JP6049037B2 - Cassette feeder replacement system for component mounters - Google Patents

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Description

本発明は、カセット式フィーダを用いて、部品実装機の稼働中（生産中）のフィーダ交換作業を自動化する部品実装機のカセット式フィーダ入替システムに関する発明である。   The present invention relates to a cassette-type feeder replacement system for a component mounting machine that uses a cassette-type feeder to automate feeder replacement work during operation (production) of the component mounting machine.

従来の部品実装機は、特許文献１（特開２００９−２６６９９０号公報）に示すように、キャスタ付きの一括交換台車に多数のテープフィーダを搭載し、この一括交換台車によって部品実装機へのテープフィーダの着脱を一括して行うようにしたり、或は、特許文献２（特開２０１２−１６９６８５号公報）に示すように、部品実装機に設けたフィーダセット台に多数のテープフィーダを着脱可能にセットするようにしたものがある。   As shown in Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-266990), a conventional component mounting machine is equipped with a large number of tape feeders on a caster-equipped batch exchanging cart, and this batch exchanging cart uses a tape to the component mounting machine. Feeders can be attached and detached all at once, or as shown in Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2012-169585), a large number of tape feeders can be attached to and detached from a feeder set base provided in a component mounting machine. There is something to be set.

特開２００９−２６６９９０号公報JP 2009-266990 A 特開２０１２−１６９６８５号公報JP 2012-169585 A

上記従来の部品実装機では、部品実装機の稼働中（生産中）に部品切れになったテープフィーダへの部品の補給や生産基板の変更等によるテープフィーダの交換は、作業者が手作業で行っていたため、人為的な作業ミスにより間違ったテープフィーダをセットして生産を停止させてしまう可能性があった。しかも、手作業によるテープフィーダの交換は、手間がかかるだけでなく、テープフィーダの交換時期が重なってしまった場合（ラッシュ時）には、人手が足りず、部品実装機を停止させてしまうことがあった。   In the above conventional component mounter, the operator must manually replace the tape feeder by supplying parts to the tape feeder that has run out of parts while the component mounter is in operation (during production) or changing the production board. As a result, there was a possibility that production would be stopped by setting the wrong tape feeder due to human error. In addition, manual replacement of the tape feeder is not only labor-intensive, but if the replacement time of the tape feeder overlaps (during rush hours), there is not enough manpower to stop the component mounter. was there.

そこで、本発明の目的は、部品実装機の稼働中のフィーダ交換作業を自動化できる部品実装機のカセット式フィーダ入替システムを提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a cassette type feeder replacement system for a component mounter that can automate the feeder replacement operation during operation of the component mounter.

上記課題を解決するために、本発明は、部品実装機の部品吸着位置に部品を供給する複数のカセット式フィーダを並べてセットする吸着作業エリアと、前記吸着作業エリアの使用済みのカセット式フィーダと入れ替える次のカセット式フィーダを収納すると共に前記使用済みのカセット式フィーダを回収するフィーダストックエリアと、前記吸着作業エリアから使用済みのカセット式フィーダを取り出して前記フィーダストックエリアに回収すると共に前記フィーダストックエリアから次のカセット式フィーダを取り出して前記吸着作業エリアに補給する入替ロボットとを備えたことを第１の特徴とし、更に、吸着作業エリアとフィーダストックエリアとの間でカセット式フィーダを入れ替える際に吸着作業エリアとフィーダストックエリアの空きスペース（空きスロット）に合わせてカセット式フィーダを移動させるための入替エリアを設けたことを第２の特徴とし、更に、吸着作業エリアとフィーダストックエリアとの間でカセット式フィーダを入れ替える際にカセット式フィーダを入れる方のエリアに空きスペースがない場合には、当該空きスペースが出来るまで当該カセット式フィーダを入替エリアで待機させることを第３の特徴とするものである。このようにすれば、部品実装機の稼働中に吸着作業エリアとフィーダストックエリアとの間で入替ロボットによってカセット式フィーダを自由に入れ替えることができ、カセット式フィーダの交換作業を自動化することができる。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a suction work area in which a plurality of cassette-type feeders for supplying components to a component suction position of a component mounter are set side by side, a used cassette-type feeder in the suction work area, A feeder stock area for storing the next cassette type feeder to be replaced and collecting the used cassette type feeder, and a used cassette type feeder being taken out from the suction work area and collected in the feeder stock area and the feeder stock. The first feature is that a replacement robot for taking out the next cassette type feeder from the area and supplying it to the suction work area is provided, and when the cassette type feeder is replaced between the suction work area and the feeder stock area. Adsorption work area and feeder stock area The second feature is that a replacement area is provided for moving the cassette feeder in accordance with an empty space (empty slot). Further, when the cassette feeder is exchanged between the suction work area and the feeder stock area. The third feature is that when there is no empty space in the area where the cassette feeder is inserted, the cassette feeder is kept waiting in the replacement area until the empty space is created. In this way, the cassette feeder can be freely replaced by the replacement robot between the suction work area and the feeder stock area during the operation of the component mounting machine, and the cassette feeder replacement work can be automated. .

