JP4893659B2 - Tape feeder - Google Patents

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Description

本発明はテープフィーダに関するものである。   The present invention relates to a tape feeder.

基板に電子部品を連続実装する電子部品実装装置に電子部品を供給する装置としてテープフィーダが広く用いられている。テープフィーダは、電子部品を等ピッチで収納したキャリアテープの送り動作を行い、電子部品実装装置に備えられたノズルによるピックアップ位置に電子部品を搬送する装置である。ピックアップ位置には電子部品を取り出すための開口が設けられ、キャリアテープの送り方向に対して開口の上流側となる位置にキャリアテープからトップテープを剥離するための剥離部材が設けられている。トップテープは電子部品をキャリアテープに封止するものであり、これを剥離することでキャリアテープから電子部品を取り出すことができる（特許文献１参照）。
特開平４−２５９２９８号公報 A tape feeder is widely used as an apparatus for supplying electronic components to an electronic component mounting apparatus that continuously mounts electronic components on a substrate. The tape feeder is a device that performs a feeding operation of a carrier tape containing electronic components at an equal pitch, and conveys the electronic components to a pickup position by a nozzle provided in the electronic component mounting apparatus. An opening for taking out an electronic component is provided at the pickup position, and a peeling member for peeling the top tape from the carrier tape is provided at a position upstream of the opening with respect to the feeding direction of the carrier tape. The top tape seals the electronic component to the carrier tape, and the electronic component can be taken out from the carrier tape by peeling the top tape (see Patent Document 1).
JP-A-4-259298

トップテープ剥離は、キャリアテープの上方に配置された剥離部材によってキャリアテープの送り方向とは逆方向に折り返したトップテープをローラ等で巻き取ることで行うため、キャリアテープに上方に向けて引っ張る力が作用することになる。従来、剥離部材は様々な厚さのキャリアテープに対応できるような高さに配置されていたため、薄手のキャリアテープの場合には剥離部材とキャリアテープの間に隙間が生じてしまい、トップテープ剥離の際の引張力によってキャリアテープが浮き上がる現象が発生していた。その結果、キャリアテープに収納されている電子部品の姿勢の安定性が失われることになり、ノズルによるピックアップミスが誘発されていた。   The top tape is peeled off by winding the top tape with a peeling member placed above the carrier tape in a direction opposite to the carrier tape feed direction. Will act. Conventionally, since the peeling member has been arranged at a height that can accommodate carrier tapes of various thicknesses, in the case of a thin carrier tape, a gap is formed between the peeling member and the carrier tape, and the top tape is peeled off. The carrier tape was lifted by the tensile force during the process. As a result, the stability of the posture of the electronic component housed in the carrier tape is lost, and a pickup mistake by the nozzle is induced.

そこで本発明は、キャリアテープの浮き上がりを防止し、電子部品の姿勢の安定を確保することができるテープフィーダを提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a tape feeder that can prevent the carrier tape from being lifted and can ensure the stability of the posture of the electronic component.

請求項１に記載のテープフィーダは、キャリアテープの送り動作を行うことでキャリアテープに収納された複数の電子部品を順次取り出し位置に搬送するテープフィーダであって、キャリアテープを下方から支持する支持面と、前記支持面に支持されたキャリアテープを上方から覆うカバー部材を備え、前記カバー部材が、キャリアテープの上面に貼着されたトップテープをキャリアテープの送り方向と逆方向に折り返して剥離するとともにキャリアテープを前記支持面に向けて付勢する剥離部材を有し、前記剥離部材は、送り方向に長い薄板状部材であって、板ばね部を介して前記カバー部材に装着されており、屈曲した前記板ばね部によって先端側が下垂する姿勢に維持されている。 The tape feeder according to claim 1 is a tape feeder that sequentially transports a plurality of electronic components stored in the carrier tape to a take-out position by performing a feeding operation of the carrier tape, and supports the carrier tape from below. And a cover member that covers the carrier tape supported by the support surface from above, and the cover member folds and peels off the top tape adhered to the upper surface of the carrier tape in the direction opposite to the feeding direction of the carrier tape. the carrier tape have a peeling member for biasing said support surface as well as the peeling member is a long thin plate member in the feeding direction, it is mounted to the cover member via the plate spring portion The bent leaf spring portion maintains the posture in which the tip side hangs down .

請求項２に記載のテープフィーダは請求項１に記載のテープフィーダであって、前記カバー部材が前記支持面を有するテープフィーダ本体に支軸を介して回動可能に装着され、前記支軸が弾性体によって下方に付勢されている。 The tape feeder according to claim 2 is the tape feeder according to claim 1, wherein the cover member is rotatably mounted on a tape feeder body having the support surface via a support shaft, and the support shaft is It is urged downward by the elastic body.

請求項３に記載のテープフィーダは請求項１又は２に記載のテープフィーダであって、前記剥離部材が、トップテープの折り返しとキャリアテープへの接触を同じ個所で行う。 The tape feeder according to claim 3 is the tape feeder according to claim 1 or 2 , wherein the peeling member performs folding of the top tape and contact with the carrier tape at the same place.

請求項４に記載のテープフィーダは請求項１又は２に記載のテープフィーダであって、前記剥離部材が、トップテープの折り返しをキャリアテープへの接触よりキャリアテープの搬送方向において上流側の個所で行う。 The tape feeder according to claim 4 is the tape feeder according to claim 1 or 2 , wherein the peeling member is arranged at a position upstream from the contact with the carrier tape in turning the top tape in the carrier tape conveying direction. Do.

カバー部材に設けられたトップテープの剥離部材がキャリアテープを支持面に向けて付勢することで、トップテープの剥離時におけるキャリアテープの浮き上がりを防止することができる。   The peeling member of the top tape provided on the cover member urges the carrier tape toward the support surface, so that the carrier tape can be prevented from lifting when the top tape is peeled off.

添付した図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の実施の形態のテープフィーダを装着した実装装置を示す側面図、図２は本発明の実施の形態のテープフィーダの要部拡大図、図３は本発明の実施の形態の剥離部材の拡大図、図４は本発明の他の実施の形態の剥離部材の拡大図である。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a side view showing a mounting apparatus equipped with a tape feeder according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of a main part of the tape feeder according to the embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention. FIG. 4 is an enlarged view of a peeling member according to another embodiment of the present invention.

実装装置は、基板１を装置内に搬入し、所定の位置で固定し、装置外に搬出する一連の動作を行う基板搬送装置２を備えている。また、テープフィーダ３から供給を受けた電子部品を基板１に移載する移載ヘッド４と直動装置５を備えている。移載ヘッド４にはノズル６が装着されており、このノズル６が電子部品を吸着し、テープフィーダ３から取り出す役割を担っている。テープフィーダ３と基板搬送装置２の間には、ノズル６に吸着された電子部品を下方から撮像するかカメラ７が備わっている。   The mounting apparatus includes a substrate transfer device 2 that performs a series of operations for carrying the substrate 1 into the device, fixing it at a predetermined position, and carrying it out of the device. Further, a transfer head 4 and a linear motion device 5 for transferring the electronic components supplied from the tape feeder 3 to the substrate 1 are provided. A nozzle 6 is attached to the transfer head 4, and this nozzle 6 serves to suck and take out electronic components from the tape feeder 3. Between the tape feeder 3 and the substrate transport device 2, an electronic component adsorbed by the nozzle 6 is imaged from below or a camera 7 is provided.

テープフィーダ３は、基板搬送装置２およびカメラ７を支持するテーブル８にその前部が載置される高さにキャリア９によって支持されている。キャリア９にはキャスター１０が装着されており、ハンドル１１の操作によってテープフィーダ３を自由に移動させることが可能になっている。キャリア９にはキャリアテープ１２を巻回収納したリール１３を回転可能に保持するリールホルダ１４が備わっており、このリールホルダ１４に保持されたリール１３から引き出されたキャリアテープ１２がテープフィーダ３の後部からその内部に引き込まれるようになっている。後部から引き込まれたキャリアテープ１２はテープフィーダ３に内蔵されたスプロケット１５によって前方に向けて送られる。キャリアテープ１２には複数の電子部品が等間隔で収納されており、その上面がトップテープ１６で覆われている。   The tape feeder 3 is supported by a carrier 9 at a height at which a front portion thereof is placed on a table 8 that supports the substrate transport device 2 and the camera 7. A caster 10 is attached to the carrier 9, and the tape feeder 3 can be freely moved by operating the handle 11. The carrier 9 is provided with a reel holder 14 that rotatably holds a reel 13 on which a carrier tape 12 is wound and stored. The carrier tape 12 drawn from the reel 13 held by the reel holder 14 is provided in the tape feeder 3. It is designed to be pulled into the interior from the rear. The carrier tape 12 drawn from the rear is fed forward by a sprocket 15 built in the tape feeder 3. A plurality of electronic components are accommodated in the carrier tape 12 at equal intervals, and the upper surface thereof is covered with the top tape 16.

トップテープ１６は電子部品の取り出し位置１７の手前（キャリアテープ１２の送り方向に対して上流側）においてキャリアテープ１２の送り方向と逆方向に折り返され、テープフィーダ３に内蔵された歯車１８、１９によってキャリアテープ１２の送り方向と逆方向に送られる。トップテープ１６はキャリアテープ１２の送り長さと同じ長さだけキャリアテープ１２の上面から剥離され、歯車１８、１９の後方（キャリアテープ１２の送り方向に対して上流側）の回収室２０に回収される。テープフィーダ３の後端にはトップテープ１６を外部に取り出すための開口を開閉可能な扉２１が備わっている。   The top tape 16 is folded back in the direction opposite to the feeding direction of the carrier tape 12 before the electronic component take-out position 17 (upstream with respect to the feeding direction of the carrier tape 12), and the gears 18 and 19 built in the tape feeder 3 are placed. Is fed in the direction opposite to the feeding direction of the carrier tape 12. The top tape 16 is peeled from the upper surface of the carrier tape 12 by the same length as the feed length of the carrier tape 12 and is collected in the collection chamber 20 behind the gears 18 and 19 (upstream with respect to the feed direction of the carrier tape 12). The The rear end of the tape feeder 3 is provided with a door 21 that can open and close an opening for taking out the top tape 16 to the outside.

キャリアテープ１２に収納された電子部品はトップテープ１６が剥離されることで上方に開放された状態となって取り出し位置１７に搬送される。ノズル６は直動装置５によって取り出し位置１７に位置決めされ、この位置で下降して電子部品を吸着し、吸着したまま上昇して電子部品を取り出す。その後、カメラ７の上方を通過して基板１の上方に位置決めされ、再び下降して電子部品を基板１に搭載する。カメラ７によって撮像された電子部品の姿勢（水平面内における角度）に異常がある場合は、ノズル６を回転させて補正を行った後に基板１に搭載する。   The electronic components housed in the carrier tape 12 are transported to the take-out position 17 in a state of being opened upward when the top tape 16 is peeled off. The nozzle 6 is positioned at the take-out position 17 by the linear motion device 5 and descends at this position to suck the electronic component, and rises while sucking to take out the electronic component. After that, it passes over the camera 7 and is positioned above the substrate 1, and descends again to mount the electronic component on the substrate 1. If there is an abnormality in the posture (angle in the horizontal plane) of the electronic component imaged by the camera 7, the nozzle 6 is rotated and corrected, and then mounted on the substrate 1.

図２は本発明の実施の形態のテープフィーダの要部拡大図である。テープフィーダ３は
取り出し位置１７の奥（キャリアテープ１２の送り方向に対して取り出し位置１７の下流側）にスプロケット１５を備えている。スプロケット１５は外周に等間隔で備えたピン２２をキャリアテープ１２の送り孔（送り方向にピン２２と同間隔で設けられている。図示省略。）に係合させ、図示しない駆動手段によって自身が回転することでキャリアテープ１２の送り動作を実現する。取り出し位置１７の前後領域（キャリアテープ１２の送り方向に対して取り出し位置１７の上流から下流にかけての領域）においては、テープフィーダ３のフレームの上面に沿ってキャリアテープ１２が送られるようになっている。この上面はキャリアテープ１２を下方から支持する支持面としての役割を担っている。 FIG. 2 is an enlarged view of a main part of the tape feeder according to the embodiment of the present invention. The tape feeder 3 includes a sprocket 15 at the back of the take-out position 17 (downstream of the take-out position 17 with respect to the feeding direction of the carrier tape 12). The sprocket 15 has pins 22 provided at equal intervals on the outer periphery engaged with feed holes of the carrier tape 12 (provided at the same interval as the pins 22 in the feed direction; not shown), and is itself driven by drive means (not shown). By rotating, the feeding operation of the carrier tape 12 is realized. In an area before and after the take-out position 17 (an area from upstream to downstream of the take-out position 17 with respect to the feeding direction of the carrier tape 12), the carrier tape 12 is fed along the upper surface of the frame of the tape feeder 3. Yes. This upper surface serves as a support surface for supporting the carrier tape 12 from below.

同じく取り出し位置１７の前後領域において、テープフィーダ３のフレームに支軸２４によって装着されたカバー部材２５がフレームの上面に支持されたキャリアテープ１２を上方から覆っている。カバー部材２５は取り出し位置１７の上流側に配置された支軸２４を中心に回動可能であり、テープフィーダ３の取り出し位置１７の前後領域を外部に開放したり遮蔽したりする役割を担っている。カバー部材２５はテープフィーダ３の通常稼動時にはストッパー２６によって閉じた状態に維持されるが、新たなキャリアテープ１２をスプロケット１５に係合させるような場合にはこれを開いて作業を行う。   Similarly, in the front and rear region of the take-out position 17, a cover member 25 attached to the frame of the tape feeder 3 by the support shaft 24 covers the carrier tape 12 supported on the upper surface of the frame from above. The cover member 25 is rotatable about a support shaft 24 arranged on the upstream side of the take-out position 17 and plays a role of opening and shielding the front and rear regions of the take-out position 17 of the tape feeder 3 to the outside. Yes. The cover member 25 is kept closed by the stopper 26 during normal operation of the tape feeder 3, but when a new carrier tape 12 is engaged with the sprocket 15, this is opened.

カバー部材２５は取り出し位置１７の前後領域が開口されており、この開口が電子部品を取り出すときの取り出し口２７となっている。取り出し口２７の上流側には、キャリアテープ１２の上面に貼着されたトップテープ１６をキャリアテープ１２の送り方向と逆方向に折り返して剥離する剥離部材２８が備わっている。剥離部材２８はキャリアテープ１２の送り方向に長い薄板状部材であり、その後端が板ばね部２９を介してカバー部材２５に固定されており、自由端である先端を下流側に向けた状態になっている。剥離部材２８の先端は取り出し位置１７の上流側に位置しており、この位置でトップテープ１６が剥離されるので、キャリアテープ１２に収納された電子部品は上方が開放された状態で取り出し位置１７に搬送される。剥離されたトップテープ１６は図示しない駆動手段によって上流側で回収される。   The cover member 25 has an opening in the front and rear region of the take-out position 17, and this opening serves as a take-out port 27 for taking out the electronic component. On the upstream side of the outlet 27, there is provided a peeling member 28 that folds and peels off the top tape 16 adhered to the upper surface of the carrier tape 12 in the direction opposite to the feeding direction of the carrier tape 12. The peeling member 28 is a thin plate-like member that is long in the feeding direction of the carrier tape 12, and its rear end is fixed to the cover member 25 via the leaf spring portion 29, with the tip that is a free end facing the downstream side. It has become. The leading end of the peeling member 28 is located on the upstream side of the take-out position 17, and the top tape 16 is peeled off at this position. Therefore, the electronic component housed in the carrier tape 12 is taken out with the upper side opened. It is conveyed to. The peeled top tape 16 is collected on the upstream side by a driving means (not shown).

図３は本発明の実施の形態の剥離部材の拡大図である。剥離部材２８は屈曲した板ばね部２９によって先端側が下垂する姿勢に維持されており、カバー部材２５が閉じた状態において先端がキャリアテープ１２に弾性的に接触する。これによりキャリアテープ１２は支持面２３に向けて付勢された状態になり、送り動作中に支持面２３から浮き上がりにくくなっている。剥離部材２８がキャリアテープ１２を下方に押す力、すなわち板ばね部２９によって生じる弾性力は、トップテープ１６の剥離の際にキャリアテープ１２を持ち上げようとする力より若干強い程度でよく、あまり強すぎるとキャリアテープ１２と支持面２３との間の摩擦力が過大となって送り動作に支障をきたすことになる。   FIG. 3 is an enlarged view of the peeling member according to the embodiment of the present invention. The peeling member 28 is maintained in a posture in which the tip side hangs down by a bent leaf spring portion 29, and the tip elastically contacts the carrier tape 12 when the cover member 25 is closed. As a result, the carrier tape 12 is biased toward the support surface 23 and is less likely to lift from the support surface 23 during the feeding operation. The force by which the peeling member 28 pushes the carrier tape 12 downward, that is, the elastic force generated by the leaf spring portion 29 may be slightly stronger than the force that lifts the carrier tape 12 when the top tape 16 is peeled off. If it is too large, the frictional force between the carrier tape 12 and the support surface 23 becomes excessive, which hinders the feeding operation.

なお、図３に示した剥離部材２８は、トップテープ１６の折り返しとキャリアテープ１２への接触を同じ個所（先端）で行っているが、図４に示す剥離部材３０のように先端より少し上流側となる位置に孔３１を設け、この孔３１にトップテープ１６を通過させて折り返すようにすることも可能である。このようにトップテープ１６の折り返しとキャリアテープ１２への接触を異なる個所で行うことで、トップテープ１６には板ばね部２９による弾性力が作用しなくなるので、円滑な剥離が実現できる。   The peeling member 28 shown in FIG. 3 performs the folding back of the top tape 16 and the contact with the carrier tape 12 at the same location (tip), but is slightly upstream from the tip like the peeling member 30 shown in FIG. It is also possible to provide a hole 31 at a position on the side, and allow the top tape 16 to pass through the hole 31 and be folded back. Thus, by performing the return | turnback of the top tape 16 and the contact to the carrier tape 12 in a different location, since the elastic force by the leaf | plate spring part 29 does not act on the top tape 16, smooth peeling can be implement | achieved.

剥離部材２８、３０はそれ自体が板ばねとして作用するような弾性部材で構成することも可能である。また、剥離部材２８、３０を板ばね部を介すことなく直接カバー部材２５に装着し、支軸２４を巻きばね等の弾性体によって下方に付勢するように構成してもよい。このように構成すると、支軸２４に軸支されているカバー部材２５が下方に付勢され、カバー部材２５に直接装着されている剥離部材２８、３０がキャリアテープ１２を支持面２３に向けて付勢することになる。   The peeling members 28 and 30 can be formed of an elastic member that itself acts as a leaf spring. Alternatively, the peeling members 28 and 30 may be directly attached to the cover member 25 without using a leaf spring portion, and the support shaft 24 may be urged downward by an elastic body such as a winding spring. If comprised in this way, the cover member 25 currently supported by the spindle 24 will be urged | biased below, and the peeling members 28 and 30 with which the cover member 25 was directly mounted will direct the carrier tape 12 toward the support surface 23. Will be energized.

本発明はテープフィーダを用いた電子部品の安定供給が要求される電子部品の実装分野において有用である。   The present invention is useful in the field of electronic component mounting that requires a stable supply of electronic components using a tape feeder.

本発明の実施の形態のテープフィーダを装着した実装装置を示す側面図The side view which shows the mounting apparatus with which the tape feeder of embodiment of this invention was mounted | worn 本発明の実施の形態のテープフィーダの要部拡大図The principal part enlarged view of the tape feeder of embodiment of this invention 本発明の実施の形態の剥離部材の拡大図The enlarged view of the peeling member of embodiment of this invention 本発明の他の実施の形態の剥離部材の拡大図The enlarged view of the peeling member of other embodiment of this invention

符号の説明Explanation of symbols

３ テープフィーダ
１２ キャリアテープ
１６ トップテープ
２３ 支持面
２４ 支軸
２５ カバー部材
２８、３０ 剥離部材 3 Tape Feeder 12 Carrier Tape 16 Top Tape 23 Support Surface 24 Supporting Shaft 25 Cover Member 28, 30 Peeling Member

Claims (4)

キャリアテープの送り動作を行うことでキャリアテープに収納された複数の電子部品を順次取り出し位置に搬送するテープフィーダであって、
キャリアテープを下方から支持する支持面と、前記支持面に支持されたキャリアテープを上方から覆うカバー部材を備え、
前記カバー部材が、キャリアテープの上面に貼着されたトップテープをキャリアテープの送り方向と逆方向に折り返して剥離するとともにキャリアテープを前記支持面に向けて付勢する剥離部材を有し、
前記剥離部材は、送り方向に長い薄板状部材であって、板ばね部を介して前記カバー部材に装着されており、屈曲した前記板ばね部によって先端側が下垂する姿勢に維持されていることを特徴とするテープフィーダ。 A tape feeder that sequentially moves a plurality of electronic components stored in the carrier tape to a take-out position by performing a feeding operation of the carrier tape,
A support surface that supports the carrier tape from below, and a cover member that covers the carrier tape supported by the support surface from above,
It said cover member have a peeling member for urging the carrier tape towards the support surface while peeling the top tape which is adhered to the upper surface of the carrier tape folded back to the feeding direction opposite to the direction of the carrier tape,
The peeling member is a thin plate-like member that is long in the feeding direction, is attached to the cover member via a leaf spring portion, and is maintained in a posture in which the tip side hangs down by the bent leaf spring portion. Characteristic tape feeder. 前記カバー部材が前記支持面を有するテープフィーダ本体に支軸を介して回動可能に装着され、前記支軸が弾性体によって下方に付勢されている請求項１に記載のテープフィーダ。   The tape feeder according to claim 1, wherein the cover member is rotatably mounted on a tape feeder main body having the support surface via a support shaft, and the support shaft is urged downward by an elastic body. 前記剥離部材が、トップテープの折り返しとキャリアテープへの接触を同じ個所で行う請求項１又は２に記載のテープフィーダ。 The tape feeder according to claim 1 or 2 , wherein the peeling member performs the folding of the top tape and the contact with the carrier tape at the same place. 前記剥離部材が、トップテープの折り返しをキャリアテープへの接触よりキャリアテープの搬送方向において上流側の個所で行う請求項１又は２に記載のテープフィーダ。 The tape feeder according to claim 1 or 2 , wherein the peeling member performs folding of the top tape at a location upstream of the contact with the carrier tape in the carrier tape transport direction.
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