JP4921055B2 - 搬送装置及び該装置を備えた記録装置 - Google Patents
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Description
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
S306で排紙動作を行った後、S307において次のページの記録動作を行うか否か判断する。
次に、S404においてThotの値を加算(インクリメント)する。カウント値を更新する。
以上実施形態について説明したが、図2に示す、LFローラ2と給紙ローラとの間の駆動力の伝達(オン/オフ)の切替えは、CPUからの制御信号をうけて、例えばソレノイドなどにより行われても構わない。
Claims (5)
- 用紙を給紙するための給紙ローラと、
給紙された用紙を搬送するための搬送ローラと、
前記給紙ローラと前記搬送ローラを回転させるためのDCモータと、
前記DCモータの駆動力を前記給紙ローラと前記搬送ローラの両方に伝える第1状態と、前記DCモータの駆動力を前記給紙ローラには伝えず前記搬送ローラに伝える第2状態とを切り替える切替手段と、
エンコーダで得られる情報を用いて前記DCモータのサーボ制御を行う制御手段と
を備え、前記給紙ローラによる用紙の給紙に続いて前記搬送ローラによる用紙の搬送を行う搬送装置であって、
前記制御手段は、
前記サーボ制御において、駆動のプロファイルに基づいて前記DCモータのモータドライバに与えるPWM信号を繰り返し生成する手段と、
前記第1状態で給紙を行うときの前記DCモータの加速制御において生成される前記PWM信号の値が第1の閾値を超える回数をカウントする手段と、
前記カウントした回数が第2の閾値を超えたか否かで前記DCモータの昇温を判定し、判定結果に応じて前記第2状態で搬送を行うときの前記DCモータの駆動パターンを変える手段と
を含むことを特徴とする搬送装置。 - 前記プロファイルを複数有し、前記第1の閾値は用いるプロファイルに応じた異なる値であることを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。
- 前記プロファイルを複数有し、用いるプロファイルに応じて前記回数をカウントする期間を異ならせることを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。
- 前記プロファイルを複数有し、用いるプロファイルに応じて前記回数のカウントを開始するタイミングを異ならせることを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。
- 用紙に記録を行う記録ヘッドと、
用紙を給紙するための給紙ローラと、
給紙された用紙を搬送するための搬送ローラと、
前記給紙ローラと前記搬送ローラを回転させるためのDCモータと、
エンコーダで得られる情報を用いて前記DCモータのサーボ制御を行う制御手段と
を備え、前記給紙ローラによる用紙の給紙に続いて、前記搬送ローラにより搬送される用紙に対して前記記録ヘッドを走査させて記録を行う記録装置であって、
前記サーボ制御において、駆動のプロファイルに基づいて前記DCモータのモータドライバに与えるPWM信号を繰り返し生成する手段と、
前記給紙ローラで給紙を行うときの前記DCモータの加速制御において生成される前記PWM信号の値が第1の閾値を超える回数をカウントする手段と、
前記カウントした回数が第2の閾値を超えたか否かで前記DCモータの昇温を判定し、判定結果に応じて前記記録ヘッドの走査の駆動パターンを変える手段と
を含むことを特徴とする記録装置。
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