JP4900277B2 - 頭部装着式映像表示装置 - Google Patents
頭部装着式映像表示装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4900277B2 JP4900277B2 JP2008038615A JP2008038615A JP4900277B2 JP 4900277 B2 JP4900277 B2 JP 4900277B2 JP 2008038615 A JP2008038615 A JP 2008038615A JP 2008038615 A JP2008038615 A JP 2008038615A JP 4900277 B2 JP4900277 B2 JP 4900277B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera
- orientation
- unit
- image
- difference
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Description
前記外界を撮影し、撮影方向が可変に取り付けられた電子カメラと、を備えた頭部装着式映像表示装置であって、
前記電子カメラで撮影された画像の情報に基づき、前記電子カメラの位置・姿勢を算出するカメラ位置姿勢算出部と、
所定の指標が前記表示ユニットの画面を通して観察できるシースルー画面の所定の位置に位置する状態にした時に、前記電子カメラで撮影された画像の情報に基づき前記カメラ位置姿勢算出部で算出された前記電子カメラの第1の位置・姿勢と、
前記電子カメラで撮影され前記表示ユニットの画面に表示される前記指標が前記所定の位置に位置する状態にした時に、前記電子カメラで撮影された画像の情報に基づき前記カメラ位置姿勢算出部で算出された前記電子カメラの第2の位置・姿勢と、の2つの位置・姿勢に基づき、該2つの位置・姿勢の差を算出するカメラ位置姿勢差算出部と、
前記カメラ位置姿勢差算出部の算出結果に基づき前記電子カメラの向きを制御するカメラ向き制御部と、を有することを特徴とする頭部装着式映像表示装置。
但し、M0は同時座標系における前記第1の位置・姿勢を示す行列、M1は同時座標系における前記第2の位置・姿勢を示す行列である。
但し、M0;同時座標系における第1の位置・姿勢を示す行列
M1;同時座標系における第2の位置・姿勢を示す行列
R1;3×3の回転行列
T1;3×1の平行移動成分である。
21R,21L テンプル
22 ブリッジ
23R,23L 鼻当て
24R,24L 透明基板
25 表示ユニット
26 LCD表示部
261 筐体
262 LED
263 コリメータレンズ
264 LCD
27 接眼光学系
271 プリズム
272 HOE
28 カメラユニット
281 ズームレンズ
282 CCD
283 画像処理部
288 パンモータ
289 チルトモータ
29R,29L イヤホン
30 マイク
31 制御ユニット
32 制御部
321 カメラ位置姿勢算出部
322 カメラ位置姿勢差算出部
323 カメラ向き制御部
33 画像メモリ
34 VRAM
35 操作部
351 電源スイッチ
352 操作スイッチ
36 通信部
37 パン・チルトモータ駆動回路
E 目
Claims (3)
- 画像を表示し、外界をシースルー可能な表示ユニットと、
前記外界を撮影し、撮影方向が可変に取り付けられた電子カメラと、を備えた頭部装着式映像表示装置であって、
前記電子カメラで撮影された画像の情報に基づき、前記電子カメラの位置・姿勢を算出するカメラ位置姿勢算出部と、
所定の指標が前記表示ユニットの画面を通して観察できるシースルー画面の所定の位置に位置する状態にした時に、前記電子カメラで撮影された画像の情報に基づき前記カメラ位置姿勢算出部で算出された前記電子カメラの第1の位置・姿勢と、
前記電子カメラで撮影され前記表示ユニットの画面に表示される前記指標が前記所定の位置に位置する状態にした時に、前記電子カメラで撮影された画像の情報に基づき前記カメラ位置姿勢算出部で算出された前記電子カメラの第2の位置・姿勢と、の2つの位置・姿勢に基づき、該2つの位置・姿勢の差を算出するカメラ位置姿勢差算出部と、
前記カメラ位置姿勢差算出部の算出結果に基づき前記電子カメラの向きを制御するカメラ向き制御部と、を有することを特徴とする頭部装着式映像表示装置。 - 前記カメラ向き制御部は、前記カメラ位置姿勢差算出部で算出された前記2つの位置・姿勢の差と予め設定しておいた該2つの位置・姿勢の差に係わる基準値とを比較し、比較結果に基づいて前記電子カメラの向きを制御することを特徴とする請求項1に記載の頭部装着式映像表示装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008038615A JP4900277B2 (ja) | 2008-02-20 | 2008-02-20 | 頭部装着式映像表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008038615A JP4900277B2 (ja) | 2008-02-20 | 2008-02-20 | 頭部装着式映像表示装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009200691A JP2009200691A (ja) | 2009-09-03 |
JP4900277B2 true JP4900277B2 (ja) | 2012-03-21 |
Family
ID=41143748
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008038615A Expired - Fee Related JP4900277B2 (ja) | 2008-02-20 | 2008-02-20 | 頭部装着式映像表示装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4900277B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011058707A1 (ja) * | 2009-11-11 | 2011-05-19 | コニカミノルタオプト株式会社 | 撮影装置および遠隔作業支援システム |
JP5651386B2 (ja) * | 2010-06-23 | 2015-01-14 | ソフトバンクモバイル株式会社 | 眼鏡型表示装置 |
KR102003776B1 (ko) | 2013-08-13 | 2019-07-26 | 한화테크윈 주식회사 | 감시용 카메라의 자세 검출 방법 및 장치 |
JP2016181864A (ja) * | 2015-03-25 | 2016-10-13 | セイコーエプソン株式会社 | 表示装置、及び、表示装置の制御方法 |
US10306217B2 (en) | 2015-04-17 | 2019-05-28 | Seiko Epson Corporation | Display device, control method for display device, and computer program |
JP6565310B2 (ja) * | 2015-05-08 | 2019-08-28 | セイコーエプソン株式会社 | 表示装置、表示装置の制御方法、及び、プログラム |
JP7137743B2 (ja) * | 2018-12-26 | 2022-09-15 | 株式会社Jvcケンウッド | 映像表示システム、映像表示装置、及び映像表示方法 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3976900B2 (ja) * | 1998-07-23 | 2007-09-19 | キヤノン株式会社 | 視点位置姿勢の決定方法及びカメラ装置 |
JP4013100B2 (ja) * | 1998-09-21 | 2007-11-28 | 富士フイルム株式会社 | 電子カメラ |
JP4288843B2 (ja) * | 2000-10-25 | 2009-07-01 | 沖電気工業株式会社 | 遠隔作業支援システム |
JP2009075610A (ja) * | 2008-12-04 | 2009-04-09 | Olympus Corp | 危険防止機能付きシースルー型表示装置、及びシースルー型表示装置を使用するときの危険防止方法 |
-
2008
- 2008-02-20 JP JP2008038615A patent/JP4900277B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009200691A (ja) | 2009-09-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5250834B2 (ja) | 頭部装着式映像表示装置 | |
US10495885B2 (en) | Apparatus and method for a bioptic real time video system | |
JP4900277B2 (ja) | 頭部装着式映像表示装置 | |
CN108535868B (zh) | 头部佩戴型显示装置及其控制方法 | |
CN109960481B (zh) | 显示***及其控制方法 | |
KR20140036351A (ko) | 컴팩트한 시스루 디스플레이 시스템 | |
WO2009130985A1 (ja) | 情報入力システム | |
US20090059364A1 (en) | Systems and methods for electronic and virtual ocular devices | |
CA3040218C (en) | Apparatus and method for a bioptic real time video system | |
JP2009278234A (ja) | 表示システム | |
JP2009251428A (ja) | 情報表示システム | |
EP1300716A1 (en) | Head mounted display apparatus | |
JP2017116562A (ja) | 表示装置、表示装置の制御方法、及び、プログラム | |
JP2008123257A (ja) | 遠隔作業支援システム、表示制御方法 | |
JP2007121625A (ja) | 画像表示装置 | |
JP2009192583A (ja) | 頭部装着式映像表示装置 | |
JP2008009490A (ja) | 情報入力装置 | |
JP2008113317A (ja) | 遠隔作業支援システム | |
US20230412778A1 (en) | Projector with field lens | |
JP2011101300A (ja) | 撮影装置および遠隔作業支援システム | |
US12002392B2 (en) | Eyewear projector brightness control | |
JP4952204B2 (ja) | 遠隔作業支援システム、及びその表示方法 | |
JP2007219069A (ja) | 映像表示装置 | |
JP2007199593A (ja) | 映像表示装置 | |
JP2007193254A (ja) | 映像表示装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100611 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20110223 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111020 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111206 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111219 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150113 Year of fee payment: 3 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |