JP4914131B2 - 戸挟み検出装置 - Google Patents
戸挟み検出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4914131B2 JP4914131B2 JP2006182589A JP2006182589A JP4914131B2 JP 4914131 B2 JP4914131 B2 JP 4914131B2 JP 2006182589 A JP2006182589 A JP 2006182589A JP 2006182589 A JP2006182589 A JP 2006182589A JP 4914131 B2 JP4914131 B2 JP 4914131B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- door
- signal
- pressure signal
- gradient
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 57
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 56
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 32
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 claims description 31
- 239000005060 rubber Substances 0.000 claims description 31
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 26
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 24
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims description 18
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 9
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 16
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 8
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 8
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 3
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Description
ドアの開閉は周知のように、対をなす左右2つのドアが端部同士を突きあわせることで開口を閉止し、左右のドアがそれぞれ逆方向にスライドすることで乗降口を閉止する。そして、これらドアの端部にはクッション用に戸先ゴムが設けられており、閉止状態においては、両ドアに設けられた戸先ゴム同士が互いに当接するようになっている。
ドアの閉止が進んで両戸先ゴム同士が突き当たると、戸先ゴムの変形が始まって戸先ゴムの内圧が高くなる結果、圧力信号は右肩上がりに上昇してゆく。やがて、ドアが閉止位置に達すると、戸先ゴムはそれ以上は変形しなくなり、内圧も安定するので圧力信号は所定レベルで安定する。
これは、戸挟みが起きていない場合の、圧力信号の推移の一例であるが、仮に、戸挟みが起きると、ドア間に挟まれた異物分だけ戸先ゴムの変形量が大きくなる。従って、戸挟み時における圧力信号は、同図において点線で示すように、戸挟みが起きていない場合の信号レベルに比べて高くなる。
以上のことから、従来の戸挟み検出装置においては、戸挟みが起きていない場合の圧力信号の最大レベルより高いレベルに判定値Zを設定しておき、圧力センサから圧力信号が出力されると、これを随時、判定値Zと比較し、戸挟みの有無について判定を行なっていた。すなわち、図12の例であれば、t1〜t15までの各時点において判定を行なっていた。このように、信号の立ち上がり後、判定を随時行なうのは、戸挟みを早期に検出したいという要請があるためである。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、検出精度に優れる戸挟み検出装置を提供することを目的とする。
(i)前記信号取得処理により得られた所定期間ごとの圧力信号から圧力信号の変化量を算出して、これを予め定められた基準値と比較することで、圧力信号の変化の立ち上がり時点を検出する立ち上がり検出処理
(ii)前記立ち上がり時点以降から所定期間内に取得された、少なくとも2以上の前記圧力信号に基づいて、前記圧力信号の上昇勾配の大きさを検出する上昇勾配検出処理
(iii)前記上昇勾配検出処理で検出された前記圧力信号の上昇勾配の大きさを、基準となる予め定められた基準勾配の大きさと比較して勾配差を検出し、検出された勾配差の大きさに基づいて前記中空部の圧力変化が収束する前記圧力の収束時点を決定する圧力収束時点決定処理
前記戸挟み検出手段は前記上昇勾配検出処理に加えて、
前記信号取得処理により得られる所定期間ごとの圧力信号に基づいて、前記圧力信号の立ち上がり時点から前記圧力信号がピーク値をとるまでの圧力上昇時間を検出する圧力上昇時間検出処理を行ない、
前記圧力収束時点決定処理において、
前記上昇勾配検出処理で検出された前記上昇勾配の大きさと、
前記圧力上昇時間検出処理で検出された前記圧力上昇時間と、の2要素に基づいて前記圧力の収束時点を決定する構成。
請求項1の発明によれば、戸挟みの判定にあたって、まず、(i)〜(iii)の各処理を行って、圧力信号が安定状態となる圧力の収束時点を予想することとした。そして、安定状態になるまでの過渡期(信号のレベルが上昇している期間)にある圧力信号については判定の対象とせず、安定状態となった後の圧力信号を対象として戸挟みの有無の判定を行なうこととした。このように過渡期の圧力信号については判定の対象から除外しておけば、信号の立ち上がりの急峻差に起因する各ドア間の検出感度のばらつきを抑えることが出来る。
請求項2の発明によれば、圧力の収束時点の決定に複雑な演算処理を行なう必要がないので、戸挟み検出手段の処理負担を軽減できる。
本発明の実施形態1を図1ないし図8を参照して説明する。
図1は車両10の側面図、図2は戸先ゴム20の水平断面図である。
戸先ゴム20は、ドアD1に対する取り付け部21と、戸当たり部25とを左右に連結した形状をなし、取り付け部21の中央部分には断面円形の中空部23が形成されている。一方、戸当たり部25は空洞状の空洞部28を設けて撓み可能とされるとともに、内部に規制壁26と円筒部27を設けている。規制壁26は図2における左側の内壁から先端に向けて真っ直ぐに延びているのに対し、円筒部27は規制壁26の先端部と向かい会う位置にあって、2本のアーム29A、29Bによって支持された状態にある。
尚、CPUが、本発明の戸挟み検出手段として機能するものであり、また、メモリが本発明の記憶手段に相当するものである。
Poは、ステップ10で取得されたドア閉止時の圧力信号の最大値である。
P1は、ステップ30で取得された閉→開に向かうときの圧力信号の最小値である。
P2は、ステップ70で取得された開→閉に向かうときの圧力信号の最小値である。
αは、予め決められた定数である。
上昇勾配Ja=(Pa3−Pa1)/(ta3−ta1)・・・・・・・・・(2)式
Pa3は、時刻ta3における圧力信号Pの信号レベルである。
Pa1は、時刻ta1における圧力信号Pの信号レベルである。
尚、上昇勾配Jaの算出するには、例えば、Pa1と、Pa2を対象に行なってもよいが、間隔の近い2点で上昇勾配Jaを決めると、正確な値を得ることが出来ない場合があるので、この実施形態では、Pa1、Pa3を採用することとしている。
本発明の実施形態2を図9ないし図11を参照して説明する。
実施形態1では、圧力収束時間Tを算出するのに、データテーブルを使用したが、実施形態2のものは、演算処理によって圧力収束時間Tを算出するものであり、これに伴って、CPU51によって実行される処理に、ステップ95が追加され、ステップ100の処理がステップ105に変更されている。
ωは、角速度である。
βは、減衰係数である。
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
20…戸先ゴム
50…判定制御装置(戸挟み検出手段)
51…CPU(戸挟み検出手段)
D1…ドア
S1…圧力センサ
Claims (2)
- 車両の乗降口を開閉するドアの先端に装着され、内部に空洞部を有する弾性変位可能な戸先ゴムと、
前記空洞部の内圧に応じた圧力信号を出力する圧力センサと、
前記圧力センサから出力される前記圧力信号を所定の判定値と比較し、比較結果に基づいて戸挟みの有無を判定する戸挟み検出手段と、を備えた戸挟み検出装置であって、
前記戸挟み検出手段は、開放された状態にある前記乗降口が前記ドアにより閉鎖されるまでの過程で、前記圧力センサの圧力信号を取得する信号取得処理を行いつつ、
これと並行して以下の(i)〜(iii)の処理を行なって、前記乗降口の閉鎖に際し前記空洞部の圧力が安定状態となる圧力の収束時点を仮想的に決定し、
前記戸挟み有無についての判定を、収束時点以降に取得された圧力信号に基づいて行なうことを特徴とする戸挟み検出装置。
(i)前記信号取得処理により得られた所定期間ごとの圧力信号から圧力信号の変化量を算出して、これを予め定められた基準値と比較することで、圧力信号の変化の立ち上がり時点を検出する立ち上がり検出処理
(ii)前記立ち上がり時点以降から所定期間内に取得された、少なくとも2以上の前記圧力信号に基づいて、前記圧力信号の上昇勾配の大きさを検出する上昇勾配検出処理
(iii)前記上昇勾配検出処理で検出された前記圧力信号の上昇勾配の大きさを、基準となる予め定められた基準勾配の大きさと比較して勾配差を検出し、検出された勾配差の大きさに基づいて前記中空部の圧力変化が収束する前記圧力の収束時点を決定する圧力収束時点決定処理 - 前記圧力信号の立ち上がりから前記収束時点までの時間を、圧力収束時間と定義した場合に、
記憶手段を備え、同記憶手段に対して、複数の勾配差と各勾配差に対応した複数の圧力収束時間とが互いに関連付けてデータテーブル化された状態で記憶された構成であるとともに、
前記戸挟み検出手段は、前記圧力収束時点決定処理として、
前記データテーブルに記憶された複数の圧力収束時間の中から、前記上昇勾配検出処理で検出された前記勾配差に対応する圧力収束時間を読み出して、前記圧力の収束時点を決定する処理を行なうことを特徴とする請求項1に記載の戸挟み検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006182589A JP4914131B2 (ja) | 2006-06-30 | 2006-06-30 | 戸挟み検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006182589A JP4914131B2 (ja) | 2006-06-30 | 2006-06-30 | 戸挟み検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008008121A JP2008008121A (ja) | 2008-01-17 |
JP4914131B2 true JP4914131B2 (ja) | 2012-04-11 |
Family
ID=39066566
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006182589A Expired - Fee Related JP4914131B2 (ja) | 2006-06-30 | 2006-06-30 | 戸挟み検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4914131B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101072565B1 (ko) | 2008-09-29 | 2011-10-11 | 와토스코리아 주식회사 | 대소변에 대응하는 세척수량 조절이 가능한 양변기의 세척수 배출장치 |
JP6548410B2 (ja) * | 2015-03-04 | 2019-07-24 | 西日本旅客鉄道株式会社 | 戸挟み検出装置 |
JP6493977B2 (ja) * | 2015-08-03 | 2019-04-03 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 信号伝送装置 |
JP6990567B2 (ja) * | 2017-11-22 | 2022-01-12 | ナブテスコ株式会社 | 戸挟み検知装置及びドア開閉装置 |
JP7002301B2 (ja) * | 2017-11-22 | 2022-01-20 | 西日本旅客鉄道株式会社 | 戸挟み検知装置及びドア開閉装置 |
CN113775272B (zh) * | 2021-09-01 | 2023-05-09 | 广州松下空调器有限公司 | 活动面板防夹手方法、装置以及存储介质 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3484789B2 (ja) * | 1994-12-01 | 2004-01-06 | 株式会社デンソー | ウィンドウ開閉制御装置 |
JP4204149B2 (ja) * | 1999-09-29 | 2009-01-07 | 株式会社ミツバ | 自動車用開閉体制御装置 |
JP3623744B2 (ja) * | 2001-02-28 | 2005-02-23 | サンクス株式会社 | 車両用の戸挟み検出装置 |
JP2005083052A (ja) * | 2003-09-08 | 2005-03-31 | Asmo Co Ltd | 開閉部材制御装置 |
-
2006
- 2006-06-30 JP JP2006182589A patent/JP4914131B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008008121A (ja) | 2008-01-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4914131B2 (ja) | 戸挟み検出装置 | |
US7406387B2 (en) | Apparatus and method for detecting blockage of impulse lines | |
US7490525B2 (en) | Testing device for evaluating performance of closure of a vehicle door and testing method | |
CN107490613B (zh) | 电化学气体传感器及其校准方法、空调器 | |
JP4617041B2 (ja) | 可動部材を位置調整するためのプロセスの電子的な監視および制御方法 | |
US20100134322A1 (en) | Apparatus and method for detecting vehicles | |
US20180311434A1 (en) | Method for detecting an occlusion in an infusion line | |
US11253162B2 (en) | Method and system for heart rate estimation | |
JP2013006469A (ja) | 検出装置 | |
CN109540266B (zh) | 一种磁致伸缩液位计及液位测量方法 | |
US20110224949A1 (en) | Stick-slip detecting device and detecting method | |
US20110004424A1 (en) | Differential pressure transmitter | |
US20210080436A1 (en) | Liquid chromatograph | |
US9003863B2 (en) | Method and device for correcting the actual limit value of a sensor | |
KR102013894B1 (ko) | Co2 농도와 pir신호를 활용한 거주자 재실 추정방법 | |
US6318182B1 (en) | Measurement of transmission oil pressure by monitoring solenoid current | |
JP5355298B2 (ja) | 乗客有無検知装置、人数検知装置、暴れ検知装置 | |
US20190014998A1 (en) | Blood pressure meter | |
KR102269482B1 (ko) | 불감대 영역의 유량 측정이 가능한 전자식 유량계 및 이를 이용한 유량측정방법 | |
US11847311B2 (en) | Characterization of a venting state or other system parameter that affects the characterization of a force applied to a device | |
JP4296288B2 (ja) | ドア閉じ検査装置 | |
US20130055812A1 (en) | Device for detecting double motion and method of detecting double motion | |
KR101081070B1 (ko) | 전방충돌 가속도 센서에 대한 충돌 신호 처리 장치 | |
JP2010270479A (ja) | 自動扉制御装置および方法 | |
KR20210076500A (ko) | 인젝터 열림 시점 산출 방법 및 연료 분사 제어 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090603 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20090925 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20090925 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110905 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111027 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111221 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120117 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120120 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150127 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150127 Year of fee payment: 3 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150127 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |