JP7002301B2 - 戸挟み検知装置及びドア開閉装置 - Google Patents
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Description
特許文献1に記載の戸挟み検知装置では、ドアの戸先に取り付けられる弾性部材の変形を圧力スイッチが設けられている。そして、圧力スイッチの結果に基づいて戸挟みを検知している。
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、戸挟みの検知精度を高めることのできる戸挟み検知装置及びドア開閉装置を提供することにある。
車両の走行状態によって車両の振動が異なることがある。そこで、上記構成によれば、戸挟みの検知精度を更に高めることができる。
以下、図1~図4を参照して、戸挟み検知装置の第1の実施形態について説明する。戸挟み検知装置は、電車等の車両の乗降口を開閉する各ドアに対して設けられ、ドアに物等が挟まれる戸挟みを検知する装置である。
取得部11は、フィルタ11Aを備える。フィルタ11Aは、車両の振動の周波数成分が高周波数であることが多いので、ローパスフィルタが有効である。フィルタ11Aは、例えば6Hz以上の周波数の信号を除去する。取得部11は、第1検知センサ53から出力された第1出力信号を取得し、第1出力信号をフィルタ11Aに通過させて車両の振動の周波数成分を低減させた第1検知信号を判定部12に出力する。取得部11は、第2検知センサ54から出力された第2出力信号を取得し、第2出力信号をフィルタ11Aに通過させて車両の振動の周波数成分を低減させた第2検知信号を判定部12に出力する。
図4(a)は、検知センサ53,54から出力された出力信号を示している。図4(a)の左側には、車両が停止状態における戸挟みが発生したときの出力信号X1を示し、低周波の信号となる。図4(a)の右側には、車両走行時の走行振動があるときの出力信号X2を示し、高周波の信号となる。走行振動を含む出力信号X2の振幅は第1振幅W1となるため、戸挟みを判定するための判定値は第1振幅W1よりも大きな第1判定値T1とせざるを得ない。第1判定値T1では、戸挟みにおける左側の山M1を検知することができず、戸挟みにおける右側の山M2のように左側の山M1よりも大きな値でないと検知することができない。そこで、検知センサ53,54から出力された出力信号をフィルタ11Aに通過させることで、図4(b)に示す検知信号が得られる。
まず、戸挟み検知装置1は、ドア閉指令があるか否かを判定する(ステップS11)。すなわち、戸挟み検知装置1は、ドア制御装置2を介して車両制御盤4から出力されたドア閉指令の入力があると、ドア30が閉まるので戸挟みがあるか否かの検知を開始する。なお、戸挟み検知装置1は、ドア閉指令がないとき(ステップS11:NO)には、ドア閉指令があるまで待機する。
(1)各出力信号に含まれる車両の振動に伴う成分は打ち消されるため、検知センサ53,54の出力信号の差である算出値は小さくなる。一方、各出力信号に含まれる戸挟みに伴う成分は足し合わされるため、上記算出値は大きくなる。よって、この算出値に基づいて戸挟みを判定することで、車両の振動に起因する戸挟みの誤検知を抑制することができる。その結果、車両が走行しているときの戸挟みの検知精度を高めることができる。
(3)フィルタ11Aを通過した検知信号に対して判定を行うことで、車両の振動に起因する周波数成分の信号を除去することができる。
以下、図7を参照して、戸挟み検知装置の第2の実施形態について説明する。この実施形態の戸挟み検知装置は、車両の走行状態を加味して判定する点が上記第1の実施形態と異なっている。以下、第1の実施形態との相違点を中心に説明する。
以下、第1の実施形態と同様にステップS15~S18の処理を進め、戸挟み検知処理を終了する。
(4)車両の走行状態によって車両の振動の周波数成分が異なることがあるため、車両の走行状態に応じた周波数成分を低減することで、戸挟みの検知精度を更に高めることができる。
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・上記各実施形態において、フィルタ11Aを取得部11に備えたが、判定部12に出力信号に含まれる車両の振動に伴う周波数成分を低減するフィルタを備えてもよい。フィルタを備えた判定部は、フィルタによってフィルタリング処理を施した算出値に基づいて車両が走行しているときに戸挟み状態であるか判定する。
Claims (4)
- 車両の乗降口を開閉する両開きのドアが戸挟み状態であるか否かを検知する戸挟み検知装置であって、
一方のドアの戸先に取り付けられた弾性部材の変形を検知する第1検知センサの出力信号と、他方のドアの戸先に取り付けられた弾性部材の変形を検知する第2検知センサの出力信号とを取得する取得部と、
前記取得部が取得した、前記第1検知センサの出力信号と前記第2検知センサの出力信号との差である算出値を算出し、前記算出値に基づいて戸挟み状態であるか否かを判定する判定部と、を備える
戸挟み検知装置。 - 前記判定部は、前記算出値と判定値との比較により判定し、前記車両の走行状態に応じて異なる前記判定値を用いて判定する
請求項1に記載の戸挟み検知装置。 - 前記第1検知センサ及び前記第2検知センサを備え、
前記第1検知センサ及び前記第2検知センサは、前記弾性部材の内部に形成されている中空部内の圧力を検知する圧力センサである
請求項1又は2に記載の戸挟み検知装置。 - 車両の乗降口を開閉する両開きのドアを制御するドア制御装置を備え、
前記ドア制御装置は、
一方のドアの戸先に取り付けられた弾性部材の変形を検知する第1検知センサの出力信号と、他方のドアの戸先に取り付けられた弾性部材の変形を検知する第2検知センサの出力信号とを取得する取得部と、
前記取得部が取得した、前記第1検知センサの出力信号と前記第2検知センサの出力信号との差である算出値を算出し、前記算出値に基づいて戸挟み状態であるか否かを判定する判定部と、を備える
ドア開閉装置。
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