JP4922039B2

JP4922039B2 - Medium supply apparatus and image forming apparatus

Info

Publication number: JP4922039B2
Application number: JP2007086756A
Authority: JP
Inventors: 真北村
Original assignee: 株式会社沖データ
Priority date: 2007-03-29
Filing date: 2007-03-29
Publication date: 2012-04-25
Anticipated expiration: 2027-03-29
Also published as: JP2008239341A

Description

本発明は、媒体供給装置及びこれを備える画像形成装置に関する。 The present invention relates to a medium supply device and an image forming apparatus including the same.

従来、電子写真方式の画像形成装置及び当該画像形成装置に備えられた媒体供給装置においては、媒体積載部材に積載された用紙等の記録媒体を、給紙ローラ等の媒体供給部材によって媒体搬送経路の下流方向に繰り出し、当該用紙上に現像剤画像を形成してユーザに提供している。この様な媒体供給装置としては、特許文献１に記載された発明がある。 2. Description of the Related Art Conventionally, in an electrophotographic image forming apparatus and a medium supply device provided in the image forming apparatus, a recording medium such as paper stacked on a medium stacking member is transferred to a medium conveyance path by a medium supply member such as a paper feed roller. The developer image is formed on the paper and provided to the user. As such a medium supply device, there is an invention described in Patent Document 1.

特開２００３−２２１１３２公報JP 2003-221132 A

具体的には、この特許文献１には、給紙ローラと同期して回転するカムを用いて給紙ローラと用紙との間の距離を調整する給紙装置が記載されている。具体的には、給紙装置は、給紙時には給紙ローラを駆動させると共に、カムを駆動して給紙カセットに積載された用紙を給紙ローラに押し当てる。これにより給紙ローラと接触した用紙は、給紙ローラの駆動によって所定の方向に繰り出される。一方、非給紙時には、給紙ローラを停止させると共に、かかる動作と同期させてカムを駆動して給紙スタッカを降下させ、用紙と給紙ローラとを離すこととしている。そしてこの様な給紙装置では、カムを一回転させる動作と同期させて、給紙ローラを、用紙を給紙ローラの下流に形成された搬送ローラまで搬送することが可能な量だけ回転させることとしている。 Specifically, Patent Document 1 describes a paper feeding device that adjusts the distance between a paper feeding roller and a sheet using a cam that rotates in synchronization with the paper feeding roller. Specifically, the paper feeding device drives the paper feeding roller during paper feeding, and drives the cam to press the paper loaded in the paper feeding cassette against the paper feeding roller. As a result, the sheet in contact with the sheet feed roller is fed out in a predetermined direction by driving the sheet feed roller. On the other hand, when paper is not fed, the paper feed roller is stopped, and the cam is driven in synchronization with this operation to lower the paper feed stacker, thereby separating the paper and the paper feed roller. In such a sheet feeding device, the sheet feeding roller is rotated by an amount capable of conveying the sheet to the conveying roller formed downstream of the sheet feeding roller in synchronization with the operation of rotating the cam once. It is said.

しかしながら、この様な給紙装置を用いた場合、給紙スタッカを昇降させるカムと、給紙ローラとが一体的に形成され同期して駆動することに起因して、給紙ローラの磨耗等により表面の摩擦係数が低下した際に、用紙を正常に搬送することができないという問題があった。具体的には、給紙ローラの表面の摩擦係数が低下すると給紙ローラを一定の量だけ回転させたとしても、給紙ローラと用紙との間で滑りが発生し、用紙を下流に形成された搬送ローラまで搬送することができない。 However, when such a paper feeding device is used, the cam for raising and lowering the paper feeding stacker and the paper feeding roller are integrally formed and driven synchronously, so that the paper feeding roller wears out. When the friction coefficient on the surface is lowered, there is a problem that the sheet cannot be normally conveyed. Specifically, when the friction coefficient on the surface of the paper feed roller decreases, even if the paper feed roller is rotated by a certain amount, slip occurs between the paper feed roller and the paper, and the paper is formed downstream. It cannot be transported to the transport roller.

さらに、上述の場合には用紙は、完全に繰り出されておらず、用紙の先端が給紙ローラと搬送ローラとの間に位置した状態で停止することとなる。そして、給紙装置がこれを検出できずに次の給紙動作を行ってしまった場合には、用紙はさらに上述した一定の量だけ搬送されてしまい、用紙の先願部が媒体搬送経路の下流に形成されたローラに押し付けられ用紙が折れてしまうという問題があった。 Further, in the above-described case, the sheet is not completely fed out, and stops in a state where the leading end of the sheet is positioned between the paper feed roller and the transport roller. When the paper feeding device cannot detect this and performs the next paper feeding operation, the paper is further transported by the above-mentioned fixed amount, and the first application portion of the paper is moved along the medium transport path. There is a problem in that the paper is broken by being pressed against a roller formed downstream.

そこで本発明はこの様な実情に鑑みてなされたものであり、給紙ローラの表面の摩擦係数が低下した場合においても正確に用紙を繰り出すことができる媒体供給装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention has been made in view of such circumstances, and provides a medium supply device and an image forming apparatus that can accurately feed out a sheet even when the coefficient of friction of the surface of a paper feed roller is reduced. With the goal.

上記課題を解決するために、本発明にかかる媒体供給装置は、駆動力を発生する駆動源と、記録媒体を積載する媒体積載部材と、前記駆動源から供給された駆動力によって前記媒体積載部材に積載された前記記録媒体を所定の媒体搬送経路に繰り出す媒体繰出部材と、前記駆動源から供給された駆動力によって駆動される第１のギアと、前記第１のギアに並設された第２のギアと、前記第１のギアと前記第２のギアとの間に配設された駆動力制限部材と、前記第２のギアに係合する第３のギアと、前記第３のギアに係合し、前記媒体積載部材を揺動可能に支持する第１の回転軸を中心に自転するとともに、前記第３のギアの周りを公転する遊星ギアと、前記遊星ギアに係合する円弧状の内歯ギアと、前記媒体繰出部材を支持する第２の回転軸に設けられた第４のギアと、第３の回転軸に設けられ、前記第１のギア及び前記第４のギアに係合する第５のギアと、前記第１のギア、前記第２のギア、及び前記駆動力制限部材を支持し、前記第３の回転軸を中心に揺動可能な支持部材とを備え、前記支持部材は、前記駆動源が前記媒体積載部材から前記記録部材が繰り出される正転方向に回転すると、前記第２のギアが前記第３のギアに係合する方向に揺動し、前記駆動源が前記正転方向とは反対の逆転方向に回転すると、前記第２のギアが前記第３のギアから離れる方向に揺動し、前記第３のギアが前記第１のギア、前記駆動力制限部材、前記第２のギアを介して前記駆動源から供給された駆動力によって駆動されると、前記遊星ギアは前記内歯ギアに沿って第１の方向に移動し、前記第１の回転軸は前記媒体積載部材に積載された前記記録媒体を前記媒体繰出部材によって繰り出すことが可能な第１の位置に前記媒体積載部材を上昇させ、前記第３のギアの駆動が停止されると、前記遊星ギアは前記内歯ギアに沿って前記第１の方向とは反対の第２の方向に移動し、前記第１の回転軸は前記媒体積載部材に積載された前記記録媒体が前記媒体繰出部材から離れる第２の位置に前記媒体積載部材を降下させ、前記駆動力制限部材は、前記媒体積載部材が前記第１の位置にあるとき、前記第３のギアに供給される前記駆動源からの駆動力を制限することを特徴としている。

In order to solve the above problems, a medium supply device according to the present invention includes a drive source that generates a driving force, a medium stacking member that loads a recording medium, and the medium stacking member that is driven by the driving force supplied from the driving source. A medium feeding member that feeds the recording medium loaded on a predetermined medium conveyance path, a first gear driven by a driving force supplied from the driving source, and a first gear arranged in parallel with the first gear. Two gears, a driving force limiting member disposed between the first gear and the second gear, a third gear engaged with the second gear, and the third gear. A planetary gear that rotates about a first rotation shaft that pivotally supports the medium stacking member and revolves around the third gear, and a circle that engages with the planetary gear. and arcuate internal gear, a second rotating shaft for supporting the medium feeding member A fourth gear provided, a fifth gear provided on the third rotation shaft and engaged with the first gear and the fourth gear, the first gear, and the second gear. And a supporting member that supports the driving force limiting member and is capable of swinging about the third rotation shaft, wherein the recording source is fed from the medium stacking member by the driving source. When rotating in the forward direction, the second gear swings in a direction to engage the third gear, and when the drive source rotates in the reverse direction opposite to the forward direction, the second gear A gear swings in a direction away from the third gear, and the third gear drives the driving force supplied from the driving source via the first gear, the driving force limiting member, and the second gear. The planetary gear moves in the first direction along the internal gear, The first rotation shaft raises the medium stacking member to a first position where the recording medium stacked on the medium stacking member can be fed out by the medium feeding member, and the driving of the third gear is stopped. Then, the planetary gear moves along the internal gear in a second direction opposite to the first direction, and the first rotation shaft is formed by the recording medium loaded on the medium loading member. The medium stacking member is lowered to a second position away from the medium feeding member, and the driving force limiting member is supplied to the third gear when the medium stacking member is in the first position. It is characterized by limiting the driving force from the driving source.

この構成によれば、媒体供給装置では、駆動源から昇降部材に駆動力が供給されている場合には、媒体積載部材は、記録媒体を媒体繰出部材によって媒体搬送経路に繰り出すことが可能な位置に上昇する。そして、これにより媒体繰出部材は、媒体積載部材上に積載された記録媒体を媒体搬送経路に繰り出すことができる。またこのとき駆動力制限部材は、駆動源から昇降部材に供給される駆動力を制限し、昇降部材を当該位置に保持する。そして、駆動源からの駆動力の供給が停止すると、駆動力制限部材は、昇降部材への駆動力の供給を停止する。これにより、昇降部材は、媒体積載部材を、媒体繰出部材によって記録媒体を繰り出すことができない位置に移動させることができる。この様に、媒体供給装置では、媒体積載部材の上昇又は降下に伴い媒体繰出部材によって記録媒体を繰り出すか否かを制御することができる。 According to this configuration, in the medium supply device, when the driving force is supplied from the driving source to the elevating member, the medium stacking member can position the recording medium to the medium conveyance path by the medium feeding member. To rise. Accordingly, the medium feeding member can feed the recording medium loaded on the medium stacking member to the medium transport path. At this time, the driving force limiting member limits the driving force supplied from the driving source to the lifting member, and holds the lifting member in the position. Then, when the supply of the driving force from the driving source is stopped, the driving force limiting member stops the supply of the driving force to the elevating member. Thereby, the elevating member can move the medium stacking member to a position where the recording medium cannot be fed out by the medium feeding member. In this way, the medium supply device can control whether or not the recording medium is fed out by the medium feeding member as the medium stacking member is raised or lowered.

この様に、本発明にかかる媒体供給装置によれば、媒体繰出部材の表面の摩擦係数が低下した場合においても正確に用紙を繰り出すことができる。 As described above, according to the medium supply device of the present invention, it is possible to accurately feed the sheet even when the friction coefficient of the surface of the medium feeding member is lowered.

以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, specific embodiments to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings.

図１に示す様に、第１の実施の形態にかかるプリンタ１は、用紙トレイ３に積載した用紙Ｐを、ピックアップローラ５によって媒体搬送経路Ｒ１の下流方向に繰り出す。 As shown in FIG. 1, the printer 1 according to the first embodiment feeds the paper P stacked on the paper tray 3 in the downstream direction of the medium transport path R1 by the pickup roller 5.

用紙トレイ３は、プリンタ１に対して着脱自在に形成される。そしてこの様な用紙トレイ３内部には、図示せぬ支持軸回りに回動可能に支持された用紙積載板７が形成される。用紙積載板７の端部は、リフトアップモータ９からの駆動力によって上下に駆動するリフトアップレバー１１の動作に応じて上記支持軸周りに上下に移動する。この様な用紙トレイ３では、ユーザによって用紙Ｐが用紙積載板７上にセットされると、リフトアップモータ９が駆動し、リフトアップレバー１１を上方に移動させる。そしてリフトアップレバー１１が上方に移動すると用紙積載板７は、上記支持軸周りに回動し、用紙Ｐを上方に移動させる。そして用紙Ｐが上昇すると、用紙Ｐは上昇検知センサ１３と接触し、上昇検知センサ１３は用紙Ｐを検出する。 The paper tray 3 is formed to be detachable from the printer 1. In such a paper tray 3, a paper stacking plate 7 supported so as to be rotatable around a support shaft (not shown) is formed. The end of the sheet stacking plate 7 moves up and down around the support shaft in accordance with the operation of the lift-up lever 11 that is driven up and down by the driving force from the lift-up motor 9. In such a paper tray 3, when the paper P is set on the paper stacking plate 7 by the user, the lift-up motor 9 is driven to move the lift-up lever 11 upward. When the lift-up lever 11 moves upward, the paper stacking plate 7 rotates around the support shaft and moves the paper P upward. When the paper P rises, the paper P comes into contact with the rise detection sensor 13, and the rise detection sensor 13 detects the paper P.

上昇検知センサ１３によって用紙Ｐを検出すると、プリンタ１は、ピックアップローラ５の駆動を開始する。そして、ピックアップローラ５が回転駆動を開始すると、用紙Ｐは、媒体搬送経路Ｒ１の下流方向に繰り出される。 When the sheet P is detected by the rise detection sensor 13, the printer 1 starts driving the pickup roller 5. When the pickup roller 5 starts to rotate, the paper P is fed out in the downstream direction of the medium transport path R1.

媒体搬送経路Ｒ１におけるピックアップローラ５の下流には、用紙Ｐをさらに下流に搬送するフィードローラ１５、及びフィードローラ１５と対に形成されたリタードローラ１７が形成されている。フィードローラ１５及びリタードローラ１７に到達した用紙Ｐは、フィードローラ１５及びリタードローラ１７によってさらに下流に搬送される。 A feed roller 15 that conveys the paper P further downstream and a retard roller 17 that is paired with the feed roller 15 are formed downstream of the pickup roller 5 in the medium conveyance path R1. The paper P that has reached the feed roller 15 and the retard roller 17 is conveyed further downstream by the feed roller 15 and the retard roller 17.

フィードローラ１５及びリタードローラ１７の下流には、用紙Ｐを検出する用紙センサ１９、並びに用紙Ｐの斜行を修正する搬送ローラ２１及びレジストローラ２３が形成される。フィードローラ１５及びリタードローラ１７によって搬送された用紙Ｐは、用紙センサ１９によって検出され、搬送ローラ２１及びレジストローラ２３によって斜行が修正されて、媒体搬送経路Ｒ１の下流方向に搬送される。 Downstream of the feed roller 15 and the retard roller 17, a paper sensor 19 that detects the paper P, and a conveyance roller 21 and a registration roller 23 that correct skew of the paper P are formed. The paper P transported by the feed roller 15 and the retard roller 17 is detected by the paper sensor 19, and the skew is corrected by the transport roller 21 and the registration roller 23, and transported in the downstream direction of the medium transport path R1.

搬送ローラ２１及びレジストローラ２３の下流には、搬送ローラ２５及び加圧ローラ２７が形成されている。また、搬送ローラ２５及び加圧ローラ２７の上流には、搬送ローラ２５及び加圧ローラ２７の駆動開始のタイミングを検出する為の用紙センサ２９が形成されている。そして、プリンタ１は、用紙センサ２９によって用紙Ｐが搬送されたことを検出すると、搬送ローラ２５及び加圧ローラ２７の駆動を開始し、用紙Ｐを画像形成部３１に搬送する。 A conveyance roller 25 and a pressure roller 27 are formed downstream of the conveyance roller 21 and the registration roller 23. In addition, a paper sensor 29 is formed upstream of the conveying roller 25 and the pressure roller 27 to detect the timing of starting the driving of the conveying roller 25 and the pressure roller 27. When the printer 1 detects that the paper P is transported by the paper sensor 29, the printer 1 starts driving the transport roller 25 and the pressure roller 27 and transports the paper P to the image forming unit 31.

