JP4924076B2 - 車両のステアリングロックシステム - Google Patents
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Description
請求項2の発明は、車両のステアリングシャフトと共に回動する被係合部に係脱してステアリングシャフトをロック状態とアンロック状態とに択一的に切換えるロック部材と、このロック部材を係脱駆動する電動アクチュエータと、ステアリングシャフトをロック状態とアンロック状態の一方から他方へ切換える指令を出力する第1制御ユニットと、この第1制御ユニットに電気的に接続されて第1制御ユニットからの指令を受けて前記電動アクチュエータを駆動制御する第2制御ユニットとを備えた車両のステアリングロックシステムにおいて、前記第1制御ユニットは、前記ステアリングシャフトのロック状態又はアンロック状態を記憶する記憶手段と、車両のエンジン始動時に前記電動アクチュエータを駆動する為の電力の供給を停止させる電力供給停止手段とを備え、前記第1,第2制御ユニットに、これら制御ユニット間の情報の相互通信を介して第1制御ユニットに第2制御ユニットが正常か否か判断させる認証判断手段を設け、前記第1制御ユニットの複数のポートと前記第2制御ユニットの複数のポートとを夫々接続し、前記認証判断手段は、前記第1制御ユニットに設けられた、回答要求ポートを第2制御ユニットに送信する手段と、前記第2制御ユニットに設けられた、第1制御ユニットから要求された1又は複数のポートで回答を第1制御ユニットへ送信する手段と、前記第1制御ユニットに設けられた、第2制御ユニットから要求通りのポートで回答を受けたか否か判定する手段とを備えたことを特徴とする。
前記第1制御ユニットは、外部から所定のエンジン始動指令を受理した場合に前記認証判断手段による処理を開始させ、第2制御ユニットが正常であると判断した場合であって、第2制御ユニットによりステアリングシャフトがロック状態からアンロック状態へ切換え制御された場合に、そのアンロック完了信号を第2制御ユニットから受けて、ステアリングシャフトのアンロック状態を記憶手段に記憶させる(請求項3)。前記第1制御ユニットはエンジン制御ユニットに電気的に接続され、前記第1制御ユニットは、前記アンロック完了信号を第2制御ユニットから受けて、前記電力供給停止手段を作動させるとともに、エンジン制御ユニットにエンジン始動指令を出力する(請求項4)。
前記認証判断手段は、前記第1制御ユニットに設けられた、ランダム値を取得する手段と、このランダム値を第2制御ユニットへ送信する手段と、このランダム値と所定の固有値とから所定の演算式を用いて第1の回答を導出する手段と、前記第2制御ユニットに設けられた、第1制御ユニットから受けるランダム値と所定の固有値とから所定の演算式を用いて第2の回答を導出する手段と、この第2の回答を第1制御ユニットへ送信する手段と、前記第1制御ユニットに設けられた、第1の回答と第2制御ユニットから受ける第2の回答とが一致するか否か判定する手段とを備える。
さらに、認証判断手段により、第1,第2制御ユニット間の情報の相互通信を介して第1制御ユニットに第2制御ユニットが正常か否か確実に判断させることができる。
ここで、エンジン5が作動していない状態で、第1制御ユニット10によりエンジン始動指令が受理されるまでは、第2制御ユニット30、第2ドライバ31に電力は供給されず、ステアリングシャフト7はロック状態に保持されている。
第1,第2制御ユニット10,30に、これら制御ユニット10,30間の情報の相互通信を介して第1制御ユニット10に第2制御ユニット30が正常か否か判断させる認証判断手段(S3〜S8、S20、S23〜S25)を設けたので、第1制御ユニット10において、第2制御ユニット30が正常であると判断すると、第2制御ユニット30から受けるアンロック完了信号の信頼性が高いものとなり、機械的なスイッチ、センサを何ら設けることなく、ステアリングシャフト7の正確なアンロック状態を検知でき、故に、EEPROM10dにもステアリングシャフト7の正確なアンロック状態を記憶でき、ステアリングシャフト7がロック状態でエンジン5が始動することを確実に防止できる。
6 ECU
7 ステアリングシャフト
8 被係合部
10 第1制御ユニット
30 第2制御ユニット
33 電動モータ
34 ロック部材
Claims (4)
- 車両のステアリングシャフトと共に回動する被係合部に係脱してステアリングシャフトをロック状態とアンロック状態とに択一的に切換えるロック部材と、このロック部材を係脱駆動する電動アクチュエータと、ステアリングシャフトをロック状態とアンロック状態の一方から他方へ切換える指令を出力する第1制御ユニットと、この第1制御ユニットに電気的に接続されて第1制御ユニットからの指令を受けて前記電動アクチュエータを駆動制御する第2制御ユニットとを備えた車両のステアリングロックシステムにおいて、
前記第1制御ユニットは、前記ステアリングシャフトのロック状態又はアンロック状態を記憶する記憶手段と、車両のエンジン始動時に前記電動アクチュエータを駆動する為の電力の供給を停止させる電力供給停止手段とを備え、
前記第1,第2制御ユニットに、これら制御ユニット間の情報の相互通信を介して第1制御ユニットに第2制御ユニットが正常か否か判断させる認証判断手段を設け、
前記認証判断手段は、前記第1制御ユニットに設けられた、回答要求回数と回答要求間隔を第2制御ユニットに送信する手段と、前記第2制御ユニットに設けられた、第1制御ユニットから要求された回数と間隔で回答を第1制御ユニットへ送信する手段と、前記第1制御ユニットに設けられた、第2制御ユニットから要求通りの回数と間隔で回答を受信したか否か判定する手段とを備えたことを特徴とする車両のステアリングロックシステム。 - 車両のステアリングシャフトと共に回動する被係合部に係脱してステアリングシャフトをロック状態とアンロック状態とに択一的に切換えるロック部材と、このロック部材を係脱駆動する電動アクチュエータと、ステアリングシャフトをロック状態とアンロック状態の一方から他方へ切換える指令を出力する第1制御ユニットと、この第1制御ユニットに電気的に接続されて第1制御ユニットからの指令を受けて前記電動アクチュエータを駆動制御する第2制御ユニットとを備えた車両のステアリングロックシステムにおいて、
前記第1制御ユニットは、前記ステアリングシャフトのロック状態又はアンロック状態を記憶する記憶手段と、車両のエンジン始動時に前記電動アクチュエータを駆動する為の電力の供給を停止させる電力供給停止手段とを備え、
前記第1,第2制御ユニットに、これら制御ユニット間の情報の相互通信を介して第1制御ユニットに第2制御ユニットが正常か否か判断させる認証判断手段を設け、
前記第1制御ユニットの複数のポートと前記第2制御ユニットの複数のポートとを夫々接続し、
前記認証判断手段は、前記第1制御ユニットに設けられた、回答要求ポートを第2制御ユニットに送信する手段と、前記第2制御ユニットに設けられた、第1制御ユニットから要求された1又は複数のポートで回答を第1制御ユニットへ送信する手段と、前記第1制御ユニットに設けられた、第2制御ユニットから要求通りのポートで回答を受けたか否か判定する手段とを備えたことを特徴とする車両のステアリングロックシステム。 - 前記第1制御ユニットは、外部から所定のエンジン始動指令を受理した場合に前記認証判断手段による処理を開始させ、第2制御ユニットが正常であると判断した場合であって、第2制御ユニットによりステアリングシャフトがロック状態からアンロック状態へ切換え制御された場合に、そのアンロック完了信号を第2制御ユニットから受けて、ステアリングシャフトのアンロック状態を記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項1又は2に記載の車両のステアリングロックシステム。
- 前記第1制御ユニットはエンジン制御ユニットに電気的に接続され、
前記第1制御ユニットは、前記アンロック完了信号を第2制御ユニットから受けて、前記電力供給停止手段を作動させるとともに、エンジン制御ユニットにエンジン始動指令を出力することを特徴とする請求項3に記載の車両のステアリングロックシステム。
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