JP4932098B2 - ゼラチンカプセルの製造方法並びに製造装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は薬剤等を内包したソフトタイプのゼラチンカプセルの製造手法に関するものであって、特に内包体の供給状況を最適化し得るようにして、製品適化や製品仕様の豊富化を図るとともに、装置の運転やセッティング作業の効率化をも図り得る新規なゼラチンカプセルの製造方法並びに製造装置に係るものである。
【０００２】
【発明の背景】
薬剤等を内包するソフトタイプのゼラチンカプセルを製造するにあたっては、ほぼ一定厚さに形成したゼラチンシートを、一対のダイロール間に拝み合わせ状態に供給し、内包体を包み込むように縫合させて製造するのが一般的である。この際、製造装置の駆動系統としては、例えば、ほぼ一定の厚さと適度の粘性を有するゼラチンシートを一対のダイロール間に送り込むゼラチンシートの供給系（以下ゼラチン供給系とする）と、ゼラチンシートを引き込むように一対のダイロールを駆動させるダイロール駆動系と、カプセルに収容する内包体を供給（噴射）する内包体供給系等が挙げられる。
【０００３】
そしてこのような機械的駆動系統においては、一基の主動力モータから動力が分配的に出力されるのが一般的であり、例えば上記ゼラチン供給系を第一の系統、上記ダイロール駆動系を第二の系統、上記内包体供給系を第三の系統とすると、第一から第三の供給・駆動系統は、それぞれ機械的手段で連結されるとともに、それぞれの動作タイミング、設定等が微調整可能なように構成されるものである。具体的には一対のダイロールの突き合わせタイミングやギャップ、拝み合わせによるシートの接触圧、更には内包体として一般的な液体原料の供給タイミング等が微調整可能になっている。
【０００４】
ところでこのような従来手法において、実際の製造現場では、ゼラチンカプセルを安定的に連続製造できるようにするまでの、いわゆる段取り作業が極めて熟練を要するものとなっており、且つまた熟練技術者と言えども、セッティング出し（段取り）には、多くの手間を要していた。
具体的な段取り作業について説明すると、まずゼラチンについては、溶融したゼラチンを最適な厚さに調整し、ダイロールに到らせるためのセッティング、また厚みは得ても供給時に相互のゼラチンシートが接着する程度に軟化、粘着性を有し、且つカプセルが形成された直後には相応の保形性を具備するようなセッティングが求められている。また成形中もしくは成形後においては、ゼラチンシートからカプセルを切り離し状態に取り出す必要があり、このためのダイロールのギャップ、タイミングのセッティングが求められている。更に内包体を供給するポンプの噴射タイミングの設定は、上記ダイロールの駆動タイミング設定と、同期させる必要があった。
【０００５】
そして従来手法にあっては、上述した駆動形態に因み、以下に示すような問題が連鎖的に派生していた。すなわち従来手法では、このような段取り、例えば内包体の供給タイミングを微調整するセッティングやダイロールの交換を行う場合等には、全体の駆動系統を停止せざるを得ないものであり、そのために、それまで適切な状態に設定されていたゼラチンシートの状況が変わってしまうという問題があった。また駆動系統を停止させる以前の、ゼラチンシートの最適なセッティング状態を、再度得るまでに相応の時間を要するという問題があった。
更に従来手法では、内包体を噴射する供給ポンプは、概ねプランジャ駆動であり、そのシフトタイミング自体は、カム、エキセントリック機構でほぼ決まっていたため、例えば同一ダイロールの場所（周方向における角度位置など）によって供給量を適宜変更することはできなかった。すなわち一対のダイロールによってバリエーション豊富なゼラチンカプセルを製造することは到底できなかった。
【０００６】
【開発を試みた技術的課題】
本発明はこのような背景を認識してなされたものであって、ゼラチン供給系、ダイロール駆動系、内包体供給系を各々別々に駆動できるようにし、装置を稼働させながらダイロール駆動系や内包体供給系を独立して調整できるようにし、また内包体の供給にあたっては、適切な供給タイミングのプログラムが自由に選択できる、新規なゼラチンカプセルの製造手法の開発を試みたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
すなわち請求項１記載のゼラチンカプセルの製造方法は、ほぼ一定の厚さと適度の粘性を有するゼラチンシートを一対のダイロール間に送り込むゼラチン供給系と、ゼラチンシートを引き込むように一対のダイロールを駆動させるダイロール駆動系と、カプセルに収容する内包体を供給する内包体供給系とを具え、一対のダイロール間に二枚のゼラチンシートを供給する一方、その上方から内包体を供給し、ダイロールにおける成形突起の作用によって内包体をゼラチンシートに包み込みゼラチンカプセルを製造する方法において、前記内包体供給系は、他の系とは独立した駆動モータを具え、このモータは、ダイロールの回転位置情報の検出信号に応じて、適化送り出しが行えるようにしたことを特徴として成るものである。
【０００８】
また請求項２記載のゼラチンカプセルの製造方法は、前記請求項１記載の要件に加え、前記ダイロールの回転位置情報を検出するにあたっては、ダイロールの取付軸に付設されたロータリエンコーダによって回転位置情報を検出するとともに、前記内包体供給系の噴射用ポンプは、このロータリエンコーダの出力信号によって駆動されるサーボモータを具え、ロータリエンコーダの出力信号に応じて内包体を適宜供給するようにしたことを特徴として成るものである。
【０００９】
また請求項３記載のゼラチンカプセルの製造方法は、前記請求項１または２記載の要件に加え、前記ダイロール駆動系は、ゼラチン供給系のメインモータに対して独立して駆動できる位置出しモータを具え、成形突起をほぼ一致させるダイロールの位置合わせ設定が、ゼラチン供給系に対して独立的に行えるようにしたことを特徴として成るものである。
【００１０】
また請求項４記載のゼラチンカプセルの製造方法は、前記請求項３記載の要件に加え、前記ダイロール駆動系は、位置出しクラッチによって位置出しモータからの動力伝達が断続自在に構成され、また連結用クラッチによって、一対のダイロールの動力連結が断続自在に構成され、更にまたメインクラッチによって、ゼラチン供給系のメインモータからダイロールへの動力伝達が断続自在に構成されることを特徴として成るものである。
【００１１】
また請求項５記載のゼラチンカプセルの製造装置は、ほぼ一定の厚さと適度の粘性を有するゼラチンシートを一対のダイロール間に送り込むゼラチン供給系と、ゼラチンシートを引き込むように一対のダイロールを駆動させるダイロール駆動系と、カプセルに収容する内包体を供給する内包体供給系とを具え、一対のダイロール間に二枚のゼラチンシートを供給する一方、その上方から内包体を供給し、ダイロールにおける成形突起の作用によって内包体をゼラチンシートに包み込みゼラチンカプセルを製造する装置において、前記内包体供給系は、他の系とは独立し、ダイロールの回転位置情報の検出信号に応じて、適化送り出しが行える駆動モータを具えたことを特徴として成るものである。
【００１２】
また請求項６記載のゼラチンカプセルの製造装置は、前記請求項５記載の要件に加え、前記ダイロール駆動系は、ダイロールの回転位置情報を検出するロータリエンコーダを具えるとともに、前記内包体供給系の噴射用ポンプは、このロータリエンコーダの出力信号によって駆動されるサーボモータを具えたことを特徴として成るものである。
【００１３】
また請求項７記載のゼラチンカプセルの製造装置は、前記請求項５または６記載の要件に加え、前記ダイロール駆動系は、ゼラチン系のメインモータに対して独立的に駆動できる位置出しモータを具えたことを特徴として成るものである。
【００１４】
また請求項８記載のゼラチンカプセルの製造装置は、前記請求項７記載の要件に加え、前記ダイロール駆動系は、位置出しモータからの動力伝達を断続自在とする位置出しクラッチと、一対のダイロールを動力的に連結したり切断させる連結用クラッチと、ゼラチン供給系のメインモータからダイロールへの動力伝達を断続自在とするメインクラッチとを具えたことを特徴として成るものである。
【００１５】
まず請求項１または５記載の発明によれば、従来は行えなかった、例えば装置を稼働したまま内包体の供給ポンプを交換したり、内包体の噴射タイミングを微調整する作業等が可能となる。
【００１６】
また請求項２または６記載の発明によれば、ダイロールの回転位置情報が細かく検出でき、またこれに応じた内包体の噴射状況が適宜設定できる。例えばダイロールの一回転を９０００パルスとした場合（ダイロール一周に対して９０００回のパルスを発振して、ダイロールの回転位置情報を検出するものであり、ダイロールの一回転を９０００等分することになる）には、角度としては０．０４度毎（３６０÷９０００）にダイロールの位置検出が行え、またこの位置情報に応じた内包体の適化噴射が行い得る。
【００１７】
また請求項３または７記載の発明によれば、例えば装置を稼働したまま、ダイロールの交換や微調整等が行える。またダイロールの段取り、すなわち左右の成形突起をほぼ合致させるダイロールの位置合わせ設定が、極めて簡単に行える。因みに従来は、ゼラチン供給系のメインモータを主たる駆動源とし、ここから機械的伝達手段により動力を分配してきていたため、装置を稼働したまま、ダイロールの交換を行うことは到底できなかった。またダイロールの位置合わせ作業は、通常、内包体ノズルとダイロールとに予め設けらたタイミングマークをほぼ合致させて行うものであるが、従来は、一方のダイロールを、メインモータによる駆動で位置合わせを行うことはできるものの、もう一方のダイロールは、装置の背面部位から長穴に嵌め込まれたボルト等を緩めて、手動操作によって調節（位置合わせ）する形態が多く、位置合わせに手間を要していた。
【００１８】
また請求項４または８記載の発明によれば、装置を稼働させたままダイロールの交換や微調整を行い得る構造、あるいは装置を稼働させたまま内包体を供給するタイミングの微調整を行い得る構造等を具体的なものとする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下本発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。説明にあたっては、ゼラチンカプセルＡの一般的な構造について説明した後、次いで、このものを製造する装置について説明し、その後このゼラチンカプセルの製造装置１の作動態様を説明しながら、併せてゼラチンカプセルの製造方法について説明する。
ゼラチンカプセルＡは、一例として図８に示すように、完成状態ではゼラチンシートＳを出発素材としたカプセル外皮部Ｇと、これにより包み込まれる内包体Ｎとを具えて成るものである。
カプセル外皮部Ｇは、ゼラチンシートＳを出発素材とし、このものが一対、対向的に供給されながら最中状に拝み合わせ状態に融着されて成るものである。内包体Ｎは、医薬品、栄養剤、健康食品エキス、調味料、嗜好品など適宜の目的の材料を用いることができ、またその状態（状況）としては、図示したような液体状のほか、ゲル状、粉粒体、あるいは適宜これらを混入したもの（例えば液体に粉体を混合させた粉体含有懸濁液等）が適用できる。因みに内包体Ｎとして液体状のものを適用する場合には、液体を注入する際の噴射圧力がゼラチンシートＳを副次的に膨張させ得るため、内包体Ｎを受け入れるポケット部Ｐの形成を補助する効果が期待できる。
【００２０】
次にゼラチンカプセルの製造装置１について説明する。このものは、一例として図１〜３に示すように、溶融状態のゼラチンを冷却しながら適宜の厚さや粘性等を有するようなシート状に形成するシート成形部２と、成形したゼラチンシートＳによって内包体Ｎを包み込みカプセル状に形成するカプセル成形部３と、ゼラチンがカプセル状に成形される以前の段階でゼラチンシートＳに対して内包体Ｎを送り込む内包体供給部４と、完成製品としてのゼラチンカプセルＡを取り出すカプセル取出部５とを具え、これら各部材がフレームＦに対し組み付けられて成るものである。
【００２１】
そして本装置においては、種々の駆動系統が存在するものであり、シート成形部２においては、成形したゼラチンシートＳをカプセル成形部３（後述する一対のダイロール１８間）に送り込むゼラチン供給系Ｄ２、カプセル成形部３においては、ゼラチンシートＳを引き込むように一対のダイロール１８を駆動させるダイロール駆動系Ｄ３、内包体供給部４においては、カプセル内に充填する内包体Ｎを供給（噴射）する内包体供給系Ｄ４、カプセル取出部５においては、ダイロール１８に食い込んだゼラチンカプセルＡをブラシによって掻き落としたり、掻き落としたゼラチンカプセルＡをコンベヤによって搬送するカプセル取出系Ｄ５等があり、本実施の形態では、これら各駆動系統を、独立して駆動できるようにしている。以下、各駆動系統を含め、各成形部について説明する。
【００２２】
まずシート成形部２について説明する。このものは、カプセル外皮部Ｇの出発素材であるゼラチンシートＳを成形する部位であり、成形された二枚のゼラチンシートＳを前記カプセル成形部３に対して拝み合わせ状態に供給するため、一例としてカプセル成形部３を挟んでフレームＦの左右に一対設けられる。しかしながらシート成形部２は、このような形態の他にも、例えば一基のシート成形機によってゼラチンシートＳを成形し、これをカプセル成形部３に至らせる間に二枚に切断し、対向的にカプセル成形部３に供給する形態等が採り得る。
【００２３】
そして前記シート成形部２の後方や上方等には、溶融したゼラチンを収納するためのゼラチンタンク（図示省略）を設けるとともに、このゼラチンタンクから供給ホース１０を引き出すものである。ゼラチンタンク内にはゼラチンの溶融状態を確保するためのヒータを設けるものであり、タンク内において溶融状態となったゼラチンは、供給ホース１０を介してスプレダーボックス１１に供給される。その後ゼラチンは、スプレダーボックス１１の下方に設けられた冷却ドラム１２に送り込まれ、ここで適宜の温度に冷却されながら適宜の厚さや粘性を有するシート状に成形され、カプセル成形部３に送り込まれる。
【００２４】
シート成形部２のゼラチン供給系Ｄ２は、以上のように形成されたゼラチンシートＳを、カプセル成形部３（一対のダイロール間）に送り込む駆動系統であり、実質的には主に上記冷却ドラム１２の駆動を意味するものである。またゼラチン供給系Ｄ２のモータは、ここから駆動が分配され、ダイロール１８や内包体Ｎのポンプユニット３８のサーボモータＭ２等に伝達される構造が一般的であり、このためゼラチン供給系Ｄ２のモータをメインモータＭと呼称する。
なおシート成形部２の上述した以上の詳細についてはここでは省略し、特公平５−８８１４３号（特許第１８７６９７６号）「ゼラチンカプセルの製造装置におけるゼラチンシート成形装置」中の記載内容を援用する。
【００２５】
以上述べたような部位がシート成形部２となるものであり、この後、ゼラチンシートＳが供給されて行く側にカプセル成形部３が設けられるものであって、両成形部を中継するようにフィードロール１３が設けられる。すなわち冷却ドラム１２を巡って冷却されてきたゼラチンシートＳは、複数のフィードロール１３の間をジグザグ状に通過しながらカプセル成形部３に投入される。そしてフィードロール１３の近傍にはカプセル成形部３に投入されるゼラチンシートＳの厚さを計測する厚さセンサを設けることが可能である。なおこの厚さセンサについての詳細もここでは省略し、本出願人の出願に係る特開平８−１８２７４４号「ゼラチンカプセルの製造装置におけるゼラチンシートの厚さ監視装置」中の記載内容を援用する。
【００２６】
次にカプセル成形部３について説明する。このものは、一例として図４、５に示すようにダイロールフレーム１７に対し一対のダイロール１８を設けて成るダイヘッド１６を主要部材として構成される。この一対のダイロール１８は、一方が固定され、他方がこの固定されたダイロール１８に対し接近自在に構成されるものであって、両者を区別して示す必要がある場合には、一方を固定側ダイロール１８Ａ、他方を可調側ダイロール１８Ｂとして区別する。
また各ダイロール１８には、その表面に適宜の形状の成形突起１９が形成されるものであって、例えば、ほぼ紡錘状を呈するゼラチンカプセルＡを成形する場合には、中央部が凹陥した長円状の成形突起１９が形成される。そして一対のダイロール１８は、互いの成形突起１９をほぼ一致させる接合状態で回転し合うことにより、ゼラチンシートＳをタイミング良く突き合わせ（接合）、カプセル周囲の縫合を行うものである。
【００２７】
また各成形突起１９の内周部（底部）には吸引孔２０が形成され、これによって供給されてくるゼラチンシートＳを吸引し、内包体Ｎを受け入れるポケット部Ｐを形成する。もちろんポケット部Ｐを形成するにあたっては、必ずしもゼラチンシートＳを吸引する必要はなく、例えば内包体Ｎの噴射圧力を利用してゼラチンシートＳを膨らめたり、内包体Ｎを供給する前のゼラチンシートＳに対してエンボス加工等を行うことによってポケット部Ｐを形成することが可能であれば、必ずしもダイロール１８に吸引孔２０を設ける必要はない。なおゼラチンシートＳを吸引してポケット部Ｐを形成する機構についても、ここでは省略し、本出願人の出願に係る特開平１０−２１１２５７号「粉粒体を内包したゼラチンカプセル並びにその製造方法並びにその製造装置」中の記載内容を援用する。
【００２８】
次にダイロール駆動系Ｄ３について説明する。ダイロール１８は、キー、スプライン、ボスと平行ピン等、適宜の手段によって取付軸２１に外嵌めされるものであり、一例として図６に示すように、固定側ダイロール１８Ａの取付軸を２１Ａ、可調側ダイロール１８Ｂの取付軸を２１Ｂとする。また一対のダイロール１８は、互いに噛み合うギヤ２２Ａ、２２Ｂによって、同調回転できるように構成されている。なおギヤ２２Ａが、取付軸２１Ａに対して固定状態に取り付けられるのに対し、他方のギヤ２２Ｂは、取付軸２１Ｂに対してフリー回転状態に取り付けられる。更にギヤ２２Ａには、ギヤ２２Ｂの対向する側に、メインモータＭからの回転駆動を伝達するギヤＭＧが設けられる。また、このギヤＭＧもゼラチン供給系Ｄ２のメンモータＭのモータ軸ＭＳに対してフリー回転状態に取り付けられる。
【００２９】
なおダイロール１８の駆動は、従来、ゼラチン供給系Ｄ２のメインモータＭから、ギヤやリンク等の機械的伝達手段を介して駆動が分配され、一対のダイロール１８を回転させるものであった。しかしながら、このようなメインモータＭのみの駆動では、実質的な運転に先立って行われる、左右のダイロール１８の微妙な位置合わせ、すなわち左右の成形突起１９をほぼ一致させる設定等が、メインモータＭと手動による操作に依存されることになり、セッティングに極めて長時間を要するものであった。また当然ながら、従来は、シート成形部２を稼働させながら（ゼラチン供給系Ｄ２の駆動を継続しながら）、ダイロール１８を交換したり、ダイロール１８のセッティングを行うことは、到底できなかった。このようなことから本実施の形態では、一例として図６に併せて示すように、メインモータＭに対して独立してダイロール１８の駆動が行える位置出しモータＭ１を可調側ダイロール１８Ｂに付設するものである。
【００３０】
またこのような構造に因み、メインモータＭ側には、メインモータＭの回転動力をギヤＭＧに断続自在、すなわち伝達したり遮断したりするためのメインクラッチ２３を設けるものである。
また位置出しモータＭ１側には、このものの回転動力を可調側ダイロール１８Ｂの取付軸２１Ｂに断続自在とする位置出しクラッチ２４を設けるものである。
更にまた、この取付軸２１Ｂには、取付軸２１Ｂとギヤ２２Ｂとを接続したり遮断したりするクラッチを設ける。なお、このクラッチを接続した場合には、取付軸２１Ｂと共に回転する可調側ダイロール１８Ｂが、二つのギヤ２２Ｂ、２２Ａ及び取付軸２１Ａを介して、固定側ダイロール１８Ａに動力的に連結されるため、このクラッチは連結用クラッチ２５と呼称するものである。
また固定側ダイロール１８Ａの方には、フレーム部材（ダイロールフレーム１７、フレームＦ等）に接触させ、このものの取付軸２１Ａを不動状態とする保持ブレーキ２６を具える。
【００３１】
また双方の取付軸２１Ａ、２１Ｂには、ダイロール１８Ａ、１８Ｂの回転位置情報を検出するロータリエンコーダ２７（各別に表示する場合には、２７Ａ、２７Ｂとする）をそれぞれ付設する。そしてロータリエンコーダ２７Ａ、２７Ｂによって検出されたダイロール１８Ａ、１８Ｂの回転位置情報は、内包体供給系Ｄ４において内包体Ｎを供給するポンプユニット３８に伝達されるとともに、作業者が目視できるように、装置に付設されたモニタ２８に表示される。
因みにロータリエンコーダ２７によって、ダイロール１８の一回転（一周）を９０００パルス、すなわち９０００等分とした場合には、ダイロール１８の回転位置情報（角度）としては、０．０４度毎（３６０÷９０００）に検出でき、また内包体Ｎの供給状況が、この回転位置情報に応じて適宜変更し得るものである。なお内包体Ｎの供給状況とは、供給量、供給タイミング、供給速度、供給圧力等を総称するものである
【００３２】
ここで左右のダイロール１８Ａ、１８Ｂの接触圧力の調整機構について説明する。可調側ダイロール１８Ｂの軸受部２９は、一例として図４、５に併せて示すように、ダイロールフレーム１７に対して他の固定側ダイロール１８Ａ側に摺動自在に形成されているものであって、この軸受部２９に対して押圧用の前後一対の板バネ３０、３１が作用するように構成されている。すなわち一対の板バネ３０、３１は中央が突出した中央接触部３２によって互いに接触しあい、且つ軸受部２９に近い側の板バネ３０が、その両端を軸受部２９に接触させることにより軸受部２９を固定側ダイロール１８Ａ側に押し込むように作用している。
【００３３】
そして他方の板バネ３１の両端には調整プッシュロッド３３が当接するものであって、この調整プッシュロッド３３はダイロールフレーム１７に対し螺合するように構成されており、その操作端に調整ダイヤル３４を有し、この調整プッシュロッド３３の捻じ込みをきつくした場合に、より強い接触圧が得られるように構成する。なおこの接触圧は数値的に検出され、適宜前記モニタ２８に表示され得ることが好ましい。
【００３４】
更に前記一対のダイロール１８を含むカプセル成形部３にはダイロール１８の周方向の位置ズレの発生を検知する位置ズレ検出機構を設けることが可能である。なおこの位置ズレ検出機構についての詳細も、ここでは省略し、本出願人の出願に係る特開平８−１８２７４３号「ゼラチンカプセルの製造装置におけるダイロールの位置ズレ監視装置」中の記載内容を援用する。
【００３５】
次に内包体供給部４について説明する。このものは、ポケット部Ｐが形成されたゼラチンシートＳに対して、液体や粉粒体等の内包体Ｎを供給（噴射）するものである。因みに内包体Ｎが液体である場合には、ポケット部Ｐが縫合され始めてから縫合が完了するまでの間に、内包体Ｎの噴射（注入）が行われるのが一般的である。しかしながら、内包体Ｎが粉粒体である場合には、縫合前の段階で、ほぼ等分量ずつポケット部Ｐに分配供給されてから、ポケット部Ｐの縫合を開始する形態も採り得る。なお以下の説明では、内包体Ｎが液体である場合について説明する。また内包体Ｎとして液体状のものを適用した場合には、液体の噴射圧力によって、ゼラチンシートＳが成形突起１９の内周面になじむように膨張する、副次的な効果が期待でき、内包体Ｎの供給が、これを受け入れるポケット部Ｐの形成を補助し得るものである。
【００３６】
内包体供給部４は、一例として図１〜３に示すように、上部に原液ホッパ３７を設け、この内部に原液（内包体Ｎ）を貯留する。そして原液ホッパ３７の下方には、ポンプユニット３８を設けるものであって、これは適宜、プランジャ等が多数組み合わされて成り、複数の経路から所定のタイミング、圧力等で内包体Ｎを噴射させ、デリバリーパイプ３９を経由して、内包体ノズル４０からポケット部Ｐに吐き出すように構成される。また内包体ノズル４０は、その先端がダイロール１８の間に充分に入り込むような、突出状態に形成されている。
【００３７】
なおゼラチンカプセルＡ（外周）を正確且つ効率的に縫合するには、既に述べたように、ダイロール１８における左右の成形突起１９同士を、ほぼ合致させるように、ダイヘッド１６の位置合わせ設定を行うものである。このため内包体ノズル４０とダイロール１８とには、位置合わせのためのタイミングマーク４１が付与されている。具体的には、図５、１０に併せて示すように、内包体ノズル４０においては、窄まり状の先端部付近に直線状のタイミングマーク４１が形成され、ダイロール１８においては、周縁部に放射線状のタイミングマーク４１が複数形成されている。そしてダイロール１８の位置合わせを行うにあたっては、これらのタイミングマーク４１をほぼ合致させるように、双方のダイロール１８をインチング（寸動）等させて、セッティング（位置合わせ設定）を行うものである。なお位置合わせ設定は、必ずしも双方のタイミングマーク４１を合致させるだけでなく、作業者の長年の経験、すなわち作業者の経験上タイミングマーク４１を合致させるよりも幾分ずらした方が、実製品であるゼラチンカプセルＡの縫合状態が良いと判断されるダイロール１８にあっては、例えばいずれか一方のダイロール１８のタイミングマーク４１のみを、あえて線一本分、シート送り方向または戻し方向にずらす設定もあり得る。
【００３８】
以下、内包体供給系Ｄ４の一例について、図７に基づいて説明する。なお図示した実施の形態では、内包体Ｎを、左右に配設したデリバリーパイプ３９から交互に噴射させる形態を採るため、便宜上、向かって右側を通る経路をＡ経路３９Ａ、左側を通る経路をＢ経路３９Ｂとする。
内包体供給系Ｄ４は、噴射待機用の内包体Ｎを貯留する貯留部４２と、内包体Ｎを貯留部４２から左右の各経路に振り分ける本体部４３と、貯留部４２と本体部４３との間に設けられるスライドバルブ４４と、本体部４３の両経路内を往復摺動（図示した実施の形態では、左右方向に摺動）するプランジャ４５と、プランジャ４５を保持するプランジャ保持体４６とを具えて成るものである。
【００３９】
本体部４３は、ここから内包体Ｎを左右のデリバリーパイプ３９に交互に送り出す部位であり、内部の経路途中にプランジャ４５の摺動する空間部位が形成されており、Ａ経路３９Ａ側のものをＡ空間４７Ａ、Ｂ経路３９Ｂ側のものをＢ空間４７Ｂとする。
スライドバルブ４４も、本体部４３と同様に内包体Ｎを左右のデリバリーパイプ３９に交互に送出する作用を担う部位であり、内包体Ｎの吸い込み口４８と吐き出し口４９とが、Ａ、Ｂの各経路中に設けられている（Ａ経路３９Ａの吸い込み口を４８Ａ、吐き出し口を４９Ａとし、Ｂ経路３９Ｂの吸い込み口を４８Ｂ、吐き出し口を４９Ｂとする）。そしてスライドバルブ４４は、プランジャ４５の往復運動に伴い別方向（図示した実施の形態では紙面に対して、ほぼ直交する方向）の往復摺動を行い、同一経路においては、吸い込み口４８または吐き出し口４９のうち、どちらか一方のみを作用（連通）させるものである。すなわち一方の経路のデリバリーパイプ３９から内包体Ｎを吐き出す際には、他の経路においては貯留部４２から内包体Ｎの吸い込みが行われる。
【００４０】
プランジャ４５は、本体部４３のＡ、Ｂ両空間４７Ａ、４７Ｂ内を交互に往復摺動し、各空間の開・閉（開放・閉鎖）を交互に行うものであり、ここから両経路３９Ａ、３９Ｂを経由して、交互に内包体Ｎを送り出すものである。なお一方の空間から内包体Ｎを押し出す際には、他方の空間においては吸い込みが行われる。
プランジャ保持体４６は、プランジャ４５を保持しながら、このものを往復摺動させるものであり、プランジャ４５を往復運動させるにあたっては、カムやクランク等によって、サーボモータＭ２の回転運動を往復運動に変換するものである。
【００４１】
内包体供給系Ｄ４は上述したような駆動系統であり、実質的には主に上記サーボモータＭ２を意味するものである。そして本発明にあっては、特にこのサーボモータＭ２を、ゼラチン供給系Ｄ２のメインモータＭや、ダイロール駆動系Ｄ３の位置出しモータＭ１とは独立して駆動できるようにするものである。これによって、例えば装置を稼働させながら、例えばゼラチンシートＳの送りとダイロール１８の回転とを、通常の運転状態としながら、内包体Ｎの供給タイミングを微調整したり、ポンプユニット３８を交換したりすることが可能となる。またダイロール１８の取付軸２１に付設したロータリエンコーダ２７によって検出した、ダイロール１８の回転位置情報に応じて、サーボモータＭ２の加減速時間、回転速度、運転タイミング等の動作パターンを適宜設定し、内包体Ｎの供給状況を微調整することが可能となる。
【００４２】
内包体供給系Ｄ４は、以上のように構成されて成り、以下、このものによる内包体Ｎの供給形態について、次の二つの場合に分けて説明する。
（１）図７（ａ）の状態
この状態は、スライドバルブ４４の吸い込み口４８Ａを連通させるとともに吐き出し口４９Ｂを連通させ、またプランジャ４５のＡ空間４７Ａを開放するとともにＢ空間４７Ｂを閉鎖する方向に摺動させた状態である。
このときＡ経路３９Ａ側では、スライドバルブ４４の吐き出し口４８Ｂが遮断されるため、貯留部４２から内包体Ｎの吸引が行われる。一方、Ｂ経路３９Ｂ側では、スライドバルブ４４の吸い込み口４８Ｂが遮断されるため、通常は、Ｂ空間４７Ｂ内に吸い込まれていた内包体Ｎが吐き出し口４９Ｂからデリバリーパイプ３９（３９Ｂ）、内包体ノズル４０を経て、ポケット部Ｐに供給される。
【００４３】
（２）図７（ｂ）の状態
この状態は、スライドバルブ４４の吐き出し口４９Ａを連通させるとともに吸い込み口４８Ｂを連通させ、またプランジャ４５のＡ空間４７Ａを閉鎖するとともにＢ空間４７Ｂを開放する方向に摺動させた状態である。
このときＡ経路３９Ａ側では、スライドバルブ４４の吸い込み口４８Ａが遮断されるため、Ａ空間４７Ａ内に吸い込まれていた内包体Ｎが吐き出し口４９Ａからデリバリーパイプ３９（３９Ａ）、内包体ノズル４０を経て、ポケット部Ｐに供給される。一方、Ｂ経路３９Ｂ側では、スライドバルブ４４の吐き出し口４９Ｂが遮断されるため、貯留部４２から内包体Ｎの吸引が行われる。
このように内包体供給系Ｄ４は、上述した状態を交互に繰り返すことにより、Ａ、Ｂ両経路から交互に内包体Ｎを噴射するものである。
【００４４】
次にダイロール１８の下方において、完成製品としてのゼラチンカプセルＡを取り出すカプセル取出部５について説明する。成形後のゼラチンカプセルＡは、ダイロール１８の成形突起１９に嵌まり込むことが多いため、このようなゼラチンカプセルＡを、ダイロール１８に接触するように設けた掻取ブラシ５２で掻き落とすとともに、掻き落としたゼラチンカプセルＡをダイロール１８に沿うように設けた一対の前送コンベヤ５３によって、装置前面に搬送して取り出すものである（図１、８参照）。また一対の前送コンベヤ５３の間には、一例として図１、３に示すように、ゼラチンカプセルＡが打ち抜かれた後のブランクシートＳ′を、両側から挟み込み、そのまま下方に送り込む、フリーローラ５４（挟み込み幅、調節自在）を設けるものである。なおこのフリーローラ５４は、ゼラチンカプセルＡがブランクシートＳ′にも残留することを考慮して、ブランクシートＳ′上のとどまったゼラチンカプセルＡをどちらかの前送コンベヤ５３上に排出し得る構成であることが好ましい。またゼラチンカプセルＡは、前送コンベヤ５３によって装置前面まで搬送された後、更に他のコンベヤ５５に移載等され、適宜の部位に搬送され得る。
【００４５】
なお本実施の形態では、このようにコンベヤ搬送によってゼラチンカプセルを取り出すようにしたが、必ずしもこの形態を採る必要はなく、例えば従来のように、ダイロールの下方から装置前面に傾斜状態に設けたトラフ（シュート）によって、ゼラチンカプセルＡを滑落させて、取り出すことももちろん可能である。
またカプセル取出系Ｄ５は、上述したようにダイロール１８に食い込んだゼラチンカプセルＡを掻き落とす掻取りブラシ５２の駆動や、掻き落としたゼラチンカプセルＡを搬送する前送コンベヤ５３の駆動等を担う系統であり、このカプセル取出系Ｄ５もダイロール駆動系Ｄ３、内包体供給系Ｄ４等と同様に、他の駆動系統とは別系統で駆動できるようにすることが好ましい。
【００４６】
次に以上のように構成されたゼラチンカプセルの製造装置１の作動態様について説明しながら実質的に本発明のゼラチンカプセルの製造方法について説明する。説明にあたってはダイロール１８の初期設定（位置合わせ）など段取りの仕方と、製造し得るゼラチンカプセルＡについて説明し、装置全体の作動態様の説明は省略する（前記特公平５−８８１４３号（特許第１８７６９７６号）中の記載内容を援用）。
【００４７】
ダイロールの初期設定について説明する。
（１）ロータリエンコーダの原点復帰
まずダイロール１８の取付軸２１に付設されたロータリエンコーダ２７の原点復帰を行う。ダイロール１８の取付軸２１は、軸方向から視た回転位置が、パルス（例えば２０００パルス、９０００パルス等）によって何等分かされるものであり、このパルスの基準位置がＺ相と称される。そして取付軸２１を、このＺ相に合わせることで、取付軸２１に付設されたロータリエンコーダ２７の原点復帰（リセット設定）を行うものである。
なお本実施の形態では、可調側ダイロール１８Ｂの取付軸２１Ｂに、位置出しモータＭ１が付設されていることに因み、固定側ダイロール１８Ａの取付軸２１Ａから原点復帰を行うものである。またこのような原点復帰は、ダイロール１８を取付軸２１に嵌めていない状態で行うものである。また以下の説明中、各クラッチについては、これを接続し動力伝達を可能とした状態をＯＮ、各クラッチを切り離し動力伝達を不可とした状態をＯＦＦとする。更に保持ブレーキ２６については、ブレーキをかけ取付軸２１Ａを回転不可としたロック状態をＯＮ、ロックを解除し回転可能とした状態をＯＦＦとする。
【００４８】
（ａ）固定側ダイロールの取付軸の原点出し（Ｚ相検出）
取付軸２１Ａの原点復帰を行うには、一例として図９（ａ）に示すように、メインクラッチ２３をＯＦＦとし、メインモータＭからギヤＧＭすなわち取付軸２１への動力伝達を断った状態とする。また位置出しクラッチ２４をＯＮとし、位置出しモータＭ１の動力を取付軸２１Ｂに伝達可能な状態とする。更にまた連結用クラッチ２５をＯＮとし、両取付軸２１Ａ、２１Ｂを動力的に連結した状態とする。また保持ブレーキ２６をＯＦＦとし、取付軸２１Ａ及びギヤ２２Ａを回転可能な状態とする。
そしてクラッチやブレーキをこのように設定した後、位置出しモータＭ１をＯＮとし、両方の取付軸２１Ａ、２１Ｂを回転させ、取付軸２１ＡのみのＺ相を検出し、原点出しを行う。なおこのときギヤＭＧも共に回転する。
【００４９】
（ｂ）固定側ダイロールの取付軸のロック（原点復帰）
その後、一例として図９（ｂ）に示すように、位置出しクラッチ２４をＯＦＦとし、位置出しモータＭ１から取付軸２１Ｂへの動力伝達を遮断した状態とする。また連結用クラッチ２５をＯＦＦとし、取付軸２１Ａ、２１Ｂの動力的な連結状態を解除する。更にまた、保持ブレーキ２６をＯＮとし、既に原点出しを行った取付軸２１Ａ（ギヤ２２Ａ）を固定状態とする。
そしてクラッチやブレーキをこのように設定した後、位置出しモータＭ１をＯＦＦとし、取付軸２１Ａを完全にロックさせた状態で、取付軸２１Ａに付設されたロータリエンコーダ２７Ａの原点復帰が行われる。
【００５０】
（ｃ）可調側ダイロールの取付軸の原点出し（Ｚ相検出）
次いで、取付軸２１Ｂの原点復帰を行うには、一例として図９（ｃ）に示すように、位置出しクラッチ２４をＯＮとし、位置出しモータＭ１の動力を取付軸２１Ｂに伝達可能な状態とする。
そして位置出しモータＭ１をＯＮとし、可調側ダイロール１８Ｂの取付軸２１Ｂのみを回転させ、取付軸２１ＢのＺ相を検出し、原点出しを行う。なおこのとき連結用クラッチ２５はＯＦＦであるため、もう一方の取付軸２１Ａは回転しない。
【００５１】
（ｄ）可調側ダイロールの取付軸のロック（原点復帰）
その後、一例として図９（ｄ）に示すように、位置出しクラッチ２４をＯＦＦとし、位置出しモータＭ１から取付軸２１Ｂへの動力伝達を遮断した状態とする。また連結用クラッチ２５をＯＮとし、両取付軸２１Ｂ、２１Ａを動力的に連結した状態とする。
そしてこのように設定した後、位置出しモータＭ１をＯＦＦとし、位置出しモータＭ１から取付軸２１Ｂへの動力伝達が遮断された状態で、ロータリエンコーダ２７Ｂの原点復帰が行われ、両取付軸２１Ａ、２１Ｂの原点復帰を完了する。
【００５２】
（２）ダイロールの初期設定の登録
この後、各ダイロール１８の成形突起１９を、ほぼ一致させる位置合わせ設定を行い、一致させたダイロール１８の位置を登録する。なおここでも固定側ダイロール１８Ａの方から位置合わせ及び設定登録を行うものである。
【００５３】
（ａ）固定側ダイロールの位置合わせ
登録を行うには、一例として図１０（ａ）に示すように、各取付軸２１に、各々のダイロール１８をそれぞれ取り付けた後、位置出しクラッチ２４をＯＮとし、位置出しモータＭ１の回転動力を取付軸２１Ｂに伝達可能な状態とする。また連結用クラッチ２５をＯＮとし、両取付軸２１Ｂ、２１Ａ、すなわち可調側ダイロール１８Ｂ、固定側ダイロール１８Ａを動力的に連結した状態とする。更に保持ブレーキ２６をＯＦＦとし、取付軸２１Ａすなわち固定側ダイロール１８Ａを回転可能な状態とする。
【００５４】
そしてこのような設定とした後、位置出しモータＭ１によって固定側ダイロール１８Ａをインチング（寸動）させて行き、図示するように、内包体ノズル４０のタイミングマーク４１と合わせ、固定側ダイロール１８Ａの位置合わせを行う。なおこの合わせ位置は、ロータリエンコーダ２７Ａによってパルス値で検出され、別途コンピュータ等の記憶・制御部等によって、登録されるものである。すなわち固定側ダイロール１８Ａは、ロータリエンコーダ２７Ａによって、原点（Ｚ相）から何パルス目で位置合わせが成されたかが検出され、この位置が登録されるものである。なお固定側ダイロール１８Ａをインチングさせている間は、可調側ダイロール１８Ｂもインチングを行うものである。
【００５５】
（ｂ）可調側ダイロールの位置合わせ
次いで、可調側ダイロール１８Ｂの登録を行うには、一例として図１０（ｂ）に示すように、保持ブレーキ２６をＯＮとし、取付軸２１Ａすなわち既に登録を終えた固定側ダイロール１８Ａを固定状態とする。また連結用クラッチ２５をＯＦＦとし、一対のダイロール１８の動力的な連結状態を解除する。
そしてこのような設定とした後、位置出しモータＭ１によって可調側ダイロール１８Ｂをインチング（寸動）させて行き、図示するように、内包体ノズル４０のタイミングマーク４１と合わせ、可調側ダイロール１８Ｂの位置合わせを行う。もちろんこの合わせ位置は、固定側ダイロール１８Ａと同様に、ロータリエンコーダ２７Ｂによってパルス値で検出され、別途コンピュータ等の記憶・制御部等によって、登録されるものである。すなわち可調側ダイロール１８Ｂも、ロータリエンコーダ２７Ｂによって、原点（Ｚ相）から何パルス目で位置合わせがなされたかが検出され、この位置が登録されるものである。
【００５６】
（ｃ）運転準備状態
その後、一例として図１０（ｃ）に示すように、位置出しクラッチ２４をＯＦＦとし、位置出しモータＭ１から取付軸２１Ｂへの動力伝達を遮断した状態とする。また連結用クラッチ２５をＯＮとし、可調側ダイロール１８Ｂ、固定側ダイロール１８Ａを動力的に連結した状態とする。更に保持ブレーキ２６をＯＦＦとし、固定側ダイロール１８Ａを回転可能状態とし、運転に備える。因みにカプセルを製造する通常の運転時にはメインクラッチ２３はＯＮにされ、メインモータＭからの動力によってダイロール１８の駆動が成されるように設定される。
【００５７】
なお可調側ダイロール１８Ｂの適切位置を登録した段階で、ダイロール１８の実質的な初期設定作業は終了するものであり、同一のダイロール１８を使用した次回からの運転にあたっては、このような初期設定は不要となり、登録値の読出し（パルス位置の読出し）によって、ダイロール１８の位置合わせ（ポジション設定）が熟練工でなくても自動的に行えるものである。因みにこのようにダイロール１８を初期設定するのは、既に市場に出回っているダイロールを主に考慮してのことであり、本装置と同時に新規にダイロールを揃える場合には、出荷時に上記設定を既に行っておけば、必ずしも必要な設定ではない。
【００５８】
そして取付軸２１にロータリエンコーダ２７を付設するとともに、この回転位置情報に基づいて内包体Ｎを供給できるようにしたため、例えばロータリエンコーダ２７の検出パルス値によって内包体Ｎの供給タイミングを同期させた運転が行える。具体的にはダイロール１８（取付軸２１）の一回転を２０００パルスとし、ダイロール１８に成形突起１９が１０等配で形成されている場合には、一回目の供給から２００パルス後に、内包体Ｎを供給するものである。
【００５９】
次に本発明によって製造され得るゼラチンカプセルＡの種々の形態について説明する。本発明では、ロータリエンコーダ２７によって、ダイロール１８の回転位置情報を細かく検出できるようにするとともに、この情報に基づいて内包体Ｎの供給駆動を担うサーボモータＭ２の動作パターン、すなわち加減速時間、回転速度、噴射（供給）タイミング等を制御できるようにしている。このため、同一のダイロール１８を使用しながらも、バリエーション豊富なゼラチンカプセルＡを製造することが可能となる。
【００６０】
（ａ）複数種外観
このものは、例えば図１１（ａ）に示すように、星型、ハート型、紡錘型、扇型（貝型）等、複数の外観を呈するゼラチンカプセルＡである。なおこの場合、例えばサーボモータＭ２を回転させるのではなく、一定角度、往復回動（正・逆転）させることによって、すなわち内包体供給部Ｄ４において往復摺動するプランジャ４５を最大振幅まで到達しないうちに往復動させるようにすることで、内包体Ｎの噴出量をカプセルの外形に合わせて適宜変更することができる。もちろん内包体Ｎの量（容積）だけでなく、注入する内包体Ｎそのものを適宜、変えることも可能である。
【００６１】
（ｂ）一セット多種カプセル
このものは、例えば図１１（ｂ）に示すように、内包体Ｎを充填した複数のゼラチンカプセルＡを、ゼラチン等によってセット状態に繋げたものである。なお図示した実施の形態では、クローバ形状の異なる葉部分を、別個のゼラチンカプセルＡで形成するとともに、それぞれをゼラチン外皮部Ｇによって接続し、全体としてクローバを模したセット状態に形成している。なお、この場合も、個別のゼラチンカプセルＡにおいて、内包体Ｎの量や、内包体Ｎそのものを適宜変更することが可能である。
【００６２】
（ｃ）同一外観・異種内容
このものは、例えば図１１（ｃ）に示すように、カプセルとしては、同一外観を呈しながらも、主に内包体Ｎそのものの種類が異なるゼラチンカプセルＡである。なおここでの異種内容とは、主に内包体Ｎの種類（質）が異なることを意味するものであるが、充填量が異なる場合を含むものである。因みにカプセルに充填する内包体Ｎの種類を異ならせる手法としては、例えば内包体供給系Ｄ４における貯留部４２を、Ａ経路３９Ａ用のものとＢ経路３９Ｂ用のものとに仕切り、ここに別々の内包体Ｎを貯留する形態が取り得る。もちろんこれ以外にも、特に多種の内包体Ｎを供給する場合等にあっては、複数のポンプユニット３８を設けることが可能である。
【００６３】
また本実施の形態では、内包体供給系Ｄ４のサーボモータＭ２をメインモータＭと別駆動できるようにしたため、例えば内包体Ｎの噴射タイミング、例えばカプセルの縫合開始直後（カプセルが大きく開口しているとき）に供給するのか、縫合終了直前（カプセルが概ね閉じたとき）に供給するのかといった微調整を、装置を稼働させながら行うことができる。またダイロール駆動系Ｄ３の位置出しモータＭ１もメインモータＭと別駆動できるようにしたため、例えば、装置を稼働させながら、ダイロール１８の交換を行うことができる。
更にサーボモータＭ２の動作パターンが、ダイロール１８の回転位置情報に応じて細かく制御できることに因み、噴射終了時の内包体Ｎの液垂れを効果的に防止すべく、例えば終了直前にサーボモータＭ２を幾分か逆回転させ、内包体Ｎを内包体ノズル４０側に適宜吸い込むようにすることが可能である。
【００６４】
【発明の効果】
まず請求項１または５記載の発明によれば、内包体Ｎを充填部分であるポケット部Ｐに送り出すにあたり、ダイロール１８の回転位置情報によって内包体Ｎの供給タイミングを調整することはもとより、内包体Ｎの供給量、供給スピード、供給圧力等を適宜調整した適化送り出しが行える。
【００６５】
また請求項２または６記載の発明によれば、取付軸２１に付設されたロータリエンコーダ２７によって、ダイロール１８の回転位置情報が微細に検出できる。また検出された回転位置情報に基づいて、内包体Ｎを供給するサーボモータＭ２の動作パターンが適宜設定でき、種々の供給状況が採り得る。
【００６６】
また請求項３または７記載の発明によれば、従来は行えなかった、例えばゼラチン供給系Ｄ２を作動させながらダイロール１８の交換作業等が行える。また左右の成形突起１９をほぼ合致させるダイロール１８の位置合わせ設定が、極めて簡単に行える。更に一旦設定したダイロール１８については、その合わせ位置がパルス値によって記憶され得るものであり、次回からはタイミングマーク４１による目視の位置合わせは必要なく、パルス値による自動的な位置合わせが行える。
【００６７】
また請求項４または８記載の発明によれば、ゼラチンカプセルＡを製造するダイロール１８の通常運転は、メインモータＭによって分配的に駆動させ、ダイロール１８の位置合わせを行うの際には、位置出しモータＭ１によって独立的に駆動させる具体的構造を可能とする。
【図面の簡単な説明】
【図１】 ゼラチンカプセルの製造装置を示す斜視図である。
【図２】 同上側面図である。
【図３】 同上正面図である。
【図４】 ダイヘッド周辺を拡大して示す平面断面図である。
【図５】 ダイヘッド周辺を拡大して示す斜視図である。
【図６】 ダイロール駆動系を骨格的に示す説明図である。
【図７】 内包体供給系を骨格的に示す説明図である。
【図８】 一対のダイロールによってゼラチンカプセルを成形する様子を骨格的に示す正面図である。
【図９】 ダイロール取付軸の原点復帰の様子（Ｚ相認識）を段階的に示す説明図である。
【図１０】 ダイロールの位置合わせの様子を段階的に示す説明図である。
【図１１】 本発明のゼラチンカプセルの製造方法によって製造される種々のゼラチンカプセルを示す斜視図である。
【符号の説明】
１ ゼラチンカプセルの製造装置
２ シート成形部
３ カプセル成形部
４ 内包体供給部
５ カプセル取出部
Ｄ２ ゼラチン供給系
Ｄ３ ダイロール駆動系
Ｄ４ 内包体供給系
Ｄ５ カプセル取出系
１０ 供給ホース
１１ スプレダーボックス
１２ 冷却ドラム
１３ フィードロール
１６ ダイヘッド
１７ ダイロールフレーム
１８ ダイロール
１８Ａ 固定側ダイロール
１８Ｂ 可調側ダイロール
１９ 成形突起
２０ 吸引孔
２１ 取付軸
２１Ａ 取付軸（固定側）
２１Ｂ 取付軸（可調側）
２２Ａ ギヤ（固定側）
２２Ｂ ギヤ（可調側）
２３ メインクラッチ
２４ 位置出しクラッチ
２５ 連結用クラッチ
２６ 保持ブレーキ
２７ ロータリエンコーダ
２７Ａ ロータリエンコーダ（固定側）
２７Ｂ ロータリエンコーダ（可調側）
２８ モニタ
２９ 軸受部
３０ 板バネ（ダイロール側）
３１ 板バネ（プッシュロッド側）
３２ 中央接触部
３３ 調整プッシュロッド
３４ 調整ダイヤル
３７ 原液ホッパ
３８ ポンプユニット
３９ デリバリーパイプ
３９Ａ Ａ経路（右）
３９Ｂ Ｂ経路（左）
４０ 内包体ノズル
４１ タイミングマーク
４２ 貯留部
４３ 本体部
４４ スライドバルブ
４５ プランジャ
４６ プランジャ保持体
４７Ａ Ａ空間
４７Ｂ Ｂ空間
４８ 吸い込み口
４８Ａ 吸い込み口（Ａ経路）
４８Ｂ 吸い込み口（Ｂ経路）
４９ 吐き出し口
４９Ａ 吐き出し口（Ａ経路）
４９Ｂ 吐き出し口（Ｂ経路）
５２ 掻取ブラシ
５３ 前送コンベヤ
５４ フリーローラ
５５ コンベヤ
Ａ ゼラチンカプセル
Ｆ フレーム
Ｇ カプセル外皮部
Ｍ メインモータ
Ｍ１ 位置出しモータ
Ｍ２ サーボモータ
ＭＧ ギヤ（メインモータの）
Ｎ 内包体
Ｐ ポケット部
Ｓ ゼラチンシート
Ｓ′ ブランクシート
【発明の属する技術分野】
本発明は薬剤等を内包したソフトタイプのゼラチンカプセルの製造手法に関するものであって、特に内包体の供給状況を最適化し得るようにして、製品適化や製品仕様の豊富化を図るとともに、装置の運転やセッティング作業の効率化をも図り得る新規なゼラチンカプセルの製造方法並びに製造装置に係るものである。
【０００２】
【発明の背景】
薬剤等を内包するソフトタイプのゼラチンカプセルを製造するにあたっては、ほぼ一定厚さに形成したゼラチンシートを、一対のダイロール間に拝み合わせ状態に供給し、内包体を包み込むように縫合させて製造するのが一般的である。この際、製造装置の駆動系統としては、例えば、ほぼ一定の厚さと適度の粘性を有するゼラチンシートを一対のダイロール間に送り込むゼラチンシートの供給系（以下ゼラチン供給系とする）と、ゼラチンシートを引き込むように一対のダイロールを駆動させるダイロール駆動系と、カプセルに収容する内包体を供給（噴射）する内包体供給系等が挙げられる。
【０００３】
そしてこのような機械的駆動系統においては、一基の主動力モータから動力が分配的に出力されるのが一般的であり、例えば上記ゼラチン供給系を第一の系統、上記ダイロール駆動系を第二の系統、上記内包体供給系を第三の系統とすると、第一から第三の供給・駆動系統は、それぞれ機械的手段で連結されるとともに、それぞれの動作タイミング、設定等が微調整可能なように構成されるものである。具体的には一対のダイロールの突き合わせタイミングやギャップ、拝み合わせによるシートの接触圧、更には内包体として一般的な液体原料の供給タイミング等が微調整可能になっている。
【０００４】
ところでこのような従来手法において、実際の製造現場では、ゼラチンカプセルを安定的に連続製造できるようにするまでの、いわゆる段取り作業が極めて熟練を要するものとなっており、且つまた熟練技術者と言えども、セッティング出し（段取り）には、多くの手間を要していた。
具体的な段取り作業について説明すると、まずゼラチンについては、溶融したゼラチンを最適な厚さに調整し、ダイロールに到らせるためのセッティング、また厚みは得ても供給時に相互のゼラチンシートが接着する程度に軟化、粘着性を有し、且つカプセルが形成された直後には相応の保形性を具備するようなセッティングが求められている。また成形中もしくは成形後においては、ゼラチンシートからカプセルを切り離し状態に取り出す必要があり、このためのダイロールのギャップ、タイミングのセッティングが求められている。更に内包体を供給するポンプの噴射タイミングの設定は、上記ダイロールの駆動タイミング設定と、同期させる必要があった。
【０００５】
そして従来手法にあっては、上述した駆動形態に因み、以下に示すような問題が連鎖的に派生していた。すなわち従来手法では、このような段取り、例えば内包体の供給タイミングを微調整するセッティングやダイロールの交換を行う場合等には、全体の駆動系統を停止せざるを得ないものであり、そのために、それまで適切な状態に設定されていたゼラチンシートの状況が変わってしまうという問題があった。また駆動系統を停止させる以前の、ゼラチンシートの最適なセッティング状態を、再度得るまでに相応の時間を要するという問題があった。
更に従来手法では、内包体を噴射する供給ポンプは、概ねプランジャ駆動であり、そのシフトタイミング自体は、カム、エキセントリック機構でほぼ決まっていたため、例えば同一ダイロールの場所（周方向における角度位置など）によって供給量を適宜変更することはできなかった。すなわち一対のダイロールによってバリエーション豊富なゼラチンカプセルを製造することは到底できなかった。
【０００６】
【開発を試みた技術的課題】
本発明はこのような背景を認識してなされたものであって、ゼラチン供給系、ダイロール駆動系、内包体供給系を各々別々に駆動できるようにし、装置を稼働させながらダイロール駆動系や内包体供給系を独立して調整できるようにし、また内包体の供給にあたっては、適切な供給タイミングのプログラムが自由に選択できる、新規なゼラチンカプセルの製造手法の開発を試みたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
すなわち請求項１記載のゼラチンカプセルの製造方法は、ほぼ一定の厚さと適度の粘性を有するゼラチンシートを一対のダイロール間に送り込むゼラチン供給系と、ゼラチンシートを引き込むように一対のダイロールを駆動させるダイロール駆動系と、カプセルに収容する内包体を供給する内包体供給系とを具え、一対のダイロール間に二枚のゼラチンシートを供給する一方、その上方から内包体を供給し、ダイロールにおける成形突起の作用によって内包体をゼラチンシートに包み込みゼラチンカプセルを製造する方法において、前記内包体供給系は、他の系とは独立した駆動モータを具え、このモータは、ダイロールの回転位置情報の検出信号に応じて、適化送り出しが行えるようにしたことを特徴として成るものである。
【０００８】
また請求項２記載のゼラチンカプセルの製造方法は、前記請求項１記載の要件に加え、前記ダイロールの回転位置情報を検出するにあたっては、ダイロールの取付軸に付設されたロータリエンコーダによって回転位置情報を検出するとともに、前記内包体供給系の噴射用ポンプは、このロータリエンコーダの出力信号によって駆動されるサーボモータを具え、ロータリエンコーダの出力信号に応じて内包体を適宜供給するようにしたことを特徴として成るものである。
【０００９】
また請求項３記載のゼラチンカプセルの製造方法は、前記請求項１または２記載の要件に加え、前記ダイロール駆動系は、ゼラチン供給系のメインモータに対して独立して駆動できる位置出しモータを具え、成形突起をほぼ一致させるダイロールの位置合わせ設定が、ゼラチン供給系に対して独立的に行えるようにしたことを特徴として成るものである。
【００１０】
また請求項４記載のゼラチンカプセルの製造方法は、前記請求項３記載の要件に加え、前記ダイロール駆動系は、位置出しクラッチによって位置出しモータからの動力伝達が断続自在に構成され、また連結用クラッチによって、一対のダイロールの動力連結が断続自在に構成され、更にまたメインクラッチによって、ゼラチン供給系のメインモータからダイロールへの動力伝達が断続自在に構成されることを特徴として成るものである。
【００１１】
また請求項５記載のゼラチンカプセルの製造装置は、ほぼ一定の厚さと適度の粘性を有するゼラチンシートを一対のダイロール間に送り込むゼラチン供給系と、ゼラチンシートを引き込むように一対のダイロールを駆動させるダイロール駆動系と、カプセルに収容する内包体を供給する内包体供給系とを具え、一対のダイロール間に二枚のゼラチンシートを供給する一方、その上方から内包体を供給し、ダイロールにおける成形突起の作用によって内包体をゼラチンシートに包み込みゼラチンカプセルを製造する装置において、前記内包体供給系は、他の系とは独立し、ダイロールの回転位置情報の検出信号に応じて、適化送り出しが行える駆動モータを具えたことを特徴として成るものである。
【００１２】
また請求項６記載のゼラチンカプセルの製造装置は、前記請求項５記載の要件に加え、前記ダイロール駆動系は、ダイロールの回転位置情報を検出するロータリエンコーダを具えるとともに、前記内包体供給系の噴射用ポンプは、このロータリエンコーダの出力信号によって駆動されるサーボモータを具えたことを特徴として成るものである。
【００１３】
また請求項７記載のゼラチンカプセルの製造装置は、前記請求項５または６記載の要件に加え、前記ダイロール駆動系は、ゼラチン系のメインモータに対して独立的に駆動できる位置出しモータを具えたことを特徴として成るものである。
【００１４】
また請求項８記載のゼラチンカプセルの製造装置は、前記請求項７記載の要件に加え、前記ダイロール駆動系は、位置出しモータからの動力伝達を断続自在とする位置出しクラッチと、一対のダイロールを動力的に連結したり切断させる連結用クラッチと、ゼラチン供給系のメインモータからダイロールへの動力伝達を断続自在とするメインクラッチとを具えたことを特徴として成るものである。
【００１５】
まず請求項１または５記載の発明によれば、従来は行えなかった、例えば装置を稼働したまま内包体の供給ポンプを交換したり、内包体の噴射タイミングを微調整する作業等が可能となる。
【００１６】
また請求項２または６記載の発明によれば、ダイロールの回転位置情報が細かく検出でき、またこれに応じた内包体の噴射状況が適宜設定できる。例えばダイロールの一回転を９０００パルスとした場合（ダイロール一周に対して９０００回のパルスを発振して、ダイロールの回転位置情報を検出するものであり、ダイロールの一回転を９０００等分することになる）には、角度としては０．０４度毎（３６０÷９０００）にダイロールの位置検出が行え、またこの位置情報に応じた内包体の適化噴射が行い得る。
【００１７】
また請求項３または７記載の発明によれば、例えば装置を稼働したまま、ダイロールの交換や微調整等が行える。またダイロールの段取り、すなわち左右の成形突起をほぼ合致させるダイロールの位置合わせ設定が、極めて簡単に行える。因みに従来は、ゼラチン供給系のメインモータを主たる駆動源とし、ここから機械的伝達手段により動力を分配してきていたため、装置を稼働したまま、ダイロールの交換を行うことは到底できなかった。またダイロールの位置合わせ作業は、通常、内包体ノズルとダイロールとに予め設けらたタイミングマークをほぼ合致させて行うものであるが、従来は、一方のダイロールを、メインモータによる駆動で位置合わせを行うことはできるものの、もう一方のダイロールは、装置の背面部位から長穴に嵌め込まれたボルト等を緩めて、手動操作によって調節（位置合わせ）する形態が多く、位置合わせに手間を要していた。
【００１８】
また請求項４または８記載の発明によれば、装置を稼働させたままダイロールの交換や微調整を行い得る構造、あるいは装置を稼働させたまま内包体を供給するタイミングの微調整を行い得る構造等を具体的なものとする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下本発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。説明にあたっては、ゼラチンカプセルＡの一般的な構造について説明した後、次いで、このものを製造する装置について説明し、その後このゼラチンカプセルの製造装置１の作動態様を説明しながら、併せてゼラチンカプセルの製造方法について説明する。
ゼラチンカプセルＡは、一例として図８に示すように、完成状態ではゼラチンシートＳを出発素材としたカプセル外皮部Ｇと、これにより包み込まれる内包体Ｎとを具えて成るものである。
カプセル外皮部Ｇは、ゼラチンシートＳを出発素材とし、このものが一対、対向的に供給されながら最中状に拝み合わせ状態に融着されて成るものである。内包体Ｎは、医薬品、栄養剤、健康食品エキス、調味料、嗜好品など適宜の目的の材料を用いることができ、またその状態（状況）としては、図示したような液体状のほか、ゲル状、粉粒体、あるいは適宜これらを混入したもの（例えば液体に粉体を混合させた粉体含有懸濁液等）が適用できる。因みに内包体Ｎとして液体状のものを適用する場合には、液体を注入する際の噴射圧力がゼラチンシートＳを副次的に膨張させ得るため、内包体Ｎを受け入れるポケット部Ｐの形成を補助する効果が期待できる。
【００２０】
次にゼラチンカプセルの製造装置１について説明する。このものは、一例として図１〜３に示すように、溶融状態のゼラチンを冷却しながら適宜の厚さや粘性等を有するようなシート状に形成するシート成形部２と、成形したゼラチンシートＳによって内包体Ｎを包み込みカプセル状に形成するカプセル成形部３と、ゼラチンがカプセル状に成形される以前の段階でゼラチンシートＳに対して内包体Ｎを送り込む内包体供給部４と、完成製品としてのゼラチンカプセルＡを取り出すカプセル取出部５とを具え、これら各部材がフレームＦに対し組み付けられて成るものである。
【００２１】
そして本装置においては、種々の駆動系統が存在するものであり、シート成形部２においては、成形したゼラチンシートＳをカプセル成形部３（後述する一対のダイロール１８間）に送り込むゼラチン供給系Ｄ２、カプセル成形部３においては、ゼラチンシートＳを引き込むように一対のダイロール１８を駆動させるダイロール駆動系Ｄ３、内包体供給部４においては、カプセル内に充填する内包体Ｎを供給（噴射）する内包体供給系Ｄ４、カプセル取出部５においては、ダイロール１８に食い込んだゼラチンカプセルＡをブラシによって掻き落としたり、掻き落としたゼラチンカプセルＡをコンベヤによって搬送するカプセル取出系Ｄ５等があり、本実施の形態では、これら各駆動系統を、独立して駆動できるようにしている。以下、各駆動系統を含め、各成形部について説明する。
【００２２】
まずシート成形部２について説明する。このものは、カプセル外皮部Ｇの出発素材であるゼラチンシートＳを成形する部位であり、成形された二枚のゼラチンシートＳを前記カプセル成形部３に対して拝み合わせ状態に供給するため、一例としてカプセル成形部３を挟んでフレームＦの左右に一対設けられる。しかしながらシート成形部２は、このような形態の他にも、例えば一基のシート成形機によってゼラチンシートＳを成形し、これをカプセル成形部３に至らせる間に二枚に切断し、対向的にカプセル成形部３に供給する形態等が採り得る。
【００２３】
そして前記シート成形部２の後方や上方等には、溶融したゼラチンを収納するためのゼラチンタンク（図示省略）を設けるとともに、このゼラチンタンクから供給ホース１０を引き出すものである。ゼラチンタンク内にはゼラチンの溶融状態を確保するためのヒータを設けるものであり、タンク内において溶融状態となったゼラチンは、供給ホース１０を介してスプレダーボックス１１に供給される。その後ゼラチンは、スプレダーボックス１１の下方に設けられた冷却ドラム１２に送り込まれ、ここで適宜の温度に冷却されながら適宜の厚さや粘性を有するシート状に成形され、カプセル成形部３に送り込まれる。
【００２４】
シート成形部２のゼラチン供給系Ｄ２は、以上のように形成されたゼラチンシートＳを、カプセル成形部３（一対のダイロール間）に送り込む駆動系統であり、実質的には主に上記冷却ドラム１２の駆動を意味するものである。またゼラチン供給系Ｄ２のモータは、ここから駆動が分配され、ダイロール１８や内包体Ｎのポンプユニット３８のサーボモータＭ２等に伝達される構造が一般的であり、このためゼラチン供給系Ｄ２のモータをメインモータＭと呼称する。
なおシート成形部２の上述した以上の詳細についてはここでは省略し、特公平５−８８１４３号（特許第１８７６９７６号）「ゼラチンカプセルの製造装置におけるゼラチンシート成形装置」中の記載内容を援用する。
【００２５】
以上述べたような部位がシート成形部２となるものであり、この後、ゼラチンシートＳが供給されて行く側にカプセル成形部３が設けられるものであって、両成形部を中継するようにフィードロール１３が設けられる。すなわち冷却ドラム１２を巡って冷却されてきたゼラチンシートＳは、複数のフィードロール１３の間をジグザグ状に通過しながらカプセル成形部３に投入される。そしてフィードロール１３の近傍にはカプセル成形部３に投入されるゼラチンシートＳの厚さを計測する厚さセンサを設けることが可能である。なおこの厚さセンサについての詳細もここでは省略し、本出願人の出願に係る特開平８−１８２７４４号「ゼラチンカプセルの製造装置におけるゼラチンシートの厚さ監視装置」中の記載内容を援用する。
【００２６】
次にカプセル成形部３について説明する。このものは、一例として図４、５に示すようにダイロールフレーム１７に対し一対のダイロール１８を設けて成るダイヘッド１６を主要部材として構成される。この一対のダイロール１８は、一方が固定され、他方がこの固定されたダイロール１８に対し接近自在に構成されるものであって、両者を区別して示す必要がある場合には、一方を固定側ダイロール１８Ａ、他方を可調側ダイロール１８Ｂとして区別する。
また各ダイロール１８には、その表面に適宜の形状の成形突起１９が形成されるものであって、例えば、ほぼ紡錘状を呈するゼラチンカプセルＡを成形する場合には、中央部が凹陥した長円状の成形突起１９が形成される。そして一対のダイロール１８は、互いの成形突起１９をほぼ一致させる接合状態で回転し合うことにより、ゼラチンシートＳをタイミング良く突き合わせ（接合）、カプセル周囲の縫合を行うものである。
【００２７】
また各成形突起１９の内周部（底部）には吸引孔２０が形成され、これによって供給されてくるゼラチンシートＳを吸引し、内包体Ｎを受け入れるポケット部Ｐを形成する。もちろんポケット部Ｐを形成するにあたっては、必ずしもゼラチンシートＳを吸引する必要はなく、例えば内包体Ｎの噴射圧力を利用してゼラチンシートＳを膨らめたり、内包体Ｎを供給する前のゼラチンシートＳに対してエンボス加工等を行うことによってポケット部Ｐを形成することが可能であれば、必ずしもダイロール１８に吸引孔２０を設ける必要はない。なおゼラチンシートＳを吸引してポケット部Ｐを形成する機構についても、ここでは省略し、本出願人の出願に係る特開平１０−２１１２５７号「粉粒体を内包したゼラチンカプセル並びにその製造方法並びにその製造装置」中の記載内容を援用する。
【００２８】
次にダイロール駆動系Ｄ３について説明する。ダイロール１８は、キー、スプライン、ボスと平行ピン等、適宜の手段によって取付軸２１に外嵌めされるものであり、一例として図６に示すように、固定側ダイロール１８Ａの取付軸を２１Ａ、可調側ダイロール１８Ｂの取付軸を２１Ｂとする。また一対のダイロール１８は、互いに噛み合うギヤ２２Ａ、２２Ｂによって、同調回転できるように構成されている。なおギヤ２２Ａが、取付軸２１Ａに対して固定状態に取り付けられるのに対し、他方のギヤ２２Ｂは、取付軸２１Ｂに対してフリー回転状態に取り付けられる。更にギヤ２２Ａには、ギヤ２２Ｂの対向する側に、メインモータＭからの回転駆動を伝達するギヤＭＧが設けられる。また、このギヤＭＧもゼラチン供給系Ｄ２のメンモータＭのモータ軸ＭＳに対してフリー回転状態に取り付けられる。
【００２９】
なおダイロール１８の駆動は、従来、ゼラチン供給系Ｄ２のメインモータＭから、ギヤやリンク等の機械的伝達手段を介して駆動が分配され、一対のダイロール１８を回転させるものであった。しかしながら、このようなメインモータＭのみの駆動では、実質的な運転に先立って行われる、左右のダイロール１８の微妙な位置合わせ、すなわち左右の成形突起１９をほぼ一致させる設定等が、メインモータＭと手動による操作に依存されることになり、セッティングに極めて長時間を要するものであった。また当然ながら、従来は、シート成形部２を稼働させながら（ゼラチン供給系Ｄ２の駆動を継続しながら）、ダイロール１８を交換したり、ダイロール１８のセッティングを行うことは、到底できなかった。このようなことから本実施の形態では、一例として図６に併せて示すように、メインモータＭに対して独立してダイロール１８の駆動が行える位置出しモータＭ１を可調側ダイロール１８Ｂに付設するものである。
【００３０】
またこのような構造に因み、メインモータＭ側には、メインモータＭの回転動力をギヤＭＧに断続自在、すなわち伝達したり遮断したりするためのメインクラッチ２３を設けるものである。
また位置出しモータＭ１側には、このものの回転動力を可調側ダイロール１８Ｂの取付軸２１Ｂに断続自在とする位置出しクラッチ２４を設けるものである。
更にまた、この取付軸２１Ｂには、取付軸２１Ｂとギヤ２２Ｂとを接続したり遮断したりするクラッチを設ける。なお、このクラッチを接続した場合には、取付軸２１Ｂと共に回転する可調側ダイロール１８Ｂが、二つのギヤ２２Ｂ、２２Ａ及び取付軸２１Ａを介して、固定側ダイロール１８Ａに動力的に連結されるため、このクラッチは連結用クラッチ２５と呼称するものである。
また固定側ダイロール１８Ａの方には、フレーム部材（ダイロールフレーム１７、フレームＦ等）に接触させ、このものの取付軸２１Ａを不動状態とする保持ブレーキ２６を具える。
【００３１】
また双方の取付軸２１Ａ、２１Ｂには、ダイロール１８Ａ、１８Ｂの回転位置情報を検出するロータリエンコーダ２７（各別に表示する場合には、２７Ａ、２７Ｂとする）をそれぞれ付設する。そしてロータリエンコーダ２７Ａ、２７Ｂによって検出されたダイロール１８Ａ、１８Ｂの回転位置情報は、内包体供給系Ｄ４において内包体Ｎを供給するポンプユニット３８に伝達されるとともに、作業者が目視できるように、装置に付設されたモニタ２８に表示される。
因みにロータリエンコーダ２７によって、ダイロール１８の一回転（一周）を９０００パルス、すなわち９０００等分とした場合には、ダイロール１８の回転位置情報（角度）としては、０．０４度毎（３６０÷９０００）に検出でき、また内包体Ｎの供給状況が、この回転位置情報に応じて適宜変更し得るものである。なお内包体Ｎの供給状況とは、供給量、供給タイミング、供給速度、供給圧力等を総称するものである
【００３２】
ここで左右のダイロール１８Ａ、１８Ｂの接触圧力の調整機構について説明する。可調側ダイロール１８Ｂの軸受部２９は、一例として図４、５に併せて示すように、ダイロールフレーム１７に対して他の固定側ダイロール１８Ａ側に摺動自在に形成されているものであって、この軸受部２９に対して押圧用の前後一対の板バネ３０、３１が作用するように構成されている。すなわち一対の板バネ３０、３１は中央が突出した中央接触部３２によって互いに接触しあい、且つ軸受部２９に近い側の板バネ３０が、その両端を軸受部２９に接触させることにより軸受部２９を固定側ダイロール１８Ａ側に押し込むように作用している。
【００３３】
そして他方の板バネ３１の両端には調整プッシュロッド３３が当接するものであって、この調整プッシュロッド３３はダイロールフレーム１７に対し螺合するように構成されており、その操作端に調整ダイヤル３４を有し、この調整プッシュロッド３３の捻じ込みをきつくした場合に、より強い接触圧が得られるように構成する。なおこの接触圧は数値的に検出され、適宜前記モニタ２８に表示され得ることが好ましい。
【００３４】
更に前記一対のダイロール１８を含むカプセル成形部３にはダイロール１８の周方向の位置ズレの発生を検知する位置ズレ検出機構を設けることが可能である。なおこの位置ズレ検出機構についての詳細も、ここでは省略し、本出願人の出願に係る特開平８−１８２７４３号「ゼラチンカプセルの製造装置におけるダイロールの位置ズレ監視装置」中の記載内容を援用する。
【００３５】
次に内包体供給部４について説明する。このものは、ポケット部Ｐが形成されたゼラチンシートＳに対して、液体や粉粒体等の内包体Ｎを供給（噴射）するものである。因みに内包体Ｎが液体である場合には、ポケット部Ｐが縫合され始めてから縫合が完了するまでの間に、内包体Ｎの噴射（注入）が行われるのが一般的である。しかしながら、内包体Ｎが粉粒体である場合には、縫合前の段階で、ほぼ等分量ずつポケット部Ｐに分配供給されてから、ポケット部Ｐの縫合を開始する形態も採り得る。なお以下の説明では、内包体Ｎが液体である場合について説明する。また内包体Ｎとして液体状のものを適用した場合には、液体の噴射圧力によって、ゼラチンシートＳが成形突起１９の内周面になじむように膨張する、副次的な効果が期待でき、内包体Ｎの供給が、これを受け入れるポケット部Ｐの形成を補助し得るものである。
【００３６】
内包体供給部４は、一例として図１〜３に示すように、上部に原液ホッパ３７を設け、この内部に原液（内包体Ｎ）を貯留する。そして原液ホッパ３７の下方には、ポンプユニット３８を設けるものであって、これは適宜、プランジャ等が多数組み合わされて成り、複数の経路から所定のタイミング、圧力等で内包体Ｎを噴射させ、デリバリーパイプ３９を経由して、内包体ノズル４０からポケット部Ｐに吐き出すように構成される。また内包体ノズル４０は、その先端がダイロール１８の間に充分に入り込むような、突出状態に形成されている。
【００３７】
なおゼラチンカプセルＡ（外周）を正確且つ効率的に縫合するには、既に述べたように、ダイロール１８における左右の成形突起１９同士を、ほぼ合致させるように、ダイヘッド１６の位置合わせ設定を行うものである。このため内包体ノズル４０とダイロール１８とには、位置合わせのためのタイミングマーク４１が付与されている。具体的には、図５、１０に併せて示すように、内包体ノズル４０においては、窄まり状の先端部付近に直線状のタイミングマーク４１が形成され、ダイロール１８においては、周縁部に放射線状のタイミングマーク４１が複数形成されている。そしてダイロール１８の位置合わせを行うにあたっては、これらのタイミングマーク４１をほぼ合致させるように、双方のダイロール１８をインチング（寸動）等させて、セッティング（位置合わせ設定）を行うものである。なお位置合わせ設定は、必ずしも双方のタイミングマーク４１を合致させるだけでなく、作業者の長年の経験、すなわち作業者の経験上タイミングマーク４１を合致させるよりも幾分ずらした方が、実製品であるゼラチンカプセルＡの縫合状態が良いと判断されるダイロール１８にあっては、例えばいずれか一方のダイロール１８のタイミングマーク４１のみを、あえて線一本分、シート送り方向または戻し方向にずらす設定もあり得る。
【００３８】
以下、内包体供給系Ｄ４の一例について、図７に基づいて説明する。なお図示した実施の形態では、内包体Ｎを、左右に配設したデリバリーパイプ３９から交互に噴射させる形態を採るため、便宜上、向かって右側を通る経路をＡ経路３９Ａ、左側を通る経路をＢ経路３９Ｂとする。
内包体供給系Ｄ４は、噴射待機用の内包体Ｎを貯留する貯留部４２と、内包体Ｎを貯留部４２から左右の各経路に振り分ける本体部４３と、貯留部４２と本体部４３との間に設けられるスライドバルブ４４と、本体部４３の両経路内を往復摺動（図示した実施の形態では、左右方向に摺動）するプランジャ４５と、プランジャ４５を保持するプランジャ保持体４６とを具えて成るものである。
【００３９】
本体部４３は、ここから内包体Ｎを左右のデリバリーパイプ３９に交互に送り出す部位であり、内部の経路途中にプランジャ４５の摺動する空間部位が形成されており、Ａ経路３９Ａ側のものをＡ空間４７Ａ、Ｂ経路３９Ｂ側のものをＢ空間４７Ｂとする。
スライドバルブ４４も、本体部４３と同様に内包体Ｎを左右のデリバリーパイプ３９に交互に送出する作用を担う部位であり、内包体Ｎの吸い込み口４８と吐き出し口４９とが、Ａ、Ｂの各経路中に設けられている（Ａ経路３９Ａの吸い込み口を４８Ａ、吐き出し口を４９Ａとし、Ｂ経路３９Ｂの吸い込み口を４８Ｂ、吐き出し口を４９Ｂとする）。そしてスライドバルブ４４は、プランジャ４５の往復運動に伴い別方向（図示した実施の形態では紙面に対して、ほぼ直交する方向）の往復摺動を行い、同一経路においては、吸い込み口４８または吐き出し口４９のうち、どちらか一方のみを作用（連通）させるものである。すなわち一方の経路のデリバリーパイプ３９から内包体Ｎを吐き出す際には、他の経路においては貯留部４２から内包体Ｎの吸い込みが行われる。
【００４０】
プランジャ４５は、本体部４３のＡ、Ｂ両空間４７Ａ、４７Ｂ内を交互に往復摺動し、各空間の開・閉（開放・閉鎖）を交互に行うものであり、ここから両経路３９Ａ、３９Ｂを経由して、交互に内包体Ｎを送り出すものである。なお一方の空間から内包体Ｎを押し出す際には、他方の空間においては吸い込みが行われる。
プランジャ保持体４６は、プランジャ４５を保持しながら、このものを往復摺動させるものであり、プランジャ４５を往復運動させるにあたっては、カムやクランク等によって、サーボモータＭ２の回転運動を往復運動に変換するものである。
【００４１】
内包体供給系Ｄ４は上述したような駆動系統であり、実質的には主に上記サーボモータＭ２を意味するものである。そして本発明にあっては、特にこのサーボモータＭ２を、ゼラチン供給系Ｄ２のメインモータＭや、ダイロール駆動系Ｄ３の位置出しモータＭ１とは独立して駆動できるようにするものである。これによって、例えば装置を稼働させながら、例えばゼラチンシートＳの送りとダイロール１８の回転とを、通常の運転状態としながら、内包体Ｎの供給タイミングを微調整したり、ポンプユニット３８を交換したりすることが可能となる。またダイロール１８の取付軸２１に付設したロータリエンコーダ２７によって検出した、ダイロール１８の回転位置情報に応じて、サーボモータＭ２の加減速時間、回転速度、運転タイミング等の動作パターンを適宜設定し、内包体Ｎの供給状況を微調整することが可能となる。
【００４２】
内包体供給系Ｄ４は、以上のように構成されて成り、以下、このものによる内包体Ｎの供給形態について、次の二つの場合に分けて説明する。
（１）図７（ａ）の状態
この状態は、スライドバルブ４４の吸い込み口４８Ａを連通させるとともに吐き出し口４９Ｂを連通させ、またプランジャ４５のＡ空間４７Ａを開放するとともにＢ空間４７Ｂを閉鎖する方向に摺動させた状態である。
このときＡ経路３９Ａ側では、スライドバルブ４４の吐き出し口４８Ｂが遮断されるため、貯留部４２から内包体Ｎの吸引が行われる。一方、Ｂ経路３９Ｂ側では、スライドバルブ４４の吸い込み口４８Ｂが遮断されるため、通常は、Ｂ空間４７Ｂ内に吸い込まれていた内包体Ｎが吐き出し口４９Ｂからデリバリーパイプ３９（３９Ｂ）、内包体ノズル４０を経て、ポケット部Ｐに供給される。
【００４３】
（２）図７（ｂ）の状態
この状態は、スライドバルブ４４の吐き出し口４９Ａを連通させるとともに吸い込み口４８Ｂを連通させ、またプランジャ４５のＡ空間４７Ａを閉鎖するとともにＢ空間４７Ｂを開放する方向に摺動させた状態である。
このときＡ経路３９Ａ側では、スライドバルブ４４の吸い込み口４８Ａが遮断されるため、Ａ空間４７Ａ内に吸い込まれていた内包体Ｎが吐き出し口４９Ａからデリバリーパイプ３９（３９Ａ）、内包体ノズル４０を経て、ポケット部Ｐに供給される。一方、Ｂ経路３９Ｂ側では、スライドバルブ４４の吐き出し口４９Ｂが遮断されるため、貯留部４２から内包体Ｎの吸引が行われる。
このように内包体供給系Ｄ４は、上述した状態を交互に繰り返すことにより、Ａ、Ｂ両経路から交互に内包体Ｎを噴射するものである。
【００４４】
次にダイロール１８の下方において、完成製品としてのゼラチンカプセルＡを取り出すカプセル取出部５について説明する。成形後のゼラチンカプセルＡは、ダイロール１８の成形突起１９に嵌まり込むことが多いため、このようなゼラチンカプセルＡを、ダイロール１８に接触するように設けた掻取ブラシ５２で掻き落とすとともに、掻き落としたゼラチンカプセルＡをダイロール１８に沿うように設けた一対の前送コンベヤ５３によって、装置前面に搬送して取り出すものである（図１、８参照）。また一対の前送コンベヤ５３の間には、一例として図１、３に示すように、ゼラチンカプセルＡが打ち抜かれた後のブランクシートＳ′を、両側から挟み込み、そのまま下方に送り込む、フリーローラ５４（挟み込み幅、調節自在）を設けるものである。なおこのフリーローラ５４は、ゼラチンカプセルＡがブランクシートＳ′にも残留することを考慮して、ブランクシートＳ′上のとどまったゼラチンカプセルＡをどちらかの前送コンベヤ５３上に排出し得る構成であることが好ましい。またゼラチンカプセルＡは、前送コンベヤ５３によって装置前面まで搬送された後、更に他のコンベヤ５５に移載等され、適宜の部位に搬送され得る。
【００４５】
なお本実施の形態では、このようにコンベヤ搬送によってゼラチンカプセルを取り出すようにしたが、必ずしもこの形態を採る必要はなく、例えば従来のように、ダイロールの下方から装置前面に傾斜状態に設けたトラフ（シュート）によって、ゼラチンカプセルＡを滑落させて、取り出すことももちろん可能である。
またカプセル取出系Ｄ５は、上述したようにダイロール１８に食い込んだゼラチンカプセルＡを掻き落とす掻取りブラシ５２の駆動や、掻き落としたゼラチンカプセルＡを搬送する前送コンベヤ５３の駆動等を担う系統であり、このカプセル取出系Ｄ５もダイロール駆動系Ｄ３、内包体供給系Ｄ４等と同様に、他の駆動系統とは別系統で駆動できるようにすることが好ましい。
【００４６】
次に以上のように構成されたゼラチンカプセルの製造装置１の作動態様について説明しながら実質的に本発明のゼラチンカプセルの製造方法について説明する。説明にあたってはダイロール１８の初期設定（位置合わせ）など段取りの仕方と、製造し得るゼラチンカプセルＡについて説明し、装置全体の作動態様の説明は省略する（前記特公平５−８８１４３号（特許第１８７６９７６号）中の記載内容を援用）。
【００４７】
ダイロールの初期設定について説明する。
（１）ロータリエンコーダの原点復帰
まずダイロール１８の取付軸２１に付設されたロータリエンコーダ２７の原点復帰を行う。ダイロール１８の取付軸２１は、軸方向から視た回転位置が、パルス（例えば２０００パルス、９０００パルス等）によって何等分かされるものであり、このパルスの基準位置がＺ相と称される。そして取付軸２１を、このＺ相に合わせることで、取付軸２１に付設されたロータリエンコーダ２７の原点復帰（リセット設定）を行うものである。
なお本実施の形態では、可調側ダイロール１８Ｂの取付軸２１Ｂに、位置出しモータＭ１が付設されていることに因み、固定側ダイロール１８Ａの取付軸２１Ａから原点復帰を行うものである。またこのような原点復帰は、ダイロール１８を取付軸２１に嵌めていない状態で行うものである。また以下の説明中、各クラッチについては、これを接続し動力伝達を可能とした状態をＯＮ、各クラッチを切り離し動力伝達を不可とした状態をＯＦＦとする。更に保持ブレーキ２６については、ブレーキをかけ取付軸２１Ａを回転不可としたロック状態をＯＮ、ロックを解除し回転可能とした状態をＯＦＦとする。
【００４８】
（ａ）固定側ダイロールの取付軸の原点出し（Ｚ相検出）
取付軸２１Ａの原点復帰を行うには、一例として図９（ａ）に示すように、メインクラッチ２３をＯＦＦとし、メインモータＭからギヤＧＭすなわち取付軸２１への動力伝達を断った状態とする。また位置出しクラッチ２４をＯＮとし、位置出しモータＭ１の動力を取付軸２１Ｂに伝達可能な状態とする。更にまた連結用クラッチ２５をＯＮとし、両取付軸２１Ａ、２１Ｂを動力的に連結した状態とする。また保持ブレーキ２６をＯＦＦとし、取付軸２１Ａ及びギヤ２２Ａを回転可能な状態とする。
そしてクラッチやブレーキをこのように設定した後、位置出しモータＭ１をＯＮとし、両方の取付軸２１Ａ、２１Ｂを回転させ、取付軸２１ＡのみのＺ相を検出し、原点出しを行う。なおこのときギヤＭＧも共に回転する。
【００４９】
（ｂ）固定側ダイロールの取付軸のロック（原点復帰）
その後、一例として図９（ｂ）に示すように、位置出しクラッチ２４をＯＦＦとし、位置出しモータＭ１から取付軸２１Ｂへの動力伝達を遮断した状態とする。また連結用クラッチ２５をＯＦＦとし、取付軸２１Ａ、２１Ｂの動力的な連結状態を解除する。更にまた、保持ブレーキ２６をＯＮとし、既に原点出しを行った取付軸２１Ａ（ギヤ２２Ａ）を固定状態とする。
そしてクラッチやブレーキをこのように設定した後、位置出しモータＭ１をＯＦＦとし、取付軸２１Ａを完全にロックさせた状態で、取付軸２１Ａに付設されたロータリエンコーダ２７Ａの原点復帰が行われる。
【００５０】
（ｃ）可調側ダイロールの取付軸の原点出し（Ｚ相検出）
次いで、取付軸２１Ｂの原点復帰を行うには、一例として図９（ｃ）に示すように、位置出しクラッチ２４をＯＮとし、位置出しモータＭ１の動力を取付軸２１Ｂに伝達可能な状態とする。
そして位置出しモータＭ１をＯＮとし、可調側ダイロール１８Ｂの取付軸２１Ｂのみを回転させ、取付軸２１ＢのＺ相を検出し、原点出しを行う。なおこのとき連結用クラッチ２５はＯＦＦであるため、もう一方の取付軸２１Ａは回転しない。
【００５１】
（ｄ）可調側ダイロールの取付軸のロック（原点復帰）
その後、一例として図９（ｄ）に示すように、位置出しクラッチ２４をＯＦＦとし、位置出しモータＭ１から取付軸２１Ｂへの動力伝達を遮断した状態とする。また連結用クラッチ２５をＯＮとし、両取付軸２１Ｂ、２１Ａを動力的に連結した状態とする。
そしてこのように設定した後、位置出しモータＭ１をＯＦＦとし、位置出しモータＭ１から取付軸２１Ｂへの動力伝達が遮断された状態で、ロータリエンコーダ２７Ｂの原点復帰が行われ、両取付軸２１Ａ、２１Ｂの原点復帰を完了する。
【００５２】
（２）ダイロールの初期設定の登録
この後、各ダイロール１８の成形突起１９を、ほぼ一致させる位置合わせ設定を行い、一致させたダイロール１８の位置を登録する。なおここでも固定側ダイロール１８Ａの方から位置合わせ及び設定登録を行うものである。
【００５３】
（ａ）固定側ダイロールの位置合わせ
登録を行うには、一例として図１０（ａ）に示すように、各取付軸２１に、各々のダイロール１８をそれぞれ取り付けた後、位置出しクラッチ２４をＯＮとし、位置出しモータＭ１の回転動力を取付軸２１Ｂに伝達可能な状態とする。また連結用クラッチ２５をＯＮとし、両取付軸２１Ｂ、２１Ａ、すなわち可調側ダイロール１８Ｂ、固定側ダイロール１８Ａを動力的に連結した状態とする。更に保持ブレーキ２６をＯＦＦとし、取付軸２１Ａすなわち固定側ダイロール１８Ａを回転可能な状態とする。
【００５４】
そしてこのような設定とした後、位置出しモータＭ１によって固定側ダイロール１８Ａをインチング（寸動）させて行き、図示するように、内包体ノズル４０のタイミングマーク４１と合わせ、固定側ダイロール１８Ａの位置合わせを行う。なおこの合わせ位置は、ロータリエンコーダ２７Ａによってパルス値で検出され、別途コンピュータ等の記憶・制御部等によって、登録されるものである。すなわち固定側ダイロール１８Ａは、ロータリエンコーダ２７Ａによって、原点（Ｚ相）から何パルス目で位置合わせが成されたかが検出され、この位置が登録されるものである。なお固定側ダイロール１８Ａをインチングさせている間は、可調側ダイロール１８Ｂもインチングを行うものである。
【００５５】
（ｂ）可調側ダイロールの位置合わせ
次いで、可調側ダイロール１８Ｂの登録を行うには、一例として図１０（ｂ）に示すように、保持ブレーキ２６をＯＮとし、取付軸２１Ａすなわち既に登録を終えた固定側ダイロール１８Ａを固定状態とする。また連結用クラッチ２５をＯＦＦとし、一対のダイロール１８の動力的な連結状態を解除する。
そしてこのような設定とした後、位置出しモータＭ１によって可調側ダイロール１８Ｂをインチング（寸動）させて行き、図示するように、内包体ノズル４０のタイミングマーク４１と合わせ、可調側ダイロール１８Ｂの位置合わせを行う。もちろんこの合わせ位置は、固定側ダイロール１８Ａと同様に、ロータリエンコーダ２７Ｂによってパルス値で検出され、別途コンピュータ等の記憶・制御部等によって、登録されるものである。すなわち可調側ダイロール１８Ｂも、ロータリエンコーダ２７Ｂによって、原点（Ｚ相）から何パルス目で位置合わせがなされたかが検出され、この位置が登録されるものである。
【００５６】
（ｃ）運転準備状態
その後、一例として図１０（ｃ）に示すように、位置出しクラッチ２４をＯＦＦとし、位置出しモータＭ１から取付軸２１Ｂへの動力伝達を遮断した状態とする。また連結用クラッチ２５をＯＮとし、可調側ダイロール１８Ｂ、固定側ダイロール１８Ａを動力的に連結した状態とする。更に保持ブレーキ２６をＯＦＦとし、固定側ダイロール１８Ａを回転可能状態とし、運転に備える。因みにカプセルを製造する通常の運転時にはメインクラッチ２３はＯＮにされ、メインモータＭからの動力によってダイロール１８の駆動が成されるように設定される。
【００５７】
なお可調側ダイロール１８Ｂの適切位置を登録した段階で、ダイロール１８の実質的な初期設定作業は終了するものであり、同一のダイロール１８を使用した次回からの運転にあたっては、このような初期設定は不要となり、登録値の読出し（パルス位置の読出し）によって、ダイロール１８の位置合わせ（ポジション設定）が熟練工でなくても自動的に行えるものである。因みにこのようにダイロール１８を初期設定するのは、既に市場に出回っているダイロールを主に考慮してのことであり、本装置と同時に新規にダイロールを揃える場合には、出荷時に上記設定を既に行っておけば、必ずしも必要な設定ではない。
【００５８】
そして取付軸２１にロータリエンコーダ２７を付設するとともに、この回転位置情報に基づいて内包体Ｎを供給できるようにしたため、例えばロータリエンコーダ２７の検出パルス値によって内包体Ｎの供給タイミングを同期させた運転が行える。具体的にはダイロール１８（取付軸２１）の一回転を２０００パルスとし、ダイロール１８に成形突起１９が１０等配で形成されている場合には、一回目の供給から２００パルス後に、内包体Ｎを供給するものである。
【００５９】
次に本発明によって製造され得るゼラチンカプセルＡの種々の形態について説明する。本発明では、ロータリエンコーダ２７によって、ダイロール１８の回転位置情報を細かく検出できるようにするとともに、この情報に基づいて内包体Ｎの供給駆動を担うサーボモータＭ２の動作パターン、すなわち加減速時間、回転速度、噴射（供給）タイミング等を制御できるようにしている。このため、同一のダイロール１８を使用しながらも、バリエーション豊富なゼラチンカプセルＡを製造することが可能となる。
【００６０】
（ａ）複数種外観
このものは、例えば図１１（ａ）に示すように、星型、ハート型、紡錘型、扇型（貝型）等、複数の外観を呈するゼラチンカプセルＡである。なおこの場合、例えばサーボモータＭ２を回転させるのではなく、一定角度、往復回動（正・逆転）させることによって、すなわち内包体供給部Ｄ４において往復摺動するプランジャ４５を最大振幅まで到達しないうちに往復動させるようにすることで、内包体Ｎの噴出量をカプセルの外形に合わせて適宜変更することができる。もちろん内包体Ｎの量（容積）だけでなく、注入する内包体Ｎそのものを適宜、変えることも可能である。
【００６１】
（ｂ）一セット多種カプセル
このものは、例えば図１１（ｂ）に示すように、内包体Ｎを充填した複数のゼラチンカプセルＡを、ゼラチン等によってセット状態に繋げたものである。なお図示した実施の形態では、クローバ形状の異なる葉部分を、別個のゼラチンカプセルＡで形成するとともに、それぞれをゼラチン外皮部Ｇによって接続し、全体としてクローバを模したセット状態に形成している。なお、この場合も、個別のゼラチンカプセルＡにおいて、内包体Ｎの量や、内包体Ｎそのものを適宜変更することが可能である。
【００６２】
（ｃ）同一外観・異種内容
このものは、例えば図１１（ｃ）に示すように、カプセルとしては、同一外観を呈しながらも、主に内包体Ｎそのものの種類が異なるゼラチンカプセルＡである。なおここでの異種内容とは、主に内包体Ｎの種類（質）が異なることを意味するものであるが、充填量が異なる場合を含むものである。因みにカプセルに充填する内包体Ｎの種類を異ならせる手法としては、例えば内包体供給系Ｄ４における貯留部４２を、Ａ経路３９Ａ用のものとＢ経路３９Ｂ用のものとに仕切り、ここに別々の内包体Ｎを貯留する形態が取り得る。もちろんこれ以外にも、特に多種の内包体Ｎを供給する場合等にあっては、複数のポンプユニット３８を設けることが可能である。
【００６３】
また本実施の形態では、内包体供給系Ｄ４のサーボモータＭ２をメインモータＭと別駆動できるようにしたため、例えば内包体Ｎの噴射タイミング、例えばカプセルの縫合開始直後（カプセルが大きく開口しているとき）に供給するのか、縫合終了直前（カプセルが概ね閉じたとき）に供給するのかといった微調整を、装置を稼働させながら行うことができる。またダイロール駆動系Ｄ３の位置出しモータＭ１もメインモータＭと別駆動できるようにしたため、例えば、装置を稼働させながら、ダイロール１８の交換を行うことができる。
更にサーボモータＭ２の動作パターンが、ダイロール１８の回転位置情報に応じて細かく制御できることに因み、噴射終了時の内包体Ｎの液垂れを効果的に防止すべく、例えば終了直前にサーボモータＭ２を幾分か逆回転させ、内包体Ｎを内包体ノズル４０側に適宜吸い込むようにすることが可能である。
【００６４】
【発明の効果】
まず請求項１または５記載の発明によれば、内包体Ｎを充填部分であるポケット部Ｐに送り出すにあたり、ダイロール１８の回転位置情報によって内包体Ｎの供給タイミングを調整することはもとより、内包体Ｎの供給量、供給スピード、供給圧力等を適宜調整した適化送り出しが行える。
【００６５】
また請求項２または６記載の発明によれば、取付軸２１に付設されたロータリエンコーダ２７によって、ダイロール１８の回転位置情報が微細に検出できる。また検出された回転位置情報に基づいて、内包体Ｎを供給するサーボモータＭ２の動作パターンが適宜設定でき、種々の供給状況が採り得る。
【００６６】
また請求項３または７記載の発明によれば、従来は行えなかった、例えばゼラチン供給系Ｄ２を作動させながらダイロール１８の交換作業等が行える。また左右の成形突起１９をほぼ合致させるダイロール１８の位置合わせ設定が、極めて簡単に行える。更に一旦設定したダイロール１８については、その合わせ位置がパルス値によって記憶され得るものであり、次回からはタイミングマーク４１による目視の位置合わせは必要なく、パルス値による自動的な位置合わせが行える。
【００６７】
また請求項４または８記載の発明によれば、ゼラチンカプセルＡを製造するダイロール１８の通常運転は、メインモータＭによって分配的に駆動させ、ダイロール１８の位置合わせを行うの際には、位置出しモータＭ１によって独立的に駆動させる具体的構造を可能とする。
【図面の簡単な説明】
【図１】 ゼラチンカプセルの製造装置を示す斜視図である。
【図２】 同上側面図である。
【図３】 同上正面図である。
【図４】 ダイヘッド周辺を拡大して示す平面断面図である。
【図５】 ダイヘッド周辺を拡大して示す斜視図である。
【図６】 ダイロール駆動系を骨格的に示す説明図である。
【図７】 内包体供給系を骨格的に示す説明図である。
【図８】 一対のダイロールによってゼラチンカプセルを成形する様子を骨格的に示す正面図である。
【図９】 ダイロール取付軸の原点復帰の様子（Ｚ相認識）を段階的に示す説明図である。
【図１０】 ダイロールの位置合わせの様子を段階的に示す説明図である。
【図１１】 本発明のゼラチンカプセルの製造方法によって製造される種々のゼラチンカプセルを示す斜視図である。
【符号の説明】
１ ゼラチンカプセルの製造装置
２ シート成形部
３ カプセル成形部
４ 内包体供給部
５ カプセル取出部
Ｄ２ ゼラチン供給系
Ｄ３ ダイロール駆動系
Ｄ４ 内包体供給系
Ｄ５ カプセル取出系
１０ 供給ホース
１１ スプレダーボックス
１２ 冷却ドラム
１３ フィードロール
１６ ダイヘッド
１７ ダイロールフレーム
１８ ダイロール
１８Ａ 固定側ダイロール
１８Ｂ 可調側ダイロール
１９ 成形突起
２０ 吸引孔
２１ 取付軸
２１Ａ 取付軸（固定側）
２１Ｂ 取付軸（可調側）
２２Ａ ギヤ（固定側）
２２Ｂ ギヤ（可調側）
２３ メインクラッチ
２４ 位置出しクラッチ
２５ 連結用クラッチ
２６ 保持ブレーキ
２７ ロータリエンコーダ
２７Ａ ロータリエンコーダ（固定側）
２７Ｂ ロータリエンコーダ（可調側）
２８ モニタ
２９ 軸受部
３０ 板バネ（ダイロール側）
３１ 板バネ（プッシュロッド側）
３２ 中央接触部
３３ 調整プッシュロッド
３４ 調整ダイヤル
３７ 原液ホッパ
３８ ポンプユニット
３９ デリバリーパイプ
３９Ａ Ａ経路（右）
３９Ｂ Ｂ経路（左）
４０ 内包体ノズル
４１ タイミングマーク
４２ 貯留部
４３ 本体部
４４ スライドバルブ
４５ プランジャ
４６ プランジャ保持体
４７Ａ Ａ空間
４７Ｂ Ｂ空間
４８ 吸い込み口
４８Ａ 吸い込み口（Ａ経路）
４８Ｂ 吸い込み口（Ｂ経路）
４９ 吐き出し口
４９Ａ 吐き出し口（Ａ経路）
４９Ｂ 吐き出し口（Ｂ経路）
５２ 掻取ブラシ
５３ 前送コンベヤ
５４ フリーローラ
５５ コンベヤ
Ａ ゼラチンカプセル
Ｆ フレーム
Ｇ カプセル外皮部
Ｍ メインモータ
Ｍ１ 位置出しモータ
Ｍ２ サーボモータ
ＭＧ ギヤ（メインモータの）
Ｎ 内包体
Ｐ ポケット部
Ｓ ゼラチンシート
Ｓ′ ブランクシート
Claims (8)
- ほぼ一定の厚さと適度の粘性を有するゼラチンシートを一対のダイロール間に送り込むゼラチン供給系と、ゼラチンシートを引き込むように一対のダイロールを駆動させるダイロール駆動系と、カプセルに収容する内包体を供給する内包体供給系とを具え、
一対のダイロール間に二枚のゼラチンシートを供給する一方、その上方から内包体を供給し、ダイロールにおける成形突起の作用によって内包体をゼラチンシートに包み込みゼラチンカプセルを製造する方法において、
前記内包体供給系は、他の系とは独立した駆動モータを具え、このモータは、ダイロールの回転位置情報の検出信号に応じて、適化送り出しが行えるようにしたことを特徴とするゼラチンカプセルの製造方法。 - 前記ダイロールの回転位置情報を検出するにあたっては、ダイロールの取付軸に付設されたロータリエンコーダによって回転位置情報を検出するとともに、
前記内包体供給系の噴射用ポンプは、このロータリエンコーダの出力信号によって駆動されるサーボモータを具え、ロータリエンコーダの出力信号に応じて内包体を適宜供給するようにしたことを特徴とする請求項１記載のゼラチンカプセルの製造方法。 - 前記ダイロール駆動系は、ゼラチン供給系のメインモータに対して独立して駆動できる位置出しモータを具え、成形突起をほぼ一致させるダイロールの位置合わせ設定が、ゼラチン供給系に対して独立的に行えるようにしたことを特徴とする請求項１または２記載のゼラチンカプセルの製造方法。
- 前記ダイロール駆動系は、位置出しクラッチによって位置出しモータからの動力伝達が断続自在に構成され、
また連結用クラッチによって、一対のダイロールの動力連結が断続自在に構成され、
更にまたメインクラッチによって、ゼラチン供給系のメインモータからダイロールへの動力伝達が断続自在に構成されることを特徴とする請求項３記載のゼラチンカプセルの製造方法。 - ほぼ一定の厚さと適度の粘性を有するゼラチンシートを一対のダイロール間に送り込むゼラチン供給系と、ゼラチンシートを引き込むように一対のダイロールを駆動させるダイロール駆動系と、カプセルに収容する内包体を供給する内包体供給系とを具え、
一対のダイロール間に二枚のゼラチンシートを供給する一方、その上方から内包体を供給し、ダイロールにおける成形突起の作用によって内包体をゼラチンシートに包み込みゼラチンカプセルを製造する装置において、
前記内包体供給系は、他の系とは独立し、ダイロールの回転位置情報の検出信号に応じて、適化送り出しが行える駆動モータを具えたことを特徴とするゼラチンカプセルの製造装置。 - 前記ダイロール駆動系は、ダイロールの回転位置情報を検出するロータリエンコーダを具えるとともに、前記内包体供給系の噴射用ポンプは、このロータリエンコーダの出力信号によって駆動されるサーボモータを具えたことを特徴とする請求項５記載のゼラチンカプセルの製造装置。
- 前記ダイロール駆動系は、ゼラチン系のメインモータに対して独立的に駆動できる位置出しモータを具えたことを特徴とする請求項５または６記載のゼラチンカプセルの製造装置。
- 前記ダイロール駆動系は、
位置出しモータからの動力伝達を断続自在とする位置出しクラッチと、
一対のダイロールを動力的に連結したり切断させる連結用クラッチと、
ゼラチン供給系のメインモータからダイロールへの動力伝達を断続自在とするメインクラッチとを具えたことを特徴とする請求項７記載のゼラチンカプセルの製造装置。
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