画像形成部３１は、情報処理装置等の上位装置から受信した画像情報に基づく現像剤画像を形成し、該現像剤画像を用紙Ｐ上に付着させることで、用紙Ｐ上に画像情報に基づく現像剤画像を形成する。この様な画像形成部３１は、シアン色の現像剤画像を形成する現像ユニット３３Ｃ、マゼンタ色の現像剤画像を形成する現像ユニット３３Ｍ、イエロ色の現像剤画像を形成する現像ユニット３３Ｙ、及びブラック色の現像剤画像を形成する現像ユニット３３Ｋを備える。また、画像形成部３１は、現像ユニット３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙ，３３Ｋによって形成された現像剤画像を用紙Ｐ上に転写する転写ローラ３５Ｃ，３５Ｍ，３５Ｙ，３５Ｋを備える。尚、各現像ユニット３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙ，３３Ｋ、及び各転写ローラ３５Ｃ，３５Ｍ，３５Ｙ，３５Ｋは、それぞれ同一の構成を有する為、現像ユニット３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙ，３３Ｋ及び転写ローラ３５Ｃ，３５Ｍ，３５Ｙ，３５Ｋの構成については、現像ユニット３３、及び転写ローラ３５と総称して詳細な説明を行う。 The image forming unit 31 forms a developer image based on image information received from a higher-level device such as an information processing apparatus, and attaches the developer image on the paper P, thereby developing on the paper P based on the image information. An agent image is formed. Such an image forming unit 31 includes a developing unit 33C that forms a cyan developer image, a developing unit 33M that forms a magenta developer image, a developing unit 33Y that forms a yellow developer image, and a black A developing unit 33K for forming a color developer image is provided. In addition, the image forming unit 31 includes transfer rollers 35C, 35M, 35Y, and 35K that transfer the developer images formed by the developing units 33C, 33M, 33Y, and 33K onto the paper P. Since each developing unit 33C, 33M, 33Y, 33K and each transfer roller 35C, 35M, 35Y, 35K have the same configuration, the developing unit 33C, 33M, 33Y, 33K and the transfer roller 35C, 35M, The configurations of 35Y and 35K will be described in detail collectively with the developing unit 33 and the transfer roller 35.

現像ユニット３３は、現像剤を収容する現像剤カートリッジ３７と、露光装置３９によって形成された潜像画像を担持する感光体ドラム４１と、感光体ドラム４１の表面を一様に帯電させる帯電ローラ４３と、感光体ドラム４１上に担持された潜像画像に現像剤画像を付着させて感光体ドラム４１上に現像剤画像を形成する現像ローラ４５と、現像剤カートリッジ３７から供給された現像剤を現像ローラ４５に供給する供給ローラ４７とを備える。この様な現像ユニット３３は、先ず、帯電ローラ４３によって感光体ドラム４１の表面を一様に帯電させ、露光装置３９によって感光体ドラム４１の表面に画像情報に基づく潜像画像を形成する。そして、現像ユニット３３は、感光体ドラム４１上に形成された潜像画像に現像剤を付着することで、感光体ドラム４１上に現像剤画像を形成する。これらの動作は、搬送ローラ２５及び加圧ローラ２７の下流に形成された書込センサ４９による用紙Ｐの検出結果に基づいて開始される。そして、現像ユニット３３は、搬送ベルトユニット５１によって用紙Ｐが搬送されるタイミングに合せてこれらの動作を行い、用紙Ｐが通過する際に、転写ローラ３５と共に用紙Ｐを挟持搬送することによって、現像剤画像を用紙Ｐ上に転写し、付着させる。 The developing unit 33 includes a developer cartridge 37 that contains a developer, a photosensitive drum 41 that carries a latent image formed by the exposure device 39, and a charging roller 43 that uniformly charges the surface of the photosensitive drum 41. A developing roller 45 that forms a developer image on the photosensitive drum 41 by attaching the developer image to the latent image carried on the photosensitive drum 41, and a developer supplied from the developer cartridge 37. And a supply roller 47 that supplies the developing roller 45. First, such a developing unit 33 uniformly charges the surface of the photosensitive drum 41 with the charging roller 43, and forms a latent image based on the image information on the surface of the photosensitive drum 41 with the exposure device 39. The developing unit 33 forms a developer image on the photosensitive drum 41 by attaching a developer to the latent image formed on the photosensitive drum 41. These operations are started based on the detection result of the paper P by the writing sensor 49 formed downstream of the conveying roller 25 and the pressure roller 27. The developing unit 33 performs these operations in accordance with the timing when the paper P is transported by the transport belt unit 51, and when the paper P passes, the developing unit 33 sandwiches and transports the paper P together with the transfer roller 35. The agent image is transferred onto the paper P and attached.

搬送ベルトユニット５１は、用紙Ｐ上に現像剤画像が形成される際に、用紙Ｐを媒体搬送経路Ｒ１の下流方向に向けて搬送する。この様な搬送ベルトユニット５１は、用紙Ｐを静電気力により吸着する搬送ベルト５３と、搬送ベルト５３に駆動力を供給するドライブローラ５５と、ドライブローラ５５と共に搬送ベルト５３に張力を付与するアイドルローラ５７とを備える。 The transport belt unit 51 transports the paper P in the downstream direction of the medium transport path R1 when the developer image is formed on the paper P. Such a conveyor belt unit 51 includes a conveyor belt 53 that attracts the paper P by electrostatic force, a drive roller 55 that supplies driving force to the conveyor belt 53, and an idle roller that applies tension to the conveyor belt 53 together with the drive roller 55. 57.

現像ユニット３３の下流には、用紙Ｐ上に付着した現像剤画像を定着させる定着装置５９が形成される。定着装置５９は、ハロゲンランプ等の第１の熱源６１によって表面が加熱されたアッパローラ６３と、第２の熱源６５によって表面が加熱されると共にアッパローラ６３に押圧されたロワローラ６７とを備える。この様な定着装置５９は、搬送ベルトユニット５１から搬送された用紙Ｐを、媒体搬送経路Ｒ１の下流方向に向けて挟持搬送する。そして、挟持搬送された用紙Ｐ上に付着した現像剤画像は、アッパローラ６３及びロワローラ６７からの加圧力及び熱によって用紙Ｐ上に定着する。 A fixing device 59 that fixes the developer image attached on the paper P is formed downstream of the developing unit 33. The fixing device 59 includes an upper roller 63 whose surface is heated by a first heat source 61 such as a halogen lamp, and a lower roller 67 whose surface is heated by a second heat source 65 and pressed by the upper roller 63. Such a fixing device 59 sandwiches and conveys the sheet P conveyed from the conveyance belt unit 51 in the downstream direction of the medium conveyance path R1. Then, the developer image attached on the sheet P that is nipped and conveyed is fixed on the sheet P by the applied pressure and heat from the upper roller 63 and the lower roller 67.

その後、用紙Ｐは、用紙センサ６９の検出結果に基づいて駆動を開始する搬送ローラ対７１，７３，７５によって媒体搬送経路Ｒ１の最下流に形成された排紙スタッカ７７に排出され、ユーザに提供される。 Thereafter, the paper P is discharged to a paper discharge stacker 77 formed on the most downstream side of the medium transport path R1 by a pair of transport rollers 71, 73, 75 that starts driving based on the detection result of the paper sensor 69, and is provided to the user. Is done.

また、プリンタ１は、用紙トレイ３に積載した用紙Ｐを給紙する機構とは別に、媒体供給装置としてのマルチパーパスフィーダ７９を備える。 In addition, the printer 1 includes a multipurpose feeder 79 as a medium supply device, in addition to the mechanism for feeding the paper P stacked on the paper tray 3.

マルチパーパスフィーダ７９は、図２及び図３に示す様に、用紙Ｐを積載する媒体積載部材としての用紙スタッカ８１と、用紙スタッカ８１上に積載された用紙Ｐを、媒体搬送経路Ｒ２の下流方向に繰り出す媒体繰出部材としての給紙ローラ８３とを備える。この様なマルチパーパスフィーダ７９は、用紙スタッカ８１上に積載した用紙Ｐを、給紙ローラ８３によって媒体搬送経路Ｒ２の下流方向に繰り出す。そして、媒体搬送経路Ｒ２の下流方向に繰り出された用紙Ｐは、一定の区間搬送された後、媒体搬送経路Ｒ１に合流させられる。この様に、プリンタ１の媒体搬送経路は、フィードローラ１５から排紙スタッカ７７までの経路で構成される媒体搬送経路Ｒ１と、給紙ローラ８３から媒体搬送経路Ｒ１に合流するまでの経路で構成される媒体搬送経路Ｒ２とによって構成される。以下、マルチパーパスフィーダ７９の構成について、更に詳細な説明を行う。 As shown in FIGS. 2 and 3, the multi-purpose feeder 79 moves the paper stacker 81 as a medium stacking member on which the paper P is stacked and the paper P stacked on the paper stacker 81 in the downstream direction of the medium transport path R <b> 2. And a sheet feeding roller 83 as a medium feeding member. Such a multi-purpose feeder 79 feeds the paper P stacked on the paper stacker 81 in the downstream direction of the medium transport path R <b> 2 by the paper feed roller 83. Then, the paper P fed out in the downstream direction of the medium transport path R2 is transported in a certain section and then joined to the medium transport path R1. As described above, the medium conveyance path of the printer 1 is configured by the medium conveyance path R1 constituted by the path from the feed roller 15 to the paper discharge stacker 77 and the path from the paper feed roller 83 to the medium conveyance path R1. Medium transport path R2. Hereinafter, the configuration of the multipurpose feeder 79 will be described in more detail.

用紙スタッカ８１は、駆動軸８１ａ回りに矢印Ａ方向に回転することで、積載された用紙Ｐを上昇させる。そして用紙スタッカ８１は、用紙Ｐを上昇させることで、用紙Ｐを給紙ローラ８３と接触する位置、すなわち給紙ローラ８３によって媒体搬送経路Ｒ２の下流方向に繰り出すことが可能な位置まで移動させる。この様な用紙スタッカ８１は、昇降部材としての遊星ギヤ機構８５を介して駆動モータＭから供給された駆動力によって駆動する。 The paper stacker 81 rotates the loaded paper P by rotating in the direction of arrow A around the drive shaft 81a. Then, the paper stacker 81 raises the paper P, thereby moving the paper P to a position where the paper P comes into contact with the paper feed roller 83, that is, a position where the paper feed roller 83 can feed the paper P downstream in the medium transport path R2. Such a paper stacker 81 is driven by the driving force supplied from the driving motor M through the planetary gear mechanism 85 as an elevating member.

遊星ギヤ機構８５は、駆動モータＭから供給された駆動力を用いて、用紙スタッカ８１上に積載された用紙Ｐを給紙ローラ８３によって媒体搬送経路Ｒ２の下流方向に繰り出すことが可能な位置まで前記媒体積載部材を上昇させる。また、遊星ギヤ機構８５は、用紙スタッカ８１上に積載された用紙Ｐが給紙ローラ８３から離れる様に用紙スタッカ８１を降下させる。この様な遊星ギヤ機構８５は、太陽ギヤ８７と、遊星ギヤ８９Ｌ，８９Ｒと、内歯ギヤ９１Ｌ，９１Ｒとを備える。太陽ギヤ８７は、ギヤ９３から後述する方法で供給された駆動力に基づいて、軸８７ａ回りを自転する。そして、太陽ギヤ８７が自転することにより、太陽ギヤ８７の駆動力は遊星ギヤ８９Ｌ，８９Ｒに供給される。 The planetary gear mechanism 85 uses the driving force supplied from the drive motor M to a position where the paper P stacked on the paper stacker 81 can be fed out by the paper feed roller 83 in the downstream direction of the medium transport path R2. The medium stacking member is raised. The planetary gear mechanism 85 lowers the paper stacker 81 so that the paper P stacked on the paper stacker 81 is separated from the paper feed roller 83. Such a planetary gear mechanism 85 includes a sun gear 87, planetary gears 89L and 89R, and internal gears 91L and 91R. The sun gear 87 rotates around the shaft 87a based on the driving force supplied from the gear 93 by a method described later. Then, as the sun gear 87 rotates, the driving force of the sun gear 87 is supplied to the planetary gears 89L and 89R.

遊星ギヤ８９Ｌ，８９Ｒは、太陽ギヤ８７から供給された駆動力に基づいて太陽ギヤ８７の周りを公転すると共に、シャフト８９ａ周りを自転し、さらに内歯ギヤ９１Ｌ，９１Ｒの内歯を駆け上がる。この様な遊星ギヤ８９Ｌ，８９Ｒは、用紙スタッカ８１における媒体搬送経路Ｒ２方向と垂直方向に延在するシャフト８９ａを介して互いに接続される。そして、この様な遊星ギヤ８９Ｌ，８９Ｒは、それぞれ用紙スタッカ８１における媒体搬送経路Ｒ２方向の端部に配置される。また、シャフト８９ａは、遊星ギヤ８９Ｌ，８９Ｒに固定されると共に、用紙スタッカ８１における用紙Ｐを積載する面の下部に形成されたガイド穴８１ｂに挿通される。そしてこの様な遊星ギヤ８９Ｌ，８９Ｒ及びシャフト８９ａは、太陽ギヤ８７が矢印Ｂ方向に回転することによって太陽ギヤ８７から供給された駆動力に基づいて用紙スタッカ８１を駆動軸８１ａ回りに矢印Ａ方向に回転させる。具体的には、太陽ギヤ８７からの駆動力が、太陽ギヤ８７と噛み合う遊星ギヤ８９Ｌに供給されると、太陽ギヤ８７からの駆動力は、シャフト８９ａを介して遊星ギヤ８９Ｒに供給される。そして、太陽ギヤ８７からの駆動力に基づいて遊星ギヤ８９Ｌ，８９Ｒが同期して回転を開始すると、遊星ギヤ８９Ｌ，８９Ｒはそれぞれ内歯ギヤ９１Ｌ，９１Ｒの内歯に沿って矢印Ｃ方向に駆け上がる。すると、用紙スタッカ８１は、ガイド穴８１ｂを水平方向にスライドするシャフト８９ａによって上方に押し上げられ、矢印Ａ方向に移動する。そして用紙スタッカ８１が上方に押し上げられると、用紙スタッカ８１上に積載された用紙Ｐは給紙ローラ８３と接触し、給紙ローラ８３が矢印Ｄ方向に駆動することによって媒体搬送経路Ｒ２の下流方向に繰り出される。 The planetary gears 89L and 89R revolve around the sun gear 87 based on the driving force supplied from the sun gear 87, rotate around the shaft 89a, and run up the internal teeth of the internal gears 91L and 91R. Such planetary gears 89L and 89R are connected to each other via a shaft 89a extending in a direction perpendicular to the medium transport path R2 direction in the paper stacker 81. Such planetary gears 89L and 89R are arranged at the ends of the sheet stacker 81 in the direction of the medium transport path R2. The shaft 89a is fixed to the planetary gears 89L and 89R, and is inserted through a guide hole 81b formed in the lower portion of the surface of the paper stacker 81 on which the paper P is stacked. The planetary gears 89L and 89R and the shaft 89a have the paper stacker 81 around the drive shaft 81a in the direction of arrow A based on the driving force supplied from the sun gear 87 as the sun gear 87 rotates in the direction of arrow B. Rotate to Specifically, when the driving force from the sun gear 87 is supplied to the planetary gear 89L meshing with the sun gear 87, the driving force from the sun gear 87 is supplied to the planetary gear 89R through the shaft 89a. When the planetary gears 89L and 89R start to rotate synchronously based on the driving force from the sun gear 87, the planetary gears 89L and 89R run in the direction of arrow C along the internal teeth of the internal gears 91L and 91R, respectively. Go up. Then, the paper stacker 81 is pushed upward by the shaft 89a that slides in the horizontal direction in the guide hole 81b, and moves in the arrow A direction. When the paper stacker 81 is pushed upward, the paper P stacked on the paper stacker 81 comes into contact with the paper feed roller 83, and the paper feed roller 83 is driven in the direction of the arrow D to move downstream in the medium transport path R2. It is drawn out.

一方、用紙Ｐを給紙ローラ８３から離す際には、太陽ギヤ８７への駆動力の供給を停止する。そして太陽ギヤ８７からの駆動力の供給が停止されると、遊星ギヤ８９Ｌ，８９Ｒは、自転及び公転を停止する。そして遊星ギヤ８９Ｌ，８９Ｒの自転及び公転が停止すると、遊星ギヤ８９Ｌ，８９Ｒは、用紙スタッカ８１上に積載された用紙Ｐの重みによって、矢印Ｃ方向とは逆方向に移動する。これにより用紙Ｐは給紙ローラ８３から離れる。この様な太陽ギヤ８７とギヤ９３においては、両者は離れる動作と噛み合う動作を交互に行う為、両者又は一方を正転位させて歯先を尖らせておくことが好ましい。 On the other hand, when the paper P is separated from the paper feed roller 83, the supply of driving force to the sun gear 87 is stopped. When the supply of driving force from the sun gear 87 is stopped, the planetary gears 89L and 89R stop rotating and revolving. When the rotation and revolution of the planetary gears 89L and 89R are stopped, the planetary gears 89L and 89R move in the direction opposite to the arrow C direction due to the weight of the paper P loaded on the paper stacker 81. As a result, the paper P is separated from the paper feed roller 83. In such a sun gear 87 and gear 93, since both perform the operation | movement which meshes | separates and the operation | movement which engages alternately, it is preferable to make both or one forward-reverse and sharpen the tooth tip.

また、マルチパーパスフィーダ７９は、駆動モータＭから一定の量の駆動力が供給されている場合には駆動モータＭからの駆動力を遊星ギヤ機構８５の太陽ギヤ８７に供給する駆動力制限部材としての駆動力制限機構９５を備える。具体的には、駆動力制限機構９５は、駆動モータＭから供給された駆動力が一定の量以上である場合には、供給された駆動力を太陽ギヤ８７に供給する。一方で、駆動力制限機構９５は、駆動モータＭから供給された駆動力が一定の量以下である場合には、供給された駆動力の太陽ギヤ８７への供給を停止する。そして駆動モータＭは、用紙センサ２９の検出結果に応じて駆動力制限機構９５に供給する駆動力を調整する。尚、上述の駆動力の量とは、一定の方向に供給される駆動力の量をいう。 The multipurpose feeder 79 is a driving force limiting member that supplies the driving force from the driving motor M to the sun gear 87 of the planetary gear mechanism 85 when a certain amount of driving force is supplied from the driving motor M. Driving force limiting mechanism 95 is provided. Specifically, the driving force limiting mechanism 95 supplies the supplied driving force to the sun gear 87 when the driving force supplied from the driving motor M is a certain amount or more. On the other hand, when the driving force supplied from the driving motor M is below a certain amount, the driving force limiting mechanism 95 stops the supply of the supplied driving force to the sun gear 87. The driving motor M adjusts the driving force supplied to the driving force limiting mechanism 95 according to the detection result of the paper sensor 29. The amount of driving force described above refers to the amount of driving force supplied in a certain direction.

駆動力制限機構９５は、太陽ギヤ８７に駆動力を供給するギヤ９３と、ギヤ９３と平行して配置されたギヤ９７と、ギヤ９３及びギヤ９７の間に形成されたトルクリミッタ９９と、駆動モータＭからの駆動力をギヤ９７に供給するギヤ１０１と、ギヤ９３を所定の軸回りに公転させる遊星キャリア１０３と、遊星キャリア１０３に所定の付勢を与えるスプリング１０５とを備える。 The driving force limiting mechanism 95 includes a gear 93 that supplies driving power to the sun gear 87, a gear 97 that is arranged in parallel with the gear 93, a torque limiter 99 that is formed between the gear 93 and the gear 97, A gear 101 that supplies driving force from the motor M to the gear 97, a planet carrier 103 that revolves the gear 93 around a predetermined axis, and a spring 105 that applies a predetermined bias to the planet carrier 103 are provided.

トルクリミッタ９９は、駆動モータＭと遊星ギヤ機構９５との間に介在し、駆動モータＭから駆動力が供給されている場合には駆動モータＭからの駆動力を遊星ギヤ機構９５に伝達する。 The torque limiter 99 is interposed between the drive motor M and the planetary gear mechanism 95, and transmits the drive force from the drive motor M to the planetary gear mechanism 95 when the drive power is supplied from the drive motor M.

ギヤ１０１は、ギヤ１０７を介して駆動モータＭから供給された駆動力に基づいて軸１０１ａ回りを自転する。そして、ギヤ１０１に供給された駆動力は、ギヤ９７に供給される。 The gear 101 rotates around the shaft 101 a based on the driving force supplied from the driving motor M via the gear 107. Then, the driving force supplied to the gear 101 is supplied to the gear 97.

ギヤ９７は、ギヤ１０１から供給された駆動力に基づいてシャフト９７ａ回りを自転すると共に、ギヤ１０１の軸１０１ａ回りを公転する。そしてシャフト９７ａは、トルクリミッタ９９を介してギヤ９７と、ギヤ９３とを接続する。そしてトルクリミッタ９９は、ギヤ９３の回転速度とギヤ９７の回転速度との間に差が有る場合に所定のトルクを発生させてギヤ９３に供給する。この様に接続されたギヤ９３及びギヤ９７との間では、ギヤ１０１からギヤ９７に供給された駆動力はトルクリミッタ９９供給される。そして、ギヤ９３は、トルクリミッタ９９から供給された駆動力に基づいて駆動する。具体的には、ギヤ１０１から供給された駆動力によってギヤ９７が矢印Ｅ方向に回転すると、かかる回転はトルクリミッタ９９に伝達される。そして、ギヤ９７の回転速度が一定の速度に達すると、トルクリミッタ９９は所定のトルクを発生させてギヤ９３に供給する。これによりギヤ９３は矢印Ｅ方向に回転を開始する。 The gear 97 rotates around the shaft 97 a based on the driving force supplied from the gear 101 and revolves around the shaft 101 a of the gear 101. The shaft 97 a connects the gear 97 and the gear 93 via the torque limiter 99. The torque limiter 99 generates a predetermined torque and supplies it to the gear 93 when there is a difference between the rotational speed of the gear 93 and the rotational speed of the gear 97. The driving force supplied from the gear 101 to the gear 97 is supplied to the torque limiter 99 between the gear 93 and the gear 97 connected in this way. The gear 93 is driven based on the driving force supplied from the torque limiter 99. Specifically, when the gear 97 is rotated in the direction of arrow E by the driving force supplied from the gear 101, the rotation is transmitted to the torque limiter 99. When the rotational speed of the gear 97 reaches a constant speed, the torque limiter 99 generates a predetermined torque and supplies it to the gear 93. As a result, the gear 93 starts to rotate in the direction of arrow E.

遊星キャリア１０３は、ギヤ９７が軸１０１ａ回りを公転することによって、これと同期して軸１０１ａ回りを回転する。そして、遊星キャリア１０３は、ギヤ９７がギヤ１０１回りを公転する動作に同期して軸１０１ａ回りを回転する。そしてこれにより遊星キャリア１０３は、矢印Ｆ方向に回転することによりギヤ９３を太陽ギヤ８７と噛み合わせ、又は矢印Ｆ方向と反対方向に回転することにより両者を離す様に駆動する。この様な遊星キャリア１０３は、ギヤ１０１の軸１０１ａを回転可能に支持される。また、遊星キャリア１０３は、ギヤ９３及びギヤ９７が支持されるシャフト９７ａを支持する。 The planet carrier 103 rotates around the shaft 101a in synchronization with the rotation of the gear 97 around the shaft 101a. The planet carrier 103 rotates around the shaft 101a in synchronization with the operation of the gear 97 revolving around the gear 101. Thus, the planet carrier 103 is driven to rotate in the direction of the arrow F so that the gear 93 meshes with the sun gear 87 or in the direction opposite to the direction of the arrow F to separate them. Such a planet carrier 103 is supported so that the shaft 101a of the gear 101 can rotate. Further, the planet carrier 103 supports a shaft 97a on which the gear 93 and the gear 97 are supported.

また、マルチパーパスフィーダ７９は、駆動モータＭからの駆動力に基づいてシャフト１０９に駆動力を供給するギヤ１１１を備える。ギヤ１１１は、駆動モータＭから供給された駆動力に基づいてシャフト１０９を中心に回転する。そしてシャフト１０９は、ギヤ１０７及び給紙ローラ８３を支持する。給紙ローラ８３は、ワンウェイクラッチ８３ａを内蔵する。そして、例えばシャフト１０９が矢印Ｄ方向に回転すると、ギヤ１０７及び給紙ローラ８３は、これと同期して矢印Ｄ方向に回転する。一方で、シャフト１０９が矢印Ｄ方向と反対方向に回転すると、給紙ローラ８３は空転し、ギヤ１０７はシャフト１０９と同期して矢印Ｄ方向と反対方向に回転する。 The multipurpose feeder 79 includes a gear 111 that supplies driving force to the shaft 109 based on the driving force from the driving motor M. The gear 111 rotates around the shaft 109 based on the driving force supplied from the driving motor M. The shaft 109 supports the gear 107 and the paper feed roller 83. The paper feed roller 83 includes a one-way clutch 83a. For example, when the shaft 109 rotates in the arrow D direction, the gear 107 and the paper feed roller 83 rotate in the arrow D direction in synchronization therewith. On the other hand, when the shaft 109 rotates in the direction opposite to the arrow D direction, the paper feed roller 83 rotates idly and the gear 107 rotates in the direction opposite to the arrow D direction in synchronization with the shaft 109.

また、マルチパーパスフィーダ７９は、用紙Ｐが給紙される際に、用紙Ｐを１枚毎に分離するフリクションパッド１１３を備える。フリクションパッド１１３は、給紙ローラ８３が用紙を搬送する際に、用紙Ｐに給紙ローラ８３方向への押圧力を付加することで用紙を分離する。 The multi-purpose feeder 79 includes a friction pad 113 that separates the sheets P one by one when the sheets P are fed. The friction pad 113 separates the paper by applying a pressing force in the direction of the paper feed roller 83 to the paper P when the paper feed roller 83 conveys the paper.

ここで、給紙ローラ８３と、用紙Ｐとの間の摩擦係数をμ１とし、フリクションパッド１１３と用紙Ｐとの間の摩擦係数をμ２とし、積載された用紙Ｐ同士の摩擦係数をμ３とすると、給紙ローラ８３が用紙Ｐを１枚毎に搬送する為の条件としては、不等式μ１＞μ２、且つ、不等式μ２＞μ３を満たす必要がある。すなわち、上記摩擦係数の間では、不等式μ１＞μ２＞μ３が成立する。 Here, if the friction coefficient between the paper feed roller 83 and the paper P is μ1, the friction coefficient between the friction pad 113 and the paper P is μ2, and the friction coefficient between the stacked paper P is μ3. As the conditions for the paper feed roller 83 to convey the paper P one by one, it is necessary to satisfy the inequalities μ1> μ2 and the inequalities μ2> μ3. That is, the inequality μ1> μ2> μ3 is established between the friction coefficients.

この様なマルチパーパスフィーダ７９から繰り出された用紙Ｐは、プリンタ１内部の媒体搬送経路Ｒ２に沿って搬送される。その後、マルチパーパスフィーダ７９から繰り出された用紙Ｐは、上述した搬送ローラ２５及び加圧ローラ２７によって挟持搬送される。 The sheet P fed out from the multi-purpose feeder 79 is transported along the medium transport path R2 inside the printer 1. Thereafter, the paper P fed from the multi-purpose feeder 79 is nipped and conveyed by the above-described conveyance roller 25 and pressure roller 27.

搬送ローラ２５は、表面をゴム等の高摩擦部材で被覆されて形成される。この様な搬送ローラ２５は、ワンウェイクラッチ１１５を内蔵したギヤ１１７を介して駆動モータＭから供給された駆動力に基づいて、矢印Ｇ方向に駆動する。そして、プリンタ１では、駆動モータＭが正回転すると給紙ローラ８３が矢印Ｄ方向に回転する様に、且つ、ギヤ１１７が矢印Ｇ方向と反対方向に回転する様に各部が構成される。そして、駆動モータＭが逆回転すると、ギヤ１１１は逆回転する為給紙ローラ８３は停止し、ギヤ１１７が矢印Ｇ方向に駆動することで搬送ローラ２５は矢印Ｇ方向に駆動する。 The transport roller 25 is formed by coating the surface with a high friction member such as rubber. Such a conveyance roller 25 is driven in the direction of arrow G based on the driving force supplied from the driving motor M via the gear 117 incorporating the one-way clutch 115. In the printer 1, each part is configured such that when the drive motor M rotates forward, the paper feed roller 83 rotates in the direction of arrow D, and the gear 117 rotates in the direction opposite to the direction of arrow G. When the drive motor M rotates in the reverse direction, the gear 111 rotates in the reverse direction, so that the paper feed roller 83 stops, and the gear 117 is driven in the arrow G direction, so that the transport roller 25 is driven in the arrow G direction.

以下、プリンタ１の駆動系統について図４を参照しながら詳細な説明を行う。 Hereinafter, the drive system of the printer 1 will be described in detail with reference to FIG.

プリンタ１は、プリンタ１を構成する各部の動作を制御する制御部１１９と、画像形成部３１を制御する画像形成制御部１２１と、各給紙機構を制御する給紙搬送制御部１２３と、搬送ベルトユニット５１を制御するベルト駆動制御部１２５と、定着装置５９を制御する定着制御部１２７と、ユーザによって各種情報が入力される操作部１２９と、用紙Ｐの位置を検出するセンサ群１３１とを備える。 The printer 1 includes a control unit 119 that controls the operation of each unit constituting the printer 1, an image formation control unit 121 that controls the image forming unit 31, a paper feed / conveying control unit 123 that controls each paper feeding mechanism, A belt drive control unit 125 that controls the belt unit 51, a fixing control unit 127 that controls the fixing device 59, an operation unit 129 to which various types of information are input by the user, and a sensor group 131 that detects the position of the paper P. Prepare.

制御部１１９は、情報処理装置等の上位装置ＰＣから送信された画像情報を受信する。そして制御部１１９は、受信した画像情報に基づいて、画像形成制御部１２１、給紙搬送制御部１２３、ベルト駆動制御部１２５、定着制御部１２７、及びセンサ群１３１を制御し、各部材に画像情報に基づく現像剤画像を用紙Ｐ上に形成する為の処理を実行させる。 The control unit 119 receives image information transmitted from a host device PC such as an information processing device. Based on the received image information, the control unit 119 controls the image formation control unit 121, the paper feed / conveyance control unit 123, the belt drive control unit 125, the fixing control unit 127, and the sensor group 131. A process for forming a developer image based on the information on the paper P is executed.

画像形成制御部１２１は、制御部１１９からの指令に応じて画像形成部３１を駆動し、画像情報に基づく現像剤画像を形成する。具体的には画像形成制御部１２１は、制御部１１９によって作成された画像情報に基づく印刷情報を参照し、各部を制御する。各部の駆動開始のタイミングは、センサ群１３１を構成する書込センサ４９の検出結果に基づいて制御部１１９によって算出される。 The image formation control unit 121 drives the image forming unit 31 in response to a command from the control unit 119, and forms a developer image based on the image information. Specifically, the image formation control unit 121 refers to print information based on the image information created by the control unit 119 and controls each unit. The drive start timing of each unit is calculated by the control unit 119 based on the detection result of the writing sensor 49 that constitutes the sensor group 131.

給紙搬送制御部１２３は、一連の画像形成処理に際して用紙Ｐを搬送する為に各部を制御する。具体的には、給紙搬送制御部１２３は、マルチパーパスフィーダ７９から用紙Ｐを繰り出す場合には、マルチパーパスフィーダ７９に対して給紙開始の指令を供給する。そしてこれを受けたマルチパーパスフィーダ７９は、駆動モータＭの正転駆動を開始し、用紙Ｐを給紙ローラ８３に接触させると共に、給紙ローラ８３の駆動を開始する。 The paper feed conveyance control unit 123 controls each unit to convey the paper P during a series of image forming processes. Specifically, when feeding the paper P from the multipurpose feeder 79, the paper feed conveyance control unit 123 supplies a feed start command to the multipurpose feeder 79. Upon receiving this, the multipurpose feeder 79 starts the forward rotation of the drive motor M, brings the paper P into contact with the paper feed roller 83, and starts driving the paper feed roller 83.

また、給紙搬送制御部１２３は、制御部１１９からの指令に応じてピックアップローラ５及びリフトアップモータ９、又は給紙ローラ８３を駆動し、用紙Ｐを媒体搬送経路Ｒ１又は媒体搬送経路Ｒ２の下流方向に繰り出す。ここで、用紙トレイ３又は用紙スタッカ８１の何れから用紙Ｐを繰り出すかは、上位装置ＰＣから送信された画像情報に含まれる情報に応じて変化する。 Further, the paper feed / conveyance control unit 123 drives the pickup roller 5 and the lift-up motor 9 or the paper feed roller 83 in accordance with a command from the control unit 119 to feed the paper P in the medium conveyance path R1 or the medium conveyance path R2. Pay out downstream. Here, whether the paper P is fed out from the paper tray 3 or the paper stacker 81 varies depending on the information included in the image information transmitted from the host apparatus PC.

また給紙搬送制御部１２３は、用紙トレイ３から用紙Ｐを繰り出した場合には、所定のタイミングでフィードローラ１５及びリタードローラ１７の駆動を開始する。かかる処理は、制御部１１９がセンサ群１３１を構成する上昇検知センサ１３の検出結果に応じてフィードローラ１５及びリタードローラ１７の駆動開始のタイミングを算出し、該タイミングを給紙搬送制御部１２３に供給することで実行される。また、給紙搬送制御部１２３は、用紙トレイ３から用紙Ｐを繰り出した場合には、所定のタイミングで搬送ローラ２５及び加圧ローラ２７の駆動を開始する。かかる処理は、制御部１１９がセンサ群１３１を構成する用紙センサ１９の検出結果に応じて搬送ローラ２５及び加圧ローラ２７の駆動開始のタイミングを算出し、該タイミングを給紙搬送制御部１２３に供給することで実行される。また、給紙搬送制御部１２３は、所定のタイミングで搬送ローラ対７１，７３，７５の駆動を開始する。かかる処理は、制御部１１９がセンサ群１３１を構成する用紙センサ６９の検出結果に応じて搬送ローラ対７１，７３，７５の駆動開始のタイミングを算出し、該タイミングを給紙搬送制御部１２３に供給することで実行される。 In addition, when the paper P is fed from the paper tray 3, the paper feed / conveyance control unit 123 starts driving the feed roller 15 and the retard roller 17 at a predetermined timing. In this process, the control unit 119 calculates the drive start timing of the feed roller 15 and the retard roller 17 according to the detection result of the ascending detection sensor 13 constituting the sensor group 131, and sends the timing to the paper feed and transport control unit 123. It is executed by supplying. In addition, when the paper P is fed from the paper tray 3, the paper feed conveyance control unit 123 starts driving the conveyance roller 25 and the pressure roller 27 at a predetermined timing. In this process, the control unit 119 calculates the driving start timing of the transport roller 25 and the pressure roller 27 according to the detection result of the paper sensor 19 constituting the sensor group 131, and sends the timing to the paper feed transport control unit 123. It is executed by supplying. Further, the paper feed conveyance control unit 123 starts driving the conveyance roller pairs 71, 73, 75 at a predetermined timing. In this process, the control unit 119 calculates the driving start timing of the transport roller pairs 71, 73, and 75 according to the detection result of the paper sensor 69 constituting the sensor group 131, and sends the timing to the paper feed transport control unit 123. It is executed by supplying.

ベルト駆動制御部１２５は、制御部１１９からの指令に応じてドライブローラ５５を駆動し、搬送ベルトユニット５１を駆動する。具体的にはベルト駆動制御部１２５は、制御部１１９が書込センサ４９の検出結果に基づいて算出したドライブローラ５５の駆動開始のタイミングに基づいてドライブローラ５５の駆動を開始する。 The belt drive control unit 125 drives the drive roller 55 in response to a command from the control unit 119 to drive the transport belt unit 51. Specifically, the belt drive control unit 125 starts driving the drive roller 55 based on the drive start timing of the drive roller 55 calculated by the control unit 119 based on the detection result of the writing sensor 49.

定着制御部１２７は、制御部１１９からの指令に応じて定着装置５９を制御する。具体的には定着制御部１２７は、制御部１１９からの画像形成処理開始の指令に応じて第１の熱源６１及び第２の熱源６５の駆動を開始し、アッパローラ６３及びロワローラ６７の表面を加熱する。また定着制御部１２７は、制御部１１９からの指令に応じてアッパローラ６３及びロワローラ６７の駆動を開始する。 The fixing control unit 127 controls the fixing device 59 in accordance with a command from the control unit 119. Specifically, the fixing control unit 127 starts driving the first heat source 61 and the second heat source 65 in response to a command to start image forming processing from the control unit 119, and heats the surfaces of the upper roller 63 and the lower roller 67. To do. Further, the fixing control unit 127 starts driving the upper roller 63 and the lower roller 67 in response to a command from the control unit 119.

操作部１２９は、ユーザが各種情報を入力する操作キー１２９ａと、ユーザに対して各種情報を表示する表示パネル１２９ｂとを備える。ユーザによって操作キー１２９ａに入力された、例えば印刷中止の指令等は、制御部１１９に供給される。また、画像形成中にジャム等が発生した場合には、表示パネル１２９ｂは、制御部１１９の指令に応じてその旨をユーザに対して表示する。 The operation unit 129 includes operation keys 129a for the user to input various information and a display panel 129b for displaying various information to the user. For example, a print stop command or the like input to the operation key 129 a by the user is supplied to the control unit 119. Further, when a jam or the like occurs during image formation, the display panel 129b displays a message to that effect in response to a command from the control unit 119.

センサ群１３１は、用紙Ｐを検出する用紙センサ１９、用紙センサ２９、書込センサ４９、及び用紙センサ６９、並びに上昇検知センサ１３、図示せぬ温湿度センサ、図示せぬ現像剤画像の濃度を検出する濃度センサ、用紙トレイ３の用紙残量を検出する図示せぬ用紙残量センサ等によって構成される。そして各センサの検出結果は、制御部１１９に供給される。 The sensor group 131 includes a paper sensor 19 that detects the paper P, a paper sensor 29, a writing sensor 49, a paper sensor 69, a rise detection sensor 13, a temperature / humidity sensor (not shown), and a developer image density (not shown). A density sensor to detect, a paper remaining amount sensor (not shown) that detects the remaining amount of paper in the paper tray 3, and the like are configured. The detection results of the sensors are supplied to the control unit 119.

以下、プリンタ１の動作について図５を用いて詳細な説明を行う。尚、以下では、マルチパーパスフィーダ７９から用紙Ｐを繰り出す場合における処理について詳細な説明を行う。 Hereinafter, the operation of the printer 1 will be described in detail with reference to FIG. In the following, a detailed description will be given of processing when the paper P is fed out from the multi-purpose feeder 79.

上位装置ＰＣから画像情報を受信して、一連の動作を開始すると、ステップＳ１においてプリンタ１は、駆動モータＭを正転駆動する。具体的には、かかる処理は、制御部１１９が、給紙搬送制御部１２３に対してマルチパーパスフィーダ７９からの給紙を開始する旨の指令を供給することで実行される。そして、かかる指令が供給された給紙搬送制御部１２３は、マルチパーパスフィーダ７９に対して駆動モータＭを正転駆動させる旨の指令を供給する。 When image information is received from the host apparatus PC and a series of operations are started, the printer 1 drives the drive motor M in the normal direction in step S1. Specifically, this processing is executed when the control unit 119 supplies a command to start feeding from the multi-purpose feeder 79 to the sheet feeding / conveying control unit 123. Then, the sheet feeding / conveying control unit 123 to which such a command is supplied supplies a command to the multipurpose feeder 79 to drive the drive motor M in the normal direction.

マルチパーパスフィーダ７９は、一連の処理の開始時には、図３に示す様な状態にある。そしてこの状態をホームポジションとして、駆動モータＭが正転駆動を開始すると、給紙ローラ８３及びギヤ１０７は、矢印Ｄ方向に駆動する。そして、ギヤ１０７が矢印Ｄ方向に駆動すると、ギヤ１０７と噛み合うギヤ１０１が矢印Ｈ方向に駆動する。そして、ギヤ１０１が矢印Ｈ方向に駆動すると、これと同期して遊星キャリア１０３が、スプリング１０５を引っ張りながら、軸１０１ａ回りに矢印Ｆ方向に駆動する。また、ギヤ１０１が矢印Ｈ方向に駆動すると、ギヤ１０１と噛み合うギヤ９７が矢印Ｅ方向に駆動する。そしてギヤ９７が矢印Ｅ方向に駆動して、ギヤ９７の回転速度が一定の速度に達すると、トルクリミッタ９９は所定のトルクを発生させる。そしてトルクリミッタ９９が所定のトルクを発生させると、かかるトルクはギヤ９３に伝達され、ギヤ９３は矢印Ｅ方向に駆動する。そしてギヤ９３が矢印Ｅ方向に駆動している状態で、ギヤ９３と太陽ギヤ８７が噛み合うと、ギヤ９３の駆動力は太陽ギヤ８７に伝達され、太陽ギヤ８７が矢印Ｂ方向に駆動する。そして太陽ギヤ８７が矢印Ｂ方向に駆動すると、遊星ギヤ８９Ｌ，８９Ｒは、自転しながら内歯ギヤ９１Ｌ，９１Ｒの内歯に沿って矢印Ｃ方向に移動する。そして、遊星ギヤ８９Ｌ，８９Ｒが矢印Ｃ方向に移動すると、用紙スタッカ８１は、駆動軸８１ａを中心に矢印Ａ方向に回転し、用紙スタッカ８１上に積載された用紙Ｐは持ち上げられ、駆動している給紙ローラ８３に接触する。これにより、マルチパーパスフィーダ７９は、図７に示す様な状態となる。そして用紙Ｐは、フリクションパッド１１３によって１枚毎に分離され、媒体搬送経路Ｒ２の下流方向に繰り出される。またこのとき駆動力制限機構９５は、トルクリミッタ９９によって駆動モータＭから供給された駆動力を制限し、遊星ギヤ８９Ｌ，８９Ｒの上昇を停止させる。これにより用紙スタッカ８１は、用紙Ｐが給紙ローラ８３によって繰り出されることが可能な位置に保持される。 The multipurpose feeder 79 is in a state as shown in FIG. 3 at the start of a series of processes. With this state as the home position, when the driving motor M starts normal rotation driving, the paper feed roller 83 and the gear 107 are driven in the direction of arrow D. When the gear 107 is driven in the direction of arrow D, the gear 101 that meshes with the gear 107 is driven in the direction of arrow H. When the gear 101 is driven in the direction of arrow H, the planet carrier 103 is driven in the direction of arrow F around the shaft 101a while pulling the spring 105 in synchronization with this. When the gear 101 is driven in the arrow H direction, the gear 97 that meshes with the gear 101 is driven in the arrow E direction. When the gear 97 is driven in the direction of arrow E and the rotational speed of the gear 97 reaches a constant speed, the torque limiter 99 generates a predetermined torque. When the torque limiter 99 generates a predetermined torque, the torque is transmitted to the gear 93, and the gear 93 is driven in the direction of arrow E. When the gear 93 is driven in the direction of arrow E and the gear 93 and the sun gear 87 are engaged, the driving force of the gear 93 is transmitted to the sun gear 87, and the sun gear 87 is driven in the direction of arrow B. When the sun gear 87 is driven in the direction of arrow B, the planetary gears 89L and 89R move in the direction of arrow C along the internal teeth of the internal gears 91L and 91R while rotating. When the planetary gears 89L and 89R move in the direction of arrow C, the paper stacker 81 rotates in the direction of arrow A around the drive shaft 81a, and the paper P stacked on the paper stacker 81 is lifted and driven. It contacts the paper feed roller 83. Thereby, the multipurpose feeder 79 is in a state as shown in FIG. Then, the sheets P are separated one by one by the friction pad 113 and fed out in the downstream direction of the medium transport path R2. At this time, the driving force limiting mechanism 95 limits the driving force supplied from the driving motor M by the torque limiter 99 and stops the raising of the planetary gears 89L and 89R. As a result, the paper stacker 81 is held at a position where the paper P can be fed by the paper feed roller 83.

次に、ステップＳ２においてプリンタ１は、用紙センサ２９がオン状態となったか否かを判断する。かかる処理は、用紙Ｐの先端部が用紙センサ２９を通過して用紙センサ２９がオン状態となるまで繰り返し実行される。 Next, in step S2, the printer 1 determines whether or not the paper sensor 29 is turned on. Such processing is repeated until the leading edge of the paper P passes through the paper sensor 29 and the paper sensor 29 is turned on.

次に、ステップＳ３においてプリンタ１は、用紙センサ２９がオン状態となってから所定の時間が経過したか否かを判断する。本ステップにおいてプリンタ１は、用紙Ｐの先端が、少なくとも搬送ローラ２５と加圧ローラ２７とのニップ部まで到達するまで待機する。すなわち本ステップにおける所定の時間とは、用紙Ｐの先端が用紙センサ２９を通過し、少なくとも搬送ローラ２５と加圧ローラ２７とのニップ部に到達するまでに要する時間をいう。そして、かかる時間は、用紙センサ２９と、搬送ローラ２５及び加圧ローラ２７のニップ部との間の距離に応じて決定される。 Next, in step S3, the printer 1 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the paper sensor 29 is turned on. In this step, the printer 1 stands by until the leading edge of the paper P reaches at least the nip portion between the transport roller 25 and the pressure roller 27. That is, the predetermined time in this step is a time required for the leading edge of the paper P to pass through the paper sensor 29 and reach at least the nip portion between the transport roller 25 and the pressure roller 27. The time required is determined according to the distance between the paper sensor 29 and the nip portion of the transport roller 25 and the pressure roller 27.

次に、ステップＳ４においてプリンタ１は、駆動モータＭを逆転駆動する。これにより、プリンタ１は、搬送ローラ２５及び加圧ローラ２７の駆動が開始すると共に、給紙ローラ８３から用紙Ｐを離す。これにより、マルチパーパスフィーダ７９は、図８に示す様な状態となり、既に搬送されている用紙Ｐは、搬送ローラ２５及び加圧ローラ２７によって媒体搬送経路Ｒ２の下流方向に繰り出される。具体的には、駆動モータＭが逆転駆動すると、先ず、給紙ローラ８３はワンウェイクラッチ８３ａの作用により空転し、給紙ローラ８３による用紙Ｐの給紙動作は停止する。また、駆動モータＭが逆転駆動すると、トルクリミッタ９９からのトルクの発生が停止する為、ギヤ９３の駆動は停止する。また、駆動モータＭが停止すると、遊星キャリア１０３はスプリング１０５の付勢によって軸１０１ａ回りに、矢印Ｆ´方向に駆動する。これにより太陽ギヤ８７への駆動力の供給が停止し、用紙スタッカ８１は、矢印Ａ´方向に移動する。そして、用紙スタッカ８１に積載された用紙Ｐは、給紙ローラ８３から離れ、給紙が停止する。 Next, in step S4, the printer 1 drives the drive motor M in the reverse direction. As a result, the printer 1 starts to drive the transport roller 25 and the pressure roller 27 and releases the paper P from the paper feed roller 83. As a result, the multipurpose feeder 79 is in a state as shown in FIG. 8, and the paper P that has already been transported is fed out downstream of the medium transport path R2 by the transport roller 25 and the pressure roller 27. Specifically, when the drive motor M is driven in reverse, first, the paper feed roller 83 is idled by the action of the one-way clutch 83a, and the paper feed operation of the paper P by the paper feed roller 83 is stopped. Further, when the drive motor M is driven in reverse, the generation of torque from the torque limiter 99 is stopped, so that the drive of the gear 93 is stopped. When the drive motor M stops, the planet carrier 103 is driven in the direction of the arrow F ′ around the shaft 101 a by the bias of the spring 105. As a result, the supply of driving force to the sun gear 87 is stopped, and the paper stacker 81 moves in the direction of the arrow A ′. Then, the paper P stacked on the paper stacker 81 is separated from the paper supply roller 83 and the paper supply is stopped.

次に、ステップＳ５においてプリンタ１は、書込センサ４９がオフ状態となったか否かを判断する。これにより、プリンタ１は、用紙Ｐの後端が書込センサ４９を通過し、次の用紙Ｐを給紙するタイミングを計測する。 Next, in step S5, the printer 1 determines whether or not the writing sensor 49 has been turned off. As a result, the printer 1 measures the timing at which the trailing edge of the paper P passes the writing sensor 49 and feeds the next paper P.

次に、ステップＳ６においてプリンタ１は、次のページがあるか否かを判断する。具体的には、制御部１１９は、上位装置ＰＣから送信された画像情報が複数枚の用紙上に画像を印刷するものである場合には、該枚数に応じてステップＳ１からステップＳ５の処理を繰り返し実行する。そして、最後のページの印刷が終了した後、ステップＳ６においてプリンタ１は、駆動モータＭの駆動を停止し、一連の処理を終了する。 Next, in step S6, the printer 1 determines whether there is a next page. Specifically, when the image information transmitted from the host apparatus PC is to print an image on a plurality of sheets, the control unit 119 performs the processing from step S1 to step S5 according to the number of sheets. Run repeatedly. Then, after the printing of the last page is completed, in step S6, the printer 1 stops driving the drive motor M and ends a series of processes.

この様にプリンタ１によれば、駆動モータＭが正転駆動し、駆動モータＭからギヤ９３に対して矢印Ｅ方向に一定の量以上の駆動力が供給されている場合には、トルクリミッタ９９によって所定のトルクを発生させて用紙スタッカ８１を上昇させ、用紙Ｐを給紙可能な位置まで移動させることができる。一方で、繰り出された用紙Ｐが一定の量搬送された後、駆動モータＭは、書込センサ４９による用紙Ｐの検出結果に応じてギヤ９３に対して矢印Ｅ方向の駆動力を供給する動作を停止し、逆転駆動を開始することでトルクリミッタ９９によるトルクの発生を停止させる。そして、これにより用紙スタッカ８１上に積載された用紙Ｐは、給紙ローラ８３から離れ、マルチパーパスフィーダ７９からの給紙を停止させることができる。 As described above, according to the printer 1, when the drive motor M is rotated forward and a drive force of a certain amount or more is supplied from the drive motor M to the gear 93 in the arrow E direction, the torque limiter 99 is used. Thus, a predetermined torque can be generated to raise the paper stacker 81 and move the paper P to a position where paper can be fed. On the other hand, after the fed paper P is conveyed by a certain amount, the driving motor M supplies the driving force in the direction of arrow E to the gear 93 according to the detection result of the paper P by the writing sensor 49. And the generation of torque by the torque limiter 99 is stopped by starting reverse rotation driving. As a result, the paper P stacked on the paper stacker 81 can be separated from the paper feed roller 83 and the paper feed from the multi-purpose feeder 79 can be stopped.

すなわち、プリンタ１は、給紙ローラ８３の表面の摩擦係数が低下し、通常時の回転数で用紙Ｐを書込センサ４９の位置まで搬送することができなくなった場合においても、書込センサ４９によって用紙Ｐを検出するまで用紙Ｐの搬送を継続する為、用紙Ｐを確実に搬送ローラ２５及び加圧ローラ２７の位置まで到達させることができる。 That is, even when the printer 1 has a lower coefficient of friction on the surface of the paper feed roller 83 and is unable to transport the paper P to the position of the write sensor 49 at the normal rotation speed, the write sensor 49 Thus, since the conveyance of the paper P is continued until the paper P is detected, the paper P can surely reach the positions of the conveyance roller 25 and the pressure roller 27.

また、プリンタ１は、従来用いられていた技術では、何らかの原因で用紙トレイがホームポジションに戻っていない場合には、用紙トレイと給紙ローラとが同一の駆動源から駆動力を供給されている為、用紙トレイをホームポジションに戻す動作に合せて給紙が行われてしまうという問題があった。しかし、本発明にかかるプリンタ１によれば、トルクリミッタ９９によって用紙スタッカ８１の動作と給紙ローラ８３の動作とが連動しない為、用紙スタッカ８１に積載された用紙Ｐを給紙ローラ８３から離す動作によっては、用紙Ｐは搬送されることはない。 Further, in the conventional technique, the printer 1 is supplied with driving force from the same driving source when the paper tray does not return to the home position for some reason. For this reason, there is a problem that paper is fed in accordance with the operation of returning the paper tray to the home position. However, according to the printer 1 of the present invention, the operation of the paper stacker 81 and the operation of the paper feed roller 83 are not interlocked by the torque limiter 99, so the paper P stacked on the paper stacker 81 is separated from the paper feed roller 83. Depending on the operation, the paper P is not transported.

以下、本発明の第２の実施の形態について詳細な説明を行う。尚、第２の実施の形態では、プリンタ１と同一の構成を有する箇所がある為、以下では、差異のある構成についてのみ詳細な説明を行う。 Hereinafter, the second embodiment of the present invention will be described in detail. In the second embodiment, since there is a portion having the same configuration as the printer 1, only a configuration having a difference will be described in detail below.

具体的には、第２の実施の形態にかかるプリンタは、図９に示す様にフリクションパッド１１３に代えて、用紙Ｐを１枚毎に分離しながら搬送する分離搬送ローラとしてのリタードローラ２０１を備える。 Specifically, as shown in FIG. 9, the printer according to the second embodiment includes a retard roller 201 as a separation conveyance roller that conveys the paper P while separating the sheets P one by one, instead of the friction pad 113. Prepare.

リタードローラ２０１は、給紙ローラ８３に押圧され、給紙ローラ８３と共に用紙Ｐを挟持搬送することによって用紙Ｐを１枚毎に分離する。この様なリタードローラ２０１は、スプリング２０３によって給紙ローラ８３の方向に付勢され、図示せぬ軸回りを自転可能に形成される。また、リタードローラ２０１の外周は、ゴム等の高摩擦部材によって被覆されている。また、リタードローラ２０１は、トルクリミッタ２０５を備える。 The retard roller 201 is pressed by the paper feed roller 83 and nips and conveys the paper P together with the paper feed roller 83 to separate the paper P one by one. Such a retard roller 201 is urged in the direction of the paper feed roller 83 by a spring 203, and is formed so as to be able to rotate about an axis (not shown). The outer periphery of the retard roller 201 is covered with a high friction member such as rubber. The retard roller 201 includes a torque limiter 205.

トルクリミッタ２０５は、リタードローラ２０１に対して設定された値以上のトルクが付加されるとリタードローラ２０１が空転する様に形成される。この様なトルクリミッタ２０５は、一方のギヤを図示せぬフレームに固定され、他方のリタードローラ２０１に固定されて形成される。 The torque limiter 205 is formed so that the retard roller 201 rotates idly when a torque greater than a set value is applied to the retard roller 201. Such a torque limiter 205 is formed by fixing one gear to a frame (not shown) and fixed to the other retard roller 201.

ここで、給紙ローラ８３と、用紙Ｐとの間の摩擦係数をμ１とし、リタードローラ２０１と用紙Ｐとの間の摩擦係数をμ４とし、積載された用紙Ｐ同士の摩擦係数をμ３とすると、さらにリタードローラ２０１の半径をＲとし、トルクリミッタ２０５に設定されたトルクの閾値をＴとし、スプリング２０３の反力をＮとすると、給紙ローラ８３が用紙Ｐを搬送する為の条件としては、不等式μ１・Ｎ＞Ｔ／Ｒ（式１）を満たす必要がある。また、上記条件のもと、リタードローラ２０１が用紙Ｐを分離する為の条件としては、不等式Ｔ／Ｒ＞μ３・Ｎ（式２）を満たす必要がある。また、リタードローラ２０１が用紙Ｐを分離する際に両者の間でスリップが発生しない為の条件としては、不等式μ４＞Ｔ／Ｒ（式３）を満たす必要がある。 Here, if the friction coefficient between the paper feed roller 83 and the paper P is μ1, the friction coefficient between the retard roller 201 and the paper P is μ4, and the friction coefficient between the stacked paper P is μ3. Further, if the radius of the retard roller 201 is R, the torque threshold set in the torque limiter 205 is T, and the reaction force of the spring 203 is N, the conditions for the paper feed roller 83 to convey the paper P are as follows: Inequality μ1 · N> T / R (Equation 1) must be satisfied. Further, under the above conditions, the inequality T / R> μ3 · N (Expression 2) must be satisfied as a condition for the retard roller 201 to separate the paper P. Further, as a condition for preventing slippage between the two when the retard roller 201 separates the paper P, the inequality μ4> T / R (Formula 3) needs to be satisfied.

従って、上記式１乃至式３によれば、リタードローラ２０１によって用紙Ｐを１枚毎に分離して正確に搬送する為には、
不等式：μ１＞Ｔ／（Ｎ・Ｒ）＞μ３、及び（式４）
不等式：μ４＞Ｔ／（Ｎ・Ｒ）＞μ３（式５）
を満たす必要がある。 Therefore, according to the above formulas 1 to 3, in order to accurately transport the paper P separated by the retard roller 201 one by one,
Inequality: μ1> T / (N · R)> μ3, and (Formula 4)
Inequality: μ4> T / (N · R)> μ3 (Formula 5)
It is necessary to satisfy.

第２の実施の形態では、リタードローラ２０１を用い、さらに用紙Ｐ、給紙ローラ８３、及びリタードローラ２０１の間で上記式４及び式５を満足させることによって、用紙Ｐを分離する際の性能を安定させることができる。すなわち、従来用いられていたフリクションパッドでは、フリクションパッドと用紙との間の摩擦係数の関係で用紙を分離していたが、フリクションパッドの表面の摩擦係数は、使用環境、経過時間によって大きく左右されてしまう。そして、フリクションパッドの表面が磨耗し、摩擦係数が変動すると、用紙を１枚毎に分離することが出来なくなってしまうという問題があった。しかし、第２の実施の形態では、リタードローラ２０１を用いる為、トルクリミッタのトルクの閾値Ｔと、スプリング２０３の反力Ｎによって分離条件を決定することができる。そしてこれにより、使用環境や経過時間に左右されずに、安定して用紙Ｐを分離することができる。 In the second embodiment, the performance when separating the paper P by using the retard roller 201 and further satisfying the above equations 4 and 5 among the paper P, the paper feed roller 83, and the retard roller 201. Can be stabilized. That is, in the conventional friction pad, the paper is separated due to the friction coefficient between the friction pad and the paper, but the friction coefficient on the surface of the friction pad is greatly influenced by the use environment and the elapsed time. End up. When the surface of the friction pad is worn and the friction coefficient fluctuates, there is a problem that the sheets cannot be separated one by one. However, in the second embodiment, since the retard roller 201 is used, the separation condition can be determined by the torque limiter torque threshold T and the reaction force N of the spring 203. As a result, the paper P can be separated stably without being influenced by the use environment or the elapsed time.

以下本発明の第３の実施の形態について詳細な説明を行う。尚、第３の実施の形態では、プリンタ１と同一の構成を有する箇所がある為、以下では、差異のある構成についてのみ詳細な説明を行う。 Hereinafter, the third embodiment of the present invention will be described in detail. In the third embodiment, since there is a portion having the same configuration as that of the printer 1, only a different configuration will be described in detail below.

具体的には、第３の実施の形態にかかるプリンタは、トルクリミッタ９９に代えて、図１０に示す様にギヤ９７の回転速度に応じてギヤ９３に所定のトルクを供給する減衰部材としてのロータリーダンパ２１１を備える。 Specifically, in the printer according to the third embodiment, instead of the torque limiter 99, as a damping member that supplies a predetermined torque to the gear 93 according to the rotational speed of the gear 97, as shown in FIG. A rotary damper 211 is provided.

ロータリーダンパ２１１は、オイル等の一定の粘性抵抗を有する液体を筐体に封入し、その粘性によってトルクを発生させる。この様なロータリーダンパ２１１によれば、ギヤ９７の回転速度に応じてギヤ９３にトルクを供給することが可能となる。具体的には、図１１に示す様に、ロータリーダンパ２１１を用いると、ギヤ９７の回転数が上昇するに従って、ロータリーダンパ２１１が発生するトルクが上昇することとなる。 The rotary damper 211 encloses a liquid having a certain viscous resistance, such as oil, in a casing, and generates torque by the viscosity. According to such a rotary damper 211, torque can be supplied to the gear 93 according to the rotational speed of the gear 97. Specifically, as shown in FIG. 11, when the rotary damper 211 is used, the torque generated by the rotary damper 211 increases as the rotational speed of the gear 97 increases.

この様なロータリーダンパ２１１を用いた場合、ギヤ９７が低速で回転している場合には、ロータリーダンパ２１１が発生するトルクが少なくなる。そしてこれによりギヤ９３の回転速度は遅くなる。そして、ギヤ９３の回転速度が遅くなると、太陽ギヤ８７、遊星ギヤ８９Ｌ，８９Ｒ、及び用紙スタッカ８１の駆動速度が低下し、用紙Ｐが給紙ローラ８３に押圧される力が弱い状態が発生する。このとき、用紙Ｐが給紙ローラ８３に押圧されていない為、用紙Ｐが給紙ローラ８３に押圧されている場合と比較して、用紙Ｐ間の摩擦抵抗が低下する。そしてこれにより、用紙Ｐを分離し易くなる。 When such a rotary damper 211 is used, when the gear 97 rotates at a low speed, the torque generated by the rotary damper 211 is reduced. As a result, the rotation speed of the gear 93 is reduced. When the rotation speed of the gear 93 is slowed down, the driving speeds of the sun gear 87, the planetary gears 89L and 89R, and the paper stacker 81 are lowered, and a state where the force with which the paper P is pressed against the paper feed roller 83 is weak. . At this time, since the paper P is not pressed against the paper feed roller 83, the frictional resistance between the papers P is reduced as compared with the case where the paper P is pressed against the paper feed roller 83. This makes it easier to separate the paper P.

一方で、ギヤ９７の回転速度が速くなると、太陽ギヤ８７、遊星ギヤ８９Ｌ，８９Ｒ、及び用紙スタッカ８１の駆動速度が上昇し、用紙Ｐが給紙ローラ８３に押圧される力が強くなる。これにより、用紙Ｐと給紙ローラ８３との摩擦抵抗が増加する為、用紙Ｐの半総力が上昇する。 On the other hand, when the rotational speed of the gear 97 increases, the driving speed of the sun gear 87, the planetary gears 89L and 89R, and the paper stacker 81 increases, and the force with which the paper P is pressed against the paper feed roller 83 increases. As a result, the frictional resistance between the paper P and the paper feed roller 83 increases, so that the half total force of the paper P increases.

すなわち、用紙Ｐの搬送を開始する際に駆動モータＭの立ち上げた場合、駆動モータＭの駆動力は次第に速度を増すが、駆動モータＭの立ち上がり時におけるギヤ９７の回転速度は、通常の状態と比較して遅くなる。これにより、マルチパーパスフィーダ７９では、容易に用紙Ｐを分離することが可能となる。そして、用紙Ｐが分離した後に駆動モータＭの駆動速度が上昇すると、ギヤ９７の回転速度は次第に速くなる。そしてこのとき、マルチパーパスフィーダ７９では、立ち上がり時と比較して強い搬送力を発生させることが可能となる。 That is, when the drive motor M is started up when the conveyance of the paper P is started, the driving force of the drive motor M gradually increases, but the rotational speed of the gear 97 when the drive motor M starts up is the normal state. Slower compared to Thus, the multipurpose feeder 79 can easily separate the paper P. And if the drive speed of the drive motor M rises after the paper P is separated, the rotational speed of the gear 97 will gradually increase. At this time, the multi-purpose feeder 79 can generate a stronger conveying force than that at the time of rising.

この様に、ギヤ９３とギヤ９７との間に駆動力を減衰させるロータリーダンパ２１１を形成することによって、駆動モータＭの駆動速度に応じて、用紙Ｐに伝達される力を制御することが可能となる。そして第３の実施の形態によれば、用紙Ｐを好適に分離し、搬送することができる。また、ギヤ９３とギヤ９７との間に駆動力を減衰させるロータリーダンパ２１１を形成することによって、用紙Ｐを分離する際に用紙Ｐを給紙ローラ８３に押圧することがない為、給紙ローラ８３の磨耗を低減させることができる。 In this way, by forming the rotary damper 211 that attenuates the driving force between the gear 93 and the gear 97, the force transmitted to the paper P can be controlled according to the driving speed of the driving motor M. It becomes. And according to 3rd Embodiment, the paper P can be isolate | separated suitably and can be conveyed. Further, since the rotary damper 211 that attenuates the driving force is formed between the gear 93 and the gear 97, the paper P is not pressed against the paper feed roller 83 when the paper P is separated. 83 wear can be reduced.

以下、本発明の第４の実施の形態について詳細な説明を行う。尚、第４の実施の形態では、プリンタ１と同一の構成を有する箇所がある為、以下では、差異のある構成についてのみ詳細な説明を行う。 Hereinafter, the fourth embodiment of the present invention will be described in detail. In the fourth embodiment, since there is a portion having the same configuration as that of the printer 1, only a different configuration will be described in detail below.

具体的には、第４の実施の形態にかかるプリンタは、図１２に示す様に太陽ギヤ８７の駆動力を減衰させるダンパ機構２２１を備える。 Specifically, the printer according to the fourth embodiment includes a damper mechanism 221 that attenuates the driving force of the sun gear 87 as shown in FIG.

ダンパ機構２２１は、用紙スタッカ８１を降下させる際に太陽ギヤ８７の駆動力を減衰させる。この様なダンパ機構２２１は、太陽ギヤ８７と同一軸回りを回転駆動する様に形成された従属ギヤ２２３と、従属ギヤ２２３と噛み合う様に形成されたロータリーダンパギヤ２２５とを備える。 The damper mechanism 221 attenuates the driving force of the sun gear 87 when the paper stacker 81 is lowered. Such a damper mechanism 221 includes a slave gear 223 formed to rotate around the same axis as the sun gear 87, and a rotary damper gear 225 formed to mesh with the slave gear 223.

従属ギヤ２２３は、ワンウェイクラッチ機構を備える。具体的には、従属ギヤ２２３は、太陽ギヤ８７が矢印Ｂ方向に回転するときは空転し、太陽ギヤが矢印Ｂ方向と反対の矢印Ｂ´方向に回転するときは太陽ギヤ８７と共に矢印Ｂ´方向に回転する様に形成される。 The dependent gear 223 includes a one-way clutch mechanism. Specifically, the dependent gear 223 rotates idle when the sun gear 87 rotates in the direction of arrow B, and when the sun gear rotates in the direction of arrow B ′ opposite to the direction of arrow B, the sun gear 87 and the arrow B ′. It is formed to rotate in the direction.

ロータリーダンパギヤ２２５は、従属ギヤ２２３が一定の速度で回転すると、従属ギヤ２２３の回転方向とは反対方向にトルクを発生させる。これにより、従属ギヤ２２３の回転速度を低下させ、ひいては太陽ギヤ８７の回転速度を低下させる。この様なロータリーダンパギヤ２２５は、オイル等の一定の粘性抵抗を有する液体を筐体に封入し、その粘性によってトルクを発生させる。この様なロータリーダンパギヤ２２５によれば、従属ギヤ２２３の回転速度に応じてトルクを発生させることが可能となる。具体的には、図１３に示す様に、ロータリーダンパギヤ２２５を用いると、従属ギヤ２２３の回転数が上昇するに従って、ロータリーダンパギヤ２２５が発生するトルクが上昇することとなる。これにより、駆動モータＭを逆転駆動させて用紙スタッカ８１を下降させる際に、太陽ギヤ８７の矢印Ｂ´方向への回転速度が低下する。そしてこれにより遊星ギヤ８９Ｌ，８９Ｒの公転速度が低下し、用紙スタッカ８１の下降速度が低下する。そしてこれにより用紙スタッカ８１は、急激に落下せず、緩やかに落下し、用紙スタッカ８１が下降した際に発する衝撃音をなくすことができる。また、用紙スタッカ８１の下降速度を低下させると、用紙スタッカ８１に加わる衝撃が少なくなる為、用紙スタッカ８１の破損等を防止することができる。さらに、用紙スタッカ８１が急激に落下した場合には、その衝撃により用紙Ｐが飛散し、給紙ローラ８３に巻き込まれる可能性があるが、第３の実施の形態によれば、この様な事態の発生を防止することができる。 The rotary damper gear 225 generates torque in a direction opposite to the rotation direction of the dependent gear 223 when the dependent gear 223 rotates at a constant speed. As a result, the rotation speed of the dependent gear 223 is reduced, and consequently the rotation speed of the sun gear 87 is reduced. Such a rotary damper gear 225 encloses a liquid having a certain viscous resistance, such as oil, in a casing, and generates torque by the viscosity. According to such a rotary damper gear 225, torque can be generated according to the rotational speed of the dependent gear 223. Specifically, as shown in FIG. 13, when the rotary damper gear 225 is used, the torque generated by the rotary damper gear 225 increases as the rotation speed of the dependent gear 223 increases. As a result, when the drive motor M is driven in the reverse direction to lower the paper stacker 81, the rotational speed of the sun gear 87 in the arrow B ′ direction decreases. As a result, the revolution speed of the planetary gears 89L and 89R decreases, and the lowering speed of the paper stacker 81 decreases. As a result, the paper stacker 81 does not fall abruptly but gently falls, and the impact sound that is generated when the paper stacker 81 is lowered can be eliminated. Further, if the lowering speed of the paper stacker 81 is reduced, the impact applied to the paper stacker 81 is reduced, so that the paper stacker 81 can be prevented from being damaged. Further, when the paper stacker 81 is suddenly dropped, there is a possibility that the paper P is scattered by the impact and is caught in the paper feed roller 83. According to the third embodiment, such a situation Can be prevented.

以下本発明の第５の実施の形態について詳細な説明を行う。尚、第５の実施の形態では、第３の実施の形態にかかるプリンタと同一の構成を有する箇所がある為、以下では、差異のある構成についてのみ詳細な説明を行う。 The fifth embodiment of the present invention will be described in detail below. In the fifth embodiment, since there is a portion having the same configuration as that of the printer according to the third embodiment, only a different configuration will be described in detail below.

具体的には、第５の実施の形態にかかるプリンタは、太陽ギヤ８７に代えて、図１４に示す様に駆動力制限機構としての遊星ギヤ機構２３１を備える。遊星ギヤ機構２３１は、２段階のギヤ比によって用紙スタッカ８１に駆動力を供給する。 Specifically, the printer according to the fifth embodiment includes a planetary gear mechanism 231 as a driving force limiting mechanism as shown in FIG. The planetary gear mechanism 231 supplies driving force to the paper stacker 81 with a two-stage gear ratio.

具体的には、遊星ギヤ機構２３１は、用紙スタッカ８１に供給する駆動力を制御する。具体的には、遊星ギヤ機構２３１は、用紙Ｐの種類に応じて複数の段階の押圧力で用紙Ｐを給紙ローラ８３に押圧する様に、用紙スタッカ８１を上昇させる。この様な遊星ギヤ機構２３１は、ギヤ９３から駆動力が入力されるキャリア機構２３３と、キャリア機構２３３に入力された駆動力に基づいて駆動する内歯ギヤ機構２３５、及び２段ギヤ機構２３７とを備える。そして遊星ギヤ機構２３１は、内歯ギヤ機構２３５、又は２段ギヤ機構２３７の何れかからシャフト８９ａに駆動力を供給し、用紙スタッカ８１を駆動する。 Specifically, the planetary gear mechanism 231 controls the driving force supplied to the paper stacker 81. Specifically, the planetary gear mechanism 231 raises the paper stacker 81 so as to press the paper P against the paper feed roller 83 with a plurality of stages of pressing force according to the type of the paper P. Such a planetary gear mechanism 231 includes a carrier mechanism 233 to which a driving force is input from the gear 93, an internal gear mechanism 235 that is driven based on the driving force input to the carrier mechanism 233, and a two-stage gear mechanism 237. Is provided. The planetary gear mechanism 231 supplies a driving force to the shaft 89 a from either the internal gear mechanism 235 or the two-stage gear mechanism 237 to drive the paper stacker 81.

キャリア機構２３３は、遊星キャリア１０３によって公転するギヤ９３と噛み合うことで軸Ｘ回りを自転する遊星キャリア２３９と、遊星キャリア２３９と同期して自転しながら軸Ｘ回りを公転する遊星ギヤ２４１，２４３とを備える。遊星ギヤ２４１，２４３は、それぞれポスト２３９ａ，２３９ｂを介して遊星キャリア２３９から駆動力を供給される。そして、遊星ギヤ２４１，２４３は、遊星キャリア２３９が軸Ｘ回りに回転すると、ポスト２３９ａ，２３９ｂによって軸Ｘ回りを公転させられる。この様なキャリア機構２３３は、回転軸穴２３９ｃに挿通される図示せぬシャフトに固定されて回転する。 The carrier mechanism 233 includes a planet carrier 239 that rotates around the axis X by meshing with the gear 93 revolved by the planet carrier 103, and planetary gears 241 and 243 that revolve around the axis X while rotating in synchronization with the planet carrier 239. Is provided. The planetary gears 241 and 243 are supplied with driving force from the planet carrier 239 via posts 239a and 239b, respectively. The planet gears 241 and 243 are revolved around the axis X by the posts 239a and 239b when the planet carrier 239 rotates around the axis X. Such a carrier mechanism 233 rotates while being fixed to a shaft (not shown) inserted through the rotation shaft hole 239c.

内歯ギヤ機構２３５は、遊星ギヤ２４１，２４３と噛み合う内歯２４５ａを有する内歯ギヤ２４５と、内歯ギヤ２４５の周囲に形成された外歯２４５ｂと噛み合う第１ギヤ部２４７ａを有する第１フレーム２４７と、シャフト８９ａ回りを回転可能に形成された遊星ギヤ２４９とを備える。内歯ギヤ２４５は、遊星ギヤ２４１，２４３が内歯２４５ａに沿って公転することで軸Ｘ回りを自転する。そして、内歯ギヤ２４５が軸Ｘ回りを自転すると、内歯ギヤ２４５の外歯２４５ｂと噛み合っている遊星ギヤ２４９は、第１フレーム２４７に形成された第２ギヤ部２４７ｂと噛み合いながら上下方向に移動する。そして、遊星ギヤ２４９が第１フレーム２４７に形成された第２ギヤ部２４７ｂと噛み合いながら上下に移動すると、遊星ギヤ２４９に固定されたシャフト８９ａもこれに従って移動し、用紙スタッカ８１も移動する。 The internal gear mechanism 235 includes a first frame having an internal gear 245 having internal teeth 245a meshing with the planetary gears 241 and 243, and a first gear portion 247a meshing with external teeth 245b formed around the internal gear 245. 247 and a planetary gear 249 formed to be rotatable around the shaft 89a. The internal gear 245 rotates around the axis X as the planetary gears 241 and 243 revolve along the internal teeth 245a. When the internal gear 245 rotates about the axis X, the planetary gear 249 meshing with the external tooth 245b of the internal gear 245 moves in the vertical direction while meshing with the second gear portion 247b formed on the first frame 247. Moving. When the planetary gear 249 moves up and down while meshing with the second gear portion 247b formed on the first frame 247, the shaft 89a fixed to the planetary gear 249 moves accordingly, and the paper stacker 81 also moves.

遊星ギヤ２４９は、ワンウェイクラッチ２４９ａを備える。具体的には遊星ギヤ２４９は、ワンウェイクラッチ２４９ａを介してシャフト８９ａと固定される。そして、この様なワンウェイクラッチ２４９ａは、遊星ギヤ２４９が第２ギヤ部２４７ｂを駆け上がる際には、かかる駆動力をシャフト８９ａに伝達し、一方で遊星ギヤ２４９が第２ギヤ部２４７ｂを駆け下る際には、遊星ギヤ２４９を空転させる。 The planetary gear 249 includes a one-way clutch 249a. Specifically, the planetary gear 249 is fixed to the shaft 89a via the one-way clutch 249a. The one-way clutch 249a transmits the driving force to the shaft 89a when the planetary gear 249 runs up the second gear portion 247b, while the planetary gear 249 runs down the second gear portion 247b. At this time, the planetary gear 249 is idled.

第１フレーム２４７は、遊星ギヤ２４９の移動方向を規制すると共に、一定の場合には、内歯ギヤ２４５の駆動を停止させる。第１フレーム２４７は、図１５に示す様に、内歯ギヤ２４５の外歯２４５ｂと噛み合う様に形成された第１ギヤ部２４７ａと、第２ギヤ部２４７ｂが駆け上がる為の第２ギヤ部２４７ｂとを備える。第１フレーム２４７は、媒体搬送経路Ｒ２の下流方向（矢印Ｙ方向）及び上流方向（矢印Ｚ方向）にスライド可能に形成される。そして、第１フレーム２４７は、スプリング２４７ｃによって矢印Ｙ方向に付勢される。そして、第１フレーム２４７が矢印Ｙ方向に付勢されている状態では、第１ギヤ部２４７ａが内歯ギヤ２４５の外歯２４５ｂと噛み合い、内歯ギヤ２４５の駆動を停止させる。またこのとき第１フレーム２４７は、遊星ギヤ２４９から離れる。 The first frame 247 restricts the moving direction of the planetary gear 249 and stops the driving of the internal gear 245 in a fixed case. As shown in FIG. 15, the first frame 247 includes a first gear portion 247a formed so as to mesh with the external teeth 245b of the internal gear 245, and a second gear portion 247b for the second gear portion 247b to run up. With. The first frame 247 is formed to be slidable in the downstream direction (arrow Y direction) and the upstream direction (arrow Z direction) of the medium transport path R2. The first frame 247 is urged in the arrow Y direction by the spring 247c. In a state where the first frame 247 is urged in the arrow Y direction, the first gear portion 247a meshes with the external teeth 245b of the internal gear 245, and the drive of the internal gear 245 is stopped. At this time, the first frame 247 is separated from the planetary gear 249.

２段ギヤ機構２３７は、２個のギヤを配列して形成された２段ギヤ２５１と、シャフト８９ａ回りを回転可能に形成された遊星ギヤ２５３と、第１フレーム２４７と略同一構成を有する第２フレーム２５５とを備える。 The two-stage gear mechanism 237 includes a two-stage gear 251 formed by arranging two gears, a planetary gear 253 formed to be rotatable around the shaft 89a, and a first frame 247 having substantially the same configuration. 2 frames 255.

２段ギヤ２５１は、異なる径を有する第１ギヤ２５１ａ、及び第２ギヤ２５１ｂとを互いに固定して形成される。具体的には、第２ギヤ２５１ｂは、第１ギヤ２５１ａと比較して径が小さくなる様に形成される。そして、第２ギヤ２５１ｂは、回転軸穴２３９ｃに挿通された図示せぬシャフトを挿通する回転軸穴２５１ｃを備える。そしてこの様な第２ギヤ２５１ｂは、内歯ギヤ２４５の中心部に形成された挿通孔２４５ｃ内部に挿通され、遊星ギヤ２４１，２４３と噛み合う。そして、遊星ギヤ２４１，２４３が回転すると、かかる駆動力は挿通孔２４５ｃに挿通された第２ギヤ２５１ｂを介して２段ギヤ２５１に供給され、２段ギヤ２５１は、遊星キャリア２３９と同期して回転する。 The two-stage gear 251 is formed by fixing a first gear 251a and a second gear 251b having different diameters to each other. Specifically, the second gear 251b is formed to have a smaller diameter than that of the first gear 251a. The second gear 251b includes a rotation shaft hole 251c through which a shaft (not shown) inserted through the rotation shaft hole 239c is inserted. Such a second gear 251b is inserted into an insertion hole 245c formed at the center of the internal gear 245 and meshes with the planetary gears 241 and 243. When the planetary gears 241 and 243 rotate, the driving force is supplied to the second gear 251 through the second gear 251b inserted through the insertion hole 245c, and the second gear 251 is synchronized with the planet carrier 239. Rotate.

また、第１ギヤ２５１ａは、第２フレーム２５５の第１ギヤ部２５５ａと噛み合うことができる様に形成される。また、第１ギヤ２５１ａは、遊星ギヤ２５３と噛み合う様に形成される。そして、遊星ギヤ２５３は、遊星ギヤ２４９と同様に、第１ギヤ２５１ａから供給された駆動力に基づいて第２ギヤ部２５５ｂを上下に移動する。 The first gear 251a is formed so as to be able to mesh with the first gear portion 255a of the second frame 255. The first gear 251a is formed to mesh with the planetary gear 253. And the planetary gear 253 moves the 2nd gear part 255b up and down based on the driving force supplied from the 1st gear 251a similarly to the planetary gear 249.

第２フレーム２５５は、矢印Ｙ方向及び矢印Ｚ方向にスライド可能に形成され、スプリング２５５ｃによって矢印Ｙ方向に付勢される。そして、第２フレーム２５５が、矢印Ｙ方向にスライドしている状態では、第１ギヤ部２５５ａは、第２ギヤ２５１ｂと噛み合い、２段ギヤ２５１の駆動を停止させる。また、このとき第２ギヤ部２５５ｂは、遊星ギヤ２５３から離れる。 The second frame 255 is formed to be slidable in the arrow Y direction and the arrow Z direction, and is urged in the arrow Y direction by a spring 255c. When the second frame 255 is slid in the arrow Y direction, the first gear portion 255a meshes with the second gear 251b and stops driving the two-stage gear 251. At this time, the second gear portion 255b is separated from the planetary gear 253.

この様な遊星ギヤ機構２３１では、遊星ギヤ２４９によって用紙スタッカ８１を上昇させる場合には、以下の様な動作を行う。先ず、ギヤ９３が矢印Ｉ方向に回転すると、遊星キャリア２３９は、これと同期して矢印Ｊ方向に回転する。そしてこれにより遊星ギヤ２４１，２４３は、内歯ギヤ２４５の内歯２４５ａに沿って矢印Ｋ方向に自転しながら軸Ｘ回りを矢印Ｊ方向に公転する。これにより内歯ギヤ２４５は、矢印Ｊ方向に自転する。そして、内歯ギヤ２４５が自転すると遊星ギヤ２４９は、第２ギヤ部２４７ｂを駆け上がる。そしてこれによりシャフト８９ａが矢印Ｌ方向に移動し、用紙スタッカ８１は上昇する。一方、このとき遊星ギヤ２５３は、第２ギヤ部２５５ｂから離れている為、遊星ギヤ２５３は、シャフト８９ａの移動に伴って上方に移動する。 In such a planetary gear mechanism 231, when the paper stacker 81 is raised by the planetary gear 249, the following operation is performed. First, when the gear 93 rotates in the direction of arrow I, the planet carrier 239 rotates in the direction of arrow J in synchronization therewith. Thereby, the planetary gears 241 and 243 revolve around the axis X in the arrow J direction while rotating in the arrow K direction along the inner teeth 245a of the internal gear 245. Thereby, the internal gear 245 rotates in the arrow J direction. When the internal gear 245 rotates, the planetary gear 249 runs up the second gear portion 247b. As a result, the shaft 89a moves in the direction of the arrow L, and the paper stacker 81 moves up. On the other hand, since the planetary gear 253 is away from the second gear portion 255b at this time, the planetary gear 253 moves upward as the shaft 89a moves.

一方で、遊星ギヤ２５３によって用紙スタッカ８１を上昇させる場合には、以下の様な動作を行う。先ず、ギヤ９３が矢印Ｉ方向に回転すると、遊星キャリア２３９は、これと同期して矢印Ｊ方向に回転する。このとき、内歯ギヤ２４５は、後述する方法で第１ギヤ部２４７ａと噛み合っており、回転しない。そして、遊星キャリア２３９が回転すると、遊星ギヤ２４１，２４３は、内歯ギヤ２４５の内歯２４５ａに沿って自転しながら公転する為、第２ギヤ２５１ｂは、矢印Ｊ方向に回転する。そしてこれにより２段ギヤ２５１は矢印Ｊ方向に回転し、遊星ギヤ２５３は、第２ギヤ部２５５ｂを矢印Ｌ方向に駆け上がる。そしてこれにより用紙スタッカ８１は上昇する。 On the other hand, when the paper stacker 81 is raised by the planetary gear 253, the following operation is performed. First, when the gear 93 rotates in the direction of arrow I, the planet carrier 239 rotates in the direction of arrow J in synchronization therewith. At this time, the internal gear 245 meshes with the first gear portion 247a by a method described later and does not rotate. When the planet carrier 239 rotates, the planet gears 241 and 243 revolve while rotating along the internal teeth 245a of the internal gear 245, so the second gear 251b rotates in the direction of arrow J. As a result, the two-stage gear 251 rotates in the arrow J direction, and the planetary gear 253 runs up the second gear portion 255b in the arrow L direction. As a result, the paper stacker 81 is raised.

この様な内歯ギヤ機構２３５、及び２段ギヤ機構２３７は、異なるギヤ比によって駆動し、何れかの機構からシャフト８９ａに駆動力を供給することによって用紙Ｐの搬送性能を向上させる。そして、何れかの機構からシャフト８９ａに駆動力を供給するかは、例えば用紙Ｐの品質等に応じて制御部１１９が判断し、図１６に示す様な押圧力選択部としての切替機構２５７によって駆動力の供給元を切り替える。 Such an internal gear mechanism 235 and a two-stage gear mechanism 237 are driven by different gear ratios, and the driving force is supplied from one of the mechanisms to the shaft 89a to improve the conveyance performance of the paper P. The controller 119 determines whether to supply the driving force from any mechanism to the shaft 89a, for example, according to the quality of the paper P, etc., and is switched by a switching mechanism 257 as a pressing force selection unit as shown in FIG. Switch the source of driving force.

切替機構２５７は、第１フレーム２４７又は第２フレーム２５５の何れか一方を矢印Ｚ方向に押し、第１ギヤ部２４７ａ，２５５ａによって内歯ギヤ２４５又は２段ギヤ２５１を駆動可能な状態にする。そしてこれにより、内歯ギヤ２４５又は２段ギヤ２５１のうち駆動可能となったギヤと噛み合う遊星ギヤ２４９，２５３が駆動し、シャフト８９ａを上下方向に移動させ、用紙スタッカ８１を駆動する。具体的には、切替機構２５７は、軸２５７ａ回りに回転し第１フレーム２４７又は第２フレーム２５５の何れか一方を矢印Ｚ方向に押す切替レバー２５９と、トグル効果により切替レバー２５９を静止させる板バネ２６１とを供える。 The switching mechanism 257 pushes either the first frame 247 or the second frame 255 in the direction of the arrow Z, so that the internal gear 245 or the two-stage gear 251 can be driven by the first gear portions 247a and 255a. As a result, the planetary gears 249 and 253 that mesh with the drive gear of the internal gear 245 or the two-stage gear 251 are driven, the shaft 89a is moved in the vertical direction, and the paper stacker 81 is driven. Specifically, the switching mechanism 257 rotates around the shaft 257a and pushes either the first frame 247 or the second frame 255 in the arrow Z direction, and a plate that makes the switching lever 259 stationary by the toggle effect. A spring 261 is provided.

切替レバー２５９は、制御部１１９による制御のもと駆動する図示せぬ駆動源によって先端部２５９ａを押圧され、軸２５７ａ回りに回転させられる。そして、切替レバー２５９が回転すると、切替レバー２５９は、先端部２５９ａとは反対側に形成された押圧部２５９ｂ，２５９ｃによって第１フレーム２４７又は第２フレーム２５５の何れか一方を矢印Ｚ方向に押す。そして押されたフレームは、ストッパ２６３，２６５の位置まで押されると共に、第１ギヤ部２４７ａ，２５５ａは、内歯ギヤ２４５又は２段ギヤ２５１から離れる。図示する例で説明すると、切替レバー２５９が、矢印Ｍ方向に回転すると、第２フレーム２５５は、押圧部２５９ｂによってストッパ２６３の位置まで押される。これにより第１ギヤ部２５５ａは、２段ギヤ２５１から離れ、２段ギヤ２５１は回転可能となる。そしてこれにより、用紙スタッカ８１は、遊星ギヤ２５３から供給された駆動力によって回転する。一方で、第１フレーム２４７は、スプリング２４７ｃによって矢印Ｙ方向に押圧された状態である為、内歯ギヤ２４５は、第１ギヤ部２４７ａと噛み合い、駆動することができない状態となる。そしてこれにより、遊星ギヤ２４９は回転しないこととなる。 The switching lever 259 is rotated about the shaft 257 a by pressing the tip 259 a by a drive source (not shown) that is driven under the control of the control unit 119. When the switching lever 259 rotates, the switching lever 259 pushes either the first frame 247 or the second frame 255 in the arrow Z direction by the pressing portions 259b and 259c formed on the side opposite to the tip end portion 259a. . The pushed frame is pushed to the positions of the stoppers 263 and 265, and the first gear portions 247a and 255a are separated from the internal gear 245 or the second gear 251. In the illustrated example, when the switching lever 259 rotates in the arrow M direction, the second frame 255 is pushed to the position of the stopper 263 by the pressing portion 259b. As a result, the first gear portion 255a is separated from the second gear 251 and the second gear 251 can rotate. Thus, the paper stacker 81 is rotated by the driving force supplied from the planetary gear 253. On the other hand, since the first frame 247 is pressed in the arrow Y direction by the spring 247c, the internal gear 245 is engaged with the first gear portion 247a and cannot be driven. As a result, the planetary gear 249 does not rotate.

また、切替レバー２５９が、矢印Ｍ´方向に回転すると、第１フレーム２４７は、押圧部２５９ｃによってストッパ２６５の位置まで押される。これにより第１ギヤ部２４７ａは、内歯ギヤ２４５から離れ、内歯ギヤ２４５は回転可能となる。そしてこれにより、用紙スタッカ８１は、遊星ギヤ２４９から供給された駆動力によって回転する。一方で、第２フレーム２５５は、スプリング２５５ｃによって矢印Ｙ方向に押圧された状態である為、２段ギヤ２５１は、第１ギヤ部２５５ａと噛み合い、駆動することができない状態となる。そしてこれにより、遊星ギヤ２５３は回転しないこととなる。この様な遊星ギヤ機構２３１の動作の切替は、制御部１１９が、例えばユーザが入力した用紙の種類等に応じて変更される。 Further, when the switching lever 259 rotates in the direction of the arrow M ′, the first frame 247 is pushed to the position of the stopper 265 by the pressing portion 259c. Thus, the first gear portion 247a is separated from the internal gear 245, and the internal gear 245 can rotate. As a result, the paper stacker 81 is rotated by the driving force supplied from the planetary gear 249. On the other hand, since the second frame 255 is pressed in the arrow Y direction by the spring 255c, the two-stage gear 251 is engaged with the first gear portion 255a and cannot be driven. As a result, the planetary gear 253 does not rotate. The switching of the operation of the planetary gear mechanism 231 is changed by the control unit 119 according to, for example, the type of paper input by the user.

この様な遊星ギヤ機構２３１では、内歯ギヤ２４５、及び２段ギヤ２５１のギヤ数は以下の様に決定される。 In such a planetary gear mechanism 231, the number of gears of the internal gear 245 and the two-stage gear 251 is determined as follows.

例えば、２段ギヤ２５１の第２ギヤ２５１ｂの歯数をＺａとし、内歯ギヤ２４５の内歯２４５ａの歯数をＺｃとし、ギヤ９３の歯数をＺ１とし、遊星キャリア２３９の歯数をＺ２とし、２段ギヤ２５１の第１ギヤ２５１ａ及び内歯ギヤ２４５の外歯２４５ｂの歯数をＺ３とし、第２ギヤ部２４７ｂ，２５５ｂの歯数をＺ４とした場合、ギヤ９３から遊星ギヤ２４９，２５３までのギヤ比Ｇは、以下の様に決定される。第１ギヤ部２５５ａと２段ギヤ２５１とが噛み合っており、２段ギヤ２５１の回転が規制されている場合には、ギヤ比Ｇ１は、
Ｇ１＝Ｚ２／Ｚ１・（Ｚａ＋Ｚｃ）／Ｚｃ・（Ｚ４＋Ｚ３）／Ｚ３
によって算出される。一方で、内歯ギヤ２４５の回転が規制されている場合には、ギヤ比Ｇ２は、
Ｇ２＝Ｚ２／Ｚ１・（Ｚａ＋Ｚｃ）／Ｚａ・（Ｚ４＋Ｚ３）／Ｚ３
によって算出される。ここで、不等式Ｚｃ＞Ｚａを満たす為には、不等式Ｇ２＞Ｇ１を満たす必要がある。そして、内歯ギヤ２４５の回転が規制されている場合には、用紙スタッカ８１の上昇速度は遅くなる。そしてこの場合、ロータリーダンパ２１１が発生するトルクは減少し、用紙スタッカ８１が給紙ローラ８３に用紙Ｐを押圧する力が弱くなる。そして、遊星ギヤ機構２３１のギヤ比は、内歯ギヤ２４５と２段ギヤ２５１とのギヤ比が、ギヤ比Ｇ２＞Ｇ１となる様に設定される。 For example, the number of teeth of the second gear 251b of the two-stage gear 251 is Za, the number of teeth of the internal gear 245a of the internal gear 245 is Zc, the number of teeth of the gear 93 is Z1, and the number of teeth of the planet carrier 239 is Z2. When the number of teeth of the first gear 251a of the two-stage gear 251 and the number of teeth of the external gear 245b of the internal gear 245 is Z3, and the number of teeth of the second gear portions 247b and 255b is Z4, the planet gear 249, The gear ratio G up to 253 is determined as follows. When the first gear portion 255a and the second gear 251 mesh with each other and the rotation of the second gear 251 is restricted, the gear ratio G1 is
G1 = Z2 / Z1. (Za + Zc) / Zc. (Z4 + Z3) / Z3
Is calculated by On the other hand, when the rotation of the internal gear 245 is restricted, the gear ratio G2 is
G2 = Z2 / Z1 · (Za + Zc) / Za · (Z4 + Z3) / Z3
Is calculated by Here, in order to satisfy the inequality Zc> Za, it is necessary to satisfy the inequality G2> G1. When the rotation of the internal gear 245 is restricted, the rising speed of the paper stacker 81 is slow. In this case, the torque generated by the rotary damper 211 decreases, and the force with which the paper stacker 81 presses the paper P against the paper feed roller 83 is weakened. The gear ratio of the planetary gear mechanism 231 is set so that the gear ratio between the internal gear 245 and the two-stage gear 251 satisfies the gear ratio G2> G1.

この様に、遊星ギヤ機構２３１によって用紙スタッカ８１上に積載された用紙Ｐを給紙ローラ８３に押圧する力を２段階に構成することにより、様々な種類の用紙に応じて用紙Ｐを給紙ローラ８３に押圧する力を調整することができる。そしてこれにより、第５の実施の形態にかかるプリンタによれば、例えば厚い用紙に対しては用紙を給紙ローラ８３に押圧する力を低減させて用紙間の摩擦力を調整する等、好適に用紙を搬送することができる。 As described above, the force for pressing the paper P stacked on the paper stacker 81 by the planetary gear mechanism 231 against the paper supply roller 83 is configured in two stages, thereby feeding the paper P according to various types of paper. The force pressed against the roller 83 can be adjusted. Thus, according to the printer of the fifth embodiment, for example, for a thick sheet, the force for pressing the sheet against the sheet feeding roller 83 is reduced, and the frictional force between the sheets is adjusted. Paper can be conveyed.

尚、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、各構成は本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and each configuration can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

また、上述の実施の形態では、画像形成装置の例として４色のカラープリンタを用いて詳細な説明を行ったが、本発明は、中間転写方式のプリンタ、モノクロ印刷を行うプリンタ、ＭＦＰ、コピー機等についても適用可能である。 Further, in the above-described embodiment, a detailed description has been given using a four-color printer as an example of an image forming apparatus. However, the present invention is not limited to an intermediate transfer printer, a monochrome printer, an MFP, and a copy. It can also be applied to machines.

本発明の第１の実施の形態にかかるプリンタの断面図である。1 is a cross-sectional view of a printer according to a first embodiment of the present invention. 同プリンタが備えるマルチパーパスフィーダの上面図である。2 is a top view of a multi-purpose feeder provided in the printer. FIG. 同マルチパーパスフィーダの側面図である。It is a side view of the multipurpose feeder. 同プリンタのブロック図である。2 is a block diagram of the printer. FIG. 同プリンタの動作を示すフロー図である。It is a flowchart which shows operation | movement of the printer. 同マルチパーパスフィーダの側面図であり、同マルチパーパスフィーダの動作を説明する為の図である。It is a side view of the multipurpose feeder and is a diagram for explaining the operation of the multipurpose feeder. 同マルチパーパスフィーダの側面図であり、同マルチパーパスフィーダの動作を説明する為の図である。It is a side view of the multipurpose feeder and is a diagram for explaining the operation of the multipurpose feeder. 同マルチパーパスフィーダの側面図であり、同マルチパーパスフィーダの動作を説明する為の図である。It is a side view of the multipurpose feeder and is a diagram for explaining the operation of the multipurpose feeder. 第２の実施の形態にかかるプリンタが備えるマルチパーパスフィーダの側面図である。It is a side view of the multipurpose feeder with which the printer concerning a 2nd embodiment is provided. 同マルチパーパスフィーダの上面図である。It is a top view of the multipurpose feeder. ギヤの回転数とロータリーダンパの発生するトルクとの関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the rotation speed of a gear, and the torque which a rotary damper generate | occur | produces. 第３の実施の形態にかかるプリンタが備えるマルチパーパスフィーダの側面図である。It is a side view of the multipurpose feeder with which the printer concerning a 3rd embodiment is provided. ギヤの回転数とロータリーダンパの発生するトルクとの関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the rotation speed of a gear, and the torque which a rotary damper generate | occur | produces. 第４の実施の形態にかかるプリンタが備えるマルチパーパスフィーダの要部斜視図である。It is a principal part perspective view of the multipurpose feeder with which the printer concerning 4th Embodiment is provided. 同マルチパーパスフィーダが備えるフレームの斜視図である。It is a perspective view of the flame | frame with which the multipurpose feeder is provided. 同フレームの底面図である。It is a bottom view of the frame.

符号の説明Explanation of symbols

１プリンタ
３用紙トレイ
５ピックアップローラ
７用紙積載板
９リフトアップモータ
１１リフトアップレバー
１３上昇検知センサ
１５フィードローラ
１７リタードローラ
１９用紙センサ
２１搬送ローラ
２３レジストローラ
２５搬送ローラ
２７加圧ローラ
２９用紙センサ
３１画像形成部
３３現像ユニット
３５転写ローラ
３７現像剤カートリッジ
３９露光装置
４１感光体ドラム
４３帯電ローラ
４５現像ローラ
４７供給ローラ
４９書込センサ
５１搬送ベルトユニット
５３搬送ベルト
５９定着装置
７９マルチパーパスフィーダ
８１用紙スタッカ
８３給紙ローラ
８５遊星ギヤ機構
８７太陽ギヤ
８９Ｌ，８９Ｒ遊星ギヤ
９１Ｌ，９１Ｒ内歯ギヤ
９５駆動力制限機構
９９トルクリミッタ
１０３遊星キャリア
１０５スプリング
１０９シャフト
１１３フリクションパッド
１１５ワンウェイクラッチ
２０１リタードローラ
２０３スプリング
２０５トルクリミッタ
２１１ロータリーダンパ
２２１ダンパ機構
２２３従属ギヤ
２２５ロータリーダンパギヤ
２３１遊星ギヤ機構
２３３キャリア機構
２３５内歯ギヤ機構
２３７２段ギヤ機構
２３９遊星キャリア
２４７第１フレーム
２４９，２５３遊星ギヤ
２５１２段ギヤ
２５５第２フレーム
２５７切替機構
２６１板バネ
２６３，２６５ストッパ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printer 3 Paper tray 5 Pickup roller 7 Paper loading board 9 Lift up motor 11 Lift up lever 13 Lift detection sensor 15 Feed roller 17 Retard roller 19 Paper sensor 21 Transport roller 23 Registration roller 25 Transport roller 27 Pressure roller 29 Paper sensor 31 Image forming unit 33 Developing unit 35 Transfer roller 37 Developer cartridge 39 Exposure device 41 Photoconductor drum 43 Charging roller 45 Developing roller 47 Supply roller 49 Write sensor 51 Conveying belt unit 53 Conveying belt 59 Fixing device 79 Multipurpose feeder 81 Paper stacker 83 Feed roller 85 Planetary gear mechanism 87 Sun gears 89L, 89R Planetary gears 91L, 91R Internal gear 95 Driving force limiting mechanism 99 Torque limiter 103 Planetary carrier 105 Spring 109 Shaft 113 Friction pad 115 One-way clutch 201 Retard roller 203 Spring 205 Torque limiter 211 Rotary damper 221 Damper mechanism 223 Subordinate gear 225 Rotary damper gear 231 Planetary gear mechanism 233 Carrier mechanism 235 Internal gear mechanism 237 Two-stage gear mechanism 239 Planetary carrier 247 First One frame 249, 253 Planetary gear 251 Two-stage gear 255 Second frame 257 Switching mechanism 261 Leaf springs 263, 265 Stopper

Claims

駆動力を発生する駆動源と、
記録媒体を積載する媒体積載部材と、
前記駆動源から供給された駆動力によって前記媒体積載部材に積載された前記記録媒体を所定の媒体搬送経路に繰り出す媒体繰出部材と、
前記駆動源から供給された駆動力によって駆動される第１のギアと、
前記第１のギアに並設された第２のギアと、
前記第１のギアと前記第２のギアとの間に配設された駆動力制限部材と、
前記第２のギアに係合する第３のギアと、
前記第３のギアに係合し、前記媒体積載部材を揺動可能に支持する第１の回転軸を中心に自転するとともに、前記第３のギアの周りを公転する遊星ギアと、
前記遊星ギアに係合する円弧状の内歯ギアと、
前記媒体繰出部材を支持する第２の回転軸に設けられた第４のギアと、
第３の回転軸に設けられ、前記第１のギア及び前記第４のギアに係合する第５のギアと、
前記第１のギア、前記第２のギア、及び前記駆動力制限部材を支持し、前記第３の回転軸を中心に揺動可能な支持部材とを備え、
前記支持部材は、前記駆動源が前記媒体積載部材から前記記録部材が繰り出される正転方向に回転すると、前記第２のギアが前記第３のギアに係合する方向に揺動し、前記駆動源が前記正転方向とは反対の逆転方向に回転すると、前記第２のギアが前記第３のギアから離れる方向に揺動し、
前記第３のギアが前記第１のギア、前記駆動力制限部材、前記第２のギアを介して前記駆動源から供給された駆動力によって駆動されると、前記遊星ギアは前記内歯ギアに沿って第１の方向に移動し、前記第１の回転軸は前記媒体積載部材に積載された前記記録媒体を前記媒体繰出部材によって繰り出すことが可能な第１の位置に前記媒体積載部材を上昇させ、
前記第３のギアの駆動が停止されると、前記遊星ギアは前記内歯ギアに沿って前記第１の方向とは反対の第２の方向に移動し、前記第１の回転軸は前記媒体積載部材に積載された前記記録媒体が前記媒体繰出部材から離れる第２の位置に前記媒体積載部材を降下させ、
前記駆動力制限部材は、前記媒体積載部材が前記第１の位置にあるとき、前記第３のギアに供給される前記駆動源からの駆動力を制限すること
を特徴とする媒体給紙装置。 A driving source for generating a driving force;
A medium loading member for loading a recording medium;
A medium feeding member that feeds the recording medium stacked on the medium stacking member to a predetermined medium transport path by a driving force supplied from the driving source;
A first gear driven by a driving force supplied from the driving source;
A second gear arranged in parallel with the first gear;
A driving force limiting member disposed between the first gear and the second gear;
A third gear engaged with the second gear;
A planetary gear that engages with the third gear and rotates about a first rotation shaft that supports the medium stacking member in a swingable manner, and revolves around the third gear;
An arc-shaped internal gear engaged with the planetary gear;
A fourth gear provided on a second rotating shaft that supports the medium feeding member;
A fifth gear provided on a third rotating shaft and engaged with the first gear and the fourth gear;
A support member that supports the first gear, the second gear, and the driving force limiting member, and that can swing around the third rotation shaft;
The support member swings in a direction in which the second gear engages with the third gear when the drive source rotates in a forward rotation direction in which the recording member is drawn out from the medium stacking member, and the drive When the source rotates in the reverse rotation direction opposite to the normal rotation direction, the second gear swings away from the third gear,
When the third gear is driven by the driving force supplied from the driving source via the first gear, the driving force limiting member, and the second gear, the planetary gear becomes the internal gear. And the first rotation shaft raises the medium stacking member to a first position where the recording medium stacked on the medium stacking member can be fed out by the medium feeding member. Let
When the driving of the third gear is stopped, the planetary gear moves along the internal gear in a second direction opposite to the first direction, and the first rotation shaft is used as the medium. Lowering the medium stacking member to a second position where the recording medium stacked on the stacking member is separated from the medium feeding member;
The medium feeding device, wherein the driving force limiting member limits a driving force from the driving source supplied to the third gear when the medium stacking member is in the first position.

前記駆動力制限部材は、トルクリミッタであることThe driving force limiting member is a torque limiter
を特徴とする請求項１記載の媒体供給装置。The medium supply device according to claim 1.

前記駆動力制限部材は、前記駆動源から前記第３のギアに供給される駆動力を減衰させる減衰部材であることThe driving force limiting member is a damping member that attenuates the driving force supplied from the driving source to the third gear.
を特徴とする請求項１記載の媒体供給装置。The medium supply device according to claim 1.

前記減衰部材は、前記駆動源から供給される駆動力の増加に応じて前記第３のギアに所定の駆動力を供給することThe damping member supplies a predetermined driving force to the third gear in accordance with an increase in driving force supplied from the driving source.
を特徴とする請求項３記載の媒体供給装置。The medium supply device according to claim 3.

前記媒体繰出部材によって繰り出される前記記録媒体を１枚毎に分離する分離部材を備え、A separation member for separating the recording medium fed by the medium feeding member one by one;
前記分離部材は、前記媒体繰出部材に押圧され当該媒体繰出部材と共に前記記録媒体を挟持搬送する分離搬送ローラと、The separation member is pressed by the medium feeding member, and a separation conveying roller that sandwiches and conveys the recording medium together with the medium feeding member;
所定の駆動源によって前記分離搬送ローラに一定値以上のトルクが付加されると前記分離搬送ローラを空転させるトルクリミッタとを備えることA torque limiter that idles the separation / conveyance roller when a predetermined or higher torque is applied to the separation / conveyance roller by a predetermined drive source;
を特徴とする請求項１項記載の媒体供給装置。The medium supply device according to claim 1.

前記分離搬送ローラを前記媒体繰出部材に押圧する弾性部材を備え、An elastic member that presses the separation conveying roller against the medium feeding member;
前記媒体繰出部材と前記記録媒体との間の摩擦係数をμ１とし、前記分離搬送ローラと前記記録媒体との間の摩擦係数をμ２とし、前記積載された記録媒体間の摩擦係数をμ３とし、前記分離搬送ローラの半径をＲとし、前記弾性部材の反力をＮとしたときに、前記摩擦係数μ１，μ２，μ３、並びに半径Ｒ、及び反力Ｎは、不等式μ１＞Ｔ／（Ｎ・Ｒ）＞μ３、及び不等式μ２＞Ｔ／（Ｎ・Ｒ）＞μ３を満たす様に設定されることThe friction coefficient between the medium feeding member and the recording medium is μ1, the friction coefficient between the separation conveyance roller and the recording medium is μ2, and the friction coefficient between the stacked recording media is μ3, When the radius of the separation conveying roller is R and the reaction force of the elastic member is N, the friction coefficients μ1, μ2, and μ3, the radius R, and the reaction force N are inequalities μ1> T / (N · R)> μ3 and inequality μ2> T / (N · R)> μ3.
を特徴とする請求項５記載の媒体供給装置。The medium supply device according to claim 5.

前記媒体積載部材が前記第１の位置から前記第２の位置に降下する際に前記媒体積載部材の降下速度を低減させるダンパ機構を備えることA damper mechanism for reducing a lowering speed of the medium stacking member when the medium stacking member descends from the first position to the second position;
を特徴とする請求項１記載の媒体供給装置。The medium supply device according to claim 1.

前記第１の回転軸は、供給された駆動力に基づいて前記媒体積載部材を上昇させて前記記録媒体を前記媒体繰出部材に押圧するものであって、The first rotating shaft raises the medium stacking member based on the supplied driving force and presses the recording medium against the medium feeding member,
前記第１の回転軸に供給する駆動力を制御する駆動力制御機構を備え、A driving force control mechanism for controlling the driving force supplied to the first rotating shaft;
前記駆動力制御機構は、前記記録媒体の種類に応じて複数の段階の押圧力で前記第１の回転軸上に積載された前記記録媒体を前記媒体繰出部材に押圧することThe driving force control mechanism presses the recording medium loaded on the first rotating shaft against the medium feeding member with a plurality of stages of pressing force according to the type of the recording medium.
を特徴とする請求項１記載の媒体供給装置。The medium supply device according to claim 1.

前記記録媒体の種類に応じて前記駆動力制御機構が何れの段階の押圧力で前記第１の回転軸上に積載された前記記録媒体を前記媒体繰出部材に押圧するかを選択する押圧力選択部を備えることPressing force selection for selecting at what stage the driving force control mechanism presses the recording medium loaded on the first rotating shaft against the medium feeding member according to the type of the recording medium Having a department
を特徴とする請求項８記載の媒体供給装置。The medium supply device according to claim 8.