JP4923139B2

JP4923139B2 - 画像形成装置

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Publication number: JP4923139B2
Application number: JP2010250984A
Authority: JP
Inventors: 貴之安藤
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2010-11-09
Filing date: 2010-11-09
Publication date: 2012-04-25
Anticipated expiration: 2025-06-14
Also published as: JP2011028301A

Description

本発明は、中間転写ベルト等の無端移動体の光学特性を次のような光学センサユニットによって検知した結果に基づいて、無端移動体の表面におけるトナー像の位置ずれ量や傾き量などを演算する画像形成装置に関するものである。無端移動体における移動方向と直交する方向の互いに異なる箇所の光反射量あるいは光透過量を検知するように並ぶ複数の光学センサを保持体で保持している光学センサユニットである。

従来、この種の画像形成装置としては、特許文献１に記載のものが知られている。この画像形成装置は、無端移動体たる転写ベルトの表面における光反射量の変化を、２つの光学フォトセンサによってベルト幅方向の両端付近でそれぞれ検知する。そして、その検知結果に基づいて、転写ベルトの幅方向の両端付近にそれぞれ転写したトナー像の先端位置を把握して、トナー像の位置ずれ量や傾き量を求める。

また、本出願人は、複数の感光体に互いに異なる色のトナー像を形成し、これらを転写材に重ね合わせて転写するいわゆるタンデム方式であって、次のようなトナー補給制御を行う画像形成装置を開発中である。即ち、予め定められた画素パターンからなる基準トナー像を、それぞれの感光体に互いに異なる色のトナーで形成した後、転写ベルトの表面に対して、移動方向に直交するベルト幅方向に並べるように転写する。そして、それぞれの基準トナー像に対する単位面積あたりのトナー付着量を、ベルト幅方向に複数並べて配設した光学センサによるベルト表面の光反射量の検知結果に基づいて把握して、各色の現像装置に対するトナー補給量を調整する制御である。かかるトナー補給制御によれば、ベルト幅方向に並べた複数の光学センサにより、各色のトナー像に対するトナー付着量をほぼ同時に検知することができる。これにより、各色の基準トナー像に対するトナー付着量を、１つの光学センサによって時間を分けて検知する場合に比べて、トナー補給制御を迅速に行うことができる。

これらの画像形成装置のように、複数の光学センサを転写ベルト等の無端移動体の表面移動方向に直交する方向に並べて配設したものでは、それぞれの光学センサを精度良く配設することが正確な制御を行う上で重要になる。例えば、それぞれの光学センサにおいて無端移動体の表面移動方向における位置ずれが生じていると、トナー像の位置ずれ量や傾き量を正確に検知することができなくなってしまう。また、複数の光学センサにおいてそれぞれ無端移動体との距離が異なっていると、トナー付着量の検知結果に誤差をきたして、正確なトナー濃度の調整を行うことができなくなってしまう。このため、各光学センサについては、無端移動体の表面移動方向における相対位置や、無端移動体との距離にずれが生じないように、精度良く配設することが望まれる。

ところが、特許文献１に記載の画像形成装置や、本出願人が開発している上述の画像形成装置においては、装置内のレイアウトによっては、次のような事態を発生させるおそれがあった。即ち、光学センサの保守を行うために筺体の開閉扉を開けた場合に、複数の光学センサを保持する横長の保持板の一端側は容易に視認できるものの、もう一端側は装置の奥深くに隠れて見えないといった事態である。このような場合、保持板の取り付け位置をその一端側でしか確認することができない。このため、複数の光学センサを保持板とともに一体的に取り外してから再び取り付ける際に、保持体を上下方向や左右方向に傾きなく取り付けているか否かが確認し難くなる。そして、保持体を傾けて取り付けてしまうことにより、各光学センサの位置ずれを発生させ易くなってしまう。

本発明は、以上の背景に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、次のような画像形成装置を提供することである。即ち、無端移動体の表面の光学特性を移動方向に直交する方向の互いに異なる箇所で検知させるように複数並べて配設した光学センサの相対的な位置ズレを抑えることができる画像形成装置である。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、トナー像を担持する複数の像担持体と、無端移動体の表面をこれら複数の像担持体との対向位置に順次進入させるように無端移動させつつ、それぞれの対向位置で像担持体上のトナー像を該無端移動体の表面に転写せしめる転写手段と、該無端移動体に対向するように配設され、該無端移動体における移動方向と直交する方向の互いに異なる箇所の光反射量あるいは光透過量を検知するように並ぶ複数の光学センサを保持体で保持している光学センサユニットと、それぞれの光学センサによる検知結果に基づいて所定の変数を演算する演算手段とを備える画像形成装置であって、複数の上記光学センサが、それぞれ、発光手段から発した光を受光手段で受光して上記光反射量又は光透過量を検知するものであり、上記保持体が、それら複数の光学センサにおける上記発光手段の光出射窓と上記受光手段の光受入窓とをそれぞれ開閉する１つのシャッター部材と、このシャッター部材に対して開閉動作のための駆動力を供給する１つのシャッター駆動源と、このシャッター駆動源の駆動力を上記シャッター部材に伝達する駆動伝達手段とを保持するものであり、このシャッター駆動源が、上記無端移動体における上記シャッター部材との対向面であるシャッター対向面に沿いつつ、複数の上記光学センサの並び方向に沿った方向に１つの伸縮軸を移動させるものであり、且つ、上記駆動伝達手段が、上記シャッター対向面に沿いつつ、上記並び方向及び上記シャッター対向面の移動方向からそれぞれ傾いた方向である傾斜方向に延在する２つの長穴を、互いに平行な方向に延在させつつ上記並び方向に並べたレイアウトで有しており、それら２つの長穴にそれぞれ係合する２つの係合部材を、それぞれ長穴における長穴延在方向に延びる２つの穴内壁のうち、何れか一方だけに摺擦させるように、上記伸縮軸から受けた力を上記シャッター部材に伝達しつつ、上記シャッター部材をそれら長穴の延在方向に沿って移動させるものであることを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の画像形成装置において、複数の上記光学センサによる検知結果に基づいて、それぞれの上記像担持体から上記無端移動体に転写された複数のトナー像についてそれぞれ、該無端移動体の移動方向と直交する方向からの傾き量を上記所定の変数として演算させるように上記演算手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１の画像形成装置において、複数の上記光学センサによる検知結果に基づいて、それぞれの上記像担持体から上記無端移動体に転写された複数のトナー像についてそれぞれ、該無端移動体の移動方向における位置ずれ量を上記所定の変数として演算させるように上記演算手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１の画像形成装置において、複数の上記光学センサによる検知結果に基づいて、それぞれの上記像担持体から上記無端移動体に転写された複数のトナー像についてそれぞれ、単位面積あたりのトナー付着量を上記所定の変数として演算させるように上記演算手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１乃至４の何れかの画像形成装置において、上記像担持体、上記転写手段、上記光学センサユニット及び上記演算手段を内包する筺体と、自らを開閉するための開閉扉が開かれた状態で上記無端移動体の表面の移動方向における一部の箇所をその移動方向と直交する方向の全領域で露出させる開口と、上記筺体の一部であり且つ回動軸を中心にして回動することで上記筺体に設けられた上記開口を開閉する開閉扉とを設け、上記筺体内で、上記開口における上記移動方向と直交する方向の一端付近を通して外部に向けて露出する箇所に、上記光学センサユニットのセンサ並び方向の一端側を固定し、上記筺体内で、上記開口における上記移動方向と直交する方向のもう一端付近を通して外部に向けて露出する箇所に、上記光学センサユニットのセンサ並び方向の他端側を固定し、上記保持体における複数の上記光学センサの並び方向の一端部を固定するための第１固定体と、該保持体におけるもう一端部を固定するための第２固定体とを上記筺体内に設け、該第１固定体における上記開口との対向面である開口対向面に該一端部を固定し、且つ該第２固定体における該開口との対向面である開口対向面に該もう一端部を固定するようにしたことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項５の画像形成装置において、上記開口、上第１固定体の上記開口対向面、及び上記第２固定体の上記開口対向面をそれぞれ重力方向に延在させるレイアウトにし、該第１固定体の鉛直方向の上部に引っ掛けて上記一端部を該第１固定体の上記開口対向面と該開口との間の位置に一時的に拘束するための第１引っ掛け部と、該第２固定体の鉛直方向の上部に引っ掛けて上記もう一端部を該第２固定体の上記開口対向面と該開口との間の位置に一時的に拘束するための第２引っ掛け部とを上記保持体に設けたことを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項６の画像形成装置において、上記光学センサユニットを上記無端移動体の鉛直方向上方に配設したことを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項６又は７の画像形成装置において、上記保持体における板状箇所の第１面を第１固定体や第２固定体に密着させて上記光学センサユニットを固定し、且つ、該板状箇所における該第１面の裏側である第２面に全ての上記光学センサを固定したことを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項５乃至８の何れかの画像形成装置において、上記無端移動体に当接しながら回転する回転ローラを上記開閉扉に固定し、複数の上記像担持体上のトナー像を直接あるいは上記無端移動体を介して転写するための転写シートを、該無端移動体と該回転ローラとの間に挟み込んで搬送するようにし、且つ、上記シャッター駆動源と上記開口との間に複数の上記光学センサを介在させる保持体箇所に該シャッター駆動源を固定したことを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、請求項１乃至９の何れかの画像形成装置において、閉じた状態の上記シャッター部材と上記光出射窓及び上記光受入窓との間隙を塞ぐためのシール部材を、上記シャッター部材における上記光学センサユニットとの対向面に固定したことを特徴とするものである。
また、請求項１１の発明は、請求項１乃至１０の何れかの画像形成装置であって、上記シャッター部材が、複数の上記光学センサにそれぞれ具備される上記光出射窓及び上記光受入窓の全てを同時に開閉するもの、であることを特徴とするものである。
また、請求項１２の発明は、トナー像を担持する複数の像担持体と、無端移動体の表面をこれら複数の像担持体との対向位置に順次進入させるように無端移動させつつ、それぞれの対向位置で像担持体上のトナー像を該無端移動体の表面に転写せしめる転写手段と、該無端移動体に対向するように配設され、該無端移動体における移動方向と直交する方向の互いに異なる箇所の光反射量あるいは光透過量を検知するように並ぶ複数の光学センサを保持体で保持している光学センサユニットと、それぞれの光学センサによる検知結果に基づいて所定の変数を演算する演算手段とを備える画像形成装置であって、複数の上記光学センサが、それぞれ、発光手段から発した光を受光手段で受光して上記光反射量又は光透過量を検知するものであり、上記保持体が、それら複数の光学センサにおける上記発光手段の光出射窓と上記受光手段の光受入窓とをそれぞれ開閉する１つのシャッター部材と、このシャッター部材に対して開閉動作のための駆動力を供給する１つのシャッター駆動源の駆動力を上記シャッター部材に伝達する駆動伝達手段とを保持するものであり、このシャッター駆動源が、上記無端移動体における上記シャッター部材との対向面であるシャッター対向面に沿いつつ、複数の上記光学センサの並び方向に沿った方向に上記駆動力を発揮するものであり、且つ、上記駆動伝達手段が、上記シャッター対向面に沿いつつ、上記並び方向及び上記シャッター対向面の移動方向からそれぞれ傾いた方向である傾斜方向に延在する２つの長穴を、互いに平行な方向に延在させつつ上記並び方向に並べたレイアウトで有しており、それら２つの長穴にそれぞれ係合する２つの係合部材を、それぞれ長穴における長穴延在方向に延びる２つの穴内壁のうち、何れか一方だけに摺擦させるように、上記駆動力を上記シャッター部材に伝達しつつ、上記シャッター部材をそれら長穴の延在方向に沿って移動させるものであることを特徴とするものである。

これらの発明においては、光学センサユニットのセンサ並び方向の両端部を、それぞれ筺体内で開口を通して外部に向けて露出している箇所に取り付ける。このため、光学センサユニットを取り外してから再び取り付ける際に、その両端部の取り付け位置をそれぞれ容易に視認して、光学センサユニットを傾けることなく取り付けることができる。従って、光学センサユニットを傾けて取り付けてしまうことに起因する各光学センサの相対的な位置ずれを抑えることができる。

実施形態に係るプリンタを示す概略構成図。同プリンタのＹ用のプロセスカートリッジと、その周囲とを示す拡大構成図。開閉扉を開いた状態の同プリンタの開閉扉及び筺体を示す拡大構成図。揺動支持体を開閉扉から離間する第２位置に揺動させた状態の同開閉扉及び筺体を示す拡大構成図。定着装置が着脱される同開閉扉及び筺体を示す拡大構成図。同プリンタにおいける電気回路の一部を示すブロック図。同プリンタの中間転写ベルト上に形成される基準トナー像群を示す斜視図。同プリンタの感光体の電位とトナー付着量との関係をｘｙ座標にプロットしたグラフ。同中間転写ベルト上に形成されるパッチパターンを示す斜視図。同開閉扉が開かれた際の筺体の本体側における露出箇所を示す部分斜視図。同プリンタの光学センサユニットとこれを筐体内に固定するための固定部材とをプリンタ筐体の開口側から示す拡大斜視図。シャッター部材を閉じた状態の同光学センサユニットを示す横断面図。同状態の同光学センサユニットを下方から示す平面図。同シャッター部材を開いた状態の同光学センサユニットを下方から示す平面図。同状態の同光学センサユニットを示す横断面図。同シャッター部材を閉じた状態の同光学センサユニットを上方から示す平面図。同シャッター部材を開いた状態の同光学センサユニットを上方から示す平面図。

以下、本発明を適用した画像形成装置として、電子写真方式のプリンタ（以下、単にプリンタという）の一実施形態について説明する。
まず、本プリンタの基本的な構成について説明する。図１は、本プリンタを示す概略構成図である。同図において、このプリンタは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック（以下、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋと記す）のトナー像を生成するための４つのプロセスカートリッジ６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを備えている。これらは、画像形成物質として、互いに異なる色のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっており、寿命到達時に交換される。Ｙトナー像を生成するためのプロセスカートリッジ６Ｙを例にすると、図２に示すように、像担持体たるドラム状の感光体１Ｙ、ドラムクリーニング装置２Ｙ、除電装置（不図示）、帯電装置４Ｙ、現像器５Ｙ等を備えている。画像形成ユニットたるプロセスカートリッジ６Ｙは、プリンタ本体に脱着可能であり、一度に消耗部品を交換できるようになっている。

上記帯電装置４Ｙは、図示しない駆動手段によって図中時計回りに回転せしめられる感光体１Ｙの表面を一様帯電せしめる。一様帯電せしめられた感光体１Ｙの表面は、レーザ光Ｌによって露光走査されてＹ用の静電潜像を担持する。このＹの静電潜像は、Ｙトナーと磁性キャリアとを含有するＹ現像剤を用いる現像器５ＹによってＹトナー像に現像される。そして、後述する中間転写ベルト８上に中間転写される。ドラムクリーニング装置２Ｙは、中間転写工程を経た後の感光体１Ｙ表面に残留したトナーを除去する。また、上記除電装置は、クリーニング後の感光体１Ｙの残留電荷を除電する。この除電により、感光体１Ｙの表面が初期化されて次の画像形成に備えられる。他色のプロセスカートリッジ（６Ｍ，Ｃ，Ｋ）においても、同様にして感光体（１Ｍ，Ｃ，Ｋ）上に（Ｍ，Ｃ，Ｋ）トナー像が形成されて、中間転写ベルト８上に中間転写される。

上記現像器５Ｙは、そのケーシングの開口から一部露出させるように配設された現像ロール５１Ｙを有している。また、互いに平行配設された２つの搬送スクリュウ５５Ｙ、ドクターブレード５２Ｙ、トナー濃度センサ（以下、Ｔセンサという）５６Ｙなども有している。

現像器５Ｙのケーシング内には、磁性キャリアとＹトナーとを含む図示しないＹ現像剤が収容されている。このＹ現像剤は２つの搬送スクリュウ５５Ｙによって撹拌搬送されながら摩擦帯電せしめられた後、上記現像ロール５１Ｙの表面に担持される。そして、ドクターブレード５２Ｙによってその層厚が規制されてからＹ用の感光体１Ｙに対向する現像領域に搬送され、ここで感光体１Ｙ上の静電潜像にＹトナーを付着させる。この付着により、感光体１Ｙ上にＹトナー像が形成される。現像器５Ｙにおいて、現像によってＹトナーを消費したＹ現像剤は、現像ロール５１Ｙの回転に伴ってケーシング内に戻される。

２つの搬送スクリュウ５５Ｙの間には仕切壁が設けられている。この仕切壁により、現像ロール５１Ｙや図中右側の搬送スクリュウ５５Ｙ等を収容する第１供給部５３Ｙと、図中左側の搬送スクリュウ５５Ｙを収容する第２供給部５４Ｙとがケーシング内で分かれている。図中右側の搬送スクリュウ５５Ｙは、図示しない駆動手段によって回転駆動せしめられ、第１供給部５３Ｙ内のＹ現像剤を図中手前側から奥側へと搬送しながら現像ロール５１Ｙに供給する。図中右側の搬送スクリュウ５５Ｙによって第１供給部５３Ｙの端部付近まで搬送されたＹ現像剤は、上記仕切壁に設けられた図示しない開口部を通って第２供給部５４Ｙ内に進入する。第２供給部５４Ｙ内において、図中左側の搬送スクリュウ５５Ｙは、図示しない駆動手段によって回転駆動せしめられ、第１供給部５３Ｙから送られてくるＹ現像剤を図中右側の搬送スクリュウ５５Ｙとは逆方向に搬送する。図中左側の搬送スクリュウ５５Ｙによって第２供給部５４Ｙの端部付近まで搬送されたＹ現像剤は、上記仕切壁に設けられたもう一方の開口部（図示せず）を通って第１供給部５３Ｙ内に戻る。

透磁率センサからなる上述のＴセンサ５６Ｙは、第２供給部５４Ｙの底壁に設けられ、その上を通過するＹ現像剤の透磁率に応じた値の電圧を出力する。トナーと磁性キャリアとを含有する二成分現像剤の透磁率は、トナー濃度と良好な相関を示すため、Ｔセンサ５６ＹはＹトナー濃度に応じた値の電圧を出力することになる。この出力電圧の値は、図示しない制御部に送られる。この制御部は、Ｔセンサ５６Ｙからの出力電圧の目標値であるＹ用Ｖｔｒｅｆを格納したＲＡＭを備えている。このＲＡＭ内には、他の現像器に搭載された図示しないＴセンサからの出力電圧の目標値であるＭ用Ｖｔｒｅｆ、Ｃ用Ｖｔｒｅｆ、Ｋ用Ｖｔｒｅｆのデータも格納されている。Ｙ用Ｖｔｒｅｆは、後述するＹ用のトナー搬送装置の駆動制御に用いられる。具体的には、上記制御部は、Ｔセンサ５６Ｙからの出力電圧の値をＹ用Ｖｔｒｅｆに近づけるように、図示しないＹ用のトナー搬送装置を駆動制御して第２供給部５４Ｙ内にＹトナーを補給させる。この補給により、現像器５Ｙ内のＹ現像剤中のＹトナー濃度が所定の範囲内に維持される。他のプロセスユニットの現像器についても、Ｍ，Ｃ，Ｋ用のトナー搬送装置を用いた同様のトナー補給制御が実施される。

先に示した図１において、プロセスカートリッジ６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの図中下方には、露光装置７が配設されている。潜像形成手段たる露光装置７は、画像情報に基づいて発したレーザ光Ｌを、プロセスカートリッジ６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋにおけるそれぞれの感光体に照射して露光する。この露光により、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の静電潜像が形成される。なお、露光装置７は、光源から発したレーザ光（Ｌ）を、モータによって回転駆動したポリゴンミラーで走査しながら、複数の光学レンズやミラーを介して感光体に照射するものである。

露光装置７の図中下側には、紙収容カセット２６、これらに組み込まれた給紙ローラ２７など有する紙収容手段が配設されている。紙収容カセット２６は、シート状の記録体たる転写紙Ｐを複数枚重ねて収納しており、それぞれの一番上の転写紙Ｐには給紙ローラ２７を当接させている。給紙ローラ２７が図示しない駆動手段によって図中反時計回りに回転せしめられると、一番上の転写紙Ｐが給紙路７０に向けて送り出される。

この給紙路７０の末端付近には、レジストローラ対２８が配設されている。レジストローラ対２８は、転写紙Ｐを挟み込むべく両ローラを回転させるが、挟み込んですぐに回転を一旦停止させる。そして、転写紙Ｐを適切なタイミングで後述の２次転写ニップに向けて送り出す。

プロセスカートリッジ６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの図中上方には、無端移動体たる中間転写ベルト８を張架しながら無端移動せしめる転写ユニット１５が配設されている。転写手段たる転写ユニット１５は、中間転写ベルト８の他、２次転写バイアスローラ１９、クリーニング装置１０などを備えている。また、４つの１次転写バイアスローラ９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、２次転写バックアップローラ１２、クリーニングバックアップローラ１３、テンションローラ１４なども備えている。中間転写ベルト８は、これら７つのローラに張架されながら、少なくとも何れか１つのローラの回転駆動によって図中反時計回りに無端移動せしめられる。１次転写バイアスローラ９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、このように無端移動せしめられる中間転写ベルト８を感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとの間に挟み込んでそれぞれ１次転写ニップを形成している。これらは中間転写ベルト８の裏面（ループ内周面）にトナーとは逆極性（例えばプラス）の転写バイアスを印加する方式のものである。１次転写バイアスローラ９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを除くローラは、全て電気的に接地されている。中間転写ベルト８は、その無端移動に伴ってＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップを順次通過していく過程で、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像が重ね合わせて１次転写される。これにより、中間転写ベルト８上に４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。

上記２次転写バックアップローラ１２は、２次転写ローラ１９との間に中間転写ベルト８を挟み込んで２次転写ニップを形成している。中間転写ベルト８上に形成された可視像たる４色トナー像は、この２次転写ニップで転写紙Ｐに転写される。そして、転写紙Ｐの白色と相まって、フルカラートナー像となる。２次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト８には、転写紙Ｐに転写されなかった転写残トナーが付着している。これは、クリーニング装置１０によってクリーニングされる。２次転写ニップで４色トナー像が一括２次転写された転写紙Ｐは、転写後搬送路７１を経由して定着装置２０に送られる。

定着装置２０は、内部にハロゲンランプ等の発熱源を有する定着ローラ２０ａと、これに所定の圧力で当接しながら回転する加圧ローラ２０ｂとによって定着ニップを形成している。定着装置２０内に送り込まれた転写紙Ｐは、その未定着トナー像担持面を定着ローラ２０ａに密着させるようにして、定着ニップに挟まれる。そして、加熱や加圧の影響によってトナー像中のトナーが軟化さしめられて、フルカラー画像が定着せしめられる。

定着装置２０内でフルカラー画像が定着せしめられた転写紙Ｐは、定着装置２０を出た後、排紙路７２と反転前搬送路７３との分岐点にさしかかる。この分岐点には、第１切替爪７５が揺動可能に配設されており、その揺動によって転写紙Ｐの進路を切り替える。具体的には、爪の先端を反転前送路７３に近づける方向に動かすことにより、転写紙Ｐの進路を排紙路７２に向かう方向にする。また、爪の先端を反転前搬送路７３から遠ざける方向に動かすことにより、転写紙Ｐの進路を反転前搬送路７３に向かう方向にする。

第１切替爪７５によって排紙路７２に向かう進路が選択されている場合には、転写紙Ｐは、排紙路７２から排紙ローラ対１００を経由した後、機外へと配設されて、プリンタ筺体の上面に設けられたスタック５０ａ上にスタックされる。これに対し、第１切替爪７５によって反転前搬送路７３に向かう進路が選択されている場合には、転写紙Ｐは反転前搬送路７３を経て、反転ローラ対２１のニップに進入する。反転ローラ対２１は、ローラ間に挟み込んだ転写紙Ｐをスタック部５０ａに向けて搬送するが、転写紙Ｐの後端をニップに進入させる直前で、ローラを逆回転させる。この逆転により、転写紙Ｐがそれまでとは逆方向に搬送されるようになり、転写紙Ｐの後端側が反転搬送路７４内に進入する。

反転搬送路７４は、鉛直方向上側から下側に向けて湾曲しながら延在する形状になっており、路内に第１反転搬送ローラ対２２、第２反転搬送ローラ対２３、第３反転搬送ローラ対２４を有している。転写紙Ｐは、これらローラ対のニップを順次通過しながら搬送されることで、その上下を反転させる。上下反転後の転写紙Ｐは、上述の給紙路７０に戻された後、再び２次転写ニップに至る。そして、今度は、画像非担持面を中間転写ベルト８に密着させながら２次転写ニップに進入して、その画像非担持面に中間転写ベルトの第２の４色トナー像が一括２次転写される。この後、転写後搬送路７１、定着装置２０、排紙路７２、排紙ローラ対１００を経由して、機外のスタック部５０ａ上にスタックされる。このような反転搬送により、転写紙Ｐの両面にフルカラー画像が形成される。

上記転写ユニット１５と、これよりも上方にあるスタック部５０ａとの間には、ボトル支持部３１が配設されている。このボトル支持部３１は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーを収容するトナー収容部たるトナーボトル３２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを搭載している。トナーボトル３２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、互いに水平よりも少し傾斜した角度で並ぶように配設され、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋという順で配設位置が高くなっている。トナーボトル３２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ内のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーは、それぞれ後述するトナー搬送装置により、プロセスカートリッジ６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの現像器に適宜補給される。これらのトナーボトル３２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、プロセスカートリッジ６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとは独立してプリンタ本体に脱着可能である。

上述の反転搬送路７４は開閉扉内に形成されており、この開閉扉は、外部カバー６１と揺動支持体６２とを有している。具体的には、開閉扉の外部カバー６１は、プリンタ本体の筺体５０に設けられた第１回動軸５９を中心にして回動するように支持されている。この回動により、外部カバー６１は、筺体５０の図示しない開口を開閉する。また、開閉扉の揺動支持体６２は、図３に示すように、外部カバー６１が開かれることで外部に露出し、外部カバー６１に設けられた第２回動軸６３を中心にして回動するように外部カバーに支持されている。この回動により、図４に示すように、筺体５０から開かれた状態にある外部カバー６１に対して、揺動支持体６２が揺動する。

先に示した図１においては、揺動支持体６２が外部カバー６１に接触する第１位置でその揺動を係止され、且つ、開閉扉６０が閉じられた状態になっている。このような状態にある開閉扉は、揺動支持体６２と、筺体５０の本体側との間に、転写後搬送路７１や、定着装置２０から機外に至るまでの通紙路を形成している。開閉扉６０が第１回動軸５９を中心にして図中時計回りに回転せしめられて開かれると、筺体５０の本体側と揺動支持体６２とが大きく離間する。この離間により、先に図３に示したように、転写後搬送路７１や、定着装置２０から機外に至るまでの通紙路が外部に露出して、これら路内におけるジャム紙が容易に取り除かれる。

また、開閉扉６０が開かれると、図示のように、筺体５０の本体側に残される定着装置２０の一端部が露出する。この定着装置２０は、筺体５０に対して着脱可能になっており、開閉扉６０の開動作に伴って外部に露出することで、図５に示されるように、筺体５０に対する着脱操作が可能になる。

開閉扉内においては、外部カバー６１と揺動支持体６２との間に反転搬送路７４が形成されている。この反転搬送路７４は、先に図４に示したように、開閉扉６０が開かれた状態で、揺動支持体６２が外部カバー６１から離間する第２位置に揺動せしめられることで、外部に露出する。この露出により、反転搬送路７４内におけるジャム紙が容易に取り除かれる。

なお、開閉扉６０が開かれても転写ユニット１５の大部分は筺体５０の本体側に残るが、揺動支持体６２に支持されている２次転写バイアスローラ１９だけは、開閉扉側に移動する。また、中間転写ベルト８と定着装置２０との間には、後述する光学センサユニット１５０が配設されている。

図６は、本プリンタにおける電気回路の一部を示すブロック図である。同図において、演算手段たる制御部２００は、ＣＰＵ２０１と、制御プログラムや各種データを記憶したＲＯＭ２０２と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ２０３とを有している。この制御部２００には、各周辺制御部との間で信号の授受を行うためのＩ／Ｏインターフェース２０４を介して露光装置７、Ｔセンサ５６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、露光装置７の制御を専用に司る光書込制御回路２０５、電源回路２０６、トナー補給回路２０７などが接続されている。また、第１端部フォトセンサ１５１、中央フォトセンサ１５２、第２端部フォトセンサ１５３、Ｙフォトセンサ１５４Ｙ、Ｍフォトセンサ１５４Ｍ、Ｃフォトセンサ１５４Ｃ、Ｋフォトセンサ１５４Ｋ、シャッターソレノイド１５５等を有する光学センサユニット１５０も接続されている。なお、これらフォトセンサは、何れも図示しない発光手段から発した光を被検対象面で反射せしめ、その反射光を図示しない受光手段で検知する反射型フォトセンサである。

光書込制御回路２０５は制御部２００からＩ／Ｏインターフェース２０４を介して入力される指令に基づいて露光装置７を制御する。また、電源回路２０６は制御部２００からＩ／Ｏインターフェース２０４を介して入力される指令に基づいて、各プロセスカートリッジの帯電装置に高電圧を印加するととも、各現像装置の現像ローラにそれぞれ現像バイアスを印加する。

トナー補給回路２０７は、制御部２００からＩ／Ｏインターフェース２０４を介して入力される指令に基づいて、各色の図示しないトナー搬送装置を制御する。これにより、図示しない各色のトナーボトル（３２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）から各現像装置内の２成分現像剤へのトナー補給を制御する。

制御部２００は各色毎のＴセンサ５６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの出力値に基づいて現像装置内の２成分現像剤のトナー濃度が基準レベルになるような指令をＩ／Ｏインターフェース２０４を介してトナー補給回路２０７へ出力する。

本プリンタは、以下のような作像能力調整処理を所定のタイミングで実施するように構成されている。即ち、光書込制御回路２０５が制御部２００からＩ／Ｏインターフェース２０４を介して入力される指令に基づいて露光装置７などを制御したり、制御部２００が各プロセスカートリッジや転写ユニットの駆動を制御したりして、中間転写ベルト上に作像能力検知用の基準トナー像群を形成する。より詳しくは、この作像能力検知用の基準トナー像群として、４つのＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ基準トナー像群を形成する。それぞれの基準トナー像群は、予め定められた画素パターンからなる１４個のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ基準トナー像からなっている。そして、それぞれ１４個のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ基準トナー像は、互いに異なるトナー付着量になるように形成される。

例えば、Ｋ基準トナー像群ＳＫを例にすると、これは、図７に示すように、段階的にトナー付着量が徐々に増えていくＹ基準トナー像ＳＫ１、ＳＫ２・・・・ＳＫ１３、ＳＫ１４という１４個のＫ基準トナー像から構成されている。これらＫ基準トナー像に対する単位面積あたりのトナー付着量は、光学センサユニット（１５０）のＫフォトセンサ１５４Ｋによって検知される。この検知結果は、出力値Ｖｐｉ（ｉ＝１〜１４）として、Ｉ／Ｏインターフェース２０４を介してＲＡＭ２０３に送られる。Ｋと同様にして、Ｙ，Ｍ，Ｃについても、それぞれ１４個のＭ，Ｃ，Ｋ基準トナー像に対するトナー付着量の検知結果であるＭ，Ｃ，Ｋフォトセンサ１５４Ｍ，Ｃ，Ｋの出力値Ｖｐ１〜１４がＲＡＭ２０３内に記憶される。

制御部２００は、ＲＡＭ２０３に記憶されたこれら出力値と、ＲＯＭ２０２内に格納されているデータテーブルとに基づいて、それぞれの出力値を単位面積当りのトナー付着量に換算し、トナー付着量データとしてＲＡＭ２０３に格納する。

図８は、感光体の電位とトナー付着量との関係をｘｙ座標にプロットしたグラフである。同図において、ｘ軸には現像ポテンシャル（基準トナー像群作像時の現像バイアス電圧と感光体１Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの表面電位との差：単位Ｖ）を割り振り、ｙ軸には単位面積当りのトナー付着量（ｍｇ／ｃｍ^２）を割り振っている。

制御部２００は、ＲＡＭ２０３内に記憶されている電位データとトナー付着量データから、各色毎に、電位データとトナー付着量データとの関係（現像特性）が直線となる領域のものを選択し、これらのデータの平滑化処理を行う。そして、その平滑化処理後の電位データ及びトナー付着量データに対して最小自乗法を適用することによって各現像装置の現像特性の直線近似を行う。更に、各現像装置の現像特性の直線方程式ｙ＝ａｘ＋ｂを各色毎に求めた後、この直線方程式における傾きａに基づいて各プロセスユニット（６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）における作像能力を調整する。作像能力を調整する方法としては、特開平９−２１１９１１号公報に記載されているように、感光体一様帯電電位や現像バイアスを調整する方法が挙げられる。また、二成分現像剤のトナー濃度を調整してもよい。

図７に示したように、作像能力調整処理においては、中間転写ベルト８の移動方向（副走査方向）に所定のピッチで並ぶ１４個のＫ基準トナー像ＳＫ１、ＳＫ２・・・ＳＫ１３、ＳＫ１４からなるＫ基準トナー像群ＳＫが形成される。また、このＫ基準トナー像群ＳＫに対して主走査方向に隣り合うように、副走査方向に所定のピッチで並ぶ１４個のＹ基準トナー像ＳＹ１、ＳＹ２・・・ＳＹ１３、ＳＹ１４からなるＹ基準トナー像群ＳＹが形成される。また、このＹ基準トナー像群ＳＹに対して主走査方向に隣り合うように、副走査方向に所定のピッチで並ぶ１４個のＭ基準トナー像ＳＭ１、ＳＭ２・・・ＳＭ１３、ＳＭ１４からなるＭ基準トナー像群ＳＭが形成される。また、このＭ基準トナー像群ＳＭに対して主走査方向に隣り合うように、副走査方向に所定のピッチで並ぶ１４個のＣ基準トナー像ＳＣ１、ＳＣ２・・・ＳＣ１３、ＳＣ１４からなるＭ基準トナー像群ＳＣが形成される。

本プリンタは、これまで説明した作像能力調整処理の他に、以下に説明するようなレジストスキュー調整処理を所定のタイミングで行うようになっている。即ち、中間転写ベルト８における幅方向の両端付近及び中央付近に、図９に示すようなレジストスキュー検知用のパッチパターンを形成する。両端付近及び中央付近にそれぞれ形成されるこれら３つのパッチパターンは、それぞれ副走査方向に所定の間隔で並ぶ４つのＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ基準トナー像Ｓｙ、Ｓｍ、Ｓｃ、Ｓｋからなり、同色の基準トナー像がそれぞれ主走査方向に並ぶように形成される。

図中でベルト幅方向の手前側端部付近に形成されたパッチパターン内の各基準トナー像は、第１端部フォトセンサ１５１によって検知される。また、ベルト幅方向の中央付近に形成されたパッチパターン内の各基準トナー像は、中央フォトセンサ１５２によって検知される。また、ベルト幅方向の奥側端部付近に形成されたパッチパターン内の各基準トナー像は、第２端部フォトセンサ１５３によって検知される。各色の基準トナー像の形成タイミングが互いに適切であれば、各基準トナー像の検知間隔がそれぞれ等しくなるが、不適切であると、各色の基準トナー像の形成間隔が等しくなくなる。そして、検知間隔も等しくなくなる。また、光学系に光書込のスキューが生じていなければ、３つのパッチパターンの間において、それぞれ同色の基準トナー像が同じタイミングで検知されるが、スキューが生じていると検知タイミングが異なってくる。制御部２００は、主走査方向や副走査方向における各色トナー像の検知間隔や検知タイミングのずれに基づいて、光学系を調整して、各色の重ね合わせずれや画像スキューを抑える。

なお、上述した基準トナー像群やパッチパターンを形成した際には、図１に示した２次転写バイアスローラ１９を中間転写ベルト８から離間させて、基準トナー像群やパッチパターンの２次転写バイアスローラ１９への転位を回避するようになっている。

次に、本プリンタの特徴的な構成について説明する。
図１０は、上述の開閉扉が開かれた際の筺体５０の本体側における露出箇所を示す部分斜視図である。図示しない開閉扉が開かれると、筐体５０の本体側の開口Ｈが大きく口を開ける。そして、この開口Ｈを通して、無端移動体たる中間転写ベルト８の表面の移動方向における一部の箇所がその移動方向と直交する方向の全域で露出する。即ち、本プリンタでは、中間転写ベルト８をこのように露出させるように開口Ｈを設けている。このように露出しているベルト箇所の上方には、光学センサユニット１５０がそのベルト箇所に対向するように固定されており、その長手方向である図示しないフォトセンサ並び方向を主走査方向に延在させる姿勢をとっている。そして、筺体５０の２つの側板のうち、一方の側板の内面には、Ｌ形鋼状の第１固定体２５１がそのＬ字の底面を開口Ｈに向けるように固定されている。この第１固定体２５１は、筺体５０内において、開口Ｈにおけるベルト移動方向と直交する方向の一端付近を通して外部に向けて露出している。このように露出する第１固定体２５１に、光学センサユニット１５０のセンサ並び方向における一端側が固定されている。また、筺体５０のもう一方の側板の内面には、Ｌ形鋼状の図示しない第２固定体が第１固定体２５１と同様の姿勢で固定されている。この第２固定体は、筺体５０内において、開口Ｈにおけるベルト移動方向と直交する方向のもう一端付近を通して外部に向けて露出している。このように露出する第２固定体に、光学センサユニット１５０のセンサ並び方向における他端側が固定されている。かかる構成では、光学センサユニット１５０の長手方向の両端部をそれぞれ容易に視認することが可能である。このため、光学センサユニット１５０を取り外してから再び取り付ける際に、その両端部の取り付け位置をそれぞれ確認することで、光学センサユニット１５０を傾けることなく取り付けることができる。

図１１は、光学センサユニット１５０とこれを筐体内に固定するための固定部材とをプリンタ筐体の開口側から示す拡大斜視図である。図示しない筐体の第１側板、第２側板には、第１固定体たるＬ字状の第１固定板２５１、第２固定体たるＬ字状の第２固定板２５２が、それぞれＬ字の底面を図示しない筐体の開口（Ｈ）に対面させる姿勢でネジ止めされる。一方、光センサユニット１５０は、Ｃ形鋼状のホルダー部材１５６の外面で、上述した７個のフォトセンサを保持しており、これらフォトセンサはその検知面以外の箇所が樹脂製のセンサーカバー１５７によって覆われている。そして、Ｃ字状の断面のホルダー部材１５６におけるＣ字の開口を上側に向けるような姿勢で固定される。より詳しくは、このような姿勢において、ホルダー部材１５６の長手方向における一端部を、第１固定板２５１における図示しない筐体の開口との対向面に密着せしめられてネジ止めされる。また、もう一端部を、第２固定板２５２における筐体の開口との対向面に密着せしめられてネジ止めされる。このように、本プリンタにおいては、保持体たるホルダー部材１５６における複数のフォトセンサの並び方向である長手方向の一端部を、第１固定体２５１における筺体の開口との対向面に固定し、且つ、もう一端部を、第２固定体２５２における筺体の開口との対向面に固定するようになっている。かかる構成では、開口の真正面に位置している固定体箇所に、光学センサユニットを固定することになる。これにより、開口を介して斜めに見通すといった面倒な手間を不要にして、光学センサユニットの着脱操作性をより向上させることができる。

先に図１０に示したように、筺体５０の開口Ｈは、重力方向に延在するように設けられている。また、図１１に示したように、第１固定板２５１における開口（Ｈ）との対向面や、第２固定板２５２における開口（Ｈ）との対向面も、それぞれ重力方向に延在するように設けられている。そして、光学センサユニット１５０のホルダー部材１５６の両端部には、それぞれ上端部が正面側から背面側に向けて折り曲げられた第１引っ掛け部１５６ａ、第２引っ掛け部１５６ｂが設けられている。第１引っ掛け部１５６ａは、第１固定板２５１の鉛直方向の上部に引っ掛かることで、ホルダー部材１５６の一端部を、第１固定板２５１における上記対向面と、筺体の開口（Ｈ）との間の位置に一時的に拘束することが可能である。また、第２引っ掛け部１５６ｂは、第２固定板２５２の鉛直方向の上部に引っ掛かることで、ホルダー部材１５６のもう一端部を、第２固定板２５２における上記対向面と、筺体の開口（Ｈ）との間の位置に一時的に拘束することが可能である。かかる構成においては、第１引っ掛け部１５６ａを第１固定板２５１に引っ掛けつつ、第２引っ掛け部１５６ｂを第２固定板２５２に引っ掛けることで、ホルダー部材１５６を仮止めしつつ、その両端部をそれぞれ正規の位置に移動させて位置合わせを行うことができる。これにより、光学センサユニット１５０の取り付け性をより向上させることができる。

先に図１０に示したように、本プリンタでは、光学センサユニット１５０を無端移動体たる中間転写ベルト８の鉛直方向上方に配設している。かかる構成では、光学センサユニット１５０を着脱する際に、上述した２つの引っ掛け部の引っ掛かりで光学センサユニット１５０の鉛直方向下側への移動を阻止することで、光学センサユニット１５０を中間転写ベルト８にぶつけてしまうといった事態を抑えることができる。

図１１において、センサーカバー１５７によって覆われている図示しない７個のフォトセンサは、何れもホルダー部材１５６の図中手前側の側壁外面に固定されている。この側壁外面をホルダー部材１５６における板状箇所の第２面として表した場合に、その板状箇所の第１面は、第１固定板２５１や第２固定板２５２への固定面となっている。即ち、本プリンタでは、ホルダー部材１５６の板状箇所の第１面を第１固定板２５１や第２固定板２５２に密着させて光学センサユニット１５０を固定し、且つ、その板状箇所における第２面に全てのフォトセンサを固定している。かかる構成では、ホルダー部材１５６におけるセンサ取り付け面と、センサ取り付け面との間にホルダー部材１５６の折り曲げ加工箇所を介在させていない。このため、ホルダー部材１５６の折り曲げ加工精度の誤差による各フォトセンサの位置ズレを回避することができる。

光学センサユニット１５０に搭載された上述の７個のフォトセンサは、何れも発光手段から発した光を受光してベルト表面の光反射量を検知するものである。そして、発光手段から発した光を外部に出射するための光出射窓と、外部からの反射光を内部に受け入れるための光受入窓とを有している。これらの窓がトナー付着によって汚れてしまうと、正確な光反射率を検知することができなくなる。そこで、本プリンタにおいては、全てのフォトセンサについて、その光出射窓や光受入窓を必要に応じて開閉するためのシャッター部材を設けている。

図１２は、このシャッター部材を閉じた状態の光学センサユニット１５０を示す横断面図である。同図において、ホルダー部材１５６の側壁外面に固定された第１端部フォトセンサ１５１は、図示しない光出射窓や光受入窓を図中下方に向けている。ホルダー部材１５６の底壁外面には、シャッター部材１６０が図中左右方向にスライド移動可能に取り付けられている。図示の状態では、シャッター部材１６０の図中左側の端部が第１端部フォトセンサ１５１の直下に位置しており、第１端部フォトセンサ１５１の図示しない光出射窓や光受入窓を閉鎖している。なお、同図において、第１端部フォトセンサ１５１以外の６個のフォトセンサは、第１端部フォトセンサ１５１に隠れて見えていないが、それぞれ紙面に直交する方向に並んでいる。シャッター部材１６０は、紙面に直交する方向に延在する細長い板形状になっており、図示の状態では全てのフォトセンサにおける光出射窓や光受入窓を閉鎖している。シャッター部材１６０におけるフォトセンサとの対向面には、スポンジ等の弾性材料からなるシール部材１６５が固定されており、これにより、各フォトセンサの光出射窓及び光受入窓とシャッター部材１６０との間隙が塞がれている。かかるシール部材１６５として、全てのフォトセンサについて前述の間隙を単独で塞ぐ横長のものを１つだけ設けてもよいし、それぞれのフォトセンサについて間隙を個別に塞ぐ複数のものを設けてもよい。

図１３は、シャッター部材１６０を閉じた状態の光学センサユニット１５０を下方から示す平面図である。また、図１４は、シャッター部材１６０を開いた状態の光学センサユニット１５０を下方から示す平面図である。シャッター部材１５９は、その長手方向に所定の間隙をおいて並ぶ２つの長穴１５９を有しており、それぞれの長穴１５９はシャッター部材１５９のスライド移動方向に延在している。これらの長穴１５９にそれぞれネジ１５８が貫通せしめられていることにより、シャッター部材１５９がホルダー部材１５６に保持されつつ、長穴１５９の延在方向にスライド移動する。

先に示した図１２でシャッター部材１６０が図中左側から右側に向けてスライド移動せしめられると、即ち、図１３でシャッター部材１６０が図中上側から下側に向けてスライド移動せしめられると、図１４や図１５に示す状態になる。そして、それまでシャッター部材１６０によって閉鎖されていた各フォトセンサの光出射窓及び光受入窓（Ｗ）が外部に露出するようになる。なお、図に示した７個のフォトセンサ（１５１、１５２、１５３、１５４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、何れも光出射窓と光受入窓とが１つに繋がった形式のものである。

図１６は、シャッター部材１６０を閉じた状態の光学センサユニット１５０を上方から示す平面図である。また、図１７は、シャッター部材１６０を開いた状態の光学センサユニット１５０を上方から示す平面図である。ホルダー部材１６０の底壁の内面には、シャッター駆動源たるシャッターソレノイド１５５が装着されている。また、このシャッターソレノイド１５５の伸縮軸１５５ａには、ピンが穿たれており、このピンは図示しない揺動軸を中心に揺動可能なアーム１６１にも穿たれている。アーム１６１の端部付近には、ワイヤー１６２の一端が固定されており、もう一端はフック１６３に固定されている。このフック１６３は、シャッター部材１６０の裏面に突設せしめられており、ホルダー部材１５６の底壁に設けられたフック通し穴１５６ｃを貫通して、底壁から突出している。

図１６に示したシャッターソレノイド１５５が駆動してその伸縮軸１５５ａを縮めると、その動きがピンを介してアーム１６１に伝えられる。アーム１６１の自由端側は上述の揺動軸を中心にした揺動におけるテコの原理により、伸縮軸１５５ａの移動量よりも大きく所定の角度だけ回転する。この回転により、ワイヤー１６１が引っ張られて、図１７に示すように、シャッター部材１６１を図中下側から上側に向けてスライド移動させる。そして、これにより、シャッター部材１６０が開かれる。つまり、本プリンタにおいては、シャッターソレノイド１５５の伸縮軸１５５ａの駆動力をシャッター部材１６０に伝達するための駆動伝達手段として、伸縮軸１５５ａの伸縮量を増大させてシャッター部材１６０に伝達するアーム１６１を用いている。

先に図３を用いて説明したように、本プリンタにおいては、中間転写ベルト８に当接しながら回転する回転ローラたる２次転写バイアスローラ１９を開閉扉６０に固定している。そして、複数の感光体（１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）上のトナー像が中間転写ベルト８を介して転写される転写シートたる転写紙を、転写バイアスローラ１９と中間転写ベルト８との間に挟み込んで搬送するようにしている。かかる構成では、開閉扉６０を開くのに伴って、２次転写バイアスローラ１９を中間転写ベルト８から離間させて、転写紙搬送路を露出させることができる。

先に示した図１６において、図示しない筺体の開口（Ｈ）はセンサーカバー１５７よりも図中下側に位置しており、このセンサーカバー１５７の中には上述した７個のフォトセンサが収容されている。よって、シャッターソレノイド１５５は、前述の開口（Ｈ）との間に複数のフォトセンサを介在させるホルダー部材１５６箇所に固定されている。かかる構成では、シャッターソレノイド１５５を７個のフォトセンサよりも開口（Ｈ）から遠ざけるように奥側に配設することで、開口（Ｈ）を通してシャッターソレノイド１５５を外側に出っ張らせるといった事態を回避する。そして、この出っ張りによって転写紙紙搬送路を途中で遮断してしまうといった事態を回避することができる。

これまで、光学センサたるフォトセンサとして、無端移動体たる中間転写ベルト８の反射光量を検知するものを用いた例について説明したが、中間転写ベルト８に対する透過光量を検知するものを用いてもよい。また、各感光体のトナー像を、中間転写ベルト８を介して転写紙に転写するプリンタについて説明したが、各感光体のトナー像を転写紙に直接転写するプリンタについても、本発明の適用が可能である。この場合、上述の作像能力調整処理やレジストスキュー調整処理を実施するときだけ、各感光体上の基準トナー像を、転写紙を保持しながら無端移動する紙搬送ベルト等の無端移動体に転写するようにすればよい。

以上、本実施形態に係るプリンタにおいては、複数の光学センサたるフォトセンサによる検知結果に基づいて、複数の像担持体たる感光体から、無端移動体たる中間転写ベルト８に転写された複数のトナー像についてそれぞれ、中間転写ベルト８の移動方向と直交する方向からの傾き量を所定の変数として演算させるように、演算手段たる制御部２００を構成している。かかる構成では、その演算結果に基づいて、各色トナー像の傾きずれを補正することができる。

また、本プリンタにおいては、複数のフォトセンサによる検知結果に基づいて、それぞれの感光体から中間転写ベルト８に転写された複数のトナー像についてそれぞれ、中間転写ベルト８の移動方向における位置ずれ量を所定の変数として演算させるように制御部２００を構成している。かかる構成では、その演算結果に基づいて、各色トナー像の副走査方向における位置ズレを補正することができる。

また、本プリンタにおいては、複数のフォトセンサによる検知結果に基づいて、それぞれの感光体から中間転写ベルト８に転写された複数のトナー像についてそれぞれ、単位面積あたりのトナー付着量を所定の変数として演算させるように制御部２００を構成している。かかる構成では、その演算結果に基づいて、各色のプロセスユニットの作像能力を調整したり、トナー補給量を調整したりすることができる。

また、本プリンタにおいては、保持体たるホルダー部材１５６における複数のフォトセンサの並び方向の一端部を固定するための第１固定体たる第１固定板２５１と、ホルダー部材１５６におけるもう一端部を固定するための第２固定体たる第２固定板２５２とを筺体５０内に設け、第１固定板２５１における開口Ｈとの対向面にその一端部を固定し、且つ第２固定板２５２における開口Ｈとの対向面にもう一端部を固定するようにしている。かかる構成では、上述したように、開口Ｈの真正面に位置している固定板箇所に、光学センサユニット１５０を固定することにより、開口Ｈを介して斜めに見通すといった面倒な手間を不要にして、光学センサユニット１５０の着脱操作性をより向上させることができる。

また、本プリンタにおいては、上記開口Ｈ、１固定体板２５１の上記対向面、及び上記第２固定板２５２の上記対向面をそれぞれ重力方向に延在させるレイアウトにし、第１固定板２５１の鉛直方向の上部に引っ掛けてホルダー部材１５６の一端部を第１固定板２５１の上記対向面と開口Ｈとの間の位置に一時的に拘束するための第１引っ掛け部１５６ａを、ホルダー部材１５６に設けている。更には、第２固定板２５２の鉛直方向の上部に引っ掛けてホルダー部材１５６のもう一端部を第２固定板２５２の上記対向面と開口Ｈとの間の位置に一時的に拘束するための第２引っ掛け部１５６ｂをホルダー部材１５６に設けている。かかる構成では、上述したように、第１引っ掛け部１５６ａを第１固定板２５１に引っ掛けつつ、第２引っ掛け部１５６ｂを第２固定板２５２に引っ掛けることで、ホルダー部材１５６を仮止めしつつ、その両端部をそれぞれ正規の位置に移動させて位置合わせを行うことができる。これにより、光学センサユニット１５０の取り付け性をより向上させることができる。

また、本プリンタにおいては、光学センサユニット１５０を中間転写ベルト８の鉛直方向上方に配設している。かかる構成では、上述したように、光学センサユニット１５０を着脱する際に、上述した２つの引っ掛け部の引っ掛かりで光学センサユニット１５０の鉛直方向下側への移動を阻止することで、光学センサユニット１５０を中間転写ベルト８にぶつけてしまうといった事態を抑えることができる。

また、本プリンタでは、ホルダー部材１５６における板状箇所の第１面を第１固定板２５１や第２固定板２５２に密着させて光学センサユニット１５０を固定し、且つ、その板状箇所における第２面に全てのフォトセンサを固定している。かかる構成では、上述したように、ホルダー部材１５６の折り曲げ加工精度の誤差による各フォトセンサの位置ズレを回避することができる。

また、本プリンタでは、複数のフォトセンサとして、それぞれ、発光手段から発した光を受光手段で受光して光反射量を検知するものを用い、それぞれのフォトセンサにおける光出射窓と光受入窓とを開閉するシャッター部材１６０と、これに対して開閉動作のための駆動力を供給するシャッター駆動源たるシャッターソレノイド１５５とを、ホルダー部材１５６に保持させている。かかる構成では、シャッター部材１６０の開閉動作により、全てのフォトセンサの光出射窓や光受入窓を必要なときにだけ露出させることで、常に露出させている場合に比べて、それら窓のトナー付着による汚れを抑えて、光学特性をより正確に検知することができる。また、シャッターソレノイド１５５をシャッター部材１６０やフォトセンサとともにホルダー部材１５６に固定してユニットとして構成したことで、シャッターソレノイド１５５を光学センサユニット１５０から切り離して筺体５０側に固定する場合に比べて、シャッターソレノイド１５５からシャッター部材１６０に至るまでの駆動伝達系の簡素化を図ることができる。

また、本プリンタにおいては、１つのシャッター部材１６０の開閉動作により、全てのフォトセンサの光出射窓及び光受入窓を開閉させるようにしているので、それぞれのフォトセンサの光出射窓及び光受入窓を別々のシャッター部材によって開閉する場合に比べて、シャッター機構の簡素化を図ることができる。

また、本プリンタにおいては、シャッター駆動源としてシャッターソレノイド１５５を用い、これの伸縮軸１５５ａの駆動力をシャッター部材１６０に伝達するための駆動伝達手段として、伸縮軸１５５ａの伸縮量を増大させてシャッター部材１６０に伝達するアーム１６１を用いている。かかる構成では、伸縮軸１５５ａの比較的小さな伸縮動作を利用して、シャッター部材１６０に対して比較的大きな開閉動作を行わせることができる。

また、本プリンタにおいては、シャッター部材１６０と各フォトセンサの光出射窓や光受入窓との隙間を塞ぐ弾性材料からなるシール部材１６５を、シャッター部材１６０における光出射窓や光受入窓との対向面に固定している。かかる構成では、閉じているシャッター部材１６０とフォトセンサとの隙間をシール部材１６０で塞ぐことで、その隙間から飛散トナーを進入させて光出射窓や光受入窓を汚してしまうといった事態を回避することができる。

また、本プリンタにおいては、中間転写ベルト８に当接しながら回転する回転ローラたる２次転写バイアスローラ１９を開閉扉６０に固定し、複数の感光体上のトナー像が中間転写ベルト８を介して転写される転写シートを、中間転写ベルト８と２次転写バイアスローラ１９との間に挟み込んで搬送するようにしている。そして、シャッターソレノイド１５５と上記開口Ｈとの間に複数のフォトセンサを介在させるホルダー部材１５６箇所にシャッターソレノイド１５５を固定している。かかる構成では、上述したように、開閉扉６０を開くのに伴って、２次転写バイアスローラ１９を中間転写ベルト８から離間させて、転写紙搬送路を露出させることができる。また、シャッターソレノイド１５５を７個のフォトセンサよりも開口Ｈから遠ざけるように奥側に配設することで、シャッターソレノイド１５５を開口Ｈよりも外側に出っ張らせて転写紙紙搬送路を途中で遮断してしまうといった事態を回避することができる。

１：感光体（像担持体）、８：中間転写ベルト（無端移動体）、１５：転写ユニット（転写手段）、１９：２次転写バイアスローラ（回転ローラ）、５０：筺体、５９：回動軸、６０：開閉扉、１５０：光学センサユニット、１５１：第１端部フォトセンサ（光学センサ）、１５２：中央フォトセンサ（光学センサ）、１５３：第２端部フォトセンサ（光学センサ）、１５４Ｙ：Ｙフォトセンサ（光学センサ）、１５４Ｍ：Ｍフォトセンサ（光学センサ）、１５４Ｃ：Ｃフォトセンサ（光学センサ）、１５４Ｋ：Ｋフォトセンサ（光学センサ）、１５５：シャッターソレノイド（シャッター駆動源）、１５６：ホルダー部材（保持体）、１５６ａ：第１引っ掛け部、１５６ｂ：第２引っ掛け部、１６０：シャッター部材、１６１：アーム（駆動伝達手段）、１６５：シール部材、２００：制御部（演算手段）、２５１：第１固定板（第１固定体）、２５２：第２固定板（第２固定体）、Ｈ：開口、Ｗ：光出射窓及び光受入窓

特開２００１−１００５９７号公報

Claims

トナー像を担持する複数の像担持体と、無端移動体の表面をこれら複数の像担持体との対向位置に順次進入させるように無端移動させつつ、それぞれの対向位置で像担持体上のトナー像を該無端移動体の表面に転写せしめる転写手段と、該無端移動体に対向するように配設され、該無端移動体における移動方向と直交する方向の互いに異なる箇所の光反射量あるいは光透過量を検知するように並ぶ複数の光学センサを保持体で保持している光学センサユニットと、それぞれの光学センサによる検知結果に基づいて所定の変数を演算する演算手段とを備える画像形成装置であって、
複数の上記光学センサが、それぞれ、発光手段から発した光を受光手段で受光して上記光反射量又は光透過量を検知するものであり、
上記保持体が、それら複数の光学センサにおける上記発光手段の光出射窓と上記受光手段の光受入窓とをそれぞれ開閉する１つのシャッター部材と、このシャッター部材に対して開閉動作のための駆動力を供給する１つのシャッター駆動源と、このシャッター駆動源の駆動力を上記シャッター部材に伝達する駆動伝達手段とを保持するものであり、
このシャッター駆動源が、上記無端移動体における上記シャッター部材との対向面であるシャッター対向面に沿いつつ、複数の上記光学センサの並び方向に沿った方向に１つの伸縮軸を移動させるものであり、
且つ、上記駆動伝達手段が、上記シャッター対向面に沿いつつ、上記並び方向及び上記シャッター対向面の移動方向からそれぞれ傾いた方向である傾斜方向に延在する２つの長穴を、互いに平行な方向に延在させつつ上記並び方向に並べたレイアウトで有しており、それら２つの長穴にそれぞれ係合する２つの係合部材を、それぞれ長穴における長穴延在方向に延びる２つの穴内壁のうち、何れか一方だけに摺擦させるように、上記伸縮軸から受けた力を上記シャッター部材に伝達しつつ、上記シャッター部材をそれら長穴の延在方向に沿って移動させるものであることを特徴とする画像形成装置。
請求項１の画像形成装置において、
複数の上記光学センサによる検知結果に基づいて、それぞれの上記像担持体から上記無端移動体に転写された複数のトナー像についてそれぞれ、該無端移動体の移動方向と直交する方向からの傾き量を上記所定の変数として演算させるように上記演算手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
請求項１の画像形成装置において、
複数の上記光学センサによる検知結果に基づいて、それぞれの上記像担持体から上記無端移動体に転写された複数のトナー像についてそれぞれ、該無端移動体の移動方向における位置ずれ量を上記所定の変数として演算させるように上記演算手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
請求項１の画像形成装置において、
複数の上記光学センサによる検知結果に基づいて、それぞれの上記像担持体から上記無端移動体に転写された複数のトナー像についてそれぞれ、単位面積あたりのトナー付着量を上記所定の変数として演算させるように上記演算手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
請求項１乃至４の何れかの画像形成装置において、
上記像担持体、上記転写手段、上記光学センサユニット及び上記演算手段を内包する筺体と、
自らを開閉するための開閉扉が開かれた状態で上記無端移動体の表面の移動方向における一部の箇所をその移動方向と直交する方向の全領域で露出させる開口と、
上記筺体の一部であり且つ回動軸を中心にして回動することで上記筺体に設けられた上記開口を開閉する開閉扉とを設け、
上記筺体内で、上記開口における上記移動方向と直交する方向の一端付近を通して外部に向けて露出する箇所に、上記光学センサユニットのセンサ並び方向の一端側を固定し、
上記筺体内で、上記開口における上記移動方向と直交する方向のもう一端付近を通して外部に向けて露出する箇所に、上記光学センサユニットのセンサ並び方向の他端側を固定し、
上記保持体における複数の上記光学センサの並び方向の一端部を固定するための第１固定体と、該保持体におけるもう一端部を固定するための第２固定体とを上記筺体内に設け、
該第１固定体における上記開口との対向面である開口対向面に該一端部を固定し、
且つ該第２固定体における該開口との対向面である開口対向面に該もう一端部を固定するようにした
ことを特徴とする画像形成装置。
請求項５の画像形成装置において、
上記開口、上第１固定体の上記開口対向面、及び上記第２固定体の上記開口対向面をそれぞれ重力方向に延在させるレイアウトにし、該第１固定体の鉛直方向の上部に引っ掛けて上記一端部を該第１固定体の上記開口対向面と該開口との間の位置に一時的に拘束するための第１引っ掛け部と、該第２固定体の鉛直方向の上部に引っ掛けて上記もう一端部を該第２固定体の上記開口対向面と該開口との間の位置に一時的に拘束するための第２引っ掛け部とを上記保持体に設けたことを特徴とする画像形成装置。
請求項６の画像形成装置において、
上記光学センサユニットを上記無端移動体の鉛直方向上方に配設したことを特徴とする画像形成装置。
請求項６又は７の画像形成装置において、
上記保持体における板状箇所の第１面を第１固定体や第２固定体に密着させて上記光学センサユニットを固定し、且つ、該板状箇所における該第１面の裏側である第２面に全ての上記光学センサを固定したことを特徴とする画像形成装置。
請求項５乃至８の何れかの画像形成装置において、
上記無端移動体に当接しながら回転する回転ローラを上記開閉扉に固定し、複数の上記像担持体上のトナー像を直接あるいは上記無端移動体を介して転写するための転写シートを、該無端移動体と該回転ローラとの間に挟み込んで搬送するようにし、且つ、上記シャッター駆動源と上記開口との間に複数の上記光学センサを介在させる保持体箇所に該シャッター駆動源を固定したことを特徴とする画像形成装置。
請求項１乃至９の何れかの画像形成装置において、
閉じた状態の上記シャッター部材と上記光出射窓及び上記光受入窓との間隙を塞ぐためのシール部材を、上記シャッター部材における上記光学センサユニットとの対向面に固定したことを特徴とする画像形成装置。
請求項１乃至１０の何れかの画像形成装置であって、
上記シャッター部材が、複数の上記光学センサにそれぞれ具備される上記光出射窓及び上記光受入窓の全てを同時に開閉するもの、であることを特徴とする画像形成装置。
トナー像を担持する複数の像担持体と、無端移動体の表面をこれら複数の像担持体との対向位置に順次進入させるように無端移動させつつ、それぞれの対向位置で像担持体上のトナー像を該無端移動体の表面に転写せしめる転写手段と、該無端移動体に対向するように配設され、該無端移動体における移動方向と直交する方向の互いに異なる箇所の光反射量あるいは光透過量を検知するように並ぶ複数の光学センサを保持体で保持している光学センサユニットと、それぞれの光学センサによる検知結果に基づいて所定の変数を演算する演算手段とを備える画像形成装置であって、
複数の上記光学センサが、それぞれ、発光手段から発した光を受光手段で受光して上記光反射量又は光透過量を検知するものであり、
上記保持体が、それら複数の光学センサにおける上記発光手段の光出射窓と上記受光手段の光受入窓とをそれぞれ開閉する１つのシャッター部材と、このシャッター部材に対して開閉動作のための駆動力を供給する１つのシャッター駆動源の駆動力を上記シャッター部材に伝達する駆動伝達手段とを保持するものであり、
このシャッター駆動源が、上記無端移動体における上記シャッター部材との対向面であるシャッター対向面に沿いつつ、複数の上記光学センサの並び方向に沿った方向に上記駆動力を発揮するものであり、
且つ、上記駆動伝達手段が、上記シャッター対向面に沿いつつ、上記並び方向及び上記シャッター対向面の移動方向からそれぞれ傾いた方向である傾斜方向に延在する２つの長穴を、互いに平行な方向に延在させつつ上記並び方向に並べたレイアウトで有しており、それら２つの長穴にそれぞれ係合する２つの係合部材を、それぞれ長穴における長穴延在方向に延びる２つの穴内壁のうち、何れか一方だけに摺擦させるように、上記駆動力を上記シャッター部材に伝達しつつ、上記シャッター部材をそれら長穴の延在方向に沿って移動させるものであることを特徴とする画像形成装置。