JP4916872B2 - 打撃工具 - Google Patents
打撃工具 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4916872B2 JP4916872B2 JP2006350479A JP2006350479A JP4916872B2 JP 4916872 B2 JP4916872 B2 JP 4916872B2 JP 2006350479 A JP2006350479 A JP 2006350479A JP 2006350479 A JP2006350479 A JP 2006350479A JP 4916872 B2 JP4916872 B2 JP 4916872B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- space
- driver
- striking
- tool
- cylindrical portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 35
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 35
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 24
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 11
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 19
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 12
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 2
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 2
- OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N Phosphorus Chemical compound [P] OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000003116 impacting effect Effects 0.000 description 1
- 229910052698 phosphorus Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011574 phosphorus Substances 0.000 description 1
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
Description
ところが、現実には、電動ハンマが、例えば電源電圧が安定しない、あるいは定常的でない電圧で駆動されたような場合、とりわけ設定電圧よりも高い電圧で使用した場合にピストンの先端が筒部のボア底面に衝突する現象が発生することがある。この現象は、内部空間の空気が上記の剰余空間としての隙間に逃げ込むことに原因して生ずるものと考えられる。そしてこのようなピストンと打撃子の衝突による衝撃力の影響は、ピストンを駆動する駆動機構の構成部品のうちの強度的に最も弱い部位を損傷させるといった形で出現することになる。
請求項1に記載の発明の打撃工具は、加工作業を行う工具ビットと、打撃子と、駆動子とを有する。打撃子は、工具ビットの長軸方向に直線状に動作して当該工具ビットを打撃する打撃部、および当該打撃部の工具ビットと反対側において、打撃部と一体に形成されて工具ビットの長軸方向に延在する筒部を有する。なお本発明における「筒部」は、周方向壁面の軸方向一端側が閉鎖端部とされ、周方向壁面の軸方向他端側が開口された円筒状に形成される。駆動子は、筒部内に摺動自在に挿入される。また打撃工具は、打撃子と駆動子によって囲まれた空間によって定義される内部空間と、駆動子の先端が当該先端と対面する筒部の内壁面に当接した状態で残される剰余空間と、を有する。そして駆動子が内部空間を縮小する前方向に摺動し、これにより圧縮される内部空間内の空気を介して打撃子を工具ビットに向かって直線状に駆動する構成とされる。なお本発明における「打撃工具」は、典型的には、工具ビットが直線状に打撃動作することで被加工材にハンマ作業を行うハンマがこれに該当するが、工具ビットが直線状の打撃動作に加えて打撃方向回りに回転動作を行うハンマドリルを好適に包含する。また本発明における「当該先端と対面する筒部の内壁面」とは、上述した「筒部の閉鎖端部」がこれに該当する。また本発明でいう「当接された状態」とは、あくまでも剰余空間を定義するべく用いた表現であり、圧縮作業時において駆動子の先端が筒部の内壁面に当接するという意味ではない。また本発明における「剰余空間」は、典型的には、駆動子の圧縮移動方向の先端側の外周面と筒部の内壁面との間に形成される筒状の隙間がこれに該当する。
