JP4901556B2 - トラクションドライブ機構 - Google Patents
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Description
図1,2は、本発明の実施形態1に係るトラクションドライブ機構の概略構成を示す図であり、図1はリングローラ22の回転中心軸に平行な方向から見た図を示し、図2はリングローラ22の回転中心軸と直交する方向から見た図を示す。本実施形態に係るトラクションドライブ機構は、リングローラ22と、リングローラ22の内側(径方向内側)に配置されたサンローラ21と、サンローラ21とリングローラ22との間にこれらと接触して挟持(挟圧保持)された複数のピニオンローラ(遊星ローラ)23と、各ピニオンローラ23を回転自在に支持するキャリア24と、を有する遊星ローラ機構12である。なお、図1,2は、遊星ローラ機構12がシングルピニオン遊星ローラ機構である例を示している。また、サンローラ21、リングローラ22、及びキャリア24の回転中心軸は一致しており、ピニオンローラ23が自転するときの回転中心軸はリングローラ22の回転中心軸と平行である。
図22,23は、本発明の実施形態2に係るトラクションドライブ機構の概略構成を示す図であり、図22はリングローラ22の回転中心軸と直交する方向から見た全体構成を示し、図23はリングローラ22の回転中心軸と直交する方向から見たリングローラ22の構成の一部を示す。以下の実施形態2の説明では、実施形態1と同様の構成または対応する構成には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
Claims (3)
- 第1ローラの第1転動面と第2ローラの第2転動面との接触部に法線方向の力が作用することで生じる接線方向のトラクション力によって、第1ローラと第2ローラとの間でトルク伝達が行われるトラクションドライブ機構であって、
第1ローラには、第2転動面と対向配置され且つ第2転動面と接触しない窪み部がその周方向に沿って形成され、前記窪み部は、前記法線方向及び前記接線方向と垂直方向である回転軸方向において前記接触部間に挟まれ、且つ該回転軸方向における第2転動面の中央部と対向配置され、
第1転動面は、前記接触部に前記法線方向の力が作用していない状態において、前記窪み部との距離が減少するにつれて第2転動面から離れる方向に傾斜した形状を呈し、
前記接触部に前記法線方向の力が作用することによる第1ローラの変形時において、前記接触部が前記回転軸方向に長さを有する状態で第1転動面と第2転動面が接触する、トラクションドライブ機構。 - 請求項1に記載のトラクションドライブ機構であって、
トラクションドライブ機構においては、リングローラの内周面とピニオンローラの外周面との接触部に法線方向の力が作用することで生じる接線方向のトラクション力によって、リングローラとピニオンローラとの間でトルク伝達が行われ、
第1ローラがリングローラであり、第1転動面がリングローラの内周面であり、第2ローラがピニオンローラであり、第2転動面がピニオンローラの外周面である、トラクションドライブ機構。 - 請求項2に記載のトラクションドライブ機構であって、
リングローラの前記窪み部の裏側には、その径方向外側へ張り出した張り出し部がその周方向に沿って形成されている、トラクションドライブ機構。
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