JP4918052B2 - 偏心揺動型歯車装置 - Google Patents
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Description
3 内歯ピン(内歯)
4 キャリア
4a 基部(キャリア部材)
4b 端板部(キャリア部材)
6 キャリア軸受
6a 外輪部材
6b 内輪部材
8a 入力ギア
10 クランク軸
10a 第1偏心部
10b 第2偏心部
14 第1外歯歯車
16 第2外歯歯車
20 伝達歯車
Claims (7)
- 軸方向に並ぶように配設された第1偏心部と第2偏心部を有し、軸回りに回転可能に設けられたクランク軸と、
前記クランク軸に軸方向に移動可能に外嵌し、前記クランク軸の回転軸と同じ軸回りにこのクランク軸と一体的に回転する伝達歯車と、
内面に内歯が設けられた外筒と、
前記クランク軸の第1偏心部に取り付けられ、前記内歯に噛み合いながら、前記第1偏心部の偏心回転に連動して揺動回転する第1外歯歯車と、
前記クランク軸の第2偏心部に取り付けられ、前記内歯に噛み合いながら、前記第2偏心部の偏心回転に連動して揺動回転する第2外歯歯車と、
前記伝達歯車、前記第1外歯歯車及び前記第2外歯歯車を軸方向両側から挟んで、それら歯車の軸方向移動を規制する一対の規制部材と、
前記外筒と同軸上に設けられ、前記第1外歯歯車及び前記第2外歯歯車の揺動回転が伝達されることにより前記外筒に対して相対回転するキャリアとを備えた、偏心揺動型歯車装置。 - 前記伝達歯車は、前記クランク軸に対してスプライン結合している、請求項1に記載の偏心揺動型歯車装置。
- 前記伝達歯車は、前記クランク軸のうち前記第1偏心部と前記第2偏心部との間に位置する部分に外嵌している、請求項1または2に記載の偏心揺動型歯車装置。
- 前記伝達歯車は、前記クランク軸のうち前記第1偏心部及び前記第2偏心部よりも軸方向の端部寄りに位置する部分に外嵌している、請求項1または2に記載の偏心揺動型歯車装置。
- 前記各規制部材は、前記キャリアを前記外筒に対して相対回転可能に支持するキャリア軸受の外輪部材からなる、請求項1〜4のいずれか1項に記載の偏心揺動型歯車装置。
- 前記各規制部材は、前記キャリアを前記外筒に対して相対回転可能に支持するキャリア軸受の内輪部材からなる、請求項1〜4のいずれか1項に記載の偏心揺動型歯車装置。
- 前記キャリアは、前記伝達歯車、前記第1外歯歯車及び前記第2外歯歯車を軸方向両側から挟むように配置された2つのキャリア部材を有し、
前記各規制部材は、前記各キャリア部材の一部からなる、請求項1〜4のいずれか1項に記載の偏心揺動型歯車装置。
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