JPH10328262A - 椅子式マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 椅子式マッサージ機において、上半身はもち
ろん、下半身もマッサージできるようにする。 【解決手段】 背もたれ部７に上下方向に往復移動する
ローラ式マッサージ機構２５を設け、足載せ部５に左右
方向に往復移動する足受け部材６５を設ける。足受け部
６５に両足の足首部分を載せて左右方向に往復移動させ
ると、下半身が腰部分を中心にして左右にひねられるよ
うになり、このひねりによりマッサージ作用を受ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、背中をマッサージ
できることはもちろん、下半身もマッサージできるよう
にした椅子式マッサージ機に関する。

【０００２】

【従来の技術】椅子式マッサージ機としては、特公昭６
３−５２９０２号公報および特開平４−１３８１５８号
公報に開示されたものがある。これらは、いずれも背も
たれ部と足載せ部の双方にマッサージ機構を設け、背中
と足のふくらはぎとのマッサージを行うことができるよ
うに構成されている。この場合、マッサージ機構として
は、背もたれ部はローラ式マッサージ機構が採用され、
足載せ部のマッサージ機構はローラ式或いは振動式のマ
ッサージ機構が採用されている。

【０００３】ここで、背もたれ部のローラ式マッサージ
機構は、マッサージローラを回転させながら上下に移動
させて背中全体をマッサージする構成のものが採用さ
れ、足載せ部のローラ式マッサージ機構は周囲部に複数
個のマッサージローラを設けた回転体を回転させること
により、マッサージローラを足のふくらはぎにこすり付
けるように間欠的に当ててマッサージする構成のものが
採用されている。

【０００４】また、足載せ部の振動式マッサージ機構は
偏心錘を有した回転体を回転させることにより振動を発
生させて足のふくらはぎをマッサージするという構成の
ものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述のように従来の椅
子式マッサージ機は、上半身（背中）と、足のふくらは
ぎなど、下半身の一部をマッサージするものが主流であ
り、下半身の全体を含めて全身をマッサージする機能は
もっていない。また、特にふくらはぎに振動を与えてマ
ッサージする方式のものでは、マッサージ力が弱く、施
療感に劣るものであった。

【０００６】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、上半身はもちろんのこと、下半身のほ
ぼ全体をマッサージすることができ、しかも、下半身に
ついても良好なる施療感を得ることができる椅子式マッ
サージ機を提供するにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、臀部および足を受けるシート部と、背を
受ける背もたれ部とを備え、前記背もたれ部に叩き、揉
みなどのマッサージ動作を行う施療子を設けた椅子式マ
ッサージ機において、前記シート部に、両足を膝よりも
足首側で受ける足受け部材を左右方向に移動可能に設
け、この足受け部材を駆動装置によって左右に往復移動
させるように構成したことを特徴とするものである。

【０００８】この手段によれば、両足の例えば足首近く
の部位を足受け部材に載せ、該足受け部材を左右に往復
移動させる。すると、臀部をシート部に載せて背もたれ
部にもたれている姿勢になっていことから、腰部分はほ
とんど動かず、両足の足首部分が左右方向に往復移動さ
れるので、左右の足がひねられながら、腰から下の部分
が腰を中心にして左右に揺れ動かされるようになる。こ
のため、下半身のほぼ全体がひねりによるマッサージ作
用を受け、これにより下半身の血行が良好となって爽快
なマッサージ感が得られる。

【０００９】上記シート部を座部と足載せ部とから構成
し、足載せ部に足受け部材を設けると共に、該足載せ部
を水平よりも前端側が下がった下向き姿勢から水平より
も前端側が上がった上向き姿勢まで角度調節可能に構成
することができる。

【００１０】このようにすれば、足載せ部の角度を調節
すると、足受け部材により受けられている例えば足首部
分の高さが変化するので、特に膝の後側が余り緊張して
いないリラックス状態から、膝の後側が強く緊張した状
態まで、様々な状態でマッサージを受けることができ
る。

【００１１】本発明では、背もたれ部の施療子を、背中
に沿う方向に往復移動可能な少なくとも左右一対の偏心
ローラから構成し、その一対の偏心ローラを互いに逆方
向に偏心して設けることができる。このような偏心ロー
ラを設けると、その左右一対の偏心ローラが回転するこ
とにより、一対の偏心ローラが交互に背中を突き上げる
ようになる。このため、上半身が背骨付近を中心にして
左右にひねられるようになるので、足受け部材の往復移
動によるひねりマッサージを受ける下半身と共に上半身
もひねりマッサージを受けることができる。

【００１２】この場合、一対の偏心ローラの往復移動方
向両側に左右１対のローラの組を複数組設け、偏心ロー
ラが、その回転に伴って往復移動方向両側に配置されて
いる２組の左右一対のローラの外周面のうち、背もたれ
部の表面側の外周面に共通に接する直線に対し出没する
ように構成できる。

【００１３】これによれば、頭部まで左右に揺らすよう
な大きな上半身の左右の揺れを防止できる。一対の偏心
ローラは、一方が背中を前方に押し出すように突出する
とき、他方は背中から離れる方向に後退するので、上半
身が大きく左右に振れ、これに伴って頭部までもが左右
に揺れて不快感を覚えるおそれがあるが、偏心ローラの
両側に設けられたローラによって背中が受けられている
ので、頭部まで左右に揺らすような大きな上半身の左右
の揺れを防止できる。

【００１４】また、一対の偏心ローラと足受け部とが動
作する場合、左側の偏心ローラが背もたれ部の表面側に
突出するように回転するとき、足受け部は左方に移動
し、右側の偏心ローラが背もたれ部の表面側に突出する
ように回転するとき、足受け部は右方に移動するように
構成することができる。このようにすれば、下半身のひ
ねり方向と上半身のひねり方向とが逆になるのにで、全
身のひねりが大きくなり、より効果的にマッサージでき
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図１〜
図１７を参照しながら説明する。図１７に示す椅子式マ
ッサージ機の椅子本体１は、左右一対の肘掛け部２を備
えたベースフレーム３に対して、座部４および足載せ部
５からなるシート部６と、背もたれ部７とを設けて成
る。この実施例では、ベースフレーム３に対し、座部４
は固定され、足載せ部５は座部４の前側に前後方向に回
動可能に支持され、また、背もたれ部７は後述するよう
に前後方向に移動しながら上下方向に旋回可能に設けら
れている。

【００１６】この椅子本体１の各部と人体との関係につ
いて述べると、図１に示すように、使用者（同図に二点
鎖線で示す）が上半身を背もたれ部７にもたせ掛けるよ
うにして座部４に座ったとき、膝部分が座部４と足載せ
部５との境界部分に位置する。このとき、足載せ部５を
略水平の状態にすると、使用者の足のふくらはぎが足載
せ部５に載るようになっている。

【００１７】上記ベースフレーム３は、図１６に示すよ
うに、左右一対の縦棒８ａを２本の横桟８ｂによって連
結すると共に、前側の横桟８ｂの左右両側に一対の支柱
９および左右一対の縦棒８ａの後方寄りの部位に一対の
支柱１０を固定してなる。左右一対の縦棒８ａの前後両
端部にはプラスチック製のカバー部材１２が嵌着されて
図示しないねじによって固定されている。これらカバー
部材１２は金属製の縦棒８ａの前後両端部を隠してベー
スフレーム３を設置する床面が傷付けられることのない
ようにするためのものである。

【００１８】また、椅子本体１の移動を楽に行うことが
できるようにするために、上記左右一対の縦棒８ａの後
端部のカバー部材１２の後側には車輪１３が回転自在に
取り付けられている。この場合、車輪１３は常には床面
から離れてており、椅子本体１の前部を持ち上げて全体
をやや後に傾けると、車輪１３が床面に接するようにな
っている。

【００１９】上記座部４、足載せ部５および背もたれ部
７には、クッション体１４〜１６が設けられ、このクッ
ション体１４〜１６により人体を柔らかく受け止めるこ
とができるようにしている。これらクッション体１４〜
１６の配設構成はいずれの部分も似通っているが、座部
４では、そのクッション体１４は、フレーム（以下、座
フレーム）１７に取り付けられた補強板１８上に設けら
れ、足載せ部５ではフレーム（以下、足載せフレーム）
１９上に配設されている。また、背もたれ部７にあって
は、フレーム（以下、背フレーム）２０に取り付けられ
たプラスチック製の背プレート２１の前面部に配設され
ている。そして、クッション体１４〜１６は，その表面
を耐摩耗性ある布地で形成された表地２２〜２４により
覆われている。なお、座部４と足の背部５のクッション
体１４および１５の表地２２および２３は連続して形成
されている。

【００２０】さて、背もたれ部７には、施療手段として
ローラ式マッサージ機構２５が背フレーム２０に沿って
上下方向に移動可能に配設されている。ここで、ローラ
式マッサージ機構２５の具体的構成を説明する。すなわ
ち、背フレーム２０は、図１１および図１２に示すよう
に、左右一対の縦枠２６をほぼコ字状に曲成された複数
本の横枠２７によって連結して上下方向に長い矩形枠状
に構成されている。このように構成された背フレーム２
０のうち、縦枠２６は断面コ字形をなしている。そし
て、背フレーム２０の下部には、左右一対の支持軸２８
が取り付けられており、この支持軸２８が前記ベースフ
レーム３の一対の支柱１０に回動可能に支持されている
ものである。

【００２１】一方、ローラ式マッサージ機構２６は、図
１３に示すような移動基枠２９を備えており、この移動
基枠２９の上下の左右両側にはローラ３０が枢設されて
いる。そして、これらローラ３０は背フレーム２０の断
面コ字形をなす縦枠２６の内側に配設されており、これ
により移動基枠２９が縦枠２６をガイドレールとして上
下方向に移動可能に支持されることとなる。

【００２２】移動基枠２９には、図１４に示すホルダ３
１が固定されており、このホルダ３１にナット部材３２
が回転を拘束された状態で収納保持されている。そし
て、ナット部材３２には、両端部を背フレーム２０の２
本の横枠２７間に回転可能に支持されたねじ棒３３が螺
合されている。このねじ棒３３の一端側は、背フレーム
２０側に固定された駆動モータ３４にベルト伝動機構３
５を介して連結されている。従って、駆動モータ３４に
よってねじ棒３３が正逆回転されると、ナット部材３２
ひいては移動基枠２９がねじ棒３３の回転方向に応じて
上方或いは下方に移動するようになっている。

【００２３】上記移動基枠２９には、揺動部材としての
ローラ支持台３６が揺動軸３７を介して背もたれ部７の
表裏方向に揺動可能に支持されている。上記揺動軸３７
には、両端部を移動基枠２９とローラ支持台３６とに係
合させたねじりコイルばね３８が設けられており、この
ねじりコイルばね３８はローラ支持台３６を図１１に矢
印Ａで示す方向、すなわち揺動軸３７の上下両側のうち
上側が背もたれ部７の表側に向かって揺動する方向に付
勢している。

【００２４】ローラ支持台３６には、移動基体２９の移
動方向に離間するようにして２本のローラ軸３９，４０
が設けられており、このローラ軸３９，４０の左右両端
部には施療子として２組の左右一対のローラ４１，４２
が回転自在に取り付けられている。

【００２５】また、ローラ支持台３６には、ギヤケース
４３が取り付けられており、このギヤケース４３には、
偏心ローラ軸４４が支持されている。そして、この偏心
ローラ軸４４の左右両端部には、互いに逆方向に偏心し
た偏心軸４４ａが一体に設けられており、その偏心軸４
４ａに施療子として１組の左右一対の偏心ローラ４５が
回転自在に取り付けられている。なお、前記揺動軸３７
は、下側のローラ４１と偏心ローラ４５との間に位置さ
れている。

【００２６】そして、ギヤケース４３には、偏心ローラ
駆動モータ４６が取り付けられている。このモータ４６
の回転軸４６ａの先端部分には、ウォーム４７が形成さ
れている。このウォーム４７は、ギヤケース４３内に挿
入されて偏心ローラ軸４４に設けられたウォームギャ４
８に噛合されている。

【００２７】ここで、偏心ローラ駆動モータ４６が起動
すると、その回転はウォーム４７およびウォームギャ４
８により減速されて偏心ローラ軸４４に伝達され、左右
一対の偏心ローラ４５が偏心ローラ軸４４の１回転ごと
に背もたれ部７の表面側に向かって突出する状態と、裏
面側に没する状態とを繰り返すようになる。

【００２８】このとき、偏心ローラ４５が背もたれ部７
の表面側に向かって突出した状態では、図１１に実線お
よび破線で示すように、偏心ローラ４５は、その上下両
側に位置するローラ４１，４２の外周面のうち背もたれ
部７の表面側の外周面に共通に接する直線Ｌよりも表側
に突出し、裏面側に没した状態ではその直線Ｌより裏側
に没した状態となる。なお、ローラ式マッサージ機構３
５により背中をマッサージするとき、強すぎると感じる
場合には、表地２４にマッサージ感を和らげるために図
１７に示す背クッション４９を付け加えることができる
なっている。

【００２９】さて、前記足載せ部５は、その姿勢が水平
以下から水平以上までに角度調節可能に連結されてい
る。すなわち、図９に示すように、ベースフレーム３の
前側の一対の支柱９間には、操作軸５０が回動可能に支
持されており、この操作軸５０の一端側はＬ字形に折り
曲げられて操作部５０ａとして構成されている。そし
て、この操作部５０ａには、握り５１が固着されてい
る。

【００３０】操作軸５０の左右両側には、短尺な第１リ
ンク５２が固着されている共に、一対の支柱９の上端部
には長尺な第２リンク５３が回動可能に支持されてい
る。上記第１リンク５２には第２リンク５３と略同じ長
さの第３リンク５４が回動可能に連結され、この第３リ
ンク５４と第２リンク５３とは第４リンク５５および第
５リンク５６とパンタグラフを構成するように回動可能
に連結されている。

【００３１】そして、第４リンク５５は第６リンク５７
に回動可能に連結されており、この第６リンク５７は第
５リンク５６と共に足載せ部５に回動可能に連結されて
いる。このようにして連結された第１リンク５２〜第６
リンク５７からなるリンク機構は押上げ機構５８を構成
するもので、操作軸５０を矢印Ｂ方向に回動操作する
と、それら第１リンク５２〜第６リンク５７は図８に示
す縮小状態から図７に示す中伸張状態を経て図６に示す
伸張状態まで変化する。

【００３２】図８の縮小状態では、足載せ部５は、水平
よりも前端側が下向きとなる姿勢、例えば略垂直下向き
となる垂れ下がり姿勢になる。この垂れ下がり姿勢は、
足載せ部５を使用しない状態である。図７の中伸張状態
では、足載せ部５は、略水平の姿勢となる。

【００３３】図６の伸張状態では、足載せ部５は、前端
側が水平よりも上向きとなる上向き姿勢となり、足首を
無理に延ばすようにせずとも足裏を足載せ部５に載せる
ことができる状態となる。このとき、図８の垂れ下がり
状態から図６の上向き姿勢となるまでの間、押上げ機構
５８は足載せ部５を座部４から前方に次第に離れるよう
に押上げて行くようになっている。なお、座部４と足載
せ部５のクッション体１４および表地１８とは連なって
いることから、足載せ部５が座部４から離れても両者間
に隙間が生じないようにしている。

【００３４】上述のように足載せ部５は、垂れ下がり姿
勢から上向き姿勢まで角度調節可能になっているが、本
実施例では、足載せ部５は垂れ下がり姿勢、水平姿勢、
上向き姿勢の３姿勢を保持できるようになっている。そ
のうち垂れ下がり姿勢は、足載せ部５の自重が押上げ機
構５８の第１リンク５２〜第６リンク５７を縮めるよう
に作用することから、特別にロックされるようにはなっ
ていない。

【００３５】水平姿勢は、支柱９に固定されたロック部
材５９のロック溝５９ａに操作軸５０に設けられたロッ
クピン６０が嵌入して操作軸５０がロックされることに
よって保持される。上記ロックピン６０は図９に示すよ
うに、操作軸５０の握り５１に上下動可能に支持され、
圧縮コイルばね６１により上方に附勢されている。そし
て、操作軸５０を足載せ部５が水平姿勢となるように回
動操作してゆくと、ロックピン６０がロック部材５９の
両側の傾斜面５９ｂを乗り上げ、足載せ部５が水平姿勢
になったところでロックピン６０が圧縮コイルばね６１
のばね力でロック溝５９ａに嵌入するようになってい
る。なお、足載せ部５の水平姿勢のロックを解除するに
は、押釦６２によりロックピン６０を押し下げてロック
溝５９ａから外せば良い。

【００３６】また、上向き姿勢の保持は、第２リンク５
３の先端部下側に折曲形成されたストッパ６３によって
行われる。足載せ部５が上向き姿勢になると、第１リン
ク５２と第３リンク５４との連結部分は上向きに「く」
字形に屈曲する状態となるので、第２リンク５３の先端
部の下側に設けられたストッパ６３が第３リンク５４に
当接することによって押上げ機構５８は伸張状態にロッ
クされ、この結果、足載せ部５が上向き姿勢に保持され
るものである。

【００３７】しかして、下半身を載せるシート部６のう
ち、膝から下の部分を載せる足載せ部５には、図３に示
すような、下半身をマッサージするための揺動式マッサ
ージ機構６４が設けられている。この揺動式マッサージ
機構６４は、両足の例えば足首部分を受ける足受け部材
６５を駆動装置６６によって左右方向に往復移動させ、
これにより両足を左右に揺らして下半身をマッサージす
るためのものである。

【００３８】この揺動式マッサージ機構６４につき説明
するに、図３〜図５において、足載せフレーム２０に
は、ほぼコ字形の横断面形状を有する取付板６７が取り
付けられており、この取付板６７の内側には上下２本の
ガイド棒６８が取り付けられている。そして、ガイド棒
６８に、スライダ６９が左右方向にスライド可能に支持
されている。

【００３９】上記取付板６７には、駆動源としてモータ
７０が配設されている。このモータ７０の回転軸７０ａ
は、取付板６７の内側に突出しており、その回転軸７０
ａの先端部には、クランク７１が取着されている。上記
スライダ６９には縦溝７２が形成されており、この縦溝
７２にクランク７１のクランクピン７１ａが挿入されて
いる。以上により足受け部材６５を左右に往復移動させ
る駆動装置６６が構成される。

【００４０】一方、足受け部材６５は、プラスチック製
で、その上面には両足の足首部分を受けるほぼ半円状の
凹部７３が２個形成され、また、下面の中央には、着脱
可能な取付部としての嵌合筒部７４が突設されている。
このように足受け部材６５の表面には、感触をソフトに
するための布地７５が装着されてる。

【００４１】しかして、足載せ部５の表地２３およびク
ッション体１５には、横長の挿入孔７６が形成されてお
り、この挿入孔７６内に上記スライダ６９の上端部分が
左右に動き得るように左右に隙間を存して位置されてい
る。そして、足受け部材６５の嵌合筒部７４を挿入孔７
６内に挿入するようにしてスライダ６９の上端部に嵌合
することにより、足受け部材６５がスライダ６９に着脱
可能に取着される。

【００４２】この足受け部材６５を取り外すには、引っ
張り上げて嵌合筒部７４をスライダ６９から抜き外せば
良い。この足受け部材６５をスライダ６９から取り外し
た状態では、足載せ部５は、その上面に突出物が何もな
い状態になる。このため、椅子として使用する際、突出
物が体に触れて不快感を感じたりするなどの不具合を生
ずるおそれがない。

【００４３】以上のように本実施例のマッサージ機で
は、ローラ式マッサージ機構２５と揺動式マッサージ機
構６４を備えているが、それら両マッサージ機構２５，
６４は、図１５に示すリモートコントロールボックス
（以下、リモコン）７７の操作内容に応じて図示しない
制御装置によって制御される。

【００４４】上記リモコン７７には、全身コース、上半
身コース、脚スイングコースを選択するスイッチ７７ａ
〜７７ｃが設けられ、全身コースを選択すると、ローラ
式マッサージ機構２５と揺動式マッサージ機構６４の双
方が所定のモードで所定時間マッサージ動作を行い、全
身をマッサージする。また、上半身コース或いは脚スイ
ングコースを選択すると、ローラ式マッサージ機構２５
或いは揺動式マッサージ機構６４だけがマッサージ動作
を行う。

【００４５】ローラ式マッサージ機構２５によってマッ
サージする際、ローラ４１，４２，４５が背中に沿って
上下に往復移動するが、このとき、肩位置合わせスイッ
チ７７ｄを操作すると、使用者の身長に応じて上方への
移動から下方への移動へと転ずる位置を合わせることが
できる。なお、左右一対のローラ４１，４２，４５は、
背骨の左右両側に沿って移動する。

【００４６】また、叩き、もみ選択スイッチ７７ｅを操
作すると、偏心ローラ駆動モータ４６の回転速度が高低
変化し、高速回転時には偏心ローラ４５が早く円運動し
て背中を叩くようになり、低速回転時には偏心ローラ４
５がゆっくり円運動して背中をもむようになる。

【００４７】更に、お好みコースでは、背すじローラス
イッチ７７ｆを操作することにより、ローラ式マッサー
ジ機構２５を上下に往復移動させて背中全体をマッサー
ジする場合と、好みの範囲で往復移動させたり、好みの
位置に止めてマッサージすることのいずれかを選択する
ことができる。このとき、上下調節スイッチ７７ｇ，７
７ｈを操作すると、ローラ式マッサージ機構２５の往復
移動範囲を変えたり、止める位置を調節することができ
るようになっている。

【００４８】また、お好みコースの脚スイングスイッチ
７７ｉを操作すると、揺動式マッサージ機構６４を所望
時間動作させることができる。また、全身コース、脚ス
イングコースを選択した場合、お好みコースで脚スイン
グを選択した場合、速さ調節スイッチ７７ｊ，７７ｋを
操作すると、モータ７０の回転速度を変えて足受け部材
６５の往復移動速度を変えることができるようになって
いる。

【００４９】そして、モータ７０は、その起動時には、
設定された回転速度となるまで、徐々に回転速度が高く
なるように速度制御されると共に、停止時においても回
転速度がゼロになるまで、徐々に回転速度が低くなるよ
うに速度制御される。なお、収納スイッチ７０ｍを操作
すると、ローラ式マッサージ機構２５（移動基枠２９）
は、座部４よりも下方の最下位置まで移動してそこで停
止するように構成されている。

【００５０】次に上記構成の作用を全身コースを選択し
たものとして説明する。まず、操作軸５０を矢印Ｂ方向
に回動操作して押上げ機構５８を伸張状態にし、足載せ
部５を水平姿勢、或いは上向き姿勢にセットすると共
に、足受け部材６５をスライダ６９に嵌合連結する。こ
の足載せ部５の角度調節の際、押上げ機構５８は、当
初、足載せ部５を上方に回動させ、その後、前方に押し
出すように作用するので、水平姿勢と上向き姿勢とでは
足受け部材６５の位置が前後に異なるようになる。この
ため、使用者の身長に合わせて足載せ部５の姿勢を選択
することにより、足受け部材６５を伸長に合った位置に
セットすることが可能になるものである。

【００５１】この後、使用者は座部４に腰を下ろすと共
に、背もたれ部７を好みのリクライニング位置まで後に
倒し、両足の足首部分を足受け部材６５の凹部７４，７
４に嵌め保持させる。この状態では、使用者の臀部は座
部４に受けられると共に、背中は背もたれ部７に受けら
れおり、足は足受け部材６５に足首部分を受けられて宙
に浮いた状態になっている。このため、膝は延びてお
り、足載せ部５を水平姿勢にした場合には、その膝の裏
側の緊張度合いは比較的弱く、リラックスした姿勢とな
り、また、足載せ部５を上向き姿勢にした場合には、膝
の裏側の強く伸ばされて緊張した姿勢となる。

【００５２】さて、リモコン７７により全身コースを選
択すると、ローラ式マッサージ機構２５および揺動式マ
ッサージ機構６４がマッサージ動作を行う。まず、ロー
ラ式マッサージ機構２５の作用を述べるに、全身コース
がスタートすると、上下移動用モータ３４および偏心ロ
ーラ駆動モータ４６が通電される。そして、モータ３４
の正逆回転により移動基枠２９が上下方向に往復移動す
る。

【００５３】この移動基枠２９の往復移動により、図１
０に二点鎖線で示すように、上下両側のローラ４１，４
２が背もたれ部７の表地２４を介して背骨の左右両側に
当たって回転しながら移動するようになる。これによ
り、肩から背中全体のマッサージが行われる。このと
き、偏心軸４４がモータ４６により回転されるので、中
央の偏心ローラ４５が肩や背中に間欠的に当たり、これ
により同時に叩き或いはもみなどのマッサージが行われ
る。

【００５４】ところで、上述のように移動基枠２９が移
動する際、ローラ支持台３６が揺動軸３７に揺動自在に
枢支されていること、このローラ支持台３６には揺動軸
３７を挟んでその上下両側に位置してローラ４１，４２
が設けられていることにより、両ローラ４１，４２はロ
ーラ支持台３６の揺動を伴って背中の凹凸に倣うように
移動してゆくようになる。このため、両ローラ４１，４
２は常に背中に接してマッサージ作用を及ぼしながら移
動するようになる。

【００５５】このように常に背中に接して移動する上下
のローラ４１，４２に対し、その中間に位置する偏心ロ
ーラ４５がそれらローラ４１，４２の外周面のうち、背
もたれ部７の表面側の外周面に共通に接する線Ｌに対し
て出没するので、偏心ローラ４５が回転しながら背中に
間欠的に当たるようになり、叩きによる良好なマッサー
ジ効果を得ることができるのである。

【００５６】そして、この左右一対の偏心ローラ４５の
交互のマッサージ作用により、上半身が左右にねじられ
るように揺すられるので、上半身がねじりによるマッサ
ージ作用を受ける。しかも、このように左右一対の偏心
ローラ４５が交互に背中に当たることによりマッサージ
効果を得るものでありながら、その叩き或いは揉まれる
部位の上下両側の部位がローラ４１，４２によって支え
られているので、体が偏心ローラ４５の回転運動に伴っ
て頭部までもが揺すられるほど大きく左右に揺れること
はなく、例え揺れたとしてもその揺れは少ないので、不
快感を覚えることも少なくなる。

【００５７】また、このように上下のローラ４１，４２
により上半身の重量を受けた状態で、中間の偏心ローラ
４５によって上半身を叩くようにするので、偏心ローラ
４５には上半身の重量が直接作用することがなくなる。
このため、モータ４６は大きな抵抗を受けることなく、
偏心ローラ４５を円滑に回転させることができ、偏心ロ
ーラ４５による間欠的な叩きマッサージ作用を効果的に
与えることができる。

【００５８】また、ローラ式支持台３６は、ねじりコイ
ルばね３８により矢印Ａ方向に回動付勢されているの
で、上側のローラ４２が肩をマッサージするような位置
にきたとき、ローラ支持台３６はねじりコイルばね３８
の弾発力により矢印Ａ方向に揺動してローラ４２を首の
付け根部分に当たるようになるので、偏心ローラ４５が
肩部に当たって該偏心ローラ４５による肩叩き或いは肩
揉みを良好に行うことができる。

【００５９】一方、揺動式マッサージ機構６４において
は、全身コースによるマッサージが開始されると、モー
タ７０が起動して、目標速度まで徐々に回転速度を高め
てゆくようになる。このモータ７０の回転は、クランク
７１によりスライダ６９の往復移動に変換され、足受け
部材６５が左右に往復移動する。このとき、足受け部材
６５の往復移動速度は急激に目標速度まで上昇するので
はなく、徐々に速度上昇してゆくので、足が足受け部材
６５の凹部７４から外れ落ちるようなおそれはない。

【００６０】さて、足受け部材６５が左右方向に往復移
動すると、座部４に支えられている腰部分を中心にして
下半身が左右に揺動運動（いわゆる金魚運動）すると共
に、左右の各足Ｆ１，Ｆ２は図３に実線、二点鎖線およ
び破線で示すように足の付け根を中心にしてひねられる
ようになる。このため、腰部分にもひねり運動が与えら
れるようになる。

【００６１】このとき、ローラ式マッサージ機構２５の
一対の偏心ローラ４５のうち、左側の偏心ローラ４５が
背もたれ部７の表面側に突出するように回転すると、足
受け部６５は左方に移動し、右側の偏心ローラ４５が背
もたれ部７の表面側に突出するように回転すると、足受
け部６５は右方に移動するようになっている。

【００６２】このように偏心ローラ４５と足受け部６５
の動きを関連付けることにより、上半身が右側にひねら
れるようになると、下半身が左側にひねられ、逆に、上
半身が左側にひねられるようになると、下半身が右側に
ひねられるようになる。このため、上半身と下半身のひ
ねり方向が逆となり、全身からみれば大きくひねられる
こととなってより効果的なマッサージを受けることがで
きるようになる。

【００６３】以上にようなことから、下半身全体は、横
揺れ、ひねりなどの運動を、左右に方向を変えて繰り返
すので、これにより下半身の筋肉が揉まれ、ほぐされた
りし、血行が良くなる。下半身は、このようなマッサー
ジ作用を受けるものであり、そのマッサージの強さは振
動式マッサージのような微弱なものではないから、下半
身のマッサージにとって程良い強さのものとなる。そし
て、このような下半身マッサージ中において、速さ調節
スイッチ７９ｊ，７９ｋを操作すると、足受け部材６５
の往復移動速度が変わるので、好みの速さでマッサージ
を受けることができる。

【００６４】全身コースの終了時には、モータ７０は停
止までその回転速度を徐々に低下させてゆく。このた
め、停止時についても、足受け部材６５の往復移動速度
は徐々に低下するので、開始時に同様に足が足受け部材
６５の凹部７４から外れ落ちるおそれはない。

【００６５】そして、マッサージ運転の終了後は、足受
け部材６５をスライダ６９から取り外しておけば、足載
せ部５の表面は突出物のない状態となるので、椅子とし
て使用する際、突出物に足が当たるなどの不快感を覚え
ることがない。

【００６６】このように本実施例によれば、背中だけで
なく、両足を左右に揺動させることにより、下半身全体
をもマッサージすることができる。また、左右一対の偏
心ローラ４５を交互に背中に当たることにより、腰から
上の部位全体が左右にひねられるようになるので、背中
のマッサージに止まらず、上半身全体のマッサージを行
うことができる。このように、上半身および下半身共
に、すなわち全身を一種のひねりによりマッサージでき
るものである。

【００６７】図１８〜図２０は本発明の他の実施例を示
すもので、この実施例が上述の一実施例と異なるところ
は、足受け部材の位置を前後方向に調節することができ
るようにしたところにある。本実施例のスライダ７８
は、足載せ部５の挿入孔７６から上方に突出され、その
突出部分の左右両側には、受け板部７８ａが突設されて
いる。一方、足受け部材７９の下面側には、スライダ７
８の突出部分に嵌合される凹部８０が形成されている。
この凹部８０の左右方向幅はスライダ７８に対して圧入
状態が得られる寸法に設定され、前後方向幅はスライダ
７８の前後方向幅よりも大きく、その分だけ足受け部材
７８を前後方向に移動させ得るようになっている。

【００６８】そして、足受け部材７９の位置を変えるに
は、該足受け部材７９を強く前或いは後に押してスライ
ダ７８との嵌合位置を前後にずらす。これにより、足受
け部材７９の位置が前後に調節され、足受け部材７９に
載せる部位を好みに応じて変えたり、身長に応じて変え
たりすることができる。

【００６９】なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施
例に限定されるものではなく、以下のような変更或いは
拡張が可能である。足受け部材６５により受ける足の部
位は膝から下の部位であれば、足首部分に限られない。
足載せ部５の角度は無段階に調節できるように構成して
も良い。座部４と足載せ部５とは一体のシート部により
構成し、座部相当部分と足載せ部相当部分との間で折れ
曲らないようなものであっても良い。

【００７０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
のような効果を得ることができる。請求項１記載の発明
によれば、足受け部材の往復移動によって下半身のほぼ
全体をマッサージすることができる。このため、背もた
れ部の施療子による上半身のマッサージと相俟って、全
身のマッサージを行うことができるものである。

【００７１】請求項２記載の発明によれば、足載せ部の
角度を調節することにより、特に膝の後側が余り緊張し
ていないリラックス状態から、膝の後側が強く緊張した
状態まで、様々な状態でマッサージを受けることができ
る。請求項３記載の発明によれば、足載せ部と座部との
距離が足載せ部の角度調節に伴って変化するので、足の
長さに応じて足受け部材の位置を調節できる。

【００７２】請求項４記載の発明によれば、背もたれ部
の一対の偏心ローラによって上半身が背骨付近を中心に
して左右にひねられるようになるので、上半身もひねり
によるマッサージを受けることができる。請求項５記載
の発明によれば、頭部まで左右に揺らすような大きな上
半身の左右の揺れを、偏心ローラの上下両側に設けられ
たローラによって防止できる。

【００７３】請求項６記載の発明によれば、下半身のひ
ねり方向と上半身のひねり方向とが逆になるのにで、全
身のひねりが大きくなり、より効果的にマッサージでき
る。請求項７記載の発明によれば、足受け部材の速度を
変えることにより、マッサージの強さを好みに応じて変
えることができる。請求項８記載の発明によれば、マッ
サージ動作の開始時および終了時には、足受け部材の往
復移動速度が徐々に変化するので、足が足受け部材から
外れ落ちるおそれがない。

【００７４】請求項９記載の発明によれば、足受け部材
の位置を前後方向に調節することにより、好みの部位で
足を足受け部材に載せることができる。請求項１０記載
の発明によれば、足受け部材を取り外すことができるの
で、下半身のマッサージをしないとき、或いは、椅子と
して使用する場合に、足受け部材が邪魔になることがな
い。請求項１１記載の発明によれば、足受け部材を取り
外すと、シート部の表面は、突出物がない状態となるの
で、心地好く座ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すもので、足載せ部を上
向き姿勢にした状態のローラ式マッサージ機構の縦断側
面図

【図２】足載せ部を水平姿勢にした状態の縦断側面図

【図３】揺動式マッサージ機構の縦断正面図

【図４】同駆動装置の縦断側面図

【図５】同分解斜視図

【図６】足載せ部を上向き姿勢にした状態で示す押上げ
機構の側面図

【図７】足載せ部を水平姿勢にした状態で示す押上げ機
構の側面図

【図８】足載せ部を下向き姿勢にした状態で示す押上げ
機構の側面図

【図９】押上機構の部分縦断面図

【図１０】ローラ式マッサージ機構の要部の縦断側面図

【図１１】ローラ式マッサージ機構の側面図

【図１２】ローラ式マッサージ機構の平面図

【図１３】ローラ式マッサージ機構の要部の平面図

【図１４】ローラ式マッサージ機構のねじ式直線駆動構
成を示す断面図

【図１５】リモコンの正面図

【図１６】分解斜視図

【図１７】斜視図

【図１８】本発明の他の実施例を示す縦断側面図

【図１９】図３相当図

【図２０】図５相当図

【符号の説明】

図中、１は椅子本体、２は肘掛け部材、３はベースフレ
ーム、４は座部、５は足載せ部、６はシート部、７は背
もたれ部、２５はローラ式マッサージ機構、２９は移動
基枠、３４は駆動モータ、３６はローラ支持台（揺動部
材）、３８はねじりコイルばね（付勢手段）、４１，４
２はローラ（施療子）、４５は偏心ローラ（施療子）、
５８は押上げ機構、６４は揺動式マッサージ機構、６５
は足受け部材、６６は駆動装置、６９はスライダ、７１
はクランク、７９は足受け部材である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 湧野 孝 愛知県瀬戸市穴田町991番地 株式会社東 芝愛知工場内 (72)発明者 河野 源一郎 名古屋市西区名西二丁目33番10号 東芝エ ー・ブイ・イー株式会社名古屋事業所内 (72)発明者 河野 哲之 名古屋市西区名西二丁目33番10号 東芝エ ー・ブイ・イー株式会社名古屋事業所内

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 臀部および足を受けるシート部と、背を
   受ける背もたれ部とを備え、前記背もたれ部に叩き、揉
   みなどのマッサージ動作を行う施療子を設けた椅子式マ
   ッサージ機において、 前記シート部に、両足を膝よりも足首側で受ける足受け
   部材を左右方向に移動可能に設け、この足受け部材を駆
   動装置によって左右に往復移動させるように構成したこ
   とを特徴とする椅子式マッサージ機。
2. 【請求項２】 シート部は、座部と足載せ部とから構成
   され、足載せ部には足受け部材が設けられると共に、該
   足載せ部は、水平よりも前端側が下がった下向き姿勢か
   ら水平よりも前端側が上がった上向き姿勢まで角度調節
   可能に構成されていることを特徴とする請求項１記載の
   椅子式マッサージ機。
3. 【請求項３】 足載せ部は、足載せ部を上向き姿勢状態
   に姿勢を変化させながら座部から前方に離すように移動
   させる押上げ機構により角度調節可能に構成されている
   ことを特徴とする請求項２記載の椅子式マッサージ機。
4. 【請求項４】 背もたれ部の施療子は、背中に沿う方向
   に往復移動可能な少なくとも左右一対の偏心ローラを備
   え、その一対の偏心ローラは、互いに逆方向に偏心して
   設けられていることを特徴とする請求項１ないし３のい
   ずれかに記載の椅子式マッサージ機。
5. 【請求項５】 一対の偏心ローラの往復移動方向両側
   に、左右１対のローラの組が複数組設けられ、偏心ロー
   ラは、その回転に伴い、往復移動方向両側に配置されて
   いる２組の左右一対のローラの外周面のうち、背もたれ
   部の表面側の外周面に共通に接する直線に対し、出没す
   るように構成されていることを特徴とする請求項４記載
   の椅子式マッサージ機。
6. 【請求項６】 一対の偏心ローラと足受け部とが動作す
   る場合、左側の偏心ローラが背もたれ部の表面側に突出
   するように回転するとき、足受け部は左方に移動し、右
   側の偏心ローラが背もたれ部の表面側に突出するように
   回転するとき、足受け部は右方に移動するように構成さ
   れていることを特徴とする請求項４または５記載の椅子
   式マッサージ機。
7. 【請求項７】 足受け部材の往復移動の速度は調節可能
   であることを特徴とする請求項１記載の椅子式マッサー
   ジ機。
8. 【請求項８】 足受け部材の往復移動速度は、往復移動
   動作の開始時には徐々に増加し、終了時には減少するよ
   うに構成されていることを特徴とする請求項１記載の椅
   子式マッサージ機。
9. 【請求項９】 足受け部材の位置は、前後方向に調節可
   能に構成されていることを特徴とする請求項１記載の椅
   子式マッサージ機。
10. 【請求項１０】 足受け部材は、着脱可能であることを
    特徴とする請求項１記載の椅子式マッサージ機。
11. 【請求項１１】 足受け部材を取り外した状態では、シ
    ート部の表面は、突出物のない状態となることを特徴と
    する請求項１０記載の椅子式マッサージ機。