JP6772774B2 - 遊星ローラ式変速モータ - Google Patents

Description

本発明は、遊星ローラ式変速装置とモータを組み合わせた遊星ローラ式変速モータに関する。

印刷機や複写機などの用紙の送り機構では、印刷画像の品質を高めるために、回転速度を精密に制御する必要がある。このため、送り機構は、回転ムラの少ない遊星ローラ式変速モータによって駆動されている。
図５に示すように、遊星ローラ式変速モータ７０は、遊星ローラ式変速装置７１と、モータ７２とで構成されている。遊星ローラ式変速装置７１は、互いに同軸に配置された固定輪７３と太陽軸７４との間に、複数の遊星ローラ７５を配置し、太陽軸７４が回転するときの遊星ローラ７５の公転運動をキャリア７６の回転として出力している（特許文献１）。

特開２０１５−１１３９３１号公報

特許文献１の遊星ローラ式変速装置７１では、モータ主軸７７は、遊星ローラ式変速装置７１の太陽軸７４と連結されている。太陽軸７４は、３個の遊星ローラ７５によって径方向に予圧が付与された状態で回転支持されているので、径方向には高い剛性を有している。このため、遊星ローラ式変速モータ７０では、モータ主軸７７が、遊星ローラ式変速装置７１と、コイル７８の両側に設けられた２つの転がり軸受７９，８０で回転支持されることとなる。すなわち、モータ主軸７７は、軸方向の３箇所で支持されるため、モータ主軸７７が真直に形成され、かつ、遊星ローラ式変速装置７１及び２つの転がり軸受７９，８０が完全に同軸に配置されている場合には問題がないが、加工誤差や組立時の変形等によって真直度が低下している場合には「こじり」が生じる。このため、いずれかの支持点で径方向に大きい荷重が生じる場合がある。

特許文献１の構造では、遊星ローラ式変速装置７１の剛性が高いので、その他の支持点、すなわち、ロータ８２を支持する転がり軸受７９，８０に径方向の大きい荷重が生じる。このため、転がり軸受７９，８０の外輪のクリープが発生し、嵌め合い部が摩耗してしまう。クリープとは転がり軸受の外輪とハウジングとの嵌め合い面で相対的な周方向のすべりが生じる現象をいう。この結果、転がり軸受７９，８０の径方向の位置がずれて、ロータ８２とステータ８３とが接触し、モータ７２の回転不良が生じるという問題がある。

そこで、本発明は、遊星ローラ式変速装置とモータを組み合わせた遊星ローラ式変速モータにおいて、ロータを支持する転がり軸受のクリープを防止して、モータの寿命を向上することを目的としている。

本発明の一形態は、遊星ローラ式変速装置とモータとを備えた遊星ローラ式変速モータであって、前記遊星ローラ式変速装置は、太陽軸と、前記太陽軸の外方に同軸に配置された固定輪と、前記太陽軸及び前記固定輪と転がり接触する複数の遊星ローラとを有しており、前記モータは、ステータと、前記ステータの軸方向両側に形成されたフロントハウジング及びリアハウジングと、軸心にモータ主軸が組み込まれており前記ステータの内側で前記ステータと同軸に回転するロータと、前記フロントハウジングに固定されて前記モータ主軸を回転支持するフロント軸受と、前記リアハウジングに固定されて前記モータ主軸を回転支持するリア軸受とを有しており、前記太陽軸と、前記フロント軸受から突出した前記モータ主軸の端部とが互いに連結されており、前記モータ主軸は、前記フロント軸受で支持されている側では、ラジアル荷重によって変形する可変部を介して径方向に支持されており、前記モータ主軸の径方向の剛性は、前記フロント軸受で支持されている側のほうが、前記リア軸受で支持されている側より小さいことを特徴としている。

本発明によると、遊星ローラ式変速装置とモータを組み合わせた遊星ローラ式変速モータにおいて、ロータを支持する転がり軸受のクリープを防止して、モータの寿命を向上することができる。

図１（ａ）は、本発明の第１実施形態の軸方向断面におけるフロント軸受組付部の要部拡大図であり、図１（ｂ）は、リア軸受組付部の要部拡大図でる。 本発明の効果を説明する説明図である。 本発明の第２実施形態の軸方向断面における要部拡大図である。 本発明の第３実施形態の軸方向断面における要部拡大図である。 従来の遊星ローラ式変速モータの軸方向断面図である。

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態である遊星ローラ式変速モータ１０について、図を用いて詳細に説明する。図１（ａ）は、第１実施形態の遊星ローラ式変速モータ１０の軸方向断面における、フロント軸受７９の組付部の要部拡大図である。図１（ｂ）は、リア軸受８０の組付部の要部拡大図である。第１実施形態では、モータ１１のフロント軸受７９を固定する部分の形状に特長がある。その他の形態は、従来構造と同等である。そこで、図５によって、共通する構造には同一の符号を付して、遊星ローラ式変速モータ１０の構成を説明し、その後、図１（ａ）、（ｂ）によって、フロント軸受７９及びリア軸受８０を固定する部分の形態について詳細に説明する。以下の説明では、図５の左側をフロント側といい、右側をリア側という。

図５に示したように、遊星ローラ式変速モータ１０は、遊星ローラ式変速装置７１と、モータ１１とで構成されている。

遊星ローラ式変速装置７１は、フロントカバー１４と、カップリングフランジ１５と、遊星ローラ機構８４と、転がり軸受８１を有している。
フロントカバー１４は、略円板形状で、アルミ合金鋼で製作されている。フロントカバー１４の内周には転がり軸受８１が組み込まれている。カップリングフランジ１５は、有底の円筒形状で、アルミ合金鋼で製作されている。底部には軸方向に貫通するガイド孔１６が同軸に設けられている。フロントカバー１４とカップリングフランジ１５は、遊星ローラ式変速装置７１の固定輪７３を挟んで、複数のボルト１７によって同軸に締結されている。

遊星ローラ機構８４は、固定輪７３と、太陽軸７４と、３個の遊星ローラ７５と、キャリア７６とで構成される。

固定輪７３は、リング状で、軸受鋼などの高炭素鋼を焼入れ硬化処理して製作されている。内周は、研削加工によって円筒形状に仕上げられている。
太陽軸７４は、中実の円筒形状で、軸受鋼などの高炭素鋼を焼入れ硬化処理して製作されている。外周は、研削加工によって真円形状に仕上げられている。太陽軸７４は、遊星ローラ７５より軸方向に突出しており、その軸端にカップリング１９が固定されている。

遊星ローラ７５は、円筒形状で、軸受鋼などの高炭素鋼を焼入れ硬化処理して製作されている。外周面及び内周面は、互いに同軸の円筒面であって、外周面は研削加工によって仕上げられている。遊星ローラ７５の外周面の直径寸法は、固定輪７３の内周と太陽軸７４の外周との間の径方向寸法よりわずかに大きい。これにより、遊星ローラ７５は、固定輪７３及び太陽軸７４に対して所定の圧接力を持って転がり接触をしている。３個の遊星ローラ７５は、周方向に等間隔に配置されている。

キャリア７６は、３本の駆動ピン２１と、これらの駆動ピン２１を一体に保持する平板状のキャリアプレート２２と、出力軸２３とで構成されている。
キャリアプレート２２は、円板形状で、高炭素鋼で製作されている。駆動ピン２１は、中実の円筒形状で、軸受鋼などの高炭素鋼を焼入れ硬化処理して製作されており、外周は、研削加工によって仕上げられている。各駆動ピン２１は、キャリアプレート２２から軸方向に突出しており、それぞれ遊星ローラ７５の内周に挿入されている。
出力軸２３は、中実の円筒形状で、ステンレス鋼で製作されており、その外周は、研削加工によって仕上げられている。出力軸２３は、キャリアプレート２２から駆動ピン２１と反対向きに軸方向に突出している。出力軸２３は、転がり軸受８１によって回転軸線ｍと同軸に回転支持されている。

モータ１１は、フロントハウジング２５及びリアハウジング２６と、ステータ８３と、ロータ８２と、ロータ８２を回転支持するフロント軸受７９及びリア軸受８０とを備えている。
ロータ８２は、略円筒形状のコイル７８と、その軸心に沿って圧入されたモータ主軸７７とで構成される。モータ主軸７７とコイル７８との嵌め合い部では、モータ主軸７７の外周にローレット加工が施されて複数の軸方向の溝が形成されている。当該溝によって、モータ主軸７７とコイル７８とが回転方向に固定されている。

モータ主軸７７は、コイル７８から軸方向両側にそれぞれ突出している。当該突出した部分の外周には研削加工が施されており、それぞれの外周には、フロント軸受７９とリア軸受８０が締りばめの状態で組み付けられている。フロント軸受７９は、フロントハウジング２５に組み付けられており、リア軸受８０は、リアハウジング２６に組み付けられている。フロントハウジング２５とリアハウジング２６は、それぞれステータ８３の軸方向両側にねじ（図示を省略する）で固定されている。こうして、ロータ８２は、ステータ８３の径方向内方に同軸に嵌め合わされて、ステータ８３と同軸に回転することができる。なお、モータ１１の運転効率を高めるために、ステータ８３とロータ８２との径方向のすきまは概ね１００μｍ以下に設定されている。

フロントハウジング２５には、円筒形状で軸方向に突出したボス２７が、回転軸線ｍと同軸に形成されている。ボス２７のフロント側の軸方向端部が径方向内方に延在しており、フロント軸受位置決め部２８が形成されている。モータ１１と遊星ローラ式変速装置７１とを連結するときには、ボス２７をカップリングフランジ１５のガイド孔１６に嵌め合わせることによって、互いに同軸に配置することができる。このとき、太陽軸７４とモータ主軸７７とが、カップリング１９で連結されている。
カップリング１９は、炭素鋼で円筒形状に製作されている。内周には、取付孔が軸線方向に形成されている。取付孔の軸方向の一方の側から太陽軸７４が圧入により嵌め合わされている。軸方向の他方の側からモータ主軸７７が挿入されており、止めねじで回転方向に固定されている。

次に、図１によって、フロント軸受７９とリア軸受８０の組付状態について説明する。

フロントハウジング２５の内周には、フロント軸受７９を挿入するフロント軸受組付部が形成されている。フロント軸受組付部は、略円筒形状の凹部として形成されており、円筒形状の内周面２９と、この内周面２９のリア側に向けて開口する開口部の近傍に、径方向内方に突出する凸部３１（可変部）が形成されている。
フロント軸受７９の外径寸法ｄ１は、内周面２９の内径寸法Ｄ１より小さく、凸部３１の内径寸法Ｄ２より大きい。したがって、フロント軸受７９を装着したときには、凸部３１に対して締りばめの状態で組み付けられる。こうして、フロント軸受７９は、内周面２９との間にわずかなすきまｓが形成された状態で、凸部３１によって保持されている。
なお、凸部３１は、周方向につながって環状に形成されていてもよいし、断続的に形成されていてもよい。軸線を挟んで２カ所以上に形成されることによって、フロント軸受７９を回転軸線ｍと同軸に保持することができる。また、第１実施形態では、凸部３１が、内周面２９のリア側に向けて開口する開口部の近傍に形成されているが、軸方向のいずれの位置に形成されていてもよい。

第１実施形態では、フロント軸受７９にはＪＩＳ６０００と同等の大きさの深溝玉軸受が使用されている。凸部３１の軸方向の幅寸法Ｌ１及び径方向の寸法Ｈは、いずれも１ｍｍ程度である。幅寸法Ｌ１は、フロント軸受７９の幅寸法Ｗに比べて大幅に小さい値である。ただし、フロント軸受７９の大きさ及び凸部３１の寸法は一例であり、これに限定されるものではない。

また、フロント軸受７９の外輪とフロント軸受位置決め部２８とで軸方向に挟まれた空間には、弾性体３２が軸方向に圧縮された状態で組み付けられている。弾性体３２によって、フロント軸受７９の外輪が軸方向に付勢される。これにより、フロント軸受７９がすきまの無い状態で組み付けられる。弾性体３２には、皿ばねや波板ばねなどが適宜使用される。

リアハウジング２６の内周には、リア軸受組付部が形成されている。リア軸受組付部の内周面３０は、軸線方向に形成された円筒面である。内周面３０の内径寸法Ｄ３は、リア軸受８０の外径寸法ｄ２と同等かこれよりわずかに大きい寸法である。リアハウジング２６では、軸方向のリア側の端部が径方向内方に延在しており、リア軸受位置決め部３３が形成されている。リア軸受８０の外輪とリア軸受位置決め部３３とで軸方向に挟まれた空間には、フロント軸受組付部と同様に、弾性体３２が軸方向に圧縮された状態で組み付けられている。
リア軸受８０には、フロント軸受７９と同等の大きさの深溝玉軸受が使用されている。

第１実施形態の作用効果について説明する。図２は、作用効果を説明するための説明図であって、モータ主軸７７の真直度が悪い場合に、各支持点が径方向に変位する様子を示している。図２（ａ）は、第１実施形態の遊星ローラ式変速モータ１０におけるモータ主軸７７の支持状態を示しており、図２（ｂ）は、比較例として、従来構造におけるモータ主軸７７の支持状態を示している。

７７はモータ主軸である。三角のマークは、軸方向の各位置において、モータ主軸７７を径方向に支持する支持点を示している。Ａはカップリング１９の位置を示していて、遊星ローラ式変速装置７１によって支持されることを示している。Ｂ，Ｃはそれぞれ、フロント軸受７９、リア軸受８０の位置を表している、図示を省略したが、支持点Ｂと支持点Ｃとの間にはコイル７８が組み付けられている。
ここでは説明を簡単にするために、モータ主軸７７が、軸方向の略中央でくの字状に曲がった状態を例にして説明する。なお、図２（ａ）（ｂ）では、モータ主軸７７の変形状態を誇張して示している。実際に変形した場合の真直度は、概ね数１０μｍ程度である。

先にも述べたように、遊星ローラ式変速装置７１では、太陽軸７４が、３個の遊星ローラ７５によって径方向に予圧が付与された状態で回転支持されているので、支持点Ａにおける剛性は、支持点Ｂ，Ｃに比べて大きい値を有している。

第１実施形態では、フロント軸受７９は、フロントハウジング２５によって径方向に凸部３１を介して支持されている（図２（ａ）参照）。フロント軸受７９にラジアル荷重（回転軸線ｍに直交する方向の荷重である）が作用したときには、凸部３１が圧縮変形する。フロント軸受７９とフロント軸受組付部の内周面２９との間のすきまｓは、凸部３１が圧縮変形した場合であっても、フロント軸受７９の外周が内周面２９と接触しない程度に設定されている。

一方、リア軸受８０は、リアハウジング２６の内周面３０全体で径方向に支持されている。リア軸受８０にラジアル荷重が作用したときには、リア軸受８０の幅寸法Ｗと概ね等しい範囲で内周面３０が圧縮変形する。

フロント軸受７９では、凸部３１の幅寸法Ｌ１がリア軸受８０の幅寸法Ｗに比べて小さい。第１実施形態では、フロント軸受７９の外周面とフロント軸受組付部とが軸方向の一部で当接するだけであるので、単位荷重あたりの圧縮変形量は、フロント軸受７９の方が大きい。すなわち、モータ主軸７７の径方向の剛性は、フロント軸受７９で支持されている側のほうが、リア軸受８０で支持されている側より小さい。
剛性とは、単位荷重あたりの変位量で表される値である。例えば、フロントハウジング２５及びリアハウジング２６を固定した状態で径方向の荷重を負荷したときの、モータ主軸７７の単位荷重あたりの径方向の変位量として測定することができる。以下の説明では、径方向の剛性を単に「剛性」という。

このため、図２（ａ）に示したように、第１実施形態の場合には、モータ主軸７７の径方向の変位量δ１は、剛性の高い支持点Ａ及びＣの位置では小さく、剛性が最も小さい支持点Ｂの位置で大きくなる。
フロント軸受７９に作用するラジアル荷重は、フロント軸受７９の位置（支持点Ｂ）における剛性と変位量との積で表される。支持点Ｂでは、剛性が小さいのでフロント軸受７９に作用するラジアル荷重を小さくすることができる。

第１実施形態の効果を明らかにするために、比較例として、従来構造の遊星ローラ式変速モータ７０（図５参照）において、リア軸受８０で支持されている部位（支持点Ｃ）の剛性が、支持点Ｂの剛性より小さい場合（以下「比較例」という）の支持状態について、図２（ｂ）によって説明する。
比較例のロータ８２は、図２（ｂ）に示したように、高い剛性を有する支持点Ａ及びＢで支持されるので、最も剛性が小さい支持点Ｃにおいて、径方向の変位が大きくなる。モータ主軸７７の真直度が上記の図２（ａ）の場合と同等である場合には、比較例の支持点Ｃにおける径方向の変位量δ２は、第１実施形態の支持点Ｂにおける径方向の変位量δ１の概ね２倍の大きさとなる。

更に、支持点Ｂと支持点Ｃとの間には、重量の大きいコイル７８が組み込まれている。
比較例では、モータ主軸７７の軸端にある支持点Ｃの剛性が小さいので、ロータ８２の支持状態は、軸方向の一方にある支持点Ａ及びＢで支持された、いわゆる片持ち状態である。このため、重量の大きいロータ８２が振れ回ることとなり、支持点Ｃにおけるラジアル荷重が更に大きくなる。こうして、リア軸受８０による支持点Ｃの剛性が低い場合には、クリープが生じやすく、モータ７２の回転不良が生じてしまう。

これに対して、図２（ａ）に示したように、第１実施形態の遊星ローラ式変速モータ１０では、ロータ８２の軸方向の両端を、高い剛性を有する支持点Ａ及び支持点Ｃで支持している。これによって、支持点Ｂの剛性を低くしてフロント軸受７９に作用するラジアル荷重を小さくするとともに、軸方向の中央にある支持点Ｂにおける径方向の変位量δ１を小さくすることができる。こうして、更にフロント軸受７９に作用するラジアル荷重を低減することができる。
また、第１実施形態では、ロータ８２を軸方向の両端（支持点Ａ及び支持点Ｃ）で支持しているので、フロント軸受７９及びリア軸受８０のいずれにおいても、重量の大きいロータ８２の振れ回りによるラジアル荷重が増大することがない。
こうして、モータ主軸７７の真直度が悪い場合であっても、ラジアル荷重の増大を抑制できるので、ロータ８２を支持する転がり軸受７９，８０のクリープを防止することができる。これにより、モータ１１の寿命を向上することができる。

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態の遊星ローラ式変速モータ４０について説明する。図３は、フロント軸受組付部の要部拡大図である。第２実施形態では、第１実施形態に比べてフロントハウジング４２の形態が相違する。その他の形態は、リア軸受８０の組付部を含めて第１実施形態と同様である。

フロントハウジング４２の内周には、フロント軸受７９を挿入するフロント軸受組付部が形成されている。フロント軸受組付部は、有底の円筒形状に形成されている。フロント軸受組付部の内周面４４は、軸線方向に形成された円筒面である。内周面４４の内径寸法Ｄ４は、フロント軸受７９の外径寸法ｄ１と同等かこれよりわずかに大きい寸法である。フロント軸受７９には、ＪＩＳ６０００と同等の大きさの深溝玉軸受が使用されている。

フロントハウジング４２には、円筒形状で軸方向に突出したボス２７が、回転軸線ｍと同軸に形成されている。ボス２７では、フロント側の軸方向端部が径方向内方に延在しており、フロント軸受位置決め部２８が形成されている。フロント軸受７９の外輪とフロント軸受位置決め部２８とで軸方向に挟まれた空間には、弾性体３２が軸方向に圧縮された状態で組み付けられている。
モータ１１と遊星ローラ式変速装置７１とを連結するときには、ボス２７をカップリングフランジ１５のガイド孔１６に嵌め合わせることによって、互いに同軸に配置することができる。

ボス２７には、フロント軸受組付部の内周面４４より径方向外方に環状凹部４３（可変部）が形成されている。環状凹部４３は、内周面４４と同軸の環状で、ボス２７のフロント側端面から全周にわたって軸方向に所定の深さまで形成されている。こうして、環状凹部４３はフロントハウジング４２の軸方向の一方側に開口するとともに、軸方向の他方の側（環状凹部４３の底である）には、径方向につながる撓み部４５が形成されている。
フロントハウジング４２をアルミダイカストで製造する場合には、環状凹部４３を型で形成することができる。したがって、機械加工をする必要がないのでフロントハウジング４２を安価に製造することができる。

第２実施形態では、フロント軸受７９にラジアル荷重が作用したときには、撓み部４５が変形することによって、フロント軸受７９が径方向に変位することができる。また、第１実施形態と同様に、リア軸受８０は、リアハウジング２６の内周面３０全体で支持されている。
このため、モータ主軸７７の径方向の剛性は、フロント軸受７９で支持されている側のほうが、リア軸受８０で支持されている側より小さい。

したがって、第１実施形態の場合と同様に、真直度が悪いモータ主軸７７が組み込まれたときには、モータ主軸７７の径方向の変位は、剛性の高い支持点Ａ及びＣの位置では小さく、剛性が最も小さい支持点Ｂの位置で大きくなる（図２（ａ）参照）。フロント軸受７９に作用するラジアル荷重は、フロント軸受７９の位置（支持点Ｂ）における剛性と変位量との積で表される。支持点Ｂでは、剛性が小さいのでフロント軸受７９に作用するラジアル荷重を小さくすることができる。

更に、ロータ８２の軸方向の両端を、高い剛性を有する支持点Ａ及び支持点Ｃで支持することによって、その中央にある支持点Ｂにおける径方向の変位量δ１を小さくすることができる。これによって、更にフロント軸受７９に作用するラジアル荷重を低減することができる。

また、第１実施形態と同様に、ロータ８２を軸方向の両端（支持点Ａ及び支持点Ｃ）で支持しているので、フロント軸受７９及びリア軸受８０のいずれにおいても、ロータ８２の振れ回りによるラジアル荷重が増大することがない。

こうして、第２実施形態の遊星ローラ式変速モータ４０では、モータ主軸７７の真直度が悪い場合であっても、ラジアル荷重の増大を抑制できるので、ロータ８２を支持する転がり軸受７９，８０のクリープを防止することができる。更に、フロントハウジング４２を安価に製造できるので、モータ１１の製造コストを低減するとともに、モータ１１の寿命を向上することができる。

（第３実施形態）
本発明の第３実施形態の遊星ローラ式変速モータ５０について説明する。図４は、フロント軸受組付部の要部拡大図である。第３実施形態では、第１実施形態に比べて、フロントハウジング５４及びモータ主軸５２の形態が相違する。その他の形態は、リア軸受８０の組付部を含めて第１実施形態と同様である。

フロントハウジング５４の内周には、フロント軸受７９を挿入するフロント軸受組付部が形成されている。フロント軸受組付部は、有底の円筒形状に形成されている。フロント軸受組付部では、ボス２７のフロント側の軸方向端部が径方向内方に延在しており、フロント軸受位置決め部２８が形成されている。
フロント軸受組付部には、円筒形状の内周面４４が軸線方向に形成されている。内周面４４の内径寸法Ｄ５は、フロント軸受７９の外径寸法ｄ１と同等かこれよりわずかに大きい寸法である。フロント軸受７９の外輪とフロント軸受位置決め部２８とで軸方向に挟まれた空間には、弾性体３２が軸方向に圧縮された状態で組み付けられている。

モータ主軸５２には、小径軸部５６が形成されることによって、全周にわたって環状溝５５が形成されている。小径軸部５６は、外周が回転軸線ｍと同軸の円筒形状であって、その外径寸法ｄ３はモータ主軸５２の外径寸法ｄ０に比べて小径である。
小径軸部５６は、フロント軸受７９とおおむね軸方向に重なる位置に形成されている。
環状溝５５のフロント側の端Ｐｏは、フロント軸受７９よりフロント側にある。したがって、環状溝５５よりフロント側では、モータ主軸５２の外周とフロント軸受７９とは接触していない。これによって、環状溝５５よりフロント側では、モータ主軸５２の外周とフロント軸受７９との間に非接触部が形成されている。
環状溝５５のリア側の端Ｐｉは、フロント軸受７９の径方向内方にあり、環状溝５５よりリア側では、モータ主軸５２がフロント軸受７９の内周に嵌め合わされている。これによって、環状溝５５よりリア側では、モータ主軸５２の外周とフロント軸受７９との間に接触部が形成されている。フロント軸受７９とモータ主軸５２とが嵌め合わされている部分（接触部）の軸方向長さＬ２は、１ｍｍ程度であり、フロント軸受７９の幅寸法Ｗに比べて大幅に小さい値である。
こうして、第３実施形態では、フロント軸受７９と軸方向でおおむね重なる位置で、モータ主軸５２の全周にわたって形成された環状溝５５と、環状溝５５よりフロント側に形成された非接触部と、環状溝５５よりリア側に形成された接触部とによって、可変部が構成されている。

第３実施形態では、フロント軸受７９にラジアル荷重が作用したときには、軸方向長さがＬ２の接触部で、フロント軸受７９の内周とモータ主軸５２の外周とがそれぞれ径方向に弾性変形する。
一方、リア軸受８０では、リア軸受８０の内周面３０全体で支持されている（図１（ｂ）参照）。このため、リア軸受８０にモータ主軸５２からラジアル荷重が作用したときには、概ねリア軸受８０の幅寸法Ｗと等しい範囲で内周面３０が圧縮変形する。
フロント軸受７９では、モータ主軸５２がフロント軸受７９の内周面３４と軸方向の一部で当接するだけであり、嵌め合い部の軸方向寸法Ｌ２がリア軸受８０の幅寸法Ｗに比べて小さいので、単位荷重あたりの圧縮変形量は、リア軸受８０よりフロント軸受７９の方が大きい。すなわち、モータ主軸５２の径方向の剛性は、フロント軸受７９で支持されている側のほうが、リア軸受８０で支持されている側より小さい。

このため、第１実施形態の場合と同様に、モータ主軸５２の径方向の変位は、剛性の高い支持点Ａ及びＣの位置では小さく、剛性が最も小さい支持点Ｂの位置で大きくなる（図２（ａ）参照）。
フロント軸受７９に作用するラジアル荷重は、フロント軸受７９の位置（支持点Ｂ）における剛性と変位量との積で表される。支持点Ｂでは、剛性が小さいのでフロント軸受７９に作用するラジアル荷重を小さくすることができる。

更に、ロータ８２の軸方向の両端を、高い剛性を有する支持点Ａ及び支持点Ｃで支持することによって、その中央にある支持点Ｂにおける径方向の変位量δ１を小さくすることができる。これによって、更にフロント軸受７９に作用するラジアル荷重を低減することができる。

また、第３実施形態のモータ主軸５２には、フロント軸受７９より遊星ローラ式変速装置７１の側に小径軸部５６が設けられ、かつ、フロント軸受７９のコイル７８側では、モータ主軸５２がフロント軸受７９に嵌め合わされている。このため、フロント軸受７９より遊星ローラ式変速装置７１の側において、モータ主軸５２の曲げ剛性が低減されている。
このため、モータ主軸５２の真直度が悪い場合であっても、小径軸部５６が変形することによって真直度が悪いことによる「こじり」を吸収できるので、支持点Ｂに生じるラジアル荷重を低減することができる。

更に、環状溝５５をフロント軸受７９の内側に形成することによって、小径軸部５６がフロント軸受７９とおおむね軸方向に重なる位置に形成されている。このため、モータ１１の軸方向寸法の増大を抑制できるので、遊星ローラ式変速モータ５０をコンパクトにすることができる。

こうして、第３実施形態の遊星ローラ式変速モータ５０では、モータ主軸５２の真直度が悪い場合であっても、ラジアル荷重の増大を更に抑制できるので、ロータ８２を支持する転がり軸受７９，８０のクリープをさらに確実に防止することができる。これにより、モータ１１の寿命を更に向上することができる。

（第１実施形態）１０：遊星ローラ式変速モータ、１１：モータ、２５：フロントハウジング、２６：リアハウジング、２７：ボス、２９：内周面（フロント）、３０：内周面（リア）、３１：凸部、３２：弾性体、
（第２実施形態）４０：遊星ローラ式変速モータ、４２：フロントハウジング、４３：環状凹部、４４：内周面、４５：撓み部、
（第３実施形態）５０：遊星ローラ式変速モータ、５２：モータ主軸、５４：フロントハウジング、５５：環状溝、５６：小径軸部、
（従来技術）７０：遊星ローラ式変速モータ、７１：遊星ローラ式変速装置、７２：モータ、７３：固定輪、７４：太陽軸、７５：遊星ローラ、７６：キャリア、７７：モータ主軸、７８：コイル、７９：転がり軸受(フロント軸受)、８０：転がり軸受(リア軸受)、８１：転がり軸受（遊星出力）、８２：ロータ、８３：ステータ、１４：フロントカバー、１５：カップリングフランジ、１９：カップリング、２１：駆動ピン、２２：キャリアプレート、２３：出力軸

Claims (4)

1. 遊星ローラ式変速装置とモータとを備えた遊星ローラ式変速モータであって、
   前記遊星ローラ式変速装置は、太陽軸と、前記太陽軸の外方に同軸に配置された固定輪と、前記太陽軸及び前記固定輪と転がり接触する複数の遊星ローラとを有しており、
   前記モータは、ステータと、前記ステータの軸方向両側に形成されたフロントハウジング及びリアハウジングと、軸心にモータ主軸が組み込まれており前記ステータの内側で前記ステータと同軸に回転するロータと、前記フロントハウジングに固定されて前記モータ主軸を回転支持するフロント軸受と、前記リアハウジングに固定されて前記モータ主軸を回転支持するリア軸受とを有しており、
   前記太陽軸と、前記フロント軸受から突出した前記モータ主軸の端部とが互いに連結されており、
   前記モータ主軸は、前記フロント軸受で支持されている側では、ラジアル荷重によって変形する可変部を介して径方向に支持されており、前記モータ主軸の径方向の剛性は、前記フロント軸受で支持されている側のほうが、前記リア軸受で支持されている側より小さいことを特徴とする遊星ローラ式変速モータ。
2. 前記フロントハウジングは、前記フロント軸受が挿入される円筒形状の内周面を備えており、
   前記内周面の内径寸法は、前記フロント軸受の外径寸法より大きく、
   前記可変部は、前記内周面から径方向内方に突出し、前記フロント軸受の外周面と軸方向の一部で当接する凸部であることを特徴とする請求項１に記載する遊星ローラ式変速モータ。
3. 前記フロントハウジングは、前記フロント軸受が挿入される円筒形状の内周面を備えており、
   前記可変部は、前記フロントハウジングの前記内周面より径方向外方で環状に形成されるとともに軸方向の一方側に開口する環状凹部であることを特徴とする請求項１に記載する遊星ローラ式変速モータ。
4. 前記フロント軸受は、前記モータ主軸の外周に嵌め合わされており、
   前記可変部は、
   前記フロント軸受と軸方向でおおむね重なる位置で、前記モータ主軸の外周の全周にわたって形成された環状溝と、
   前記環状溝より前記太陽軸の側において、前記モータ主軸の外周と前記フロント軸受の内周とが互いに接触しない非接触部と、
   前記環状溝より前記太陽軸の反対側において、前記モータ主軸の外周と前記フロント軸受の内周の軸方向の一部とが互いに嵌め合わされた接触部と、で構成されていることを特徴とする請求項１に記載する遊星ローラ式変速モータ。

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