JP4935146B2 - 車両用制御装置 - Google Patents
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Description
101 白線検出部
102 物体検出部
103 警報部
104 車載機器制御部
105 主制御部
Claims (3)
- 自車両と周辺物体との衝突可能性を示す指標値を算出する指標値算出手段と、
前記指標値が閾値に抵触する場合に自車両運転者に警報する警報手段と、
自車両走行車線内における当該車線の中央位置からの自車両位置の横ずれ量を検出する検出手段と、を備え、
前記警報手段は、前記検出手段により検出された前記横ずれ量の変化に応じて前記閾値を連続的に変化させることにより、前記衝突可能性の増加に対してより早いタイミングで警報することを特徴とする、
車両用制御装置。 - 請求項1に記載の車両用制御装置であって、
前記検出手段により検出された前記横ずれ量が第一の所定値を超えるとき、所定の車載機器の操作を制限する操作制限手段と、
を更に備える車両用制御装置。 - 請求項2に記載の車両用制御装置であって、
自車両の周辺物体と自車両との間の距離を測定する測定手段を更に有し、
前記操作制限手段は、前記検出手段により検出された前記横ずれ量が前記第一の所定値を超える場合に加えて、前記測定手段によって測定された前記距離が第二の所定値以下のときにも、前記所定の車載機器の操作を制限することを特徴とする、
車両用制御装置。
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