JP4908329B2 - 被検知体の移動速度制御装置、光学式エンコーダの製造方法及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、光学式エンコーダによって移動速度が検知される被検知体の移動速度制御装置、これを備えた複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置及び光学式エンコーダの製造方法に関する。

従来より、種々の装置において、光学式エンコーダを用い、所定の部材の移動速度を検知し、また同所定の部材の移動速度を一定に制御することが行われている。光学式エンコーダには、透過型と反射型とがある。

透過型の光学式エンコーダは、発光素子とこれに対向した受光素子とを有するセンサモジュールと、パルスコードホイール等、発光素子が受光素子に向けて発した光を遮る所定のパターンを有しかかる所定の部材と一体で移動する遮光部材とを用い、遮光部材を発光素子と受光素子との間隙に配設したものである。

反射型の光学式エンコーダは、かかる所定の部材に向けて光を発する発光素子と、かかる所定の部材によって反射された光を受ける受光素子とを用いるものである。

両タイプの光学式エンコーダを比較すると、前者のタイプの光学式エンコーダの方が検知精度において優れている。

そこで、たとえば、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置の分野においては、〔特許文献１〕に記載されているように、転写ベルトの搬送速度が、前者のタイプの光学式エンコーダによって検知され、またその搬送速度が一定に制御されている。

しかし、透過型の光学式エンコーダには、センサモジュールの取り付けが難しく、その組み立て性に問題がある。そのため、従来より、透過型の光学式エンコーダに用いられるセンサモジュールの取り付けには様々な工夫が施されている。

図３９ないし図４２を参照して、従来の透過型の光学式エンコーダにおけるセンサモジュールの取り付けについて説明する。

同図の構成例においては、図３９に示すように、光学式エンコーダ１０１は、センサモジュール１０２と、遮光部材としてのパルスコードホイール１０３とを有している。センサモジュール１０２を取り付ける相手部材としてのフレーム部材１０４には、ローラ１０５の軸１０６が図４２に示す軸受け１２１を介して回転自在に固定されている。パルスコードホイール１０３は軸１０６の先端部に圧入固定されている。

センサモジュール１０２は、発光部１０７とこれに対向する受光部１０８とを有している。センサモジュール１０２は、フレーム部材１０４に向けて突設された２つのボス１０９、１１０を有しており、ボス１０９、１１０は、フレーム部材１０４に形成された丸い凹部１１１、１１２に嵌入する。

図４１に示すように、センサモジュール１０２は、ボス１０９、１１０の両側に孔１１３、１１４を有している。ボス１０９、１１０が凹部１１１、１１２に嵌入した状態で、孔１１３、１１４はフレーム部材１０４に形成された図４０に示す孔１１５、１１６と連通するようになっており、孔１１３、１１４と孔１１５、１１６とが連通した状態で、リベット１１７、１１８を嵌入し、センサモジュール１０２をフレーム部材１０４に固定するようになっている。

図４２に示すように、センサモジュール１０２をフレーム部材１０４に固定した状態で、パルスコードホイール１０３は発光部１０７と受光部１０８との間隙に進入した状態となっている。

ローラ１０５には制御対象の図示しない転写ベルトが巻き掛けられており、パルスコードホイール１０３に形成された図示しない光学変調トラックをセンサモジュールによって検知することで、転写ベルトの移動速度を検知し、フィードバック制御によって転写ベルトの移動速度が一定に保たれる。

しかし、このような構成では、組み立ての作業性が悪いという問題がある。

すなわち、組み立てに際しては、軸１０６を軸受１２１を介してフレーム部材１０４に固定した後、パスルコードホイール１０３を軸１０６に圧入固定しながら、ボス１０９、１１０を凹部１１１、１１２にセットして位置決めし、リベット１１７、１１８にてセンサモジュール１０２をフレーム部材１０４に固定しなければならない。

この際、センサモジュール１０２の発光部１０７と受光部１０８との間隙にパルスコードホイール１０３を配置した位置関係を保ちながら、パスルコードホイール１０３を軸１０６に圧入固定すると同時にセンサモジュール１０２をフレーム部材１０４に固定することは容易ではない。

また、パルスコードホイール１０３は、薄い金属、合成樹脂あるいはガラスなどで作られているために、発光部１０７と受光部１０８の狭い間隙に位置を保ちながら組立てをする際に、センサモジュール１０２がパルスコードホイール１０３に接触することなどによって、パルスコードホイール１０３の曲がりや破損などが発生してしまうこともある。

組み立ての容易のために、パルスコードホイール１０３を軸１０６に圧入固定して位置決めしてから、センサモジュール１０２をフレーム部材１０４に取り付けることも考えられるが、この場合には、組み立て途中でセンサモジュール１０２がパルスコードホイール１０３に接触してしまうため、やはりパルスコードホイール１０３の曲がりや破損が発生してしまう。

パルスコードホイール１０３の曲がりや破損の防止のため、センサモジュール１０２がパルスコードホイール１０３に接触しないようにするには、発光部１０７と受光部１０８との間隙を広くすることも考えられるが、そうすると、センサモジュール１０２のセンサとしての機能が低下するため、好ましくない。

よって、組立てには発光部１０７と受光部１０８との間隙にパルスコードホイール１０３を配置した位置関係を保たせる治具を用いる必要があり、かつ組立てに時間を要していた。

図４４に従来の別の構成例を示す。この構成例は、上述の構成例と比べて、フレーム部材１０４に、凹部１１１、１１２の代わりに、ボス１０９、１１０が嵌入する１つの長い凹部１１９を有している。このような構成でも、上述の構成例と同じ問題がある。

図４５、４６に、このような問題を解決する従来の別の構成例を示す。

この構成例では、ボス１０９、１１０が嵌入する凹部１２０が、フレーム部材１０４の縁まで延設されている。よって、組み立てに際しては、軸１０６を軸受１２１を介してフレーム部材１０４に固定取付けした後、パスルコードホイール１０３を軸１０６に圧入固定し、その後で、センサモジュール１０２を軸１０６と直行する方向から挿入してフレーム部材１０４に取り付ける。

この挿入中はボス１０９、１１０が凹部１２０にガイドされており、センサモジュール１０２を、フレーム部材１０４のセンサモジュール取り付け面に押し当てる外力（重力も含む）を加えながら取り付け作業を行えばよく、センサモジュール１０２の挿入は挿入方向先端側のボス１０９が凹部１２０の終端に突き当たったときに完了する。

その後、この状態を維持しつつ、センサモジュール１０２をリベット１１７、１１８によりフレーム部材１０４に固定することにより組み立てが完了するため、上述のような問題が生じることがない。

なお、図４５、４６に示した構成例と同様の構成が〔特許文献２〕、〔特許文献３〕に開示されている。

特開２００５−１３４７６３号公報 特開２００２−３５７４５７号公報 特開２００６−１２９６９２号公報

しかしながら、図４５、４６に示した構成例には次のような問題がある。

かかる構成を、たとえば、画像形成装置の転写ベルトの速度制御装置に搭載し、画像形成装置を稼動させた場合には、稼動中の振動や、センサモジュール１０２とフレーム部材１０４とを締結しているリベット１１７、１１８の経時的劣化等により、センサモジュール１０２とフレーム部材１０４との固定が弱くなり、センサモジュール１０２とフレーム部材１０４との位置関係がずれるおそれがある。

すなわち、製造時点では、センサモジュール１０２の挿入方向先端側のボス１０９が凹部１２０の終端に突き当たっている状態でセンサモジュール１０２が位置決めされているが、かかる振動や、リベット１１７、１１８の経時的劣化等により、センサモジュール１０２とフレーム部材１０４との間の固定が弱くなり、ボス１０９が凹部１２０の終端から離れてしまう場合が発生する。

そうすると、発光部１０７及び受光部１０８の位置がずれて、パルスコードホイール１０３に対する位置関係が変化し、結果としてセンサモジュール１０２が得る軸１０６の回転に伴う信号には誤差もしくは誤検知が発生し、エンコーダとしての機能が十分に発揮できなくなり、最終的に画像形成装置で得られる画像の品質悪化や画像形成装置の故障に到り得る。

また、センサモジュール１０２をフレーム部材１０４にリベット１１７、１１８で固定する際には、センサモジュール１０２を挿入側に押し付けながら固定作業を実施するいわゆる寄せ組みを行わなければならず、組立に時間を要する原因となっていた。

このような問題は、図４５、４６に示した構成例を、画像形成装置以外の装置に搭載する場合や、センサモジュール１０２の固定をリベットでなくねじ止め等の他の方法で行う場合にも同様に生ずる。

本発明は、遮光部材に損傷を与えることなく、センサモジュールを精度よく位置決めし、かつ振動、経時劣化等の外乱を受けてもセンサモジュールの位置決め状態が保たれ、さらに組立てを容易に行うことができる光学式エンコーダによって移動速度が検知される被検知体の移動速度制御装置、これを備えた複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置及び光学式エンコーダの製造方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、発光素子とこの発光素子に対向する受光素子とを有するセンサモジュールと、前記発光素子と前記受光素子との間を移動し前記発光素子が前記受光素子に向けて発した光を遮る所定のパターンを有する遮光部材とを有する光学式エンコーダと、前記遮光部材を支持した相手部材と、を有し、前記遮光部材と一体的に移動し前記光学式エンコーダによって移動速度が検知される被検知体の移動速度を一定に制御する被検知体の移動速度制御装置であって、前記センサモジュールに備えられたボスと、前記相手部材に形成され前記ボスと係合する凹部と、前記相手部材に前記凹部に連続するように形成され、前記発光素子と前記受光素子との間に前記遮光部材を進入させる方向であって、前記ボスを前記凹部に係合する第１の方向にガイドするための溝部とを有し、前記発光素子と前記受光素子とが対向する第２の方向において、前記凹部の深さは、前記ボスの高さ以上であり、前記溝部の、少なくとも凹部に隣る部分の深さは、前記ボスの高さ未満であり、前記ボスと前記凹部とが係合することで、前記発光素子と前記受光素子との間に前記遮光部材が進入した状態で、前記センサモジュールが前記相手部材に位置決めされた被検知体の移動速度制御装置にある。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の被検知体の移動速度制御装置において、前記溝部を、前記凹部から前記相手部材の縁まで延設したことを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の被検知体の移動速度制御装置において、前記溝部の底面は、同溝部の深さが前記凹部に向けて漸減する傾斜部を有することを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項３記載の被検知体の移動速度制御装置において、前記溝部の底面は、前記傾斜部の前記凹部側に位置し同溝部の深さを均一とする平面部と、前記傾斜部と前記平面部とを滑らかにつなぐ曲面部とを有することを特徴とする。

請求項５記載の発明は、請求項１ないし４の何れか１つに記載の被検知体の移動速度制御装置において、前記ボスを複数有し、前記凹部を前記ボスと同数有することを特徴とする。

請求項６記載の発明は、請求項１ないし５の何れか１つに記載の被検知体の移動速度制御装置において、前記相手部材側に設けられ、前記溝部が前記ボスをガイドしているときに、前記センサモジュールを、第２の方向であって前記ボスが前記凹部に進入する方向に付勢する付勢部材を有することを特徴とする。

請求項７記載の発明は、請求項６記載の被検知体の移動速度制御装置において、前記付勢部材は、第２の方向から見たときに、前記遮光部材と非重複の位置を占めていることを特徴とする。

請求項８記載の発明は、請求項１ないし７の何れか１つに記載の被検知体の移動速度制御装置において、前記相手部材側に設けられ、第１の方向及び第２の方向に垂直な第３の方向において前記センサモジュールをガイドするガイド部材を有することを特徴とする。

請求項９記載の発明は、請求項８記載の被検知体の移動速度制御装置において、前記ガイド部材の高さは、前記ボスの高さよりも高いことを特徴とする。

請求項１０記載の発明は、請求項１ないし９の何れか１つに記載の被検知体の移動速度制御装置において、前記被検知体を支持した支持部材を有し、前記相手部材が前記支持部材であることを特徴とする。

請求項１１記載の発明は、請求項１ないし９の何れか１つに記載の被検知体の移動速度制御装置において、前記被検知体を支持した支持部材と、前記センサモジュールを、前記相手部材に位置決めすることによって形成された、前記支持部材に対するサブユニットとを有することを特徴とする。

請求項１２記載の発明は、発光素子とこの発光素子に対向する受光素子とを有するセンサモジュールと、前記発光素子と前記受光素子との間を移動し前記発光素子が前記受光素子に向けて発した光を遮る所定のパターンを有する遮光部材とを有する光学式エンコーダの製造方法において、前記遮光部材を支持した相手部材と、前記センサモジュールに備えられたボスと、前記相手部材に形成され前記ボスと係合する凹部であって、前記発光素子と前記受光素子とが対向する第２の方向において、その深さが、前記ボスの高さ以上である凹部と、前記相手部材に前記凹部に連続するように形成され、前記発光素子と前記受光素子との間に前記遮光部材を進入させる方向であって、前記ボスを前記凹部に係合する第１の方向にガイドするための溝部であって、少なくとも凹部に隣る部分の深さが、前記ボスの高さ未満である溝部とを用い、前記センサモジュールを、前記相手部材に対し、第２の方向であって前記ボスが前記凹部に進入する方向に押圧しつつ、前記ボスが前記溝部にガイドされた状態で第１の方向に移動させ、前記ボスが前記凹部に係合した状態とし、この状態で前記センサモジュールを前記相手部材に固定することにより前記光学式エンコーダを製造する光学式エンコーダの製造方法にある。

請求項１３記載の発明は、請求項１ないし１２の何れか１つに記載の被検知体の移動速度制御装置を有する画像形成装置にある。

本発明は、発光素子とこの発光素子に対向する受光素子とを有するセンサモジュールと、前記発光素子と前記受光素子との間を移動し前記発光素子が前記受光素子に向けて発した光を遮る所定のパターンを有する遮光部材とを有する光学式エンコーダと、前記遮光部材を支持した相手部材と、を有し、前記遮光部材と一体的に移動し前記光学式エンコーダによって移動速度が検知される被検知体の移動速度を一定に制御する被検知体の移動速度制御装置であって、前記センサモジュールに備えられたボスと、前記相手部材に形成され前記ボスと係合する凹部と、前記相手部材に前記凹部に連続するように形成され、前記発光素子と前記受光素子との間に前記遮光部材を進入させる方向であって、前記ボスを前記凹部に係合する第１の方向にガイドするための溝部とを有し、前記発光素子と前記受光素子とが対向する第２の方向において、前記凹部の深さは、前記ボスの高さ以上であり、前記溝部の、少なくとも凹部に隣る部分の深さは、前記ボスの高さ未満であり、前記ボスと前記凹部とが係合することで、前記発光素子と前記受光素子との間に前記遮光部材が進入した状態で、前記センサモジュールが前記相手部材に位置決めされた被検知体の移動速度制御装置にあるので、組立てを容易に行うことができ、遮光部材に損傷を与えることなくセンサモジュールが精度よく位置決めされており、また振動、経時劣化等の外乱を受けてもセンサモジュールの位置決め状態が保たれるので、かかる外乱に起因する故障が防止ないし抑制され、経時的にも被検知体の移動速度を精度よく制御することができ、画像形成装置に用いれば高品質の画像形成を安定して行うことに寄与することができる被検知体の移動速度制御装置を提供することができる。

前記溝部を、前記凹部から前記相手部材の縁まで延設したこととすれば、ボスを相手部材の縁から容易に溝部に進入させることができるためセンサモジュールの位置決め作業を容易に行うことができるから、組立てを容易に行うことができ、遮光部材に損傷を与えることなくセンサモジュールが精度よく位置決めされており、また振動、経時劣化等の外乱を受けてもセンサモジュールの位置決め状態が保たれるので、かかる外乱に起因する故障が防止ないし抑制され、経時的にも被検知体の移動速度を精度よく制御することができ、画像形成装置に用いれば高品質の画像形成を安定して行うことに寄与することができる被検知体の移動速度制御装置を提供することができる。

前記溝部の底面は、同溝部の深さが前記凹部に向けて漸減する傾斜部を有することとすれば、ボスを傾斜部から溝部に進入させることができ、特に溝部が凹部から相手部材の縁まで延設されているときには傾斜部によってかかる縁の部分の溝部が拡がっておりボスを容易に溝部に進入させることができるためセンサモジュールの位置決め作業を容易に行うことができ組立てを容易に行うことができ、遮光部材に損傷を与えることなくセンサモジュールが精度よく位置決めされており、また振動、経時劣化等の外乱を受けてもセンサモジュールの位置決め状態が保たれるので、かかる外乱に起因する故障が防止ないし抑制され、経時的にも被検知体の移動速度を精度よく制御することができ、画像形成装置に用いれば高品質の画像形成を安定して行うことに寄与することができる被検知体の移動速度制御装置を提供することができる。

前記溝部の底面は、前記傾斜部の前記凹部側に位置し同溝部の深さを均一とする平面部と、前記傾斜部と前記平面部とを滑らかにつなぐ曲面部とを有することとすれば、ボスを傾斜部から溝部に進入させることができ、特に溝部が凹部から相手部材の縁まで延設されているときには傾斜部によってかかる縁の部分の溝部が拡がっておりボスを容易に溝部に進入させることができるとともに、ボスを溝部によって第１の方向にガイドする過程でボスが溝部の底面に沿ってスムーズに移動するためセンサモジュールの位置決め作業を容易に行うことができ組立てを容易に行うことができ、遮光部材に損傷を与えることなくセンサモジュールが精度よく位置決めされており、また振動、経時劣化等の外乱を受けてもセンサモジュールの位置決め状態が保たれるので、かかる外乱に起因する故障が防止ないし抑制され、経時的にも被検知体の移動速度を精度よく制御することができ、画像形成装置に用いれば高品質の画像形成を安定して行うことに寄与することができる被検知体の移動速度制御装置を提供することができる。

前記ボスを複数有し、前記凹部を前記ボスと同数有することとすれば、組立てを容易に行うことができ、遮光部材に損傷を与えることなくセンサモジュールが精度よく位置決めされており、またボスと凹部との係合状態が良好に保たれ、振動、経時劣化等の外乱を受けてもセンサモジュールの位置決め状態が保たれるので、かかる外乱に起因する故障が防止ないし抑制され、経時的にも被検知体の移動速度を精度よく制御することができ、画像形成装置に用いれば高品質の画像形成を安定して行うことに寄与することができる被検知体の移動速度制御装置を提供することができる。

前記相手部材側に設けられ、前記溝部が前記ボスをガイドしているときに、前記センサモジュールを、第２の方向であって前記ボスが前記凹部に進入する方向に付勢する付勢部材を有することとすれば、ボスを溝部にガイドさせた状態で、センサモジュールを第１の方向に移動させるときに、センサモジュールを手動で相手部材側に押し付ける必要がないため、組立てを容易に行うことができ、遮光部材に損傷を与えることなくセンサモジュールが精度よく位置決めされており、また振動、経時劣化等の外乱を受けてもセンサモジュールの位置決め状態が保たれるので、かかる外乱に起因する故障が防止ないし抑制され、経時的にも被検知体の移動速度を精度よく制御することができ、画像形成装置に用いれば高品質の画像形成を安定して行うことに寄与することができる被検知体の移動速度制御装置を提供することができる。

前記付勢部材は、第２の方向から見たときに、前記遮光部材と非重複の位置を占めていることとすれば、ボスを溝部にガイドさせた状態で、センサモジュールを第１の方向に移動させるときに、センサモジュールを手動で相手部材側に押し付ける必要がなく、また付勢部材の存在が遮光部材の取り付け、取り外しの邪魔にならないため、遮光部材の損傷を回避しつつ組立てを容易に行うことができ、遮光部材に損傷を与えることなくセンサモジュールが精度よく位置決めされており、また振動、経時劣化等の外乱を受けてもセンサモジュールの位置決め状態が保たれるので、かかる外乱に起因する故障が防止ないし抑制され、経時的にも被検知体の移動速度を精度よく制御することができ、画像形成装置に用いれば高品質の画像形成を安定して行うことに寄与することができる被検知体の移動速度制御装置を提供することができる。

前記相手部材側に設けられ、第１の方向及び第２の方向に垂直な第３の方向において前記センサモジュールをガイドするガイド部材を有することとすれば、ボスを凹部に進入しているか否かを容易に認識することができるため遮光部材の損傷を回避しつつ組立てを容易に行うことができ、遮光部材に損傷を与えることなくセンサモジュールが精度よく位置決めされており、また振動、経時劣化等の外乱を受けてもセンサモジュールの位置決め状態が保たれるので、かかる外乱に起因する故障が防止ないし抑制され、経時的にも被検知体の移動速度を精度よく制御することができ、画像形成装置に用いれば高品質の画像形成を安定して行うことに寄与することができる被検知体の移動速度制御装置を提供することができる。

前記ガイド部材の高さは、前記ボスの高さよりも高いこととすれば、ボスを凹部に進入しているか否かを容易に認識することができるとともにボスが凹部から離脱しているときにはセンサモジュールが確実にガイド部材に係合するため遮光部材の損傷を回避しつつ組立てを容易に行うことができ、遮光部材に損傷を与えることなくセンサモジュールが精度よく位置決めされており、また振動、経時劣化等の外乱を受けてもセンサモジュールの位置決め状態が保たれるので、かかる外乱に起因する故障が防止ないし抑制され、経時的にも被検知体の移動速度を精度よく制御することができ、画像形成装置に用いれば高品質の画像形成を安定して行うことに寄与することができる被検知体の移動速度制御装置を提供することができる。

前記被検知体を支持した支持部材を有し、前記相手部材が前記支持部材であることとすれば、組立てを容易に行うことができ、遮光部材に損傷を与えることなくセンサモジュールが精度よく位置決めされており、また振動、経時劣化等の外乱を受けてもセンサモジュールの位置決め状態が保たれるので、かかる外乱に起因する故障が防止ないし抑制され、経時的にも被検知体の移動速度を精度よく制御することができ、画像形成装置に用いれば高品質の画像形成を安定して行うことに寄与することができる、比較的簡易な構成の被検知体の移動速度制御装置を提供することができる。

前記被検知体を支持した支持部材と、前記センサモジュールを、前記相手部材に位置決めすることによって形成された、前記支持部材に対するサブユニットとを有することとすれば、支持部材に取り付ける前の相手部材にセンサモジュールを位置決めすることができこれによってセンサモジュールを組み立てることができるため組立てを容易に行うことができ、遮光部材に損傷を与えることなくセンサモジュールが精度よく位置決めされており、また振動、経時劣化等の外乱を受けてもセンサモジュールの位置決め状態が保たれるので、かかる外乱に起因する故障が防止ないし抑制され、経時的にも被検知体の移動速度を精度よく制御することができ、画像形成装置に用いれば高品質の画像形成を安定して行うことに寄与することができる被検知体の移動速度制御装置を提供することができる。

本発明は、かかる被検知体の移動速度制御装置を有する画像形成装置にあるので、組立てを容易に行うことができ、遮光部材に損傷を与えることなくセンサモジュールが精度よく位置決めされており、また振動、経時劣化等の外乱を受けてもセンサモジュールの位置決め状態が保たれるので、かかる外乱に起因する故障が防止ないし抑制され、経時的にも被検知体の移動速度が精度よく制御され、高品質の画像形成を安定して行うことができる画像形成装置を提供することができる。

本発明は、発光素子とこの発光素子に対向する受光素子とを有するセンサモジュールと、前記発光素子と前記受光素子との間を移動し前記発光素子が前記受光素子に向けて発した光を遮る所定のパターンを有する遮光部材とを有する光学式エンコーダの製造方法において、前記遮光部材を支持した相手部材と、前記センサモジュールに備えられたボスと、前記相手部材に形成され前記ボスと係合する凹部であって、前記発光素子と前記受光素子とが対向する第２の方向において、その深さが、前記ボスの高さ以上である凹部と、前記相手部材に前記凹部に連続するように形成され、前記発光素子と前記受光素子との間に前記遮光部材を進入させる方向であって、前記ボスを前記凹部に係合する第１の方向にガイドするための溝部であって、少なくとも凹部に隣る部分の深さが、前記ボスの高さ未満である溝部とを用い、前記センサモジュールを、前記相手部材に対し、第２の方向であって前記ボスが前記凹部に進入する方向に押圧しつつ、前記ボスが前記溝部にガイドされた状態で第１の方向に移動させ、前記ボスが前記凹部に係合した状態とし、この状態で前記センサモジュールを前記相手部材に固定することにより前記光学式エンコーダを製造する光学式エンコーダの製造方法にあるので、遮光部材に損傷を与えることなくセンサモジュールを精度よく位置決めすることができ、また製造後に振動、経時劣化等の外乱を受けてもセンサモジュールの位置決め状態を保つことができ、かつ組立てを容易に行うことができる光学式エンコーダの製造方法を提供することができる。

図１に、本発明を適用した被検知体の移動速度制御装置及びこれを備えた画像形成装置を示している。同図に示す画像形成装置１は、カラーレーザプリンタである。画像形成装置１は、モノクロ等他のプリンタ、複写機、ファクシミリこれらの複合機等であってもよい。

画像形成装置１は、シート状の記録媒体としての用紙である被転写材Ｐに画像形成を行うものである。被転写材Ｐには、普通紙のほか、厚紙やＯＨＰシート等の特殊シートを用いることができる。画像形成装置１は、種々の大きさの被転写材Ｐに対する画像形成が可能である。

画像形成装置１は、画像情報に基づいたレーザ光を発する書込部である光学部２と、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対応した作像部としてのプロセスカートリッジ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫと、各プロセスカートリッジ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫにそれぞれ収納された像担持体としての感光体ドラム２１とを有している。

画像形成装置１はまた、被転写材Ｐを各プロセスカートリッジ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫに搬送する転写ベルト４０を備え感光体ドラム２１上に形成されたトナー像を被転写材Ｐに転写するベルト搬送装置としての転写ベルトユニット３０と、転写ベルト４０の内周面に当接する転写ローラ２４とを有している。

画像形成装置１はまた、感光体ドラム２１上の未転写トナーを回収するクリーニング部２５と、各プロセスカートリッジ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫの現像部２３に各色のトナーを供給するトナー供給部３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２ＢＫと、被転写材Ｐが収納される給紙部６１と、被転写材Ｐ上の未定着画像を定着する定着部６６とを有している。

図２を参照して、各プロセスカートリッジ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫには、それぞれ、感光体ドラム２１、感光体ドラム２１上を帯電する帯電部２２、感光体ドラム２１上に形成される静電潜像を現像する現像部２３、クリーニング部２５等の作像部材が、一体的に保持されている。各プロセスカートリッジ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫにおける感光体ドラム２１上で、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の画像形成が行われる。

転写ベルトユニット３０の具体的構成については後に詳述するが、その概略を述べると、転写ベルト４０は、駆動ローラと複数の従動ローラとによって張架・支持されており、駆動ローラによって、図１中の矢印方向である反時計方向に走行する。

画像形成装置１における、通常のカラー画像形成時の動作について説明する。

４つの感光体ドラム２１は、それぞれ、図１の時計方向に回転している。感光体ドラム２１の表面は、帯電部２２との対向位置で、一様に帯電され、この帯電工程によって帯電電位が形成された感光体ドラム２１表面は、光学部２によって各色に対応して照射されるそれぞれのレーザ光の照射位置に達する。

光学部２においては、図示しないＬＤ光源から画像信号に対応したレーザ光が各色に対応して射出される。射出されたレーザ光は、ポリゴンミラー３に入射して反射した後に、レンズ４、５を透過する。レンズ４、５を透過した後のレーザ光は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色成分ごとに別の光路を通過し、各感光体ドラム２１の表面に照射され同表面に静電潜像を形成する露光工程を行うことになる。

具体的には、イエロー成分に対応したレーザ光は、ミラー６〜８で反射された後に、プロセスカートリッジ２０Ｙの感光体ドラム２１表面に照射される。このとき、イエロー成分のレーザ光は、高速回転するポリゴンミラー３により、感光体ドラム２１の回転軸方向である主走査方向に走査される。こうして、帯電部２２にて帯電された後の感光体ドラム２１上には、イエロー成分の静電潜像が形成される。

同様に、マゼンタ成分に対応したレーザ光は、ミラー９〜１１で反射された後に、プロセスカートリッジ２０Ｍの感光体ドラム２１表面に照射されて、マゼンタ成分の静電潜像が形成される。シアン成分に対応したレーザ光は、ミラー１２〜１４で反射された後に、プロセスカートリッジ２０Ｃの感光体ドラム１２表面に照射されて、シアン成分の静電潜像が形成される。ブラック成分に対応したレーザ光は、ミラー１５で反射された後に、プロセスカートリッジ２０ＢＫの感光体ドラム２１表面に照射されて、ブラック成分の静電潜像が形成される。

各色の静電潜像が形成された感光体ドラム２１表面は、感光体ドラム２１に回転によって現像部２３との対向位置に達する。現像部２３から感光体ドラム２１上に各色のトナーが供給されて、感光体ドラム２１上の潜像が現像される現像工程が行われる。

現像工程後の感光体ドラム２１表面は、それぞれ、転写ベルト４０との対向位置に達する。それぞれの対向位置には、転写ベルト４０の内周面に当接するように転写ローラ２４が設置されている。転写ローラ２４の位置で、転写ベルト４０によって搬送された被転写材Ｐ上に、感光体ドラム２１上に形成された各色のトナー像が、順次転写される転写工程が行われる。

そして、転写工程後の感光体ドラム２１表面は、それぞれ、クリーニング部２５との対向位置に達し、クリーニング部２５で、感光体ドラム２１上に残存する未転写トナーが回収されるクリーニング工程が行われる。

その後、感光体ドラム２１表面は、不図示の除電部を通過して、一連の作像プロセスが終了する。

一方、給紙部６１からは、給紙ローラ６２により給送された被転写材Ｐが、搬送ガイド６３を通過した後に、レジストローラ６４の位置に導かれる。レジストローラ６４に導かれた被転写材Ｐは、搬送タイミングを制御されながら、転写ベルト４０と吸着ローラ２７との当接部に向けて搬送される。

その後、被転写材Ｐは、図１中矢印方向に走行する転写ベルト４０に搬送されながら、上述のように、４つの感光体ドラム２１との対向位置を順次通過し、被転写材Ｐ上には各色のトナー像が重ねて転写されて、カラー画像が形成される。

カラー画像が形成された被転写材Ｐは、転写ベルト４０から離脱して、定着部６６に導かれる。定着部６６では、加熱ローラ６７と加圧ローラ６８とのニップ部にて、カラー画像が被転写材Ｐ上に定着される定着工程が行われる。

定着工程後の被転写材Ｐは、排紙ローラ６９によって、出力画像として画像形成装置１外に排出される。

こうして、一連の画像形成プロセスが完了する。

図２を参照して、プロセスカートリッジ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫについて説明する。

４つのプロセスカートリッジ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫ及びトナー供給部３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２ＢＫは、収納されるトナーＴの色が異なる以外はほぼ同一構造であるので、符号のアルファベットすなわちＹ、Ｍ、Ｃ、ＢＫを除して図示する。

同図に示すように、プロセスカートリッジ２０には、主として、感光体ドラム２１と、帯電部２２と、現像部２３と、クリーニング部２５とが、ケース２６内に一体的に収納されている。

現像部２３は、現像ローラ２３ａ、２つの撹拌ローラ２３ｂ、２３ｃ、ドクターブレード２３ｄ、トナー濃度センサ２９等で構成され、その内部にはキャリアＣとトナーＴとからなる現像剤が収納されている。
クリーニング部２５は、感光体ドラム２１に当接するクリーニングブレード２５ａ、クリーニングローラ２５ｂ等で構成されている。

先に述べた作像プロセスを、さらに詳しく説明する。

現像ローラ２３ａは、図２中の矢印方向である時計方向に回転している。現像部２３内のトナーＴは、同図中の反時計方向に回転する撹拌ローラ２３ｂ、２３ｃによって、トナー供給部３２のトナーボトル３３から供給されたトナーＴとともに、キャリアＣと混合される。そして、摩擦帯電したトナーＴは、一方の撹拌ローラ２３ｂによって、キャリアＣとともに現像ローラ２３ａ上に供給される。

トナーボトル３３内のトナーＴは、現像部２３内のトナーＴの消費にともない、供給口２６ａから現像部２３内に適宜に供給されるものである。現像部２３内のトナーＴの消費は、現像部２３内に設けられた透磁センサであるトナー濃度センサ２９によって検出される。符号３４はトナーボトル３３を同図中の矢印で示す反時計方向に回転駆動可能に支持した支持部材を示している。

現像ローラ２３ａに担持されたトナーＴは、ドクターブレード２３ｄの位置を通過した後に、感光体ドラム２１との対向位置である現像領域に達する。現像領域で、トナーＴは、感光体ドラム２１表面に形成された静電潜像に付着する。詳しくは、光学部２からのレーザ光Ｌが照射された領域の潜像電位と、現像ローラ２３ａに印加された現像バイアスとの、電位差によって形成される電界によって、トナーＴが感光体ドラム２１表面に付着する。

感光体ドラム２１に付着したトナーＴは、そのほとんどが被転写材Ｐ上に転写される。感光体ドラム２１上に残存したトナーＴは、クリーニングブレード２５ａ及びクリーニングローラ２５ｂによってクリーニング部２５内に回収される。

図３を参照して、転写ベルトユニット３０の構成・動作について説明する。

同図に示すように、転写ベルトユニット３０は、転写ベルト４０、転写ベルト４０を張架・支持する駆動ローラ４４及び複数の従動ローラ４５〜４９、駆動モータ４１、制御部８０等で構成されている。

駆動モータ４１の駆動力は、駆動ベルト４２を介して駆動ローラ４４に伝達される。駆動ローラ４４が反時計方向に回転駆動することで、駆動ローラ４４の外周面に巻き掛けられた転写ベルト４０が図中の矢印方向に走行する。複数の従動ローラ４５〜４９は、それぞれ、矢印方向に走行する転写ベルト４０に当接して反時計方向に従動し回転する。

複数の従動ローラ４５〜４９のうち、従動ローラ４７には、ロータリーエンコーダ方式の光学式エンコーダ３５が一体的に設置されている。光学式エンコーダ３５は、パルスコードホイール５０と、センサモジュールとしての透過型のフォトセンサ５１と、フォトセンサ５１を支持した図４に示す基板５２とを有している。

光学式エンコーダ３５は、パルスコードホイール５０により、従動ローラ４７の回転速度、転写ベルト４０の回転速度言い換えると移動速度を検知する。制御部８０は、検知されたこれらの速度に基づき、これらの速度が所定の速度で一定となるように、駆動モータ４１の駆動を制御する、フィードバック制御を行う。

図４ないし図３８を参照して、かかる光学式エンコーダ３５を備えた転写ベルトユニット３０の構成・動作について説明する。なお、これらの図においては、図３に示した駆動ローラ４４、従動ローラ４７等の位置や互いの位置関係が異なる。また、図３に示した駆動モータ４１の駆動力は、図４に示す駆動ギヤ１００により駆動ローラ４４に伝達されるようになっている。図４においては、転写ベルト４０の一部のみを示している。

（第１の実施の形態）
図４ないし図１４を参照して、かかる転写ベルトユニット３０の第１の実施の形態を説明する。
図４は転写ベルトユニット３０の斜視図である。
図５は転写ベルトユニット３０のうち、光学式エンコーダ３５が設置された従動ローラ４７周辺の部品のみを示している。
図６、図７は図５に示した構成の分解斜視図であり、図６は図５の手前側から見た状態、図７は図５を奥側から見た状態での分解図である。
図８は図５を同図の手前側から従動ローラ４７の軸方向に見た図である。
図９は図８に示した切断面での断面図であってフォトセンサ５１の取り付け完了状態を示す断面図である。

図４ないし８に示すように、従動ローラ４７を圧入固定した図６等に示す軸受け７１がフレーム部材７２の図７に示す凹部７３に軽圧入の態様で圧入されることで、従動ローラ４７がフレーム部材７２にセットされている。なお、図示しないが、従動ローラ４７の反対側の端部も同様に図示しない軸受け７１に圧入固定されており、もう一方のフレーム部材７４に同じようにセットされている。このように、従動ローラ４７は軸受け７１を介して、フレーム部材７２、７４に保持されている。従動ローラ４７は、ステンレス鋼等で形成されている。

図９に示すように、フォトセンサ５１は、発光素子としての発光部５１ａと、これに対向する受光素子としての受光部５１ｂと、フレーム７２に当接する当接面３８からフレーム７２側に突設された２つのボス５５ａ、５５ｂと、図７に示すようにボス５５ａ、５５ｂの両側に形成された長孔である孔５６ａ、５６ｂとを有している。当接面３８はボス５５ａ、５５ｂを突設した高さにおける基準面となるものである。

図６に示すように、フレーム部材７２は、フォトセンサ５１の取り付け面３６に、ボス５５ａ、５５ｂが嵌入する態様で係合する溝形状の凹部７５と、凹部７５の両側に形成された丸孔である孔７７ａ、７７ｂとを有している。

孔５６ａと孔５６ｂとの間隔と、孔７７ａと孔７７ｂとの間隔とは等しい。凹部７５は方向Ｘに沿って延設された状態となっている。
図９に示すように、ボス５５ａ、５５ｂが突設された当接面３８は、ボス５５ａ、５５ｂが凹部７５に嵌入したときに取り付け面３６に当接するようになっている。

フォトセンサ５１は、孔５６ａと孔７７ａとを連通させ、かつ、孔５６ｂと孔７７ｂとを連通させた状態では、ボス５５ａ、５５ｂが凹部７５に嵌入する。フォトセンサ５１は、この状態で定位置を占め、ナイロンリベットであるリベット６０、６０により、フレーム部材７２に締結固定される。

図９に示すように、従動ローラ４７は、光学式エンコーダ３５が設置される側の端部に、外形の異なる２つの軸部４７ａ、４７ｂを有している。軸部４７ｂは従動ローラ４７本体端部に、同本体の径よりも小さい径となるように連設されている。軸部４７ａは軸部４７ｂ端部に、軸部４７ｂの径よりも小さい径となるように連設されている。軸部４７ａにはパルスコードホイール５０が軽圧入の態様で圧入されており、かつ軸部４７ａと軸部４７ｂの段差部４７ｃに図示しない両面テープで接着固定されている。軸部４７ｂは従動ローラ４７本体の端面位置で軸受け７１を圧入されている。

フォトセンサ５１が定位置を占めると、パルスコードホイール５０は周縁部が発光部５１ａと受光部５１ｂとの間に位置する。リベット６０、６０によりフォトセンサ５１をフレーム部材７２に締結固定することで、フォトセンサ５１は定位置を占めた状態を維持されることとなる。

図１０を参照して、パルスコードホイール５０、フォトセンサ５１について説明する。同図（ａ）はパルスコードホイール５０とフォトセンサ５１との位置関係を示しており、同図（ｂ）はフォトセンサ５１が検出する出力信号を表している。

パルスコードホイール５０は、厚さが０．２ｍｍ程度のＰＥＴすなわちポリエチレンテレフタレート等の可撓性材料からなり、同図（ａ）に示すように、その主面の外周側には放射状のコード部としての黒色のスリット５０ａが形成されている。これにより、パルスコードホイール５０上には、光を透過しない領域であるスリット５０ａの形成領域と、各スリット５０ａの間の、光を透過する領域とが交互に放射状に形成されている。これらの領域により、光学変調トラックが形成されている。スリット５０ａは、例えば、フォトレジストを用いたパターン描画技術を用いて形成される。パルスコードホイール５０は、スリット５０ａが発光部５１ａと受光部５１ｂとの間に位置するように配設される。

受光部５１ｂは、発光部５１ａとの間にスリット５０ａが介在するときには発光部５１ａから射出された光を受光せずにその出力がハイになり、発光部５１ａとの間にスリット５０ａが介在しないときには発光部５１ａから射出された光を受光してその出力がローになる。フォトセンサ５１の定位置は、これらの出力が良好となる位置とされている。

パルスコードホイール５０は、転写ベルト４０と一体で回転する従動ローラ４７の回転とともに回転するため、制御部８０において、フォトセンサ５１の出力を変換した後の信号であるエンコーダ出力信号の波形間隔の大小によってパルスコードホイール５０、従動ローラ４７、転写ベルト４０の回動が検知される。

具体的には、同図（ｂ）に示すＡ領域に相当する、エンコーダ出力信号の波形間隔が小さいときにはパルスコードホイール５０、従動ローラ４７、転写ベルト４０の回転速度が速いものと制御部８０で認識され、同図（ｂ）におけるＢ領域に相当する、エンコーダ出力信号の波形間隔が大きいときには従動ローラ４７パルスコードホイール５０、従動ローラ４７、転写ベルト４０の回転速度が遅いものと制御部８０で認識される。

このように、制御部８０は、パルスコードホイール５０上のスリット５０ａをフォトセンサ５１が検知することで、パルスコードホイール５０が一体的に設置された従動ローラ４７、転写ベルト４０の回動、具体的には回転速度変動や回転角度変動を認識することになる。

そして、制御部８０で認識された従動ローラ４７の回動に係わる情報は、駆動モータ４１にフィードバックされる。すなわち、制御部８０で従動ローラ４７等の回転速度が遅いものと判断された場合には駆動モータ４１の駆動速度が加速され、従動ローラ４７等の回転速度が速いものと判断された場合には駆動モータ４１の駆動速度が減速される。これにより、転写ベルトユニット３０における転写ベルト４０の走行速度が安定して、複数色トナーを重ねてなるカラートナー像の色ずれ等の不具合が抑止される。

このように、パルスコードホイール５０は、発光部５１ａが受光部５１ｂに向けて発した光を遮る所定のパターンとしてスリット５０ａを有する遮光部材として機能するものである。

また、フレーム部材７２は、遮光部材としてのパルスコードホイール５０を、従動ローラ４７、軸受け７１を介して支持するとともに、光学式エンコーダ３５に備えられた透過型のフォトセンサ５１を位置決めされる相手部材として機能するものである。

図９に示すように、ボス５５ａ、５５ｂと凹部７５とは、かかるフォトセンサ５１を相手部材としてのフレーム部材７２に位置決めする光学式エンコーダ用センサモジュール９０を構成している。

光学式エンコーダ３５は、光学式エンコーダ用センサモジュール９０によってフォトセンサ５１が相手部材たるフレーム部材７２に位置決めされるものとなっている。

転写ベルト４０、従動ローラ４７は、遮光部材たるパルスコードホイール５０と一体的に回転、移動するものであり、光学式エンコーダ３５によって回転速度、移動速度が検知される被検知体となっている。

フレーム７２は、透過型のフォトセンサ５１を位置決めされる相手部材として機能するとともに、被検知体たる転写ベルト４０、従動ローラ４７を支持した支持部材としても機能するものとなっている。

転写ベルトユニット３０は、上述のフィードバック制御によって被検知体たる転写ベルト４０、従動ローラ４７の回転速度、移動速度を一定に制御する被検知体の移動速度制御装置を構成している。

以下にさらに詳しく、光学式エンコーダ用センサモジュール９０について説明する。
かかる位置決め構造９０は、図１１に示すように、取り付け面３６に、凹部７５からフレーム部材７２の縁言い換えると外形に向けて方向Ｘに沿って連続するように形成され、凹部７５からフレーム部材７２の外形まで延設されてこの外形に開口した溝部７６を有している。凹部７５と溝部７６は同じ幅であり方向Ｘに沿って直線状をなすように形成されている。

溝部７６の底面は、フレーム部材７２の外形につながる位置を占め溝部７６の深さが凹部７５に向けて徐々に浅くなり漸減する傾斜部としての傾斜面７８と、傾斜面７８より凹部７５側に位置し凹部７５につながる位置を占め溝部７６の深さを均一とする平面部としての非傾斜面７９と、傾斜面７８と非傾斜面７９とを滑らかにつなぐ、取り付け面３６側に凸の円弧状の曲面部としての曲面８１とを有している。
傾斜面７８は取り付け面３６に対して傾いており、非傾斜面７９は取り付け面３６に対して平行である。

図１３に示すように、取り付け面３６からの凹部７５の深さｈ２は、当接面３８からのボス５５ａ、５５ｂの高さｈ１以上であり、取り付け面３６からの非傾斜面７９の深さｈ３は、当接面３８からのボス５５ａ、５５ｂの高さｈ１未満であって、方向Ｚにおけるこれらｈ１、ｈ２、ｈ３の関係は、ｈ３＜ｈ１≦ｈ２を満たしている。

図９、および図１２ないし１４を参照して、フォトセンサ５１のフレーム部材１０２への取り付け方法によって実現される光学式エンコーダ３５の製造方法を説明する。
図９は上述のようにフォトセンサ５１の取り付け完了状態の断面図である。
図１２ないし１４はフォトセンサ５１の取り付け過程の断面図であり、図１３は特にフォトセンサ５１近傍を拡大している。

図１２に示すように、パルスコードホイール５０を、従動ローラ４７の軸部４７ａに圧入し、段差部４７ｃに図示しない両面テープ等で接着固定した後、基板５２に取り付けられたフォトセンサ５１を、フレーム部材７２の、溝部７６の形成された外形側から、従動ローラ４７の回転軸方向Ｚである同図における上下方向と直行する方向Ｘに移動させ挿入していく。

挿入の際には、ボス５５ａ、５５ｂが溝部７６に入った状態を保つために、同図における方向Ｚの上方から下方に向かって、フォトセンサ５１を取り付け面３６に押し当てながら挿入していく。
このとき、傾斜面８１を設けていることにより、挿入方向Ｘから見た溝部７６の開口部が大きくなっているので、溝部７６へのボス５５ａ、５５ｂの挿入が容易に行われる。

ボス５５ａ、５５ｂを溝部７６に挿入したのに続いて方向Ｘに挿入を進めると、図１２に示すように、まずボス５５ａが溝部７６から凹部７５に進入する。挿入開始からボス５５ａが凹部７５に入るに到るまでの間、ボス５５ａは常に溝部７６に入った状態にあるため、図４３に示した上記従来例とは異なり、フォトセンサ５１がパルスコードホイール５０に接触することはない。

図１２に示すように、ボス５５ａが溝部７６から凹部７５に進入した時、もう一方のボス５５ｂはまだ溝部７６によってガイドされ、傾斜面７８に押し当てられた状態である。さらに挿入を進めると、傾斜面８１に接触していたボス５５ｂは、図１３に示すように、曲面８１に接触するようになり、さらに挿入を進めると図１４に示すように非傾斜面７９に接触するようになる。

図１２に示した状態から図１４に示した状態に至る挿入過程において、傾斜面７８と非傾斜面７９とは曲面８１によって連続的に滑らかにつながっているため、ボス５５ｂの接触する面が傾斜面７８から非傾斜面７９に切り替わる際のフォトセンサ５１の挙動変化、ショックが低減され、挿入作業がスムーズに行われ、これによってフォトセンサ５１がパルスコードホイール５０に接触するリスクが低減されている。

さらに挿入を進めていくと溝部７６にガイドされていたボス５５ｂが凹部７５に入り、図９に示した状態となって挿入が完了する。このように、溝部７６は、ボス５５ａ、５５ｂを、凹部７５に進入させ、嵌合させる方向Ｘにガイドするようになっている。この方向Ｘは、パルスコードホイール５０をフォトセンサ５１の発光部５１ａと受光部５１ｂとの間に進入させる方向に一致しているため、溝部７６によってボス５５ａ、５５ｂをガイドしながらフォトセンサ５１を方向Ｘに変位させると、ボス５５ａ、５５ｂが凹部７５に嵌入したときに、フォトセンサ５１が定位置を占め、パルスコードホイール５０が発光部５１ａと受光部５１ｂとの間に位置決めされる。

また傾斜面７８、曲面８１により、ボス５５ａの溝部７６への進入、安定した変位が上述のように行われるため、従来の実施例に比べて、フォトセンサ５１の取り付け、位置決めの作業性が大きく向上している。

図９に示した状態において、フォトセンサ５１の当接面３８は取り付け面３６に当接し、フォトセンサ５１がフレーム部材７２の定位置に設置されている。このときボス５１ａは凹部７５の方向Ｘ下流側の壁面８２に突き当たっておりこれ以上は挿入できず、さらにボス５１ｂは凹部７５の方向Ｘ上流側の壁面８３に突き当たっておりフォトセンサ５１をＸ方向上流側に移動させることはできない。

凹部７５の幅はボス５５ａ、５５ｂの直径にあわせた大きさとしており、ボス５５ａ、５５ｂが図９における紙面に垂直な方向に対しても凹部７５の両側壁面８４に突き当たるためフォトセンサ５１を同方向に移動することはできない。
このように、定位置において、フォトセンサ５１はフレーム部材７２に対してガタなく位置決めされた状態にある。

なお組み立て易さおよび部品精度の緩和を目的に、ボス５５ａ、５５ｂと凹部７５の壁面８２、８３、８４との間に０．５ｍｍ以下の微小なスキマを持たせたガタを有する構成とすることもできる。この場合、フォトセンサ５１は設定した微小なガタ分だけ位置決めの精度が劣ることになる。微小なガタすなわちスキマの設定については、組み立て易さ、部品精度の緩和、位置決めの精度のバランスを考慮し、組み立て易さ、部品精度の緩和を重視する際にはスキマを大きく、位置決めの精度を重視する場合はスキマを小さくもしくは無くなるようにする。

フォトセンサ５１が定位置を占めると、孔７７ａと孔５６ａとが連通するとともに、孔７７ｂと孔５６ｂとが連通した状態となっており、これらにリベット６０、６０が貫通するように挿入し、締結することで、フォトセンサ５１をフレーム部材７２に締結固定し、取り付けを完了する。本形態ではフォトセンサ５１の固定にリベット６０を用いているが、ネジ締結、接着固定等、他の方法で固定しても良い。

本形態によれば、ボス５５ａ、５５ｂが凹部７５の壁面８２、８３、８４に密着した状態あるいは微小な隙間を持たせた状態で、フォトセンサ５１がフレーム部材７２に位置決めされた状態にあるため、画像形成装置１の稼動による振動や、リベット６０の経時劣化により、リベット６０によるフォトセンサ５１とフレーム部材の固定が弱くなった場合においても、図４５、４６に示した従来例と異なり、フォトセンサ５１の発光部５１ａおよび受光部５１ｂがパルスコードホイール５０に対する所定の位置からずれることがなく、画像形成装置１で得られる画像の品質悪化や画像形成装置１の故障に到ることがない。

（第２の実施の形態）
図１５ないし図１７を参照して、かかる転写ベルトユニット３０の第２の実施の形態を説明する。以下説明する各形態は、光学式エンコーダ用センサモジュール９０の構成を種々変形させた例であり、説明の簡略化のため、すでに述べた構成については同じ符号を付して説明を適宜省略し、また使用方法についても適宜説明を省略して重複説明を省く。

図１５はフレーム部材７２の斜視図である。
図１６はフォトセンサ５１の取り付け過程を示す断面図である。
図１７はフォトセンサ５１の取り付け完了状態を示す断面図である。

この形態の光学式エンコーダ用センサモジュール９０は、第１の実施の形態において方向Ｘに沿って延設された形状となっていた凹部７５の代わりに、円形の凹部７５ａ、７５ｂを有している。この形態では、凹部７５ａ、７５ｂの数が、ボス５５ａ、５５ｂの数と同数になっている。

また、溝部７６の底面は、図１５に良く示されているように、全体が非傾斜面７９となっている。凹部７５ａと凹部７５ｂとの間は、深さが非傾斜面７９と同じ底面を有する溝７５ｃとなっている。その余の点では第１の実施の形態と同様である。

凹部７５ａと凹部７５ｂとの間隔は、ボス５５ａとボス５５ｂとの間隔に等しく、凹部７５ａ、７５ｂの大きさすなわち径は、ボス５５ａ、５５ｂの径に等しい。

フォトセンサ５１をフレーム部材７２に取り付ける際には、第１の実施の形態と同様にボス５５ａ、５５ｂを溝部７６に方向Ｘに挿入していく。

このとき、図１６に示すように、挿入途中はボス５５ａ、ボス５５ｂとも非傾斜面７９に接触した状態となり、当接面３８は取り付け面３６に対して水平に保持されるため、第１の実施の形態に比べ挿入中のフォトセンサ５１の挙動は安定し挿入作業がスムーズに行なわれ、フォトセンサ５１がパルスコードホイール５０に接触するリスクが低い。

さらに挿入を進め、図１７に示すように、ボス５５ａ、５５ｂが凹部７５ａ、７５ｂに嵌入する態様で係合し挿入が完了すると、フォトセンサ５１が定位置でフレーム部材７２に位置決めされた状態になる。この状態で上述したのと同様にリベット６０にてフォトセンサ５１をフレーム部材７２に締結固定する。

この形態では、凹部７５ａ、７５ｂの数が、ボス５５ａ、５５ｂの数と同数になっているため、凹部７５ａ、７５ｂとボス５５ａ、５５ｂとの係合状態すなわち嵌合状態がより密になっており、経時的にも強い構成となっている。
なお、溝部７６の形状は、第１の実施の形態と同様にしてもよい。

（第３の実施の形態）
図１８ないし図２１を参照して、かかる転写ベルトユニット３０の第３の実施の形態を説明する。
図１８はフォトセンサ５１の取り付け完了状態を示す正面図である。
図１９はフォトセンサ５１の取り付け前の状態を示す断面図である。
図２０はフォトセンサ５１の取り付け過程を示す断面図である。
図２１はフォトセンサ５１の取り付け完了状態を示す断面図である。

この形態の光学式エンコーダ用センサモジュール９０は、相手部材としてのフレーム部材７２に設けられ、溝部７６がボス５５ａ、５５ｂをガイドしているときに、フォトセンサ５１を、方向Ｚのうちボス５５ａ、５５ｂが凹部７５に進入する方向に付勢する付勢部材としての板バネ８５を有している。その余の点では第１の実施の形態と同様である。

図１８に示すように、板バネ８５は、点Ｋにおいて図示しないネジ等でフレーム部材７２に締結固定されている。
図１９に示すように、板バネ８５は、フォトセンサ５１を取り付ける前の状態において、パルスコードホイール５０に非接触の状態となっている。

図２１に示すように、板バネ８５は、フォトセンサ５１の取り付け完了状態においてフォトセンサ５１を押さえているようになっているが、板バネ８５は、溝部７６がボス５５ａ、５５ｂをガイドしているときに、フォトセンサ５１を押さえることを主目的とするため、フォトセンサ５１が定位置を占める状態においては、板バネ８５はフォトセンサ５１と非接触となるようにしても良い。ただし、経時的にもフォトセンサ５１の位置決めを行うために、フォトセンサ５１が定位置を占める状態においても、板バネ８５がフォトセンサ５１を押さえていることが好ましい。

フォトセンサ５１の取り付けは、パルスコードホイール５０を従動ローラ４７に取り付けた後に板バネ８５をフレーム部材７２に固定することの他は第１の実施の形態と同様に実施するが、この形態においては、図２０に示すように、フォトセンサ５１の取り付け過程において、板バネ８５がフォトセンサ５１の上面を押さえ、フォトセンサ５１はフレーム部材７２に向けて、具体的には取り付け面３６に向けて、押し当てられる。

よって第１の実施の形態では、フォトセンサ５１の取り付け作業中は、人手でフォトセンサ５１をフレーム部材７２に向けて押し当てておく必要があったが、この形態ではかかる押し当てが不要であるため、フォトセンサ５１を方向Ｘに移動させるだけの単純な挿入作業を実施するだけで済み、組み立てが容易となっている。

またかかる押し当てが人手作業にくらべ安定して実施され、人手では発生する可能性がある押し当ての忘れが発生することがなく、フォトセンサ５１がパルスコードホイール５０に接触するリスクが低減でき、組み立てミスが発生しない。

図２２、図２３に示すように、板バネ８５は、方向Ｚから見たときに、パルスコードホイール５０と非重複の位置を占めていることが望ましい。
図２２はフォトセンサ５１の取り付け完了状態を示す正面図である。
図２３はフォトセンサ５１の取り付け過程を示す断面図である。

これらの図に示すように、方向Ｚすなわち従動ローラ４７の軸方向から投影して見たときに、図２３に示す板バネ８５とパルスコードホイール５０との間隔ＳがＳ＞０を満たし、板バネ８５がパルスコードホイール５０と重ならない位置に設けられていることにより、フォトセンサ５１の取り付け作業がより容易になっている。すなわち、Ｓ≦０であると、板バネ８５の固定はパルスコードホイール５０を従動ローラ４７に取り付けた後に実施しなければなかったが、Ｓ＞０であると、パルスコードホイール５０を従動ローラ４７に取り付けた後のみならずパルスコードホイール５０を従動ローラ４７に取り付ける前でも、板バネ８５の固定を実施することができる。また修理等でパルスコードホイール５０を交換する際には、板バネ８５を取り外すことなくパルスコードホイール５０の取り外し、取り付けが可能である。

なお、図２３にはフォトセンサ５１取り付け過程での間隔Ｓを示しているが、フォトセンサ５１の取り付け前、もしくは取り外し後は、間隔Ｓは図２３の状態に比べて大きくなる。Ｓ＞０とするのは、フォトセンサ５１の取り付け前、もしくは取り外し後において板バネ８５がパルスコードホイール５０に接触することを防止するためであるから、Ｓ＞０となるのはフォトセンサ５１取り付け前、もしくは取り外し後の状態でだけであっても良く、フォトセンサ５１の取り付け過程ではＳ≦０となっても良い。
以上のような板バネ８５は、第２の実施の形態に適用しても良い。

（第４の実施の形態）
図２４ないし図３０を参照して、かかる転写ベルトユニット３０の第４の実施の形態を説明する。
図２４はフォトセンサ５１の取り付け完了状態であってサブユニット８７の組み付け完了状態を示す正面側からの斜視図である。
図２５はフォトセンサ５１の取り付け完了状態であってサブユニット８７の組み付け完了状態を示す背面側からの斜視図である。
図２６はフォトセンサ５１の取り付け完了状態であるがサブユニット８７の組み付け完了前の状態を示す正面側からの斜視図である。
図２７は図２６に示したフォトセンサ５１周りの斜視図である。
図２８は図２７に示した構成の分解斜視図である。
図２９は図２７に示した構成の正面図である。
図３０は図２７に示した構成の側断面図である。

第１ないし第３の実施の形態では、フレーム部材７２が、フォトセンサ５１を位置決めされる相手部材として機能するとともに、被検知体たる転写ベルト４０、従動ローラ４７を支持した支持部材としても機能するものとなっていたが、この形態では、フレーム部材７２は被検知体たる転写ベルト４０、従動ローラ４７を支持した支持部材として機能するものの、フォトセンサ５１を位置決めされる相手部材としては機能しないようになっている。

この形態の光学式エンコーダ用センサモジュール９０は、フォトセンサ５１を位置決めされる相手部材として、ケース部材８６を有しており、フォトセンサ５１をケース部材８６に位置決めし固定することにより、支持部材としてのフレーム部材７２に対するサブユニット８７が形成されるようになっている。

図２５に示すように、ケース部材８６は、軸受け８８を圧入固定され一体化される。図３０に示すように、従動ローラ４７は、軸部４７ｂにおいて軸受け８８に圧入固定される。軸受け７１は、軸部４７ｂを圧入固定しておらず、軸部４７ｂは軸受け７１にスライド可能に支持されている。軸部４７ｂは、スナップリング８９が嵌合する周溝９１を有している。

取り付け面３６その他取り付け面３６に形成された凹部７５等はケース部材８６に備えられている。
その余の点では第１の実施の形態と同様である。

フォトセンサ５１をケース部材８６に取り付けて形成されたサブユニット８７は、ケース部材８６がフレーム部材７２の所定位置に嵌め込まれる。この状態で軸受け７１を方向Ｚに平行な従動ローラ４７の回転軸方向にずらしてフレーム部材７２の所定位置に位置決めした後、スナップリング８９で軸受け７１をフレーム部材７２及び従動ローラ４７に固定する。この状態でケース部材８６をフレーム部材７２にネジ９２でネジ止めし、サブユニット８７の組み付けすなわち取り付けが完了する。

かかる構成により、光学式エンコーダ３５の組み立て作業がサブユニット８７の組み立てによるサブアセンブリとして実施され、第１ないし第３の実施の形態の場合は転写ベルトユニット３０のアセンブリとして実施するのに対して、光学式エンコーダ３５の品質、精度に影響するフォトセンサ５１の取り付け作業がより容易に実施される。
第２の実施の形態の形状の凹部７５ａ、７５ｂ、溝部７６、第３の実施の形態の板バネ８５をこの形態に適宜適用しても良い。

（第５の実施の形態）
図３１ないし図３４を参照して、かかる転写ベルトユニット３０の第５の実施の形態を説明する。
図３１はこの形態における光学式エンコーダ３５の完成状態を示す斜視図である。
図３２は図３１に示した構成の分解斜視図である。
図３３は図３１に示した構成の正面図である。
図３４は図３１に示した構成の側断面図である。

この形態の光学式エンコーダ用センサモジュール９０は、相手部材としてのケース部材８６に、方向Ｘ及び方向Ｚに垂直な方向Ｙにおいてフォトセンサ５１をガイドするガイド部材９３を有している。

この形態において、光学式エンコーダ用センサモジュール９０は、第４の実施の形態と比べて、ケース部材８６の形状が、ガイド部材９３を有するほか、フレーム部材７２にネジ止めする部分の形状においても異なっており、また、溝部７６の形状が第２の実施の形態のそれとなっている点において異なっている。その余の点では第４の実施の形態と同様である。

ガイド部材９３は、図３４に示すように、取り付け面３６から、ボス５１ａ、５１ｂの高さｈ１よりも高い高さｈ４で突設されている。すなわち、方向Ｚにおけるこれら高さｈ１、ｈ４の関係は、ｈ１＜ｈ４を満たしている。

ガイド部材９３の、方向Ｙにおける内側壁９３ａ、９３ａの間隔は、大部分において同方向におけるフォトセンサ５１の外形の幅と等しいが、方向Ｘの上流側部分においては、内側壁９３ａ、９３ａの間隔が同方向上流側に向けて広がるように傾斜状に設けられ、拡開している。

ガイド部材９３は、フォトセンサ５１の方向Ｘ下流側端面に対向する対向面９３ｂを有している。対向面９３ｂは、凹部７５の方向Ｘ下流側の壁面８２よりも、１ｍｍ程度、方向Ｘ下流側に位置している。

フォトセンサ５１を定位置に位置決めするために方向Ｘに移動させるときには、溝部７６によってボス５５ａ、５５ｂをガイドさせる必要があるが、この作業時において、ボス５５ａ、５５ｂが溝部７６にガイドされている状態なのか、それともボス５５ａ、５５ｂが溝部７６にガイドされておらず取り付け面３６に乗り上げてしまっている状態なのかを、目視することは容易ではなく、第１ないし第４の実施の形態では何れの状態となっているかの判断は作業中の手の感覚によるところが大きい。ところが、ボス５５ａ、５５ｂが溝部７６にガイドされておらず取り付け面３６に乗り上げてしまっている状態でフォトセンサ５１を位置決めしようして方向Ｘに移動すると、フォトセンサ５１がパルスコードホイール５０に接触してしまう。

そこで、この第５の実施の形態では、ガイド部材９３を設けており、ボス５５ａ、５５ｂが取り付け面３６に乗り上げている状態でフォトセンサ５１を位置決めしようして方向Ｘに移動すると、フォトセンサ５１の方向Ｘ下流側の端面がガイド部材９３に突き当たり、取り付け面３６に乗り上げた状態でのフォトセンサ５１の方向Ｘへの移動をガイド部材９３が禁止するため、フォトセンサ５１がパルスコードホイール５０に接触することが防止される。高さｈ１、ｈ４がｈ１＜ｈ４の関係となっているため、かかる移動の禁止作用は確実に生じる。

また、内側壁９３ａ、９３ａの間隔が方向Ｘ上流側に向けて拡開しているため、ボス５５ａ、５５ｂの方向Ｙにおける位置が、同方向における溝部７６の位置から少しずれている程度であれば、フォトセンサ５１を方向Ｘに移動させると、ガイド部材９３に突き当たったときに、内側壁９３ａ、９３ａの拡開部分によってフォトセンサ５１の方向Ｙにおけるずれが修正され、瞬時にボス５５ａ、５５ｂが溝部７６に入った状態となり、ボス５５ａ、５５ｂが凹部７５に進入可能な位置を占めるまで、フォトセンサ５１は方向Ａへの移動を許容される。

ボス５５ａ、５５ｂが溝部７６にガイドされている状態でフォトセンサ５１を位置決めするべく方向Ｘに移動すると、フォトセンサ５１のＹ方向における各側面が各内側壁９３ａによってガイドされ、ボス５５ａ、５５ｂは凹部７５に嵌入可能な位置まで方向Ｘに移動する。この場合、対向面９３ｂが配設されていることにより、フォトセンサ５１が方向Ｘに過度に移動することが防止され、フォトセンサ５１がパルスコードホイール５０に接触することが防止される。

このような作業においては、フォトセンサ５１がガイド部材９３にガイドされているか否かが目視しやすいため、ボス５５ａ、５５ｂが溝部７６にガイドされているか否かが容易に把握され、ボス５５ａ、５５ｂが溝部７６にガイドされている状態を容易に保たれる。

ボス５５ａ、５５が凹部７５に嵌合しフォトセンサ５１が定位置を占めると、ガイド部材９３の対向面９３ｂが、凹部７５の方向Ｘ下流側の壁面８２よりも、１ｍｍ程度、方向Ｘ下流側に位置しているため、フォトセンサ５１の、方向Ｘ下流側の端面と、対向面９３ｂとの間には１ｍｍ程度の若干の隙間をもって非接触の状態となる。これは一般的にラフガイドといわれる構成であり、凹部７５によってボス５５ａ、５５ｂの位置決めを行いフォトセンサ５１の位置決め精度を出す点で優れている。

また、図３５においては、ガイド部材９３の対向面９３ｂが、図３４に示したラフガイドの場合と異なり、壁面８２よりも、１ｍｍ程度、方向Ｘ上流側に位置している。
よって、ボス５５ａ、５５が凹部７５に係合しフォトセンサ５１が定位置を占めた状態では、フォトセンサ５１の、方向Ｘ下流側の端面は、対向面９３ｂに当接し、壁面８２との間では１ｍｍ程度の若干の隙間をもって非接触の状態となる。
このような構成では、フォトセンサ５１を方向Ｘに移動させているときに、その方向Ｘ下流側の端面が対向面９３ｂに当接すると、ボス５５ａ、５５ｂが凹部７５に係合可能な状態となるため、ボス５５ａ、５５ｂが凹部７５に係合可能となったか否かを目視で確認する必要がなく、作業性が高い。

この形態では、フォトセンサ５１をサブユニット化したが、これは必須ではない。
また第１の実施の形態の溝部７６、第２の実施の形態の形状の凹部７５ａ、７５ｂ、第３の実施の形態の板バネ８５をこの形態に適宜適用しても良い。

以上本発明の好ましい実施の形態として、本発明を適用した被検知体の移動速度制御装置、これを有する転写装置、これらを有する画像形成装置及び光学式エンコーダの製造方法について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

例えば、本発明にかかる被検知体の移動速度制御装置には、上述の各形態のロータリーエンコーダ方式の光学式エンコーダでなくリニアエンコーダ方式の光学式エンコーダを適用することができる。この方式の光学式エンコーダは、例えば、インクジェット方式の画像形成装置に用いられるものである。この方式の画像形成装置は、一般にインク噴射装置及びこれを往復動させる機構を備えており、インク噴射装置を所定かつ一定の速度で移動させるために、リニアエンコーダ方式の光学式エンコーダを備えている。

リニアエンコーダ方式の光学式エンコーダは、ロータリーエンコーダ方式の光学式エンコーダがパルスコードホイール５０を備えているのに対し、図３６、図３７に示すように、リニアスケール９４を備えている。その余の点は、上述の各形態で説明したものを適宜適用可能であるためここでの説明は省略する。

かかるリニアスケール９４には、パルスコードホイール５０に設けられたスリット５０ａに相当する図示しない所定のパターンが形成されている。リニアスケール９４は、光学式エンコーダを構成するセンサモジュールに備えられた発光素子と受光素子との間を移動するものであって、かかるパターンにより、受光素子が受光素子に向けて発した光を遮るようになっており、遮光部材として機能するものである。

リニアスケール９４は、例えば、インク噴射装置の往復運動方向Ｈと平行に、画像形成装置の図示しないフレームに固定され、またインク噴射装置側には、上述の相手部材としてのフレーム部材７２、ケース部材８６に相当する相手部材としてのフォトセンサ取り付け部材９５を介して、フォトセンサ５１が取り付けられている。

固定されたリニアスケール９４に対し、フォトセンサ取り付け部材９５がフォトセンサ５１と一体で駆動される。フォトセンサ取り付け部材９５、インク噴射装置が被検知体に相当する。

また、本発明にかかる画像形成装置は、図１に示した画像形成装置１のように像担持体を用いるものであっても、図３８に示す構成のものとすることができる。なお、図３８に示す画像形成装置１において、図１に示した画像形成装置１の構成と同様の構成については同じ符号を付して適宜説明を省略する。

図１に示した画像形成装置１は、転写ローラ２４の位置で、転写ベルト４０によって搬送された被転写材Ｐ上に、像担持体としての感光体ドラム２１上に形成された各色のトナー像が、順次転写されるのに対し、図３８に示した画像形成装置１では、転写ローラ２４の位置で、転写ベルト４０上に、像担持体としての感光体ドラム２１上に形成された各色のトナー像が順次転写され、一方、給紙部６１から給送された被転写材Ｐが、搬送ガイド６３を通過した後に、レジストローラ６４の位置に導かれ、搬送タイミングを制御されながら、転写ローラ６５と転写ベルト４０との当接部に向けて搬送され、転写ベルト４０に転写されたトナー像が被転写部材Ｐ上に転写される点が異なる。
この画像形成装置１でも、被検知体は転写ベルト４０、従動ローラ４７である。

被検知体は、従動的に回転ないし移動するものであればどのようなものであってもよく、転写ベルト４０のようなベルト状のもののほか、感光体ドラム２１のようなドラム状のものであってもよく、感光体ドラム２１のような感光体、像担持体を被検知体としても良い。

その他、凹部は相手部材を穿つ態様で形成した孔形状のものであっても良い。
溝部は、相手部材の縁にまで至っていないものであっても良い。
凹部とボスとを同数設ける場合、その数は３つ以上であっても良い。
ボスの形状は丸形状でなく、非円形状、例えば楕円形状の他、図１１に示した凹部７５に対応する形状のような、長楕円形状であってもよい。
本発明を適用した被検知体の移動速度制御装置は画像形成装置以外の装置に備えられても良い。

本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。

本発明を適用した被検知体の移動速度制御装置及びこれを有する画像形成装置の概略正面図である。 図１に示した像担持体周りの拡大概略正面図である。 図１に示した被検知体の移動速度制御装置の概略図である。 図１に示した画像形成装置に備えられた転写ベルトユニットの斜視図である。 図１に示した画像形成装置に備えられた光学式エンコーダ及び被検知体の斜視図である。 図５の手前側から見た状態における同図に示した構成の分解斜視図である。 図５の奥側から見た状態における同図に示した構成の分解斜視図である。 図５に示した構成の正面図である。 図８に示した切断面での断面図であって第１の実施の形態における光学式エンコーダ用センサモジュールを示しており、センサモジュールの取り付け完了状態を示す側断面図である。 遮光部材とセンサモジュールとの位置関係およびセンサモジュールが検出する出力信号を示す概略図である。 図９に示した光学式エンコーダ用センサモジュールに備えられた相手部材、凹部及び溝部を示す斜視図である。 図９に示した光学式エンコーダ用センサモジュールにおいて、センサモジュールの取り付け過程を示す側断面図である。 図１２に示した光学式エンコーダ用センサモジュールにおける、センサモジュール近傍の拡大図である。 図９に示した光学式エンコーダ用センサモジュールにおいて、図１２に示した状態よりもセンサモジュールを第１の方向に移動させた状態を示す側断面図である。 第２の実施の形態における光学式エンコーダ用センサモジュールに備えられた凹部及び溝部を示す斜視図である。 第２の実施の形態における光学式エンコーダ用センサモジュールであって、センサモジュールの取り付け過程を示す側断面図である。 図１６に示した光学式エンコーダ用センサモジュールであって、センサモジュールの取り付け完了状態を示す側断面図である。 第３の実施の形態におけるセンサモジュールの正面図である。 図１８に示した光学式エンコーダ用センサモジュールにおいて、センサモジュールの取り付け前の状態を示す側断面図である。 図１８に示した光学式エンコーダ用センサモジュールにおいて、センサモジュールの取り付け過程を示す側断面図である。 図１８に示した切断面での断面図であって同図に示した光学式エンコーダ用センサモジュールを示しており、センサモジュールの取り付け完了状態を示す側断面図である。 図１８に示した付勢部材の変形例を示す正面図である。 図２２に示した切断面での断面図であって、同図に示した光学式エンコーダ用センサモジュールにおいて、センサモジュールの取り付け過程を示す側断面図である。 第４の実施の形態における光学式エンコーダ用センサモジュールであって、センサモジュール及びサブユニットの取り付け完了状態を示す正面側からの斜視図である。 図２４に示した光学式エンコーダ用センサモジュールであって、センサモジュール及びサブユニットの取り付け完了状態を示す背面側からの斜視図である。 図２４に示した光学式エンコーダ用センサモジュールであって、センサモジュールの取り付け完了状態でありサブユニットの取り付け前の状態を示す背面側からの斜視図である。 図２６に示したセンサモジュール周りの斜視図である。 図２７に示した構成の分解斜視図である。 図２７に示した構成の正面図である。 図２９に示した切断面での断面図である。 第５の実施の形態における光学式エンコーダ用センサモジュールによる光学式エンコーダの完成状態を示す斜視図である。 図３１に示した構成の分解斜視図である。 図３１に示した構成の正面図である。 図３２に示した切断面での断面図であって第５の実施の形態における光学式エンコーダ用センサモジュールを示しており、センサモジュールの取り付け完了状態を示す側断面図である。 図３４に示した光学式エンコーダ用センサモジュールの変形例であって、センサモジュールの取り付け完了状態を示す側断面図である。 異なる形状の遮光部材を用いた光学式エンコーダの変形例を示す斜視図である。 図３６に示した構成の分解斜視図である。 本発明を適用した画像形成装置の他の構成例を示す概略正面図である。 従来の画像形成装置に備えられた光学式エンコーダ及び被検知体の斜視図である。 図３９の手前側から見た状態における同図に示した構成の分解斜視図である。 図３９に示した構成の正面図である。 図４１に示した切断面での断面図であって従来の光学式エンコーダ用センサモジュールを示しており、センサモジュールの取り付け完了状態を示す側断面図である。 図４２に示した光学式エンコーダ用センサモジュールにおいて、センサモジュールの取り付け過程を示す側断面図である。 従来の光学式エンコーダ用センサモジュールの他の例の分解斜視図である。 従来の光学式エンコーダ用センサモジュールのさらに他の例の分解斜視図である 図４５に示した光学式エンコーダ用センサモジュールであって、センサモジュールの取り付け完了状態を示す側断面図である。

符号の説明

１ 画像形成装置
３０ 被検知体の移動速度制御装置
３５ 光学式エンコーダ
４０ 被検知体
４７ 被検知体
５０ 遮光部材
５１ センサモジュール
５１ａ 発光素子
５１ｂ 受光素子
５５ａ、５５ｂ ボス、複数のボス
７２ 相手部材、支持部材
７５ 凹部
７５ａ、７５ｂ 凹部、複数の凹部
７６ 溝部
７８ 傾斜部、凹部の底面
７９ 平面部、凹部の底面
８１ 曲面部、凹部の底面
８５ 付勢部材
８６ 相手部材
８７ サブユニット
９０ 光学式エンコーダ用センサモジュール
９３ ガイド部材
９４ 遮光部材
ｈ１ ボスの高さ
ｈ２ 凹部の深さ
ｈ３ 凹部に隣る部分の溝部の深さ
ｈ４ ガイド部材の高さ
Ｘ 第１の方向
Ｙ 第３の方向
Ｚ 第２の方向

Claims (13)

1. 発光素子とこの発光素子に対向する受光素子とを有するセンサモジュールと、前記発光素子と前記受光素子との間を移動し前記発光素子が前記受光素子に向けて発した光を遮る所定のパターンを有する遮光部材とを有する光学式エンコーダと、
   前記遮光部材を支持した相手部材と、
   を有し、
   前記遮光部材と一体的に移動し前記光学式エンコーダによって移動速度が検知される被検知体の移動速度を一定に制御する被検知体の移動速度制御装置であって、
   前記センサモジュールに備えられたボスと、
   前記相手部材に形成され前記ボスと係合する凹部と、
   前記相手部材に前記凹部に連続するように形成され、前記発光素子と前記受光素子との間に前記遮光部材を進入させる方向であって、前記ボスを前記凹部に係合する第１の方向にガイドするための溝部とを有し、
   前記発光素子と前記受光素子とが対向する第２の方向において、前記凹部の深さは、前記ボスの高さ以上であり、前記溝部の、少なくとも凹部に隣る部分の深さは、前記ボスの高さ未満であり、
   前記ボスと前記凹部とが係合することで、前記発光素子と前記受光素子との間に前記遮光部材が進入した状態で、前記センサモジュールが前記相手部材に位置決めされた被検知体の移動速度制御装置。
2. 請求項１記載の被検知体の移動速度制御装置において、
   前記溝部を、前記凹部から前記相手部材の縁まで延設したことを特徴とする被検知体の移動速度制御装置。
3. 請求項１又は２記載の被検知体の移動速度制御装置において、
   前記溝部の底面は、同溝部の深さが前記凹部に向けて漸減する傾斜部を有することを特徴とする被検知体の移動速度制御装置。
4. 請求項３記載の被検知体の移動速度制御装置において、
   前記溝部の底面は、前記傾斜部の前記凹部側に位置し同溝部の深さを均一とする平面部と、前記傾斜部と前記平面部とを滑らかにつなぐ曲面部とを有することを特徴とする被検知体の移動速度制御装置。
5. 請求項１ないし４の何れか１つに記載の被検知体の移動速度制御装置において、
   前記ボスを複数有し、前記凹部を前記ボスと同数有することを特徴とする被検知体の移動速度制御装置。
6. 請求項１ないし５の何れか１つに記載の被検知体の移動速度制御装置において、
   前記相手部材側に設けられ、前記溝部が前記ボスをガイドしているときに、前記センサモジュールを、第２の方向であって前記ボスが前記凹部に進入する方向に付勢する付勢部材を有することを特徴とする被検知体の移動速度制御装置。
7. 請求項６記載の被検知体の移動速度制御装置において、
   前記付勢部材は、第２の方向から見たときに、前記遮光部材と非重複の位置を占めていることを特徴とする被検知体の移動速度制御装置。
8. 請求項１ないし７の何れか１つに記載の被検知体の移動速度制御装置において、
   前記相手部材側に設けられ、第１の方向及び第２の方向に垂直な第３の方向において前記センサモジュールをガイドするガイド部材を有することを特徴とする被検知体の移動速度制御装置。
9. 請求項８記載の被検知体の移動速度制御装置において、
   前記ガイド部材の高さは、前記ボスの高さよりも高いことを特徴とする被検知体の移動速度制御装置。
10. 請求項１ないし９の何れか１つに記載の被検知体の移動速度制御装置において、
    前記被検知体を支持した支持部材を有し、
    前記相手部材が前記支持部材であることを特徴とする被検知体の移動速度制御装置。
11. 請求項１ないし９の何れか１つに記載の被検知体の移動速度制御装置において、
    前記被検知体を支持した支持部材と、
    前記センサモジュールを、前記相手部材に位置決めすることによって形成された、前記支持部材に対するサブユニットとを有することを特徴とする被検知体の移動速度制御装置。
12. 発光素子とこの発光素子に対向する受光素子とを有するセンサモジュールと、前記発光素子と前記受光素子との間を移動し前記発光素子が前記受光素子に向けて発した光を遮る所定のパターンを有する遮光部材とを有する光学式エンコーダの製造方法において、
    前記遮光部材を支持した相手部材と、
    前記センサモジュールに備えられたボスと、
    前記相手部材に形成され前記ボスと係合する凹部であって、前記発光素子と前記受光素子とが対向する第２の方向において、その深さが、前記ボスの高さ以上である凹部と、
    前記相手部材に前記凹部に連続するように形成され、前記発光素子と前記受光素子との間に前記遮光部材を進入させる方向であって、前記ボスを前記凹部に係合する第１の方向にガイドするための溝部であって、少なくとも凹部に隣る部分の深さが、前記ボスの高さ未満である溝部とを用い、
    前記センサモジュールを、前記相手部材に対し、第２の方向であって前記ボスが前記凹部に進入する方向に押圧しつつ、前記ボスが前記溝部にガイドされた状態で第１の方向に移動させ、
    前記ボスが前記凹部に係合した状態とし、
    この状態で前記センサモジュールを前記相手部材に固定することにより前記光学式エンコーダを製造する光学式エンコーダの製造方法。
13. 請求項１ないし１２の何れか１つに記載の被検知体の移動速度制御装置を有する画像形成装置。

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