駆動子による圧縮作業時の内部空間の圧力は、空気が外部との熱のやり取りをしないで状態を変える断熱変化の方程式、あるいは空気の状態変化が一定温度で行われる等温変化の方程式を用いて見積もることができる。そして断熱変化として算出される最大圧力は、等温変化として算出される最大圧力よりも高い。実際の圧縮作業では、駆動子で圧縮された内部空間の空気は、圧縮により発生した熱を駆動子あるいは打撃子によって奪われて圧力を下げる。つまり圧縮作業時に発生する内部空間の最大圧力は、断熱変化として算出される最大圧力よりは低く、等温変化として算出される最大圧力よりは高くなる。
このように、本発明によれば、空気の状態変化を等温変化として算出した場合の剰余空間の最大圧力が、加工作業時に内部空間に生ずる最大圧力よりも高く設定したことにより、実際の加工作業時において、内部空間に発生する最大圧力が剰余空間の最大圧力を超えない限り、内部空間内の空気の剰余空間への逃げ込みが抑えられる。その結果、当該内部空間における駆動子の先端と、当該先端と対向する筒部の内壁面との間には常に空気が存在することになり、駆動子と打撃子の衝突を回避することができる。このため、打撃工具が、例えば電源電圧が安定しない、あるいは定常的でない電圧で駆動される場合、とりわけ設定電圧よりも高い電圧で使用した場合にあっても、好適に対応する。なお空気の状態変化を等温変化として算出する場合の剰余空間の最大圧力は、駆動子が圧縮作業を開始したときの内部空間の圧力と容積の積を、剰余空間の容積で除することによって求められる。
請求項2に記載の発明によれば、請求項1に記載の打撃工具において、駆動子の外周面と筒部の内周面間の隙間をシールする弾性変形可能なシール部材を有し、シール部材は、駆動子に装着される基部と、基部の外径側に一体に設けられ、内部空間の圧力を受けて外径方向に弾性変形して筒部の内周面に対する押圧力が付加される軸方向延在部を有する構成とした。なお本発明における「シール部材」としては、典型的には、断面形状が概ねY形に形成されたYリンが用いられるが、断面形状が概ねX形をなすXリングを好適に包含する。
本発明によれば、駆動子による圧縮作業時において、シール部材の軸方向延在部が内部空間内の圧力によって筒部の内周面に対する押圧力が付加される。このため、シール部材それ自体の弾性変形を利用してシールする方式に比べて、より高いシール性を得ることが可能となる。
請求項3に記載の発明によれば、加工作業を行う工具ビットと、工具ビットの長軸方向に直線状に動作して当該工具ビットを打撃する打撃部、および当該打撃部の工具ビットと反対側において、打撃部と一体に形成されて工具ビットの長軸方向に延在する筒部を有する打撃子と、筒部内に摺動自在に挿入された駆動子と、打撃子と駆動子によって囲まれた空間によって定義される内部空間と、駆動子の先端が当該先端と対面する筒部の内壁面に当接した状態で残される剰余空間と、を有し、駆動子が内部空間を縮小する前方向に摺動し、これにより圧縮される内部空間内の空気を介して打撃子を工具ビットに向かって直線状に駆動する打撃工具につき、内部空間の圧縮作業を等温変化として剰余空間の最大圧力を、駆動子が圧縮作業を開始したときの内部空間の圧力と容積の積を、剰余空間の容積で除することによって算出し、そして当該算出された剰余空間の最大圧力が、加工作業時に駆動子が内部空間を縮小する前方向へと摺動することによって当該内部空間に生ずる最大圧力よりも高くなるように剰余空間の容積を決定する打撃工具の製造方法が構成される。これにより、加工作業時において、内部空間に発生する最大圧力が等温変化として算出される剰余空間の最大圧力を超えない限り、内部空間には空気が存在し、駆動子が打撃子に衝突することが回避された打撃工具を製造することができる。なお本発明における「圧縮作業が開始したとき」とは、具体的には、内部空間を圧縮する方向に移動する駆動子が当該内部空間と外部との連通を遮断する位置に置かれたときがこれに該当する。
またYリング157は、小径に形成されたピストン129の先端小径部129aを利用して取り付けることができる。このため、リング取付溝129dに対する取付作業を楽に行うことができる。なおリップ部157bの軸方向長さは、窪み151の直径よりも短い。このため、ピストン129が通気位置にあるとき、窪み151は、リップ部157bによって塞がれることなく、隙間空間Cと通気孔153とを連通する。リップ部157bは、本発明における「軸方向延在部」に対応する。
ストライカ143の筒部143bに設定される窪み151は、例えば電動ハンマ101が最も能力を発揮するように、その大きさや位置や数などが決められている。上記したように、ピストン129が空気室143cを圧縮する方向に移動して窪み151の位置にYリング157がさしかかると、円周溝155および通気孔153を介して空気室143cと機構収容室107aが連通し、当該空気室143cと機構収容室107a間の圧力差で空気の出し入れが起こる。このとき、空気の出し入れ量は、図3の拡大図に示すような窪み151と円周溝155とのつなぎ目の最小流量断面積(S部)の大きさにより大きな影響を受ける。そのため、ピストン129の先端小径部129aの外径を筒部143bのボア内径に近づけるような設定とすると、隙間空間Cの窪み151とのつなぎ目の流路断面積(S1部)が最小流路断面積(S部)よりも小さくなってしまう。これは電動ハンマ101の能力を最も発揮する設定ではなくなってしまう。
それならば、隙間空間Cの流路断面積(S1部)が最小流路断面積以上の大きさであれば問題ないかと言えば必ずしもそうではない。それは窪み151がボア内壁面143dの全周にあるわけではなく周方向の一部にあり、一方、円筒状の隙間空間Cはボア内壁面143dの全周にあるため、窪み151と隙間空間Cのつなぎ目における流路にギャップがあり、空気の流れの抵抗となってしまうからである。したがって、円筒状の隙間空間Cの断面積については、最小流路断面積(S部)とのつなぎ目において抵抗とならない十分な大きさが必要となる。このような理由から隙間空間Cの断面積の最小値が制限される。
ピストン129のシール部、すなわちYリング157と、ストライカ143の窪み151が図2に示す位置関係になると、空気室143cと機構収容室107aの圧力は、概ね同じになる(実際には空気の流れ速度と、図示のような位置関係となる時期は限られているため、同じにはならないが、同じになるような作用は働く)。機構収容室107aは、空気室143cに比べると、非常に大きな容積であるため、電動ハンマ101の組み立て時に封入した空気の圧力で常にほぼ0.1MPa「メガパスカル」(絶対圧)となっている。そしてこの状態から空気室143cを圧縮していく。このとき、空気室143c内に発生する最大圧力については、単純化して考えると、空気が外部との熱のやり取りをしないで状態を変える断熱変化の方程式[PV1.4=一定](Pは圧力、Vは容積)を用いて、あるいは等温変化の方程式[PV=一定]を用いて見積もることができる。因みに、等温変化で算出された空気室143cの最大圧力は、断熱変化で算出される最大圧力よりも低く、かつ実際の圧縮作業で空気室143cの発生する最大圧力よりも低い。
すなわち、等温変化の方程式で算出された隙間空間Cの最大圧力P2が、電動ハンマ101の使用時に空気室143cに発生する最大圧力P0と等しくなるときの、隙間空間Cの容積が最大側の制限値である。換言すれば、電動ハンマ101の使用で起こり得る最大圧力P0でもピストン129とストライカ143が衝突しない隙間空間Cの容積が最大側の制限値である。
次に本発明の他の実施形態につき、図8および図9を参照しつつ説明する。前述した実施形態では、ピストン129の先端小径部129aの外径を変える(現状よりも大径にする)設定とすることにより隙間空間Cの容積を減少する構成としたが、他の実施形態は、ピストン129の先端小径部129aの外径を変更する代わりにストライカ143の筒部143bのボア形状を変えることによって隙間空間Cの容積を減少する構成としたものである。
なお図8および図9に示した他の実施形態によれば、上述した最小側の制限値に関する設定については、従来と同様とすることができ、設定の容易化が図れる。
(態様1)
「請求項2に記載の打撃工具であって、
前記駆動子は、圧縮作業時の移動方向先端側に、前記筒部の内周面に所定の隙間を置いて対向する先端小径部を有し、前記先端小径部に前記シール部材が装着されていることを特徴とする打撃工具。」
態様1に記載の発明によれば、駆動子にシール部材を取り付ける際、外径の小さい先端小径部を利用して取り付けることができるため、当該取り付けを楽に行うことができる。
「態様1に記載の打撃工具であって、
前記先端小径部の外周面と前記筒部の内周面との間に形成された環状の隙間が前記剰余空間とされ、
前記剰余空間を介して前記内部空間と外部とを連通または遮断する通気路を有し、
前記剰余空間の断面積は、当該剰余空間の前記通気路とつながる領域の空気流れの抵抗が、前記通気路の前記外部とつながる流路中に形成された最小流路断面積部分の空気流れの抵抗よりも小さくなるような大きさに設定されていることを特徴とする打撃工具。」
駆動子が筒部内の所定領域に置かれ、剰余空間と外部が通気路を介して連通された状態のとき、内部空間と外部との間で空気の出し入れが起こる。このときの空気の出し入れ量は、通気路における最小流路断面積の大きさにより大きな影響を受ける。このことから、通気路の最小流路断面積については、打撃工具が最も能力を発揮するように、その大きさや形状等が設定される。本発明においては、剰余空間の断面積につき、当該剰余空間の通気路とつながる領域(つまり剰余空間と通気路のつなぎ目)の空気流れの抵抗が、通気路の外部とつながる流路中に形成された最小流路断面積部分の空気流れの抵抗よりも小さくなるような大きさに設定することにより、打撃工具に予定された能力を支障なく発揮させることが可能となる。
「態様2に記載の打撃工具であって、
前記通気路は、前記筒部の内周面に形成された窪みと、前記駆動子に形成されて一端が外部と常時に連通する第1の開口とされ、他端が前記筒部の内周面に臨む第2の開口とされた通気孔とを有し、
前記窪みは、前記駆動子が前記打撃子に対して所定位置にあるときに、前記第2の開口と前記剰余空間とを跨ぐように位置することで前記通気孔と前記剰余空間とを相互に連通し、前記駆動子が前記所定位置以外の位置にあるときに、前記第2の開口と前記剰余空間のいずれか一方または双方から離間して前記通気孔と前記剰余空間の連通を遮断するように構成されていることを特徴とする打撃工具。」
態様3に記載の発明によれば、打撃工具が最も能力を発揮するように、窪みの大きさや位置あるいは数等が設定される。なお本発明における「窪み」は、典型的には、凹球面で、周方向に単一あるいは複数形成されるが、当該形状に限定されるものではない。
「態様2または3に記載の打撃工具であって、
前記通気路は、前記駆動子の外壁面における前記第2の開口を含む領域に周方向に延在する円周溝を有し、当該円周溝を介して前記通気孔が前記窪みと連通可能とされ、
前記窪みと前記円周溝が連通する領域が前記通気路の最小流路断面積とされ、前記剰余空間の断面積は、前記窪みとつながる領域の空気流れの抵抗が、前記最小流路断面積部分の空気流れの抵抗よりも小さくなるような大きさに設定されていることを特徴とする打撃工具。」
態様4に記載の発明によれば、駆動子が筒部に対して摺動方向回りに相対移動(相対回動)しても、窪みと第2の開口との連通および遮断機能を好適に維持できるとともに、打撃工具に予定された能力を支障なく発揮させることができる。
103 本体部
105 モータハウジング
107 ギアハウジング
107a 機構収容室
108 バレルハウジング
109 グリップ
109a トリガ
109b 電源スイッチ
111 駆動モータ
113 運動変換機構
115 打撃要素
119 ハンマビット(工具ビット)
121 駆動ギア
122 中間ギア
123 被動ギア
124 クランク軸
125 クランク板
126 クランクピン
127 クランクアーム
128 連接ピン
129 ピストン(駆動子)
129a 先端小径部
129b 先端面
129c くりぬき孔
129d リング取付溝
137 ツールホルダ
143 ストライカ
143a 打撃部
143b 筒部
143c 空気室
143d ボア内壁面
143e ボア底面
143f 凹部
143g リング
151 窪み
153 通気孔
155 円周溝
157 Yリング(シール部材)
157a 基部
157b リップ部
Claims (3)
- 加工作業を行う工具ビットと、
前記工具ビットの長軸方向に直線状に動作して当該工具ビットを打撃する打撃部、および当該打撃部の前記工具ビットと反対側において、前記打撃部と一体に形成されて前記工具ビットの長軸方向に延在する筒部を有する打撃子と、
前記筒部内に摺動自在に挿入された駆動子と、
前記打撃子と前記駆動子によって囲まれた空間によって定義される内部空間と、
前記駆動子の先端が当該先端と対面する前記筒部の内壁面に当接した状態で残される剰余空間と、を有し、
前記駆動子が前記内部空間を縮小する前方向に摺動し、これにより圧縮される前記内部空間内の空気を介して前記打撃子を前記工具ビットに向かって直線状に駆動する打撃工具であって、
前記駆動子の摺動による前記内部空間の圧縮作業につき、当該圧縮作業を等温変化として算出した場合の前記剰余空間の最大圧力が、加工作業時に前記駆動子が前記内部空間を縮小する前方向へと摺動することによって当該内部空間に発生する最大圧力よりも高くなるように構成されていることを特徴とする打撃工具。 - 請求項1に記載の打撃工具であって、
前記駆動子の外周面と前記筒部の内周面間の隙間をシールする弾性変形可能なシール部材を有し、
前記シール部材は、前記駆動子に装着される基部と、前記基部の外径側に一体に設けられ、前記内部空間の圧力を受けて外径方向に弾性変形して前記筒部の内周面に対する押圧力を付加する軸方向延在部を有する構成としたことを特徴とする打撃工具。 - 加工作業を行う工具ビットと、
前記工具ビットの長軸方向に直線状に動作して当該工具ビットを打撃する打撃部、および当該打撃部の前記工具ビットと反対側において、前記打撃部と一体に形成されて前記工具ビットの長軸方向に延在する筒部を有する打撃子と、
前記筒部内に摺動自在に挿入された駆動子と、
前記打撃子と前記駆動子によって囲まれた空間によって定義される内部空間と、
前記駆動子の先端が当該先端と対面する前記筒部の内壁面に当接した状態で残される剰余空間と、を有し、
前記駆動子が前記内部空間を縮小する前方向に摺動し、これにより圧縮される前記内部空間内の空気を介して前記打撃子を前記工具ビットに向かって直線状に駆動する打撃工具につき、
前記内部空間の圧縮作業を等温変化として前記剰余空間の最大圧力を、前記駆動子が圧縮作業を開始したときの前記内部空間の圧力と容積の積を、前記剰余空間の容積で除することによって算出し、当該算出された前記剰余空間の最大圧力が、加工作業時に前記駆動子が前記内部空間を縮小する前方向へと摺動することによって当該内部空間に生ずる最大圧力よりも高くなるように前記剰余空間の容積を決定することを特徴とする打撃工具の製造方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006350479A JP4916872B2 (ja) | 2006-12-26 | 2006-12-26 | 打撃工具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006350479A JP4916872B2 (ja) | 2006-12-26 | 2006-12-26 | 打撃工具 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008161944A JP2008161944A (ja) | 2008-07-17 |
JP4916872B2 true JP4916872B2 (ja) | 2012-04-18 |
Family
ID=39692097
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006350479A Active JP4916872B2 (ja) | 2006-12-26 | 2006-12-26 | 打撃工具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4916872B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106013304A (zh) * | 2016-06-25 | 2016-10-12 | 苏州高精特专信息科技有限公司 | 一种摆动式破碎锤 |
CN106013303A (zh) * | 2016-06-25 | 2016-10-12 | 苏州高精特专信息科技有限公司 | 一种摆动式可切换钎杆的破碎锤 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7412135B2 (ja) * | 2019-11-05 | 2024-01-12 | 株式会社マキタ | 打撃工具 |
DE102019132696A1 (de) * | 2019-12-02 | 2021-06-02 | Wacker Neuson Produktion GmbH & Co. KG | Motorisch betriebener Hammer mit pneumatischem Schlagwerk und Führungsvorrichtung dafür |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS584379A (ja) * | 1981-06-27 | 1983-01-11 | 横浜ゴム株式会社 | タイヤ構成体の移送装置 |
DE3539030A1 (de) * | 1985-11-02 | 1987-05-07 | Hilti Ag | Bohrhammer mit pneumatisch angetriebenem schlagkolben |
JPH01205983A (ja) * | 1988-02-10 | 1989-08-18 | Mazda Motor Corp | 打撃工具の反動防止装置 |
JPH01274971A (ja) * | 1988-04-26 | 1989-11-02 | Mazda Motor Corp | 打撃工具 |
JPH07266256A (ja) * | 1994-03-25 | 1995-10-17 | Hitachi Koki Co Ltd | 打撃工具 |
JPH0852668A (ja) * | 1994-08-10 | 1996-02-27 | Makita Corp | 打撃工具の空打ち防止装置 |
DE19728729C2 (de) * | 1997-07-04 | 2000-11-09 | Wacker Werke Kg | Luftfeder-Schlagwerk mit Luftausgleich |
JP2003275974A (ja) * | 2002-03-20 | 2003-09-30 | Hitachi Koki Co Ltd | 打撃工具のセンシングシステム |
-
2006
- 2006-12-26 JP JP2006350479A patent/JP4916872B2/ja active Active
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106013304A (zh) * | 2016-06-25 | 2016-10-12 | 苏州高精特专信息科技有限公司 | 一种摆动式破碎锤 |
CN106013303A (zh) * | 2016-06-25 | 2016-10-12 | 苏州高精特专信息科技有限公司 | 一种摆动式可切换钎杆的破碎锤 |
CN106013303B (zh) * | 2016-06-25 | 2018-01-16 | 绍兴慧创科技有限公司 | 一种摆动式可切换钎杆的破碎锤 |
CN106013304B (zh) * | 2016-06-25 | 2018-07-20 | 安徽阳光水泥有限公司 | 一种摆动式破碎锤 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008161944A (ja) | 2008-07-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5518617B2 (ja) | 打撃工具 | |
JP5294826B2 (ja) | 打撃工具 | |
EP2808130B1 (en) | Reciprocating power tool | |
EP1652629B1 (en) | Impact tool | |
JP5496812B2 (ja) | 作業工具 | |
US5954140A (en) | Rotary hammer with improved pneumatic drive system | |
US7628221B2 (en) | Hand-held power tool with a pneumatic percussion mechanism | |
EP2193885A1 (en) | Power tool | |
JP4916872B2 (ja) | 打撃工具 | |
JP2000233382A (ja) | ロータリーハンマー | |
JP4794306B2 (ja) | 打撃工具 | |
JP2000071117A (ja) | 空圧式打撃機構を具える手持ち式ドリル装置 | |
JP5103234B2 (ja) | 打撃工具 | |
JP2000233381A (ja) | ロータリーハンマー | |
JP2008307654A (ja) | 打撃工具 | |
US9314912B2 (en) | Hand-held power tool with a three-point mounting | |
JP4643210B2 (ja) | インパクトレンチ | |
JP2007203388A (ja) | 打撃工具 | |
CN109153112B (zh) | 冲击工具 | |
JP3900379B2 (ja) | 空圧式打撃工具 | |
JP4671886B2 (ja) | 打撃工具 | |
JP4440171B2 (ja) | 作業工具 | |
CN113474125B (zh) | 冲击作业机 | |
JP4621465B2 (ja) | 打撃工具 | |
JPH11254349A (ja) | 打撃工具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090612 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110512 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110518 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110616 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111227 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120125 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150203 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4916872 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |