machine. and a binding unit 3b for performing a binding process of winding and bundling with a combination. It should be noted that the operator can arbitrarily select whether to execute stacking processing by the stacking unit 3a or bundling processing by the bundling unit 3b.
  • connection unit 3 is not limited to having the accumulating unit 3a and the binding unit 3b, and may be provided with either the accumulating unit 3a or the binding unit 3b. Also, the number of the stacking unit 3a and the bundling unit 3b to be installed is not limited to one, and may be two or more.
  • the accumulating unit 3a includes a connecting conveying section 22a connected to the connecting conveying section 15, and a processing conveying section 22b branching from an intermediate position of the connecting conveying section 22a and extending downward.
  • the connection transport unit 22a receives the bill S from the connection transport unit 15 and transports it.
  • the stacking unit 3a can be connected to another stacking unit 3a on the side opposite to the base machine 2. In this case, the linking transport section 22a transports the bills S to the other stacking unit 3a.
  • the processing/conveying section 22b includes a main conveying section 22c that receives bills S from the connecting conveying section 22a and conveys them downward, and branch sections 22d to 22g that branch into four from the main conveying section 22c.
  • the stacking unit 3a includes stacking units 23a to 23d that respectively perform stacking processing for receiving and stacking banknotes S fed out from the transport main unit 22c.
  • the accumulating portions 23a to 23d are arranged on the right side of the branching portions 22d to 22g in correspondence with the branching portions 22d to 22g, and are arranged in a vertical direction with substantially the same position in the horizontal direction.
  • the accumulating portion 23a includes a bottom surface 24a that is slightly downwardly inclined with respect to the horizontal, a wall plate portion 24b that is arranged vertically above the bottom surface 24a, and a branch portion 22d that is arranged on the left side of the bottom surface 24a. and an impeller 24c that pushes out the banknotes S drawn out from the wall plate portion 24b toward the wall plate portion 24b by bringing them into contact with the bottom surface 24a.
  • the stacking portions 23b to 23d also have the same structure as the stacking portion 23a.
  • the stacking units 23a to 23d are opened on the front surface of the stacking unit 3a, and bills S can be taken out from the front surface. That is, the stacking unit 23a stacks the banknotes S fed out from the branching unit 22d so as to be able to be taken out, and the stacking unit 23b stacks the banknotes S fed out from the branching unit 22e so that the banknotes S can be taken out.
  • the banknotes S fed out from the branching portion 22f are stacked on the stacking portion 23c so that the banknotes S fed out from the branching portion 22f can be taken out.
  • the stacking unit 3a is internally provided with a control unit 25 that receives a control command from the control unit 21 and controls the stacking unit 3a.
  • the stacking unit 3a transports the bills S received from the base machine 2 to the stacking units 23a to 23d by the connecting transport unit 22a and the processing transport unit 22b. Then, the stacking units 23a to 23d stack the banknotes S identified as processing targets.
  • the bundling unit 3b includes a connecting conveying section 26a connected to the connecting conveying section 22a, and a processing conveying section 26b branching from an intermediate position of the connecting conveying section 26a and extending downward.
  • the connection transport unit 26a receives and transports the bill S from the connection transport unit 22a.
  • the bundling unit 3b can be connected to another bundling unit 3b on the opposite side of the stacking unit 3a. In this case, the connecting transport section 26a transports the bills S to the other bundling unit 3b.
  • the processing transport section 26b includes a transport main section 26c that receives the bill S from the connecting transport section 26a and transports it downward, and a branch section 26d that branches from the transport main section 26c.
  • An aligning and accumulating section 27a is provided at the end of the conveying main section 26c, and an aligning and accumulating section 27b is provided at the end of the branch section 26d.
  • the aligning and stacking units 27a and 27b each receive banknotes S fed out from the processing/conveying unit 26b, and perform alignment and stacking processing of aligning and stacking banknotes S in a horizontal posture in the vertical direction to a predetermined number of bundling units.
  • the bundling unit 3b includes a bundling unit 28 that stacks and bundles a predetermined number of bills S each.
  • the bundling section 28 includes a descending conveying section 29 that places the banknotes S in a horizontal state sent out from the aligning and accumulating sections 27a and 27b and conveys them downward in the vertical direction.
  • the bundling unit 28 binds the banknotes S in a stacked state, which have been conveyed downward by the descending conveying unit 29 and sent out from the descending conveying unit 29 in a horizontal state, below the alignment and stacking unit 27a with a bundling tape.
  • a bundling mechanism unit 30 is provided for bundling banknotes S in a predetermined bundling unit number and integrating them with a bundling tape to form a banknote bundle.
  • the bundling section 28 is provided with an outside discharge section 31 below the bundling mechanism section 30 for discharging the banknote bundles produced by the bundling mechanism section 30 outside the machine.
  • the outside discharge part 31 can receive, for example, a bundle of banknotes, and can be pulled out from the front surface of the body 32 of the bundling unit 3b.
  • the external discharge unit 31 is provided on the front side of the bundling mechanism unit 30, conveys the banknote bundle to a banknote bundle discharge port (not shown) provided on the front surface of the machine body 32, and discharges the banknote bundle from the banknote bundle discharge port to the outside of the machine. It may be a configuration that can be released to.
  • the binding unit 3b is provided therein with a control section 33 that receives a control command from the control section 21 and controls the binding unit 3b.
  • the bundling unit 3b conveys the banknotes S received from the stacking unit 3a to the alignment stacking units 27a and 27b by the connecting transport unit 26a and the processing transport unit 26b, and aligns the banknotes S by the descending transport unit 29.
  • the sheets are conveyed to the bundling section 28 from the stacking sections 27a and 27b.
  • the bundling unit 28 performs bundling processing of the banknotes S identified as processing targets.
  • the front surface 34 of the base machine 2 is provided with a touch panel type operation display section 35 for performing operation input by the operator and for displaying information to the operator.
  • the base device 2 also includes a gesture sensor 36 that detects the motion of the operator.
  • the feed roller 9 includes a pair of roller bodies 9a spaced apart from each other by a predetermined distance in the front-rear direction.
  • the pair of roller bodies 9a rotate about the same axis extending in the front-rear direction.
  • the take-in portion 5 is provided with a residual sensor 37 for detecting residual banknotes S on the bottom portion 6 between the pair of roller bodies 9a.
  • a pair of guide grooves 38 extending in the vertical direction of the bottom surface portion 6 are formed in the inner wall surface portion 7 .
  • the pair of guide grooves 38 are arranged at equal intervals in the front-rear direction with respect to the central position of the back wall surface portion 7 in the front-rear direction.
  • a remaining amount sensor 39 is arranged at a predetermined distance from the bottom surface portion 6.
  • the remaining amount sensor 39 detects whether the height of the bills S placed on the bottom surface portion 6 is equal to or higher than the position of the remaining amount sensor 39 or below the position of the remaining amount sensor 39 .
  • the number of banknotes S corresponding to the height of the banknotes S that can be detected by the remaining amount sensor 39 is referred to as "detectable quantity”.
  • the take-in part 5 includes a pair of guide members 40 and 41 which are configured so that the distance between them can be changed in a plurality of stages, and which positions the bills S placed on the bottom part 6 in the front-rear direction.
  • the guide member 40 includes a flat plate-like guide wall portion 40a, a flat plate-like mounting portion 40b extending in the thickness direction of the guide wall portion 40a, and an inclined portion with respect to the guide wall portion 40a. and a flat plate-shaped extension portion 40c that spreads out.
  • a plurality of elongated mounting holes are formed in the mounting portion 40b.
  • the guide wall portion 40a is formed in a substantially L shape in which the upper portion protrudes leftward in the left-right direction from the mounting portion 40b, thereby forming an opening portion 40d through which the end portion of the bill press 100 is inserted.
  • the guide member 41 has substantially the same configuration as the guide member 40, except that it has a different size and is symmetrical.
  • the guide member 41 includes a flat plate-shaped guide wall portion 41a, a flat plate-shaped mounting portion 41b extending in the thickness direction of the guide wall portion 41a, a flat plate-shaped extension portion 41c extending obliquely with respect to the guide wall portion 41a, It has
  • the mounting portion 41b is provided with a plurality of long hole-shaped mounting holes (not shown) that are aligned with the plurality of mounting holes of the mounting portion 40b in the front-rear direction.
  • the guide wall portion 41a is formed in a substantially L shape in which the upper portion protrudes leftward in the horizontal direction from the mounting portion 41b, thereby forming an opening portion 41d through which the end portion of the bill press 100 is inserted.
  • lower guide positioning openings 42 to which the lower ends of the guide wall portions 40a are attached are provided in the vicinity of the front end portion in the front-rear direction on the bottom surface portion 6 .
  • lower guide positioning openings 43 to which the lower ends of the guide wall portions 40a are attached are provided in the vicinity of the rear end portion in the front-rear direction of the bottom portion 6 .
  • the lower guide positioning openings 42 and 43 are through holes penetrating the bottom surface portion 6 or recessed grooves recessed from the bottom surface portion 6 .
  • the lower guide positioning openings 42 and 43 are arranged symmetrically with respect to the center of the bottom surface portion 6 in the front-rear direction.
  • FIG. 3 illustrates a state in which the guide walls 40a, 41a are attached to the innermost one of the four lower guide positioning openings 42, 43, respectively, and FIG. It is shown attached to the outermost one of the two lower guide positioning openings 42 and 43, respectively.
  • the intake portion 5 includes a front standing wall 44 that rises to the right in the left-right direction from the front edge of the back wall portion 7 in the front-rear direction, and a standing wall 44 that rises to the right in the left-right direction from the rear edge of the back wall portion 7 in the front-rear direction.
  • a rear erected wall 45 is provided. The front erected wall 44 and the rear erected wall 45 are formed perpendicular to the bottom surface portion 6 and the inner wall surface portion 7 .
  • the front standing wall 44 is provided with a guide mounting portion 46 for mounting the mounting portion 40b.
  • the guide mounting portion 46 extends forward in the front-rear direction from the right edge portion in the left-right direction of the front erected wall 44 .
  • a plurality of screw holes are formed in the guide mounting portion 46 .
  • the rear standing wall 45 is provided with a guide mounting portion 47 for mounting the mounting portion 41b.
  • the guide mounting portion 47 extends forward in the front-rear direction from the right edge portion in the left-right direction of the rear erected wall 45 .
  • the guide mounting portion 47 is provided with a plurality of screw holes (not shown) that are aligned with the plurality of screw holes of the guide mounting portion 46 in the front-rear direction.
  • the distance between the guide members 40 and 41 attached to the lower guide positioning openings 42 and 43 is set to the length of any banknote S that can be processed by the banknote processing apparatus 1. It can be adjusted appropriately according to the dimensions.
  • the upper ends of the guide walls 40a and 41a are supported by upper guide positioning openings 48 and 49 (see FIG. 9) formed in the inner wall portion 7, respectively.
  • the bill press 100 includes a main pressing portion 110, a first auxiliary pressing portion 120, and a second auxiliary pressing portion .
  • the main pressing portion 110 has a cover 111 that covers the frame 112 .
  • the main pressing portion 110 includes a frame 112 and a weight 113 detachably attached to the frame 112.
  • a pair of support arms 114 protrude from the left end of the frame 112 in the left-right direction.
  • the support arm 114 passes through a pair of guide grooves 38 and is connected to a pressing drive mechanism (not shown) inside the base machine 2 .
  • the pressing drive mechanism vertically drives the pair of support arms 114 to slide the bill press 100 up and down along the inner wall surface portion 7 .
  • a support roller 115 rotatable on the inner wall surface portion 7 is provided on the back surface of the frame 112 .
  • the support roller 115 is rotatably supported around a rotating shaft 115a extending in the front-rear direction.
  • a bottom surface 116 of the frame 112 is formed substantially flat and can come into contact with substantially the center of the banknote S.
  • the approximate center of the banknote S means an area including the center of the banknote S when the banknote S is equally divided into three areas in the longitudinal direction, but it is not limited to this. do not have.
  • the first auxiliary pressing portion 120 and the second auxiliary pressing portion 130 are provided on opposite sides of the main pressing portion 110 in the front-rear direction. Both ends of the base end of the first auxiliary pressing portion 120 and the base end of the second auxiliary pressing portion 130 are pivotally supported by the frame 112 and are supported so as to be swingable about a rotating shaft 117 extending in the left-right direction.
  • the first auxiliary pressing portion 120 has a substantially flat wing shape formed so that the width gradually narrows from the center in the front-rear direction toward the front side.
  • the first auxiliary pressing part 120 has an L-shaped cross section from the center to the middle, and a bent part 121 is formed at the right end in the left-right direction to improve strength.
  • a tip part 122 having a width that allows passage through the opening part 40d is provided.
  • the bottom surface 123 of the first auxiliary pressing portion 120 is formed substantially flat and can come into contact with the front region of the bill S.
  • the front region of the banknote S means the front region in the front-rear direction when the banknote S is equally divided into three regions in the longitudinal direction, but is not limited to this. .
  • the second auxiliary pressing portion 130 has a substantially flat wing shape formed so that the width gradually narrows from the center in the front-rear direction toward the rear side.
  • the second auxiliary pressing portion 130 has an L-shaped cross section from the center to the middle, and a bent portion 131 is formed at the right end in the left-right direction to improve strength.
  • a tip part 132 formed to have a width that can pass through the opening part 41d is provided at the tip of the second auxiliary pressing part 130.
  • the bottom surface 133 of the second auxiliary pressing portion 130 is formed substantially flat and can come into contact with the rear area of the bill S.
  • the rear area of the banknote S means the rear area in the front-rear direction when the banknote S is equally divided into three areas in the longitudinal direction, but is limited to this. isn't it.
  • the length in the front-rear direction from the distal end portion 122 of the first auxiliary pressing portion 120 to the distal end portion 132 of the second auxiliary pressing portion 130 is substantially the same as the interval between the front erected wall 44 and the rear erected wall 45. is set.
  • the length in the longitudinal direction from the front end of the bent portion 121 of the first auxiliary pressing portion 120 to the rear end of the bent portion 131 of the second auxiliary pressing portion 130 is set substantially equal to the minimum distance between the guide members 40 and 41. It is
  • the first auxiliary pressing portion 120 and the second auxiliary pressing portion 130 are kept in a horizontal posture by their own weight or by a downward urging force of a coil spring (not shown) directed vertically. At this time, the bottom surfaces 116, 123, 133 are substantially flush.
  • the first auxiliary pressing portion 120 and the second auxiliary pressing portion 130 are arranged side by side in the front-rear direction in order to stably press the bill S that is elongated in the front-rear direction over a wide range.
  • the first auxiliary pressing portion 120 or the second auxiliary pressing portion 130 The other of the pressing portion 120 and the second auxiliary pressing portion 130 may be omitted.
  • the tip portion 122 passes through the opening 40d and extends to the vicinity of the front erected wall 44 without interfering with the guide member 40, and the tip portion 132 extends to the vicinity of the opening. 41 d and extends to the vicinity of the rear erected wall 45 without interfering with the guide member 41 . That is, the main pressing portion 110, the first auxiliary pressing portion 120, and the second auxiliary pressing portion 130 are provided so as to cover the bottom surface portion 6 in the front-rear direction when viewed from the top.
  • the bill press 100 is arranged at a predetermined retracted position located substantially in the middle of the inner wall surface portion 7 in the vertical direction during standby. At this time, the bottom surfaces 116 , 123 , 133 are located above the remaining amount sensor 39 .
  • the banknotes S to be processed are stacked between the guide members 40 and 41 and placed on the bottom surface 6 by the operator, the banknotes S are moved back and forth in the intake section 5 by the guide members 40 and 41 . It is positioned approximately in the center of the direction.
  • the control unit 21 causes the residual sensor 37 to detect the banknote S, and the gesture sensor 36 to move the operator's On the condition that the position of the hand is separated from the gesture sensor 36 by a predetermined distance, the remaining amount sensor 39 detects the number of banknotes S placed in the take-in unit 5 .
  • the control unit 21 causes the bill press 100 to move downward using a pressing drive mechanism (not shown) to press the banknotes S with the bill press 100 .
  • a pressing drive mechanism not shown
  • the main pressing portion 110, the first auxiliary pressing portion 120, and the second auxiliary pressing portion 130 are arranged at the bottom surfaces 116, 123, and 133 which are flush with each other to stack the banknotes S. to uniformly press the bill S downward.
  • the second auxiliary pressing portion 130 swings around the rotating shaft 117 according to the height variation of the stacked banknotes S.
  • the main pressing portion 110 and the first auxiliary pressing portion 120 press the banknote S in a horizontal posture
  • the second auxiliary pressing portion 130 presses the banknote S in an inclined posture. pressed over the entire surface.
  • control unit 21 does not press the bill press 100 and leaves the bill press 100 at the retracted position.
  • control unit 21 causes the banknotes S stacked in the take-in unit 5 to And the separation roller 11 takes it in from the take-in port 8 .
  • the control unit 21 takes in the banknotes S while pressing the banknotes S toward the bottom surface portion 6 with the bill press 100 .
  • the control unit 21 lowers the bill press 100 by the pressing drive mechanism as the banknotes S are taken in. As shown in FIG.
  • the control unit 21 first causes the banknotes S to be taken in from the intake port 8 in a state in which the bill press 100 positioned at the retracted position does not press the banknotes S, and then, When the number of banknotes S placed on the bottom surface portion 6 becomes less than the detectable amount, the bill press 100 is moved downward by the pressing drive mechanism, and the banknotes S are removed while the bill press 100 presses the banknotes S. Take in from inlet 8.
  • control unit 21 cooperates with the control units 25 and 33 to cause the identification/conveyance unit 13 to convey the banknotes S taken into the banknote processing apparatus 1, and causes the identification unit 14 to identify and count the bills.
  • the banknotes S to be processed in the connection unit 3 are transported to the connection unit 3 by the connection transportation unit 15, and the connection unit 3 performs stacking processing or bundling processing.
  • banknotes S other than those to be processed by the connecting unit 3 are transported to the reject section 16 by the reject transport section 17 .
  • the control unit 21 detects that the operator's hand is within a predetermined distance from the gesture sensor 36 by the gesture sensor 36. , the bill press 100 is moved upward by a predetermined distance by the pressing drive mechanism.
  • the bill processing apparatus 1 When the operator reinserts (additionally) bills S into the taking-in unit 5, the bill processing apparatus 1 causes the residual sensor 37 to detect the bills S, and gesture On condition that the sensor 36 detects that the position of the operator's hand is separated from the gesture sensor 36 by a predetermined distance, the remaining amount sensor 39 detects the number of banknotes S placed in the take-in unit 5 .
  • the bill press 100 is moved downward by the pressing drive mechanism, and the bill press 100 presses the banknotes S toward the bottom surface portion 6 side.
  • the bill press 100 is placed at the retracted position without pressing the banknotes S by the bill press 100 .
  • the take-in of the banknotes S is not temporarily stopped.
  • the control unit 21 moves the bill press 100 upward by the pressing drive mechanism and returns it to the retracted position.
  • the banknote processing apparatus 1 presses the banknotes S placed in the take-in unit 5 toward the feed roller 9 by the bill press 100, and takes the banknotes S into the body 4.
  • the bill press 100 is provided so as to be able to move up and down in the take-in portion 5, and is provided independently of the main pressing portion 110 capable of pressing substantially the center of the bill S, and the main pressing portion 110,
  • the configuration includes a first auxiliary pressing portion 120 and a second auxiliary pressing portion 130 capable of pressing an area of the banknote S excluding the approximate center thereof.
  • the main pressing portion 110 presses the approximate center of the banknotes S.
  • the bill press 100 can press the banknote S in a state in which the first auxiliary pressing portion 120 and the second auxiliary pressing portion 130 are swayed according to the height of the banknote S.
  • the banknotes S are stably pressed toward the feed roller 9 over a wide range by suppressing biased contact with the banknotes S, so that the banknotes S can be fed into the machine body 4 smoothly.
  • the banknote processing apparatus 1 has a configuration in which the first auxiliary pressing portion 120 and the second auxiliary pressing portion 130 are arranged in the front-rear direction along the longitudinal direction of the banknote S with the main pressing portion 110 as a reference. bottom.
  • the first auxiliary pressing portion 120 and the second auxiliary pressing portion 130 are arranged on both sides of the main pressing portion 110 in the front-rear direction, so that the banknotes S that are long in the front-rear direction can be covered over a wide range. Since the banknote S can be stably pressed by the machine body 4, the banknote S can be smoothly fed into the machine body 4. ⁇
  • the first auxiliary pressing portion 120 and the second auxiliary pressing portion 130 are connected to the main pressing portion 110 via a rotating shaft 117 provided along the left-right direction.
  • it is configured to be able to move up and down in the intake section 5 and to be swingable around the rotating shaft 117 .
  • the first auxiliary pressing portion 120 and the second auxiliary pressing portion 130 can move up and down in the taking-in portion 5 in conjunction with the main pressing portion 110 and rotate according to the height of the banknote S.
  • the banknotes S can be smoothly fed into the machine body 4 by suppressing the biased contact of the bill press 100 with a simple configuration.
  • the bill press 100 is not limited to the above-described configuration, and any configuration capable of locally pressing the banknotes S according to the height of the banknotes S when the heights of the banknotes S stacked are not uniform. , can be anything.
  • the first auxiliary pressing portion 120 and the second auxiliary pressing portion 130 are connected to the main pressing portion 110 via the rotating shaft 117 and move up and down in the intake portion 5 in conjunction with the main pressing portion 110.
  • it may be constructed so as to be able to move up and down in the intake section 5 independently of the main pressing section 110 .
  • the first auxiliary pressing portion 120 and the second auxiliary pressing portion 130 are connected to a pressing drive mechanism (not shown) and slide up and down along the inner wall portion 7.
  • a pressing drive mechanism not shown
  • the first auxiliary pressing portion 120 and the second auxiliary pressing portion 130 move up and down in the capturing portion 5 independently of the main pressing portion 110, thereby being accumulated in the capturing portion 5. Since the height variation of the banknotes S can be dealt with, the banknotes S can be accurately fed into the machine body 4. ⁇
  • the third pressing portion 110 is located on the right side in the left-right direction along the widthwise direction of the banknote S with the main pressing portion 110 as a reference.
  • the left end portion of the third auxiliary pressing portion is supported by the frame 112 so as to be capable of swinging about a rotation axis (not shown) extending in the front-rear direction, and the third auxiliary pressing portion is supported by its own weight or a coil (not shown).
  • the vertical downward biasing force of the spring maintains the horizontal posture during standby, and when the right side of the stacked banknotes S is locally high, the right side of the banknotes S is locally pressed. can be considered.
  • the third auxiliary pressing portion arranged on the right side in the left-right direction of the main pressing portion 110 stably presses the banknotes S formed at the ends in the short side direction, and pushes them into the body 4 . It can be sent smoothly.
  • the paper sheet processing apparatus can be applied to apparatuses that process all kinds of paper sheets, such as cash vouchers such as gift certificates, checks, bills, and securities.
  • Reference Signs List 1 Banknote processing device 2 : Base machine 3 : Connection unit 4 : Machine body 5 : Taking-in part 6 : Bottom part 7 : Back wall part 8 : Taking-in port 9 : Feed roller 100 : Bill press 110 : Main pressing part 111 : Cover 112: Frame 113: Weight 114: Support arm 115: Support roller 116: Bottom surface 117: Rotating shaft 120: First auxiliary pressing part 121: Bending part 122 (of the first auxiliary pressing part): (First auxiliary pressing part) Tip 123 (of pressing portion): Bottom surface 130 (of first auxiliary pressing portion): Second auxiliary pressing portion 131: Bent portion 132 (of second auxiliary pressing portion): (of second auxiliary pressing portion) Tip 133: Bottom (of the second auxiliary pressing portion)

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Abstract

【課題】紙葉類をスムーズに機体内に送り込むことができる紙葉類処理装置を提供する。 【解決手段】紙幣処理装置１は、取込部５に載置された紙幣Ｓをビルプレス１００でフィードローラ９に向けて押圧し、紙幣Ｓを機体４内に取り込む紙幣処理装置１であって、ビルプレス１００は、取込部５内を昇降自在に設けられ、紙幣Ｓの略中央を押圧可能な主押圧部１１０と、主押圧部１１０と独立して設けられ、紙幣Ｓの略中央を除く領域を押圧可能な第１の補助押圧部１２０及び第２の補助押圧部１３０と、を備えている。

Description

紙葉類処理装置
　本発明は、紙葉類処理装置に関する。
　ベース機の投入部に紙葉類を集積し、集積された紙葉類を投入部の取込口から取り込み、取り込まれた紙葉類を識別部によって識別及び計数し、識別及び計数された紙葉類を、ベース機に連結された連結ユニットに搬送して、連結ユニットが各種処理を行う紙葉類処理装置がある（例えば、特許文献１参照）。
特開２０１７－１７８５０９号公報
　このような紙葉類処理装置の投入部には、集積された紙葉類を水平に押圧するビルプレスを備えているものがある。また、紙葉類として、図１０に示すように、指で触って種類を識別したり偽造を防止するための細かい凸部Ｂが形成されて厚みが均一でない紙幣Ｓがある。このような紙幣Ｓが投入部内に集積されると、凸部Ｂが重なる部分がその他の部分より高くなるため、ビルプレスが紙幣Ｓの凸部Ｂが重なる部分のみに当たる偏当たりが生じ、紙幣Ｓを正確に押圧できずに紙幣Ｓを機体内にスムーズに送り込めない虞があった。
　そこで、本発明は、紙葉類をスムーズに機体内に送り込むことができる紙葉類処理装置を提供する。
　上記目的を達成するために、本発明に係る紙葉類処理装置は、取込部に載置された紙葉類をビルプレスでフィードローラに向けて押圧し、前記紙葉類を機体内に取り込む紙葉類処理装置であって、前記ビルプレスは、前記取込部内を昇降自在に設けられ、前記紙葉類の略中央を押圧可能な主押圧部と、前記主押圧部と独立して設けられ、前記紙葉類の略中央を除く領域を押圧可能な補助押圧部と、を備えている。
　この構成によれば、取込部内で集積された紙葉類のうち凸部が重なる部分が局所的に高くなる高さばらつきが生じる場合であっても、主押圧部が紙葉類の略中央を押圧するとともに、補助押圧部が紙葉類の高さに応じて揺動した状態で紙葉類を押圧可能なことにより、ビルプレスが紙葉類の一部にのみ当たる偏当たりが抑制されるため、紙葉類が広範囲に亘って安定してフィードローラに向けて押圧されるため、紙葉類を機体内にスムーズに送り込むことができる。
　本発明によれば、紙葉類が広範囲に亘って安定してフィードローラに向けて押圧されるため、紙葉類を機体内にスムーズに送り込むことができる。
本発明の一実施形態に係る紙幣処理装置を示す正面図である。 ベース機を示す斜視図である。 一対のガイド部材の設置間隔が最近に設定された投入部を示す平面図である。 一対のガイド部材の設置間隔が最遠に設定された投入部を示す平面図である。 第１、第２の補助押圧部が水平状態のビルプレスを示す斜視図である。 第１、第２の補助押圧部が水平状態のビルプレスを示す側面図である。 第１、第２の補助押圧部が揺動した状態のビルプレスを示す斜視図である。 第１、第２の補助押圧部が揺動した状態のビルプレスを示す側面図である。 高さが一定でない集積された紙幣をビルプレスで押圧する様子を示す側面図である。 凸部が長手方向の端部に形成された紙幣を示す斜視図である。
　本発明の一実施形態に係る紙幣処理装置１について図面に基づいて説明する。なお、以下では、構成要素の数、数値、量、範囲等に言及する場合、特に明示した場合及び原理的に明らかに特定の数に限定される場合を除き、その特定の数に限定されるものではなく、特定の数以上でも以下でも構わない。
　また、構成要素等の形状、位置関係に言及するときは、特に明示した場合及び原理的に明らかにそうでないと考えられる場合等を除き、実質的にその形状等に近似又は類似するもの等を含む。
　また、図面は、特徴を分かり易くするために特徴的な部分を拡大する等して誇張する場合があり、構成要素の寸法比率等が実際と同じであるとは限らない。
＜紙幣処理装置の構造＞
　図１に示すように、紙幣処理装置１は、ベース機２と、連結ユニット３と、を備えている。連結ユニット３は、それぞれ異なる機能を有するユニットの中から、個数及び種類のうち少なくとも何れか一方を選択し、適宜の順番でベース機２に組み合わせることにより構成されている。
＜ベース機の構成＞
　ベース機２は、操作者により機外から投入された紙幣Ｓを識別して計数する。ベース機２は、紙幣処理装置１の操作者から視て、機体４の右側面４ａに取込部５を備えている。
　取込部５には、操作者によって機外から紙幣Ｓが投入される。取込部５は、紙幣Ｓが載置される底面部６と、底面部６の左右方向の左端から上方向に設けられた奥壁面部７と、を備えている。底面部６及び奥壁面部７は、前後方向に亘って略平面に形成されている。
　底面部６には、紙幣Ｓが短辺を左右方向に沿わせ、且つ長辺を前後方向（図１の紙面垂直方向）に沿わせた状態で上下に集積されて載置される。また、底面部６は、機体４の正面から見て、水平面に対して左下がりに傾斜して設けられており、底面部６上に集積された紙幣Ｓは、底面部６の傾斜に沿って各々の長辺を奥壁面部７に当接して片寄せされ、短手方向の位置が揃えられている。
　底面部６の近傍には、奥壁面部７を厚み方向に貫通する取込口８が設けられている。取込口８の前後方向の長さは、紙幣Ｓの長辺よりも長く設定されている。
　取込部５は、底面部６に設けられたフィードローラ９と、取込口８の近傍に設けられた取込ローラ１０と、取込ローラ１０に対向して設けられた分離ローラ１１と、取り込まれた紙幣Ｓの検知と取り込み状態の検出を行う検出部１２と、を備えている。
　フィードローラ９は、底面部６の下側に設けられるとともに、底面部６から上方に一部突出している。フィードローラ９は、底面部６に集積された紙幣Ｓのうち最下層のものから１枚ずつ分離して、取込口８を通過して機体４の内部に送り込む。取込ローラ１０は、フィードローラ９により蹴り出された紙幣Ｓを取り込んで識別搬送部１３に受け渡す。分離ローラ１１は、取込ローラ１０で取り込まれた紙幣Ｓを１枚ずつ分離する。紙幣Ｓは、その短辺が搬送方向に沿うように移動させて機体４の左方に繰り出され、紙幣処理装置１内において、長辺を前後方向に沿わせた姿勢を維持して移動する。
　取込部５は、奥壁面部７に沿って上下方向に移動可能なビルプレス１００を備えている。ビルプレス１００は、底面部６上に集積された紙幣Ｓを上側からフィードローラ９に向けて押圧する。これにより、取込部５では、集積された紙幣Ｓのうち、最下層の紙幣Ｓがフィードローラ９に密着してスムーズに蹴り出される。
　ベース機２は、取込部５から繰り出された紙幣Ｓを受け取って搬送する識別搬送部１３と、識別搬送部１３で搬送中の紙幣Ｓを識別する識別部１４と、を備えている。識別搬送部１３は、取込部５から左右方向の左側に向けて水平方向に延伸した後に、鉛直方向の上方に延伸している。識別部１４は、識別搬送部１３の上方に延伸する部分に設けられている。
　ベース機２は、識別搬送部１３の上端部から機体４の左側面４ｂに向けて延伸して左側面４ｂに開口する連結搬送部１５を備えている。連結搬送部１５は、識別部１４において連結ユニット３で処理する対象と識別された紙幣Ｓを識別搬送部１３から受け入れてベース機２から連結ユニット３に向けて搬送する。
　ベース機２は、識別搬送部１３の上端部から右側に向けて延伸して、取込部５の上方に設けられたリジェクト部１６に接続されたリジェクト搬送部１７を備えている。リジェクト搬送部１７は、識別部１４において連結ユニット３で処理する対象と識別されなかった紙幣Ｓをリジェクト部１６に搬送する。
　リジェクト部１６は、リジェクト搬送部１７の末端から繰り出された紙幣Ｓを外部に取り出し可能に集積させる。リジェクト部１６は、リジェクト搬送部１７から繰り出された紙幣Ｓを羽根車１８により底面１９に向け落下させ、繰り出された紙幣Ｓは、底面１９の傾斜に沿って各々の長辺を壁面２０に当接して片寄せされた状態で底面１９上に集積される。
　ベース機２は、その内部に、ベース機２を構成する構成要素を制御する制御部２１を備えている。制御部２１は、ベース機２の全体を制御すると共に、連結ユニット３にもインタフェースを介して通信可能に接続されて制御指令を出力する。
　このようにして、ベース機２は、取込部５に投入された紙幣Ｓを、フィードローラ９が取込口８側に蹴り出し、取込ローラ１０及び分離ローラ１１が一枚ずつに分離して、識別搬送部１３に受け渡す。すると、紙幣Ｓを、識別搬送部１３が搬送し、識別部１４が識別しつつ計数する。そして、識別部１４で処理対象と識別された紙幣Ｓを連結搬送部１５が連結ユニット３に搬送するとともに、識別部１４で処理対象と識別されなかった紙幣Ｓをリジェクト搬送部１７がリジェクト部１６に搬送する。
＜連結ユニットの構成＞
　連結ユニット３は、連結搬送部１５により搬送されてきた紙幣Ｓを受け入れる。連結ユニット３は、紙幣Ｓを金種に応じて分類して機外に取り出し可能に集積させる集積処理を行う集積ユニット３ａと、紙幣Ｓを所定枚数（例えば、１００枚）ずつ集積して結束テープで巻き回して束にする結束処理を行う結束ユニット３ｂと、を組み合わせて構成されている。なお、集積ユニット３ａによる集積処理又は結束ユニット３ｂによる結束処理の何れかを実行するかは、操作者が任意に選択可能である。
　連結ユニット３は、集積ユニット３ａ及び結束ユニット３ｂをそれぞれ備えているものに限定されず、集積ユニット３ａ又は結束ユニット３ｂの何れか一方のみを備えているものであっても構わない。また、集積ユニット３ａ及び結束ユニット３ｂの設置台数は、１台に限らず、２台以上設けられても構わない。
　集積ユニット３ａは、連結搬送部１５に連結される連結搬送部２２ａと、連結搬送部２２ａの中間位置から分岐して下方に延伸する処理搬送部２２ｂと、を備えている。連結搬送部２２ａは、紙幣Ｓを連結搬送部１５から受け取って搬送する。集積ユニット３ａは、ベース機２とは反対側に他の集積ユニット３ａが連結可能であり、その場合には、連結搬送部２２ａが、この他の集積ユニット３ａに紙幣Ｓを搬送する。
　処理搬送部２２ｂは、紙幣Ｓを連結搬送部２２ａから受け取って下方に向け搬送する搬送主部２２ｃと、搬送主部２２ｃから４つに分岐する分岐部２２ｄ～２２ｇと、を備えている。
　集積ユニット３ａは、搬送主部２２ｃから繰り出される紙幣Ｓを受け入れて集積させる集積処理をそれぞれ行う集積部２３ａ～２３ｄを備えている。集積部２３ａ～２３ｄは、分岐部２２ｄ～２２ｇに対応してこれらの右側に配置されるとともに、左右方向の位置を略一致させて上下方向に並んで設けられている。
　集積部２３ａは、水平に対して僅かに右下がりに傾斜する底面２４ａと、底面２４ａの上側にこれと垂直に配置された壁板部２４ｂと、底面２４ａの左部に配置されて分岐部２２ｄから繰り出された紙幣Ｓを底面２４ａに当接させて壁板部２４ｂに向けて押し出す羽根車２４ｃと、を備えている。なお、集積部２３ｂ～２３ｄも、集積部２３ａと同様の構造である。
　また、集積部２３ａ～２３ｄは、集積ユニット３ａの前面に開口しており、紙幣Ｓが前面から外部に取り出し可能となっている。すなわち、集積部２３ａは、分岐部２２ｄから繰り出された紙幣Ｓを外部に取り出し可能に集積させ、集積部２３ｂは、分岐部２２ｅから繰り出された紙幣Ｓを外部に取り出し可能に集積させ、集積部２３ｃは、分岐部２２ｆから繰り出された紙幣Ｓを外部に取り出し可能に集積させ、集積部２３ｄは、分岐部２２ｇから繰り出された紙幣Ｓを外部に取り出し可能に集積させる。
　集積ユニット３ａは、その内部に、制御部２１からの制御指令を受けて、集積ユニット３ａを制御する制御部２５が設けられている。
　このようにして、集積ユニット３ａは、ベース機２から受け取った紙幣Ｓを連結搬送部２２ａと処理搬送部２２ｂとによって集積部２３ａ～２３ｄに搬送する。そして、集積部２３ａ～２３ｄが、処理対象と識別された紙幣Ｓの集積処理を行う。
　結束ユニット３ｂは、連結搬送部２２ａに連結される連結搬送部２６ａと、連結搬送部２６ａの中間位置から分岐して下方に延伸する処理搬送部２６ｂと、を備えている。連結搬送部２６ａは、紙幣Ｓを連結搬送部２２ａから受け取って搬送する。結束ユニット３ｂは、集積ユニット３ａとは反対側に他の結束ユニット３ｂが連結可能であり、その場合には、連結搬送部２６ａが、この他の結束ユニット３ｂに紙幣Ｓを搬送する。
　処理搬送部２６ｂは、紙幣Ｓを連結搬送部２６ａから受け取って下方に向け搬送する搬送主部２６ｃと、搬送主部２６ｃから分岐する分岐部２６ｄと、を備えている。
　搬送主部２６ｃの末端には整列集積部２７ａが設けられ、分岐部２６ｄの末端には整列集積部２７ｂが設けられている。整列集積部２７ａ、２７ｂは、それぞれが処理搬送部２６ｂから繰り出される紙幣Ｓを受け入れて水平姿勢で鉛直方向に所定の結束単位枚数に整列させて集積させる整列集積処理を行う。
　結束ユニット３ｂは、紙幣Ｓを所定枚数ずつ集積させて結束する結束部２８を備えている。結束部２８は、整列集積部２７ａ、２７ｂから水平状態のまま送り出された集積状態の紙幣Ｓを載置させて鉛直方向の下方に下降搬送する下降搬送部２９を備えている。また、結束部２８は、整列集積部２７ａの下方に、下降搬送部２９で下降搬送され下降搬送部２９から水平状態のまま送り出された集積状態の紙幣Ｓを結束テープで結束することにより、バラ状態の紙幣Ｓを所定の結束単位枚数だけ纏めて結束テープで一体化した束紙幣を作製する結束機構部３０を備えている。
　さらに、結束部２８は、結束機構部３０の下方に、結束機構部３０で作製された束紙幣を機外に放出する機外放出部３１を備えている。機外放出部３１は、例えば、束紙幣を受け入れ可能になっていると共に、結束ユニット３ｂの機体３２の前面から引き出し可能となっている。なお、機外放出部３１は、結束機構部３０の前側に設けられ、束紙幣を機体３２の前面に設けられた図示しない束紙幣放出口に搬送し、束紙幣を束紙幣放出口から機外に放出可能な構成であっても構わない。
　結束ユニット３ｂは、その内部に、制御部２１からの制御指令を受けて、結束ユニット３ｂを制御する制御部３３が設けられている。
　このようにして、結束ユニット３ｂは、集積ユニット３ａから受け取った紙幣Ｓを連結搬送部２６ａと処理搬送部２６ｂとによって整列集積部２７ａ、２７ｂに搬送するとともに、紙幣Ｓを下降搬送部２９によって整列集積部２７ａ、２７ｂから結束部２８に搬送する。そして、結束部２８が、処理対象と識別された紙幣Ｓの結束処理を行う。
＜取込部の構成＞
　図２に示すように、ベース機２の前面３４には、操作者により操作入力がなされるとともに操作者に向けて表示を行うタッチパネル式の操作表示部３５が設けられている。また、ベース機２は、操作者の動きを検出するジェスチャーセンサ３６を備えている。
　フィードローラ９は、前後方向に互いに所定間隔を離間して設けられている一対のローラ体９ａを備えている。一対のローラ体９ａは、前後方向に沿う同一軸線回りに回転するようになっている。取込部５には、一対のローラ体９ａの間に底面部６上の紙幣Ｓの残留を検知する残留センサ３７が設けられている。
　奥壁面部７には、底面部６の垂直方向に延在する一対のガイド溝３８が形成されている。一対のガイド溝３８は、奥壁面部７の前後方向の中央位置に対して前後にそれぞれ等間隔を空けて配置されている。
　一対のガイド溝３８の間位置には、底面部６から所定距離を離間して配置された残量センサ３９を備えている。残量センサ３９は、底面部６上に載置された紙幣Ｓの高さが、残量センサ３９の位置以上であるか、残量センサ３９の位置より下側にあるかを検知する。以下、残量センサ３９が検知可能な紙幣Ｓの高さに応じた紙幣Ｓの数量を「検知可能数量」という。
　取込部５は、互いの間隔を複数段階で変更可能に構成され、底面部６上に載置された紙幣Ｓを前後方向に位置決めする一対のガイド部材４０、４１を備えている。
　図３、図４に示すように、ガイド部材４０は、平板状のガイド壁部４０ａと、ガイド壁部４０ａの厚さ方向に広がる平板状の取付部４０ｂと、ガイド壁部４０ａに対し傾斜して広がる平板状の拡張部４０ｃと、を備えている。取付部４０ｂには、不図示の長孔状の取付孔が複数形成されている。
　ガイド壁部４０ａは、上部が取付部４０ｂよりも左右方向の左側に突出する略Ｌ字状に形成されていることにより、ビルプレス１００の端部を挿通させる開口部４０ｄが形成されている。
　ガイド部材４１は、サイズが異なることと左右対称に形成されていることを除き、ガイド部材４０と略同様の構成となっている。ガイド部材４１は、平板状のガイド壁部４１ａと、ガイド壁部４１ａの厚さ方向に広がる平板状の取付部４１ｂと、ガイド壁部４１ａに対し傾斜して広がる平板状の拡張部４１ｃと、を備えている。取付部４１ｂには、取付部４０ｂの複数の取付孔と前後方向の位置を合わせて形成された不図示の長孔状の取付孔が複数設けられている。
　ガイド壁部４１ａは、上部が取付部４１ｂよりも左右方向の左側に突出する略Ｌ字状に形成されていることにより、ビルプレス１００の端部を挿通させる開口部４１ｄが形成されている。
　底面部６には、前後方向の前側端部の近傍に、ガイド壁部４０ａの下端が取り付けられる４つの下部ガイド位置決め口４２が設けられている。また、底面部６には、前後方向の後側端部の近傍に、ガイド壁部４０ａの下端が取り付けられる４つの下部ガイド位置決め口４３が設けられている。下部ガイド位置決め口４２、４３は、底面部６を貫通する貫通孔又は底面部６から凹む凹状の溝部である。下部ガイド位置決め口４２、４３は、前後方向において底面部６の中央にして対称なるようにそれぞれ配置されている。
　図３は、ガイド壁部４０ａ、４１ａが、４つの下部ガイド位置決め口４２、４３のうち最内のものにそれぞれ取り付けられた状態を図示し、図４は、ガイド壁部４０ａ、４１ａが、４つの下部ガイド位置決め口４２、４３のうち最外のものにそれぞれ取り付けられた状態を図示する。
　取込部５は、奥壁面部７の前後方向の前側縁部から左右方向の右側に立ち上がる前側立設壁４４と、奥壁面部７の前後方向の後側縁部から左右方向の右側に立ち上がる後側立設壁４５と、を備えている。前側立設壁４４及び後側立設壁４５は、底面部６及び奥壁面部７と垂直に形成されている。
　前側立設壁４４には、取付部４０ｂを取り付けるためのガイド取付部４６が設けられている。ガイド取付部４６は、前側立設壁４４の左右方向の右側縁部から前後方向の前側に延出している。ガイド取付部４６には、不図示の複数のネジ孔が形成されている。取付部４０ｂがガイド取付部４６に重ねられた状態で、取付部４０ｂの取付孔とガイド取付部４６のネジ孔とを不図示の取付ネジで締結することにより、ガイド部材４０がガイド取付部４６に取り付けられる。
　また、後側立設壁４５には、取付部４１ｂを取り付けるためのガイド取付部４７が設けられている。ガイド取付部４７は、後側立設壁４５の左右方向の右側縁部から前後方向の前側に延出している。ガイド取付部４７には、ガイド取付部４６の複数のネジ孔と前後方向の位置を合わせて形成された不図示の複数のネジ孔が設けられている。取付部４１ｂがガイド取付部４７に重ねられた状態で、取付部４１ｂの取付孔とガイド取付部４７のネジ孔とを不図示の取付ネジで螺合することにより、ガイド部材４１がガイド取付部４７に取り付けられる。
　このようにして、下部ガイド位置決め口４２、４３に取り付けられたガイド部材４０、４１の間隔は、図３、図４に示すように、紙幣処理装置１で処理可能な紙幣Ｓのいずれかの長手寸法に応じて適宜調整可能である。なお、ガイド壁部４０ａ、４１ａの上端は、奥壁面部７に形成された上部ガイド位置決め口４８、４９（図９参照）にそれぞれ支持される。
＜ビルプレス１００＞
　次に、ビルプレス１００の構成について詳細に説明する。図３、図４に示すように、ビルプレス１００は、主押圧部１１０と、第１の補助押圧部１２０と、第２の補助押圧部１３０と、を備えている。主押圧部１１０は、フレーム１１２を覆うカバー１１１を備えている。
　図５、図６に示すように、主押圧部１１０は、フレーム１１２と、フレーム１１２に着脱自在に装着されたウェイト１１３と、を備えている。フレーム１１２の左右方向の左端には、一対の支持アーム１１４が突設されている。支持アーム１１４は、一対のガイド溝３８を通過してベース機２内の図示しない押圧駆動機構に連結されている。押圧駆動機構は、一対の支持アーム１１４を昇降駆動することにより、ビルプレス１００を奥壁面部７に沿って上下に摺動させる。
　フレーム１１２の背面には、奥壁面部７上を回転可能な支持ローラ１１５が設けられている。支持ローラ１１５は、前後方向に沿う回転軸１１５ａ回りに回転可能に支持されている。フレーム１１２の底面１１６は、略平坦に形成され、紙幣Ｓの略中央に接触可能である。なお、本実施形態では、紙幣Ｓの略中央とは、紙幣Ｓを長手方向に３つの領域に均等に分割したときに紙幣Ｓの中心を含む領域を意味するが、これに限定されるものではない。
　第１の補助押圧部１２０及び第２の補助押圧部１３０は、主押圧部１１０を挟んで前後方向の反対側にそれぞれ設けられている。第１の補助押圧部１２０の基端及び第２の補助押圧部１３０の基端は、両端がフレーム１１２に軸支されるとともに左右方向に沿う回転軸１１７回りに揺動可能にそれぞれ支持されている。
　第１の補助押圧部１２０は、前後方向の中央から前側に向かって徐々に幅が狭くなるように形成された略平坦な翼状を呈している。第１の補助押圧部１２０は、中央から中腹に亘って断面Ｌ字状に形成され、左右方向の右端に強度を向上させるための曲げ部１２１が形成されている。第１の補助押圧部１２０の先端には、開口部４０ｄを通過可能な幅に形成された先端部１２２が設けられている。第１の補助押圧部１２０の底面１２３は、略平坦に形成され、紙幣Ｓのうち前側領域に接触可能である。なお、本実施形態では、紙幣Ｓの前側領域とは、紙幣Ｓを長手方向に３つの領域に均等に分割したときに前後方向の前側の領域を意味するが、これに限定されるものではない。
　第２の補助押圧部１３０は、前後方向の中央から後側に向かって徐々に幅が狭くなるように形成された略平坦な翼状を呈している。第２の補助押圧部１３０は、中央から中腹に亘って断面Ｌ字状に形成され、左右方向の右端に強度を向上させるための曲げ部１３１が形成されている。第２の補助押圧部１３０の先端には、開口部４１ｄを通過可能な幅に形成された先端部１３２が設けられている。第２の補助押圧部１３０の底面１３３は、略平坦に形成され、紙幣Ｓの後側領域に接触可能である。なお、本実施形態では、紙幣Ｓの後側領域とは、紙幣Ｓを長手方向に３つの領域に均等に分割したときに前後方向の後側の領域を意味するが、これに限定されるものではない。
　第１の補助押圧部１２０の先端部１２２から第２の補助押圧部１３０の先端部１３２までの前後方向における長さは、前側立設壁４４及び後側立設壁４５の間隔と略同一に設定されている。第１の補助押圧部１２０の曲げ部１２１の前端から第２の補助押圧部１３０の曲げ部１３１の後端までの前後方向における長さは、ガイド部材４０、４１の最小間隔と略同一に設定されている。
　ビルプレス１００の待機時には、第１の補助押圧部１２０及び第２の補助押圧部１３０は、自重又は不図示のコイルスプリングによる上下方向の下方に向かう付勢力によって、待機時には水平姿勢を保つように構成されており、このとき、底面１１６、１２３、１３３は略面一である。
　一方、底面１２３に上向きの力が作用すると、図７、図８に示すように、第１の補助押圧部１２０は回転軸１１７を中心として図８の紙面時計回りに揺動する。また、底面１２３に上向きの力が作用すると、図７、図８に示すように、第２の補助押圧部１３０は、回転軸１１７を中心として図８の反紙面時計回りに揺動する。
　なお、本実施形態では、前後方向に長い紙幣Ｓを広範囲に亘って安定して押圧するために第１の補助押圧部１２０及び第２の補助押圧部１３０を前後方向に並べて設けているが、長手寸法が比較的短い紙幣Ｓ等に対して第１の補助押圧部１２０又は第２の補助押圧部１３０の何れか一方のみで紙幣Ｓを安定して押圧可能な場合には、第１の補助押圧部１２０又は第２の補助押圧部１３０の他方を省略しても構わない。
＜動作＞
　次に、紙幣処理装置１の動作を説明する。先ず、連結ユニット３に取り込む紙幣Ｓの幅寸法に応じて、ガイド部材４０、４１の間隔を調整する。
　図３、図４に示すように、先端部１２２が、開口部４０ｄを通過してガイド部材４０に干渉することなく前側立設壁４４の近傍まで延伸されており、先端部１３２が、開口部４１ｄを通過してガイド部材４１に干渉することなく後側立設壁４５の近傍まで延伸されている。すなわち、主押圧部１１０、第１の補助押圧部１２０及び第２の補助押圧部１３０は、平面から視て前後方向において底面部６を覆うように設けられている。
　ビルプレス１００は、待機時において、奥壁面部７の上下方向の略中間に位置する所定の退避位置に配置される。このとき、各底面１１６、１２３、１３３は、残量センサ３９よりも上方に位置する。
　操作者によって処理対象の紙幣Ｓが、集積状態でガイド部材４０、４１の間に且つ底面部６上に載置されると、紙幣Ｓが、ガイド部材４０、４１によって取込部５内で前後方向の略中央に位置決めされる。
　次に、操作者によって操作表示部３５に表示された不図示の「アップダウン」ボタンが押されると、制御部２１は、残留センサ３７が紙幣Ｓを検出するとともに、ジェスチャーセンサ３６が操作者の手の位置がジェスチャーセンサ３６から所定距離だけ離間したことが検出したことを条件に、残量センサ３９によって取込部５に載置された紙幣Ｓの数量を検出させる。
　紙幣Ｓが検知可能数量未満の場合、制御部２１は、ビルプレス１００を不図示の押圧駆動機構によって下方向に移動させて、ビルプレス１００によって紙幣Ｓを押圧させる。このとき、紙幣Ｓが略水平に集積されている場合、主押圧部１１０、第１の補助押圧部１２０及び第２の補助押圧部１３０は、互いに面一な底面１１６、１２３、１３３で紙幣Ｓに当接して紙幣Ｓを一様に下方に押圧する。
　しかしながら、図１０に示すように、種類を識別したり偽造を防止するための細かい凸部Ｂが紙幣Ｓの長手方向の端部に形成されて厚みが均一でない紙幣Ｓが集積されている場合には、図９に示すように、集積された紙幣Ｓのうち凸部Ｂが重なる部分（図９の紙面右側）が局所的に高くなる高さばらつきが生じる。
　そこで、第２の補助押圧部１３０が、集積された紙幣Ｓの高さばらつきに応じて回転軸１１７回りに揺動する。これにより、主押圧部１１０及び第１の補助押圧部１２０が水平姿勢で紙幣Ｓを押圧するとともに、第２の補助押圧部１３０が傾斜姿勢で紙幣Ｓを押圧するため、紙幣Ｓが前後方向に亘って全面で押圧される。
　一方で、紙幣Ｓが検知可能数量以上の場合、制御部２１は、ビルプレス１００による押圧はせずに、ビルプレス１００を退避位置に配置したままにする。
　次に、操作者によって操作表示部３５に表示された不図示の「スタート」ボタンが押されると、制御部２１は、取込部５に集積された紙幣Ｓをフィードローラ９、取込ローラ１０及び分離ローラ１１によって取込口８から取り込ませる。
　このとき、制御部２１は、紙幣Ｓが検知可能数量未満の場合、ビルプレス１００によって紙幣Ｓを底面部６側に押圧させながら紙幣Ｓを取り込ませる。制御部２１は、紙幣Ｓの取り込みの進行に伴ってビルプレス１００を押圧駆動機構によって下降させる。
　一方、紙幣Ｓが検知可能数量以上の場合、制御部２１は、先ず、退避位置に位置するビルプレス１００が紙幣Ｓを押圧していない状態で紙幣Ｓを取込口８から取り込ませ、その後、底面部６に載置された紙幣Ｓが検知可能数量未満となったときに、ビルプレス１００を押圧駆動機構によって下方向に移動させて、ビルプレス１００で紙幣Ｓを押圧しながら紙幣Ｓを取込口８から取り込ませる。
　そして、制御部２１は制御部２５、３３と連携して、紙幣処理装置１の内部に取り込まれた紙幣Ｓを識別搬送部１３によって搬送させながら、識別部１４によって識別及び計数させ、識別及び計数された紙幣Ｓを、連結ユニット３にて処理する対象のものを連結搬送部１５によって連結ユニット３に搬送して、連結ユニット３によって集積処理又は結束処理を行わせる。他方、連結ユニット３にて処理する対象のもの以外の紙幣Ｓはリジェクト搬送部１７でリジェクト部１６に搬送させる。
　なお、紙幣Ｓが取込部５に再投入（追加投入）される場合には、制御部２１は、ジェスチャーセンサ３６によって操作者の手がジェスチャーセンサ３６から所定の距離内にあることを検出すると、ビルプレス１００を押圧駆動機構によって上方に所定の距離だけ移動させる。
　操作者によって紙幣Ｓが取込部５に再投入（追加投入）されると、紙幣処理装置１は、上述した手順と同様に、制御部２１は、残留センサ３７が紙幣Ｓを検出し、ジェスチャーセンサ３６が操作者の手の位置がジェスチャーセンサ３６から所定距離だけ離間したことが検出したことを条件に、残量センサ３９によって取込部５に載置された紙幣Ｓの数量を検出させる。
　そして、紙幣Ｓが検知可能数量未満の場合には、ビルプレス１００を押圧駆動機構によって下方向に移動させて、ビルプレス１００によって紙幣Ｓを底面部６側に押圧させる。
　一方、紙幣Ｓが検知可能数量以上の場合、ビルプレス１００による紙幣Ｓの押圧は行わずに、ビルプレス１００を退避位置に配置させる。なお、取込部５において紙幣Ｓを取り込んでいる最中に紙幣Ｓを再投入する場合は、紙幣Ｓの取り込みを一時停止させずに行う。取込部５での紙幣Ｓの取り込みが進んで、残留センサ３７が紙幣Ｓを検知しなくなると、制御部２１は、ビルプレス１００を押圧駆動機構によって上方向に移動させて退避位置に戻す。
　このようにして、本実施形態に係る紙幣処理装置１は、取込部５に載置された紙幣Ｓをビルプレス１００でフィードローラ９に向けて押圧し、紙幣Ｓを機体４内に取り込む紙幣処理装置１であって、ビルプレス１００は、取込部５内を昇降自在に設けられ、紙幣Ｓの略中央を押圧可能な主押圧部１１０と、主押圧部１１０と独立して設けられ、紙幣Ｓの略中央を除く領域を押圧可能な第１の補助押圧部１２０及び第２の補助押圧部１３０と、を備えている構成とした。
　このような構成により、紙幣Ｓの凸部Ｂが重なって取込部５内で集積された紙幣Ｓに高さばらつきが生じる場合であっても、主押圧部１１０が紙幣Ｓの略中央を押圧するとともに、第１の補助押圧部１２０及び第２の補助押圧部１３０が紙幣Ｓの高さに応じて揺動した状態で紙幣Ｓを押圧可能なことにより、ビルプレス１００が紙幣Ｓの一部に当たる偏当たりが抑制されて、紙幣Ｓが広範囲に亘って安定してフィードローラ９に向けて押圧されるため、紙幣Ｓを機体４内にスムーズに送り込むことができる。
　また、紙幣処理装置１は、第１の補助押圧部１２０及び第２の補助押圧部１３０が、主押圧部１１０を基準にして紙幣Ｓの長手方向に沿う前後方向にそれぞれ配置されている構成とした。
　このような構成により、第１の補助押圧部１２０及び第２の補助押圧部１３０が、主押圧部１１０の前後方向の両側に配置されていることにより、前後方向に長い紙幣Ｓを広範囲に亘って安定して押圧可能なため、紙幣Ｓを機体４内にスムーズに送り込むことができる。
　また、紙幣処理装置１は、第１の補助押圧部１２０及び第２の補助押圧部１３０が、左右方向に沿って設けられた回転軸１１７を介して主押圧部１１０に連結され、主押圧部１１０と連動して取込部５内を昇降可能に構成されるとともに回転軸１１７回りに揺動可能な構成とした。
　このような構成により、第１の補助押圧部１２０及び第２の補助押圧部１３０が、主押圧部１１０と連動して取込部５内を昇降可能で且つ紙幣Ｓの高さに応じて回転軸１１７回りに揺動することにより、ビルプレス１００の偏当たりを簡便な構成で抑制して、紙幣Ｓを機体４内にスムーズに送り込むことができる。
＜変形例＞
　また、ビルプレス１００は、上述した構成に限定されず、集積された紙幣Ｓの高さが均一でない場合に、紙幣Ｓの高さに応じて紙幣Ｓを局所的に押圧可能な構成であれば、如何なるものであっても構わない。
　例えば、第１の補助押圧部１２０及び第２の補助押圧部１３０は、主押圧部１１０と回転軸１１７を介して連結されて主押圧部１１０と連動して取込部５内を昇降するものに限らず、主押圧部１１０から独立して取込部５内を昇降可能に構成されたものであっても構わない。このような第１の補助押圧部１２０及び第２の補助押圧部１３０は、例えば主押圧部１１０と同様に、不図示の押圧駆動機構に連結されて奥壁面部７に沿って上下に摺動する等の構成が考えられる。
　この構成によれば、第１の補助押圧部１２０及び第２の補助押圧部１３０が、主押圧部１１０から独立して取込部５内を昇降することにより、取込部５内に集積された紙幣Ｓの高さばらつきに対応可能なため、紙幣Ｓを機体４内に正確に送り込むことができる。
　また、凸部Ｂが短手方向の端部に形成された紙幣Ｓを処理する場合には、主押圧部１１０を基準にして、紙幣Ｓの短手方向に沿った左右方向の右側に第３の補助押圧部を設けても構わない。このとき、第３の補助押圧部の左側端部が、前後方向に沿う不図示の回転軸回りに揺動可能にフレーム１１２に支持され、第３の補助押圧部が、自重又は不図示のコイルスプリングによる上下方向の下方に向かう付勢力によって、待機時には水平姿勢を保ち、集積された紙幣Ｓが左右方向の右側が局所的に高い場合、紙幣Ｓの左右方向の右側を局所的に押圧する等の構成が考えられる。
　この構成によれば、主押圧部１１０の左右方向の右側に配置された第３の補助押圧部が、短手方向の端部に形成された紙幣Ｓを安定して押圧して機体４内にスムーズに送り込むことができる。
　また、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り、上記以外にも種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。さらに、上述した実施形態及び変形例のうち、何れかを組み合わせても構わないし、全てを組み合わせても構わない。
　本発明に係る紙葉類処理装置の処理対象は、紙幣の他に、商品券や小切手、手形等の金券類や有価証券等、紙葉類の全般を処理する装置に適用できる。
１　　：紙幣処理装置
２　　：ベース機
３　　：連結ユニット
４　　：機体
５　　：取込部
６　　：底面部
７　　：奥壁面部
８　　：取込口
９　　：フィードローラ
１００：ビルプレス
１１０：主押圧部
１１１：カバー
１１２：フレーム
１１３：ウェイト
１１４：支持アーム
１１５：支持ローラ
１１６：底面
１１７：回転軸
１２０：第１の補助押圧部
１２１：（第１の補助押圧部の）曲げ部
１２２：（第１の補助押圧部の）先端部
１２３：（第１の補助押圧部の）底面
１３０：第２の補助押圧部
１３１：（第２の補助押圧部の）曲げ部
１３２：（第２の補助押圧部の）先端部
１３３：（第２の補助押圧部の）底面

Claims (5)

  1. 　取込部に載置された紙葉類をビルプレスでフィードローラに向けて押圧し、前記紙葉類を機体内に取り込む紙葉類処理装置であって、
    　前記ビルプレスは、
    　前記取込部内を昇降自在に設けられ、前記紙葉類の略中央を押圧可能な主押圧部と、
    　前記主押圧部と独立して設けられ、前記紙葉類の略中央を除く領域を押圧可能な補助押圧部と、
    を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
  2. 　前記補助押圧部は、前記主押圧部を基準にして前記紙葉類の長手方向に沿う前後方向にそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。
  3. 　前記補助押圧部は、前記前後方向に垂直な左右方向に沿って設けられた回転軸を介して前記主押圧部に連結され、前記主押圧部と連動して前記取込部内を昇降可能に構成されるとともに前記回転軸回りに揺動可能に構成されていることを特徴とする請求項２に記載の紙葉類処理装置。
  4. 　前記補助押圧部は、前記主押圧部から独立して前記取込部内を昇降自在に構成されていることを特徴とする請求項２に記載の紙葉類処理装置。
  5. 　前記補助押圧部は、前記主押圧部を基準にして前記紙葉類の短手方向に沿う左右方向に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。
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