JP4936514B2 - 産業車両の油圧システム - Google Patents
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Description
一方、ハンドルが操作されないと、第1の弁が閉状態に切換えられ、又、第3の弁が操舵用アクチュエータへの流れを阻止する状態に切換えられるので、操舵用アクチュエータは作動しない。しかし、第2の弁を通して作動油が流れているので、ハンドルが操作されると直ぐに操舵用アクチュエータへ作動油を供給することができる。
尚、操舵用アクチュエータへ作動油を供給する第1の供給路と、他のアクチュエータへ作動油を供給する第2の供給路とは分岐させてあるので、ハンドルが操作されているかどうかに関係なく、他のアクチュエータへポンプからの作動油を供給して作動させることができる。但し、ハンドルが操作されているときには、操舵用アクチュエータへ優先的に作動油が供給される。
ステアリングハンドル7は所定の操作範囲内で回転可能に設けられており、ステアリングハンドル7にはその回転速度を検出するステアリングセンサ7aが付設されている。又、リフトレバー8、ティルトレバー9は何れも前後に傾動可能に設けられており、リフトレバー8にはその傾動角度を検出するリフトセンサ8aが付設され、ティルトレバー9にはその傾動角度を検出するティルトセンサ9aが付設されている。ここで、リフトセンサ8aは、操作されていない状態(中立状態)を基準として、リフトレバー8が後方(運転者から見て手前)へ操作されたときの傾動角度を検出するように設けられている。ティルトセンサ9aは、操作されていない状態(中立状態)を基準として、ティルトレバー9が前方(運転者から見て奥)又は後方(運転者から見て手前)へ操作されたときの傾動角度を検出するように設けられている。
ティルトバルブ21は、ティルトレバー9に機械的に連結された手動式切換弁であり、ティルトレバー9が前方(運転者から見て奥)へ操作されると前傾位置に切換わり、後方(運転者から見て手前)へ操作されると後傾位置に切換わり、操作されないと内蔵されたスプリングによって中立位置に切換わるようになっている。
又、設定部22Aは、リフトセンサ8aからの信号に基づいてリフトバルブ20を通してリフトシリンダ12へ供給される作動油の油量Llを算出し、ティルトセンサ9aからの信号に基づいてティルトバルブ21を通してティルトシリンダ13へ供給される作動油の油量Ltを算出する。すなわち、リフトレバー8の傾動角度Alとリフトバルブ20を通る油量Llの関係、ティルトレバー9の傾動角度Atとティルトバルブ21を通る油量の関係Ltは、それぞれ図5に示すように比例関係にあるため、設定部22Aは検出される傾動角度Al、Atに所定の比例係数を乗算することで油量Ll、Ltを算出する。
そして、設定部22Aは、ステアリングハンドル7の回転速度Sに基づいて求めた油量Lsと、リフトレバー8の傾動角度Alに基づいて求めた油量Llと、ティルトレバー9の傾動角度Atに基づいて求めた油量Ltとを合計し、その結果として得られる総油量をポンプ15から吐出させるときの回転速度を目標回転速度とする。
又、ステアリングハンドル7が操作されると、電磁バルブ17は目標開度Vで開位置とされ、モータ16は目標回転速度で駆動される。そのため、ポンプ15からの作動油は電磁バルブ17とオリフィス18を通して供給され、このときステアリングバルブ19はステアリングシリンダ4への流れを許容するので、ステアリングシリンダ4は作動する。尚、リフトレバー8又はティルトレバー9が操作されれば、その操作に応じてモータ16が増速されて供給する油量が確保され、リフトシリンダ12、ティルトシリンダ13は作動する。
3 後輪
4 ステアリングシリンダ
7 ステアリングハンドル
7a ステアリングセンサ
8 リフトレバー
8a リフトセンサ
9 ティルトレバー
9a ティルトセンサ
10 マスト
11 フォーク
12 リフトシリンダ
13 ティルトシリンダ
17 電磁バルブ
18 オリフィス
19 ステアリングバルブ
20 リフトバルブ
21 ティルトバルブ
22 制御装置
22A 設定部
22B モータ制御部
22C バルブ制御部
X1 供給路
Y1 供給路
Claims (4)
- ハンドル操作に応じて作動する操舵用アクチュエータへ作動油を供給するポンプにより、他のアクチュエータへ作動油を供給するようにした産業車両の油圧システムであって、
上記ポンプから上記両アクチュエータへ作動油を供給する供給路は、上記操舵用アクチュエータへ作動油を供給するための第1の供給路と、上記他のアクチュエータへ作動油を供給するための第2の供給路とに分岐させて形成され、
又、上記第1の供給路上に設けられ、上記ポンプから上記操舵用アクチュエータへの流れを許容する開状態と、流れを阻止する閉状態とに切換可能な第1の弁と、上記第1の供給路上で上記第1の弁と並列に設けられ、常に所定量の流れを許容する第2の弁と、上記第1の供給路と接続され、上記第1及び第2の弁から上記操舵用アクチュエータへの流れを制御する第3の弁とを備え、
上記第1の弁は、上記ハンドルが操作されると上記開状態に切換えられ、上記ハンドルが操作されないと上記閉状態に切換えられるものであり、上記第3の弁は、上記ハンドルが操作されると上記第1及び第2の弁から上記操舵用アクチュエータへの流れを許容する状態に切換えられ、上記ハンドルが操作されないと流れを阻止する状態に切換えられるものであることを特徴とする産業車両の油圧システム。 - 上記第1の弁は電気的に切換可能な電磁弁であり、上記第3の弁は上記ハンドルと機械的に連結された手動弁であり、又、上記ハンドルの操作に応じて上記第1の弁を制御する制御手段を備えており、
上記制御手段は、上記ハンドルが操作される場合には上記第1の弁を上記開状態に切換えるようにし、上記ハンドルが操作されない場合には上記第1の弁を上記閉状態に切換えるようにするものであることを特徴とする請求項1に記載の産業車両の油圧システム。 - 上記ハンドルの操作速度を検出する速度検出手段を備えており、
上記制御手段は、上記操作速度に基づいて上記操舵用アクチュエータへ供給する油量を算出し、該油量が上記所定量を上回る場合に、上記第1の弁を上記開状態に切換えるようにするものであることを特徴とする請求項2に記載の産業車両の油圧システム。 - 上記第1の弁は、上記開状態でその開度を変更可能なものであり、
上記制御手段は、算出される上記油量に基づいて上記第1の弁の開度を決定し、該開度となるよう上記第1の弁を制御するものであることを特徴とする請求項3に記載の産業車両の油圧システム。
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Applications Claiming Priority (1)
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JP2006136784A JP4936514B2 (ja) | 2006-05-16 | 2006-05-16 | 産業車両の油圧システム |
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JP2006136784A Active JP4936514B2 (ja) | 2006-05-16 | 2006-05-16 | 産業車両の油圧システム |
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- 2006-05-16 JP JP2006136784A patent/JP4936514B2/ja active Active
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