更に、本発明のように、吸着作業エリアとフィーダストックエリアとの間でカセット式フィーダを入れ替える際に吸着作業エリアとフィーダストックエリアの空きスペース（空きスロット）に合わせてカセット式フィーダを移動させるための入替エリアを設けるようにすれば、入替エリアを使用して、吸着作業エリアとフィーダストックエリアとの間のカセット式フィーダの入れ替えをスムーズに行うことができる。 Further, as in the present invention, when the cassette type feeder is exchanged between the suction work area and the feeder stock area, the cassette type feeder is moved in accordance with the empty space (empty slot) in the suction work area and the feeder stock area. If the replacement area is provided , the replacement of the cassette type feeder between the suction work area and the feeder stock area can be performed smoothly using the replacement area.

この場合、吸着作業エリアとフィーダストックエリアとの間でカセット式フィーダを入れ替える際にカセット式フィーダを入れる方のエリアに空きスペースがない場合には、当該空きスペースが出来るまで当該カセット式フィーダを入替エリアで待機させるようにすれば良い。   In this case, when the cassette feeder is replaced between the suction work area and the feeder stock area, if there is no empty space in the area where the cassette feeder is to be inserted, the cassette feeder is replaced until the empty space is created. You can make it wait in the area.

この場合、入替エリアで待機させられたカセット式フィーダを入替ロボットが入れ替えるようにしても良いし、作業者が入れ替えるようにしても良い。   In this case, the replacement type robot may be replaced with a cassette type feeder that has been waiting in the replacement area, or an operator may replace the cassette type feeder.

本発明は、カセット式フィーダに、フィーダ識別情報を記録又は記憶した識別情報記録部を設けると共に、フィーダストックエリアに、該フィーダストックエリアに収納したカセット式フィーダの識別情報記録部からフィーダ識別情報を読み取る識別情報読取り部を設け、入替ロボットを制御する制御手段は、前記識別情報読取り部から送信されてくるフィーダ識別情報に基づいてカセット式フィーダを識別するようにすると良い。このようにすれば、フィーダストックエリアにカセット式フィーダを収納する場合に、任意の空きスペース（空きスロット）に自由に収納することが可能となり、フィーダストックエリアへのカセット式フィーダの収納を容易に行うことができる。   The present invention provides an identification information recording unit that records or stores feeder identification information in a cassette type feeder, and also feeds feeder identification information from an identification information recording unit of a cassette type feeder stored in the feeder stock area. It is preferable that a control means for providing an identification information reading unit for reading and controlling the replacement robot is configured to identify the cassette type feeder based on the feeder identification information transmitted from the identification information reading unit. In this way, when a cassette feeder is stored in the feeder stock area, it can be freely stored in any empty space (empty slot), and the cassette feeder can be easily stored in the feeder stock area. It can be carried out.

また、フィーダストックエリアに収納するカセット式フィーダの搬入及び使用済みのカセット式フィーダの搬出を行うフィーダ搬送用のコンベアと、前記コンベアとフィーダストックエリアとの間でカセット式フィーダを載せ替える載替ロボットとを備えた構成としても良い。このようにすれば、フィーダストックエリアへのカセット式フィーダの搬入及び使用済みのカセット式フィーダの搬出も自動的に行うことができる。   Further, a conveyor for carrying in a cassette-type feeder stored in the feeder stock area and carrying out a used cassette-type feeder, and a transfer robot for replacing the cassette-type feeder between the conveyor and the feeder stock area. It is good also as a structure provided with. In this way, it is possible to automatically carry in the cassette type feeder into the feeder stock area and carry out the used cassette type feeder.

本発明に使用するカセット式フィーダは、巻回した部品供給テープを装填するテープ装填部と、前記テープ装填部から引き出した部品供給テープを部品吸着位置へ送るテープ送り機構と、前記部品吸着位置の手前で前記部品供給テープからトップフィルムを剥離して該部品供給テープ内の部品を露出させるトップフィルム剥離機構と、前記テープ装填部、前記テープ送り機構及び前記トップフィルム剥離機構を内蔵したカセットケースとを備えた構成とすると良い。このように構成すれば、テープフィーダをカセット式にすることができ、取り扱いが容易になる。   The cassette type feeder used in the present invention includes a tape loading unit for loading a wound component supply tape, a tape feeding mechanism for feeding a component supply tape drawn from the tape loading unit to a component adsorption position, and a component adsorption position. A top film peeling mechanism for peeling the top film from the component supply tape in front and exposing the components in the component supply tape; a cassette case including the tape loading unit, the tape feeding mechanism, and the top film peeling mechanism; It is good to have a configuration with If comprised in this way, a tape feeder can be made into a cassette type, and handling will become easy.

図１は本発明の実施例１の部品実装機のカセット式フィーダ入替システムを示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a cassette type feeder replacement system for a component mounting machine according to a first embodiment of the present invention. 図２はカセット式フィーダを示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a cassette type feeder. 図３は本発明の実施例２の部品実装機のカセット式フィーダ入替システムを示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a cassette type feeder replacement system for a component mounting machine according to a second embodiment of the present invention. 図４は本発明の実施例３の部品実装機のカセット式フィーダ入替システムを示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a cassette type feeder replacement system for a component mounting machine according to a third embodiment of the present invention. 図５は本発明に関連する参考例としての実施例４の部品実装機のカセット式フィーダ入替システムを示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a cassette-type feeder replacement system for a component mounting machine according to a fourth embodiment as a reference example related to the present invention.

以下、本発明を実施するための形態を具体化した３つの実施例１〜３と参考例としての実施例４を説明する。 Hereinafter, an embodiment 4 of the three Examples 1 3 Reference Example embodying the embodiments of the present invention.

本発明の実施例１を図１及び図２に基づいて説明する。
まず、図２に基づいてカセット式フィーダ１１の構成を説明する。A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
First, the structure of the cassette type feeder 11 is demonstrated based on FIG.

カセット式フィーダ１１のカセットケース１２は、透明又は不透明のプラスチック板又は金属板等により形成され、その側面部（カバー）が開閉可能となっている。カセットケース１２内には、部品供給テープ１３が巻回されたテープリール１４を着脱可能（交換可能）に装填するテープ装填部１５が設けられている。テープ装填部１５の中心には、テープリール１４を回転可能に保持するリール保持軸１６が設けられている。   The cassette case 12 of the cassette feeder 11 is formed of a transparent or opaque plastic plate or metal plate, and its side surface (cover) can be opened and closed. Inside the cassette case 12, a tape loading unit 15 for loading the tape reel 14 around which the component supply tape 13 is wound in a detachable (replaceable) manner is provided. A reel holding shaft 16 that rotatably holds the tape reel 14 is provided at the center of the tape loading unit 15.

カセットケース１２内には、テープリール１４から引き出した部品供給テープ１３を部品吸着位置へ送るテープ送り機構１８と、部品吸着位置の手前で部品供給テープ１３からトップフィルム２０を剥離して該部品供給テープ１３内の部品を露出させるトップフィルム剥離機構１９とが設けられている。部品吸着位置は、カセットケース１２の上面のテープ送り方向側の端部付近に位置している。カセットケース１２内には、テープリール１４から引き出した部品供給テープ１３を部品吸着位置へ案内するテープガイド２１が設けられている。   Inside the cassette case 12, a tape feeding mechanism 18 for feeding the component supply tape 13 pulled out from the tape reel 14 to the component suction position, and the top film 20 is peeled from the component supply tape 13 before the component suction position to supply the component. A top film peeling mechanism 19 that exposes the components in the tape 13 is provided. The component suction position is located near the end of the upper surface of the cassette case 12 on the tape feed direction side. A tape guide 21 is provided in the cassette case 12 for guiding the component supply tape 13 drawn from the tape reel 14 to the component suction position.

テープ送り機構１８は、部品吸着位置の下方付近に設けられたスプロケット２２と、このスプロケット２２を回転駆動するモータ２３等から構成され、部品供給テープ１３の片方の側縁に所定ピッチで形成されたテープ送り穴にスプロケット２２の歯を噛み合わせて該スプロケット２２を回転させることで、部品供給テープ１３を部品吸着位置へピッチ送りするようになっている。   The tape feed mechanism 18 is composed of a sprocket 22 provided near the lower part of the component suction position, a motor 23 for rotationally driving the sprocket 22, and the like, and is formed on one side edge of the component supply tape 13 at a predetermined pitch. By engaging the teeth of the sprocket 22 with the tape feed hole and rotating the sprocket 22, the component supply tape 13 is pitch-fed to the component suction position.

トップフィルム剥離機構１９は、部品吸着位置の手前で部品供給テープ１３を押さえて該部品供給テープ１３の上面からトップフィルム２０を剥離するためのテープ押え２５と、該テープ押え２５で剥離したトップフィルム２０をテープ送り方向とは逆方向に引っ張ってカセットケース１２の上部に設けられたトップフィルム回収部２６内へ送り込むトップフィルム送りギア機構２７と、該トップフィルム送りギア機構２７を駆動するモータ２８等から構成されている。   The top film peeling mechanism 19 includes a tape press 25 for pressing the component supply tape 13 before the component suction position and peeling the top film 20 from the upper surface of the component supply tape 13, and the top film peeled by the tape press 25. A top film feed gear mechanism 27 that pulls 20 in a direction opposite to the tape feed direction and feeds it into a top film collection unit 26 provided at the upper part of the cassette case 12, a motor 28 that drives the top film feed gear mechanism 27, etc. It is composed of

カセットケース１２のうちのテープ送り方向側の端縁部には、部品吸着位置を通過して部品が取り出された廃棄テープ１３ａ（本実施例１ではトップフィルム２０が剥離されたキャリアテープのみ）を下方に案内して排出する廃棄テープ排出通路３０が下方に延びるように設けられ、該廃棄テープ排出通路３０の出口３０ａがカセットケース１２のテープ送り方向側の端面の中央より下側の位置に設けられている。廃棄テープ排出通路３０の上部には、エアー導入口（図示せず）がカセットケース１２のうちのテープ送り方向側の端面に開口するように設けられ、該エアー導入口から該廃棄テープ排出通路３０内にエアーを導入して該廃棄テープ排出通路３０内に下向きのエアーの流れを生じさせるようになっている。   At the edge of the cassette case 12 on the tape feed direction side, a waste tape 13a (only the carrier tape from which the top film 20 has been peeled off in this embodiment 1) from which the components have been taken out after passing through the component suction position is provided. A waste tape discharge passage 30 for guiding and discharging downward is provided to extend downward, and an outlet 30a of the waste tape discharge passage 30 is provided at a position below the center of the end surface of the cassette case 12 on the tape feed direction side. It has been. An air inlet (not shown) is provided at an upper portion of the waste tape discharge passage 30 so as to open to an end surface of the cassette case 12 on the tape feeding direction side, and the waste tape discharge passage 30 extends from the air inlet. Air is introduced into the waste tape discharge passage 30 to cause a downward air flow.

カセットケース１２内には、テープ送り機構１８のモータ２３やトップフィルム剥離機構１９のモータ２８を制御する制御装置３２が設けられている。その他、図示はしないが、カセットケース１２には、後述するカセット式フィーダ入替システム３４側の通信・電源用のコネクタと接続される通信・電源用のコネクタが設けられている。   In the cassette case 12, a control device 32 that controls the motor 23 of the tape feeding mechanism 18 and the motor 28 of the top film peeling mechanism 19 is provided. In addition, although not shown, the cassette case 12 is provided with a communication / power connector that is connected to a communication / power connector on the cassette feeder replacement system 34 described later.

また、カセットケース１２の所定位置には、フィーダ識別情報（以下「フィーダＩＤ」と表記する）を記録又は記憶した識別情報記録部（図示せず）が設けられている。この識別情報記録部としては、例えばフィーダＩＤをバーコード、二次元コード等で記録したコードラベルを用いても良いし、フィーダＩＤのデータを記憶した電子タグ（ＲＦタグ、ＩＣタグ、電波タグ、無線タグとも呼ばれる）を用いても良い。   An identification information recording unit (not shown) that records or stores feeder identification information (hereinafter referred to as “feeder ID”) is provided at a predetermined position of the cassette case 12. As this identification information recording unit, for example, a code label in which a feeder ID is recorded with a barcode, a two-dimensional code, or the like may be used, or an electronic tag (RF tag, IC tag, radio wave tag, (Also called a wireless tag) may be used.

次に、上記構成のカセット式フィーダ１１を用いたカセット式フィーダ入替システム３４（マルチフィーダユニット）の構成を図１に基づいて説明する。部品実装機３５は、ベース台３６上に搭載されている。部品実装機３５には、回路基板を搬送する２本のコンベア３７と、カセット式フィーダ１１から供給される部品を吸着して回路基板に実装する吸着ノズル（図示せず）を保持する装着ヘッド３８と、装着ヘッド３８をＸＹ方向（左右前後方向）に移動させるＸＹ移動機構３９と、吸着ノズルに吸着した部品を撮像する撮像装置（図示せず）等が設けられている。   Next, the structure of the cassette type feeder replacement system 34 (multifeeder unit) using the cassette type feeder 11 having the above structure will be described with reference to FIG. The component mounter 35 is mounted on the base table 36. The component mounter 35 has two conveyors 37 that convey the circuit board, and a mounting head 38 that holds a suction nozzle (not shown) that sucks the components supplied from the cassette type feeder 11 and mounts them on the circuit board. An XY movement mechanism 39 that moves the mounting head 38 in the XY directions (left and right and front and rear directions), an image pickup device (not shown) that picks up the parts sucked by the suction nozzle, and the like are provided.

カセット式フィーダ入替システム３４は、部品実装機３５の前方（コンベア３７の搬送方向と直交する方向）に着脱可能に設置されている。カセット式フィーダ入替システム３４には、吸着作業エリア４１と入替エリア４２とフィーダストックエリア４３が上下３段に設けられている。最上段に位置する吸着作業エリア４１は、部品実装機３５の部品吸着位置に部品を供給する複数のカセット式フィーダ１１を並べてセットするエリアである。この吸着作業エリア４１には、カセット式フィーダ１１を位置決めする位置決めピン等の位置決め機構（図示せず）と、ばね機構等によりカセット式フィーダ１１を保持する保持機構（図示せず）が設けられている。更に、吸着作業エリア４１には、カセット式フィーダ１１側の通信・電源用のコネクタ（図示せず）と接続される通信・電源用のコネクタ（図示せず）が設けられ、双方のコネクタの接続によりカセットケース１２内の制御装置３２と部品実装機３５の制御装置との間で制御信号等を送受信すると共に、カセットケース１２内の制御装置３２等に通電されるようになっている。   The cassette type feeder replacement system 34 is detachably installed in front of the component mounting machine 35 (a direction orthogonal to the conveying direction of the conveyor 37). In the cassette type feeder replacement system 34, a suction work area 41, a replacement area 42, and a feeder stock area 43 are provided in three upper and lower stages. The suction work area 41 located at the uppermost stage is an area in which a plurality of cassette type feeders 11 for supplying components to the component suction position of the component mounting machine 35 are set side by side. This suction work area 41 is provided with a positioning mechanism (not shown) such as a positioning pin for positioning the cassette type feeder 11 and a holding mechanism (not shown) for holding the cassette type feeder 11 by a spring mechanism or the like. Yes. Further, the suction work area 41 is provided with a connector for communication / power supply (not shown) connected to a connector for communication / power supply (not shown) on the cassette type feeder 11 side. Thus, control signals and the like are transmitted and received between the control device 32 in the cassette case 12 and the control device of the component mounting machine 35, and the control device 32 and the like in the cassette case 12 are energized.

最下段に位置するフィーダストックエリア４３は、吸着作業エリア４１の使用済みのカセット式フィーダ１１と入れ替える次のカセット式フィーダ１１を収納すると共に使用済みのカセット式フィーダ１１を回収するエリアである。このフィーダストックエリア４３には、カセット式フィーダ１１を１個ずつセットするスロットが該フィーダストックエリア４３に収容可能なフィーダ数分だけ形成されていると共に、各スロットにセットしたカセット式フィーダ１１の識別情報記録部からフィーダＩＤを読み取る識別情報読取り部（図示せず）が設けられ、該識別情報読取り部で読み取ったフィーダＩＤをカセット式フィーダ入替システム３４の制御装置（制御手段）に送信して、各スロットにセットしたカセット式フィーダ１１の部品種等を自動認識するようになっている。   The feeder stock area 43 located at the lowest level is an area for storing the next cassette type feeder 11 to be replaced with the used cassette type feeder 11 in the suction work area 41 and collecting the used cassette type feeder 11. In the feeder stock area 43, slots for setting the cassette type feeders 11 one by one are formed by the number of feeders that can be accommodated in the feeder stock area 43, and the cassette type feeders 11 set in the respective slots are identified. An identification information reading unit (not shown) for reading the feeder ID from the information recording unit is provided, and the feeder ID read by the identification information reading unit is transmitted to the control device (control unit) of the cassette type feeder replacement system 34, The component type of the cassette type feeder 11 set in each slot is automatically recognized.

中段に位置する入替エリア４２は、吸着作業エリア４１とフィーダストックエリア４３との間でカセット式フィーダ１１を入れ替える際に吸着作業エリア４１とフィーダストックエリア４３の空きスロット（空きスペース）に合わせてカセット式フィーダ１１を左右方向（Ｘ方向）に移動させるためのエリアである。   The replacement area 42 located in the middle stage is a cassette that matches the empty slots (empty spaces) of the suction work area 41 and the feeder stock area 43 when the cassette type feeder 11 is exchanged between the suction work area 41 and the feeder stock area 43. This is an area for moving the type feeder 11 in the left-right direction (X direction).

カセット式フィーダ入替システム３４の前方には、入替ロボット４５が設けられている。この入替ロボット４５は、カセット式フィーダ１１をクランプするクランプ機構４６と、該クランプ機構４６を吸着作業エリア４１とフィーダストックエリア４３との間で昇降させる昇降機構４７と、該クランプ機構４６を入替エリア４２でカセット式フィーダ１１の配列方向に移動させる水平移動機構４８とから構成されている。図１には、入替ロボット４５が１台しか記載されていないが、２台の入替ロボット４５を設けた構成としても良い。以下の説明では、２台の入替ロボット４５で運用する例を説明する。   A replacement robot 45 is provided in front of the cassette type feeder replacement system 34. The replacement robot 45 includes a clamping mechanism 46 that clamps the cassette-type feeder 11, an elevating mechanism 47 that moves the clamping mechanism 46 up and down between the suction work area 41 and the feeder stock area 43, and the clamping mechanism 46. The horizontal movement mechanism 48 is configured to move in the arrangement direction of the cassette type feeder 11 at 42. Although only one replacement robot 45 is illustrated in FIG. 1, a configuration in which two replacement robots 45 are provided may be employed. In the following description, an example in which two replacement robots 45 are used will be described.

次に、上記構成のカセット式フィーダ入替システム３４の動作を説明する。
生産中（部品実装機３５の稼働中）は、カセット式フィーダ入替システム３４の最上段の吸着作業エリア４１に生産に必要な数のカセット式フィーダ１１がセットされ、且つ、最下段のフィーダストックエリア４３に吸着作業エリア４１の部品切れ（使用済み）のカセット式フィーダ１１と入れ替える次のカセット式フィーダ１１が収納されている。Next, the operation of the cassette type feeder replacement system 34 having the above configuration will be described.
During production (during the operation of the component mounter 35), the cassette feeders 11 of the number necessary for production are set in the uppermost suction work area 41 of the cassette feeder replacement system 34, and the lowermost feeder stock area The next cassette type feeder 11 to be replaced with the cassette type feeder 11 that has run out of parts (used) in the suction work area 41 is accommodated in 43.

生産中に吸着作業エリア４１のいずれかのカセット式フィーダ１１が部品切れになると、一方の入替ロボット４５のクランプ機構４６を昇降機構４７によって吸着作業エリア４１の位置まで上昇させた後、該クランプ機構４６を水平移動機構４８によってＸ方向（カセット式フィーダ１１の配列方向）に移動させて、該クランプ機構４６の位置を部品切れのカセット式フィーダ１１の位置に合わせて、該部品切れのカセット式フィーダ１１をクランプして吸着作業エリア４１の保持機構から取り外す。この後、該クランプ機構４６を中段の入替エリア４２まで下降させることで、該クランプ機構４６にクランプした該部品切れのカセット式フィーダ１１を中段の入替エリア４２まで下降させた後、該クランプ機構４６を水平移動機構４８によってＸ方向に移動させて、該部品切れのカセット式フィーダ１１のＸ方向の位置を最下段のフィーダストックエリア４３の空きスロットの位置に合わせた後、該部品切れのカセット式フィーダ１１を下降させてフィーダストックエリア４３の空きスロットに回収する。尚、フィーダストックエリア４３に空きスロットが無い場合は、該部品切れのカセット式フィーダ１１を入替エリア４２で待機させる。そして、フィーダストックエリア４３内の部品切れのカセット式フィーダ１１が手動又は自動で排出されることにより、待機が解除される。   If any of the cassette type feeders 11 in the suction work area 41 is out of production during production, the clamping mechanism 46 of one replacement robot 45 is raised to the position of the suction work area 41 by the lifting mechanism 47, and then the clamping mechanism 46 is moved in the X direction (the arrangement direction of the cassette type feeder 11) by the horizontal movement mechanism 48, the position of the clamp mechanism 46 is adjusted to the position of the cassette type feeder 11 where the parts are out, and the cassette type feeder that is out of parts is used. 11 is clamped and removed from the holding mechanism of the suction work area 41. Thereafter, the clamping mechanism 46 is lowered to the middle replacement area 42, whereby the cassette-type feeder 11 that has been clamped on the clamping mechanism 46 is lowered to the middle replacement area 42, and then the clamping mechanism 46 Is moved in the X direction by the horizontal movement mechanism 48 to align the X-direction position of the cassette feeder 11 that is out of parts with the empty slot position in the lowermost feeder stock area 43, and then the cassette type that is out of parts The feeder 11 is lowered and collected in an empty slot in the feeder stock area 43. If there is no empty slot in the feeder stock area 43, the cassette-type feeder 11 whose parts are out of stock is put on standby in the replacement area. The standby state is released by manually or automatically ejecting the cassette-type feeder 11 that is out of parts in the feeder stock area 43.

以上のようにして最上段の吸着作業エリア４１から部品切れのカセット式フィーダ１１を取り出して最下段のフィーダストックエリア４３に回収する動作と同時に又は相前後して、他方の入替ロボット４５のクランプ機構４６を昇降機構４７によって最下段のフィーダストックエリア４３の位置まで下降させた後、該クランプ機構４６を水平移動機構４８によってＸ方向に移動させて、該クランプ機構４６を部品切れのカセット式フィーダ１１と入れ替える次のカセット式フィーダ１１の位置に合わせて、該次のカセット式フィーダ１１をクランプする。この後、該クランプ機構４６を中段の入替エリア４２まで上昇させることで、該クランプ機構４６にクランプした次のカセット式フィーダ１１を中段の入替エリア４２まで上昇させた後、該クランプ機構４６を水平移動機構４８によってＸ方向に移動させて、該次のカセット式フィーダ１１のＸ方向の位置を最上段の吸着作業エリア４１の部品切れのカセット式フィーダ１１が取り出されたスロットの位置に合わせた後、該次のカセット式フィーダ１１を上昇させて吸着作業エリア４１のスロットにセットする。このセット時に、該次のカセット式フィーダ１１が位置決め機構により位置決めされて、保持機構により保持される。   As described above, the clamping mechanism of the other replacement robot 45 is taken simultaneously with or before the operation of taking out the cassette-type feeder 11 from the uppermost suction work area 41 and collecting it in the lowermost feeder stock area 43. 46 is lowered to the position of the lowermost feeder stock area 43 by the elevating mechanism 47, then the clamp mechanism 46 is moved in the X direction by the horizontal moving mechanism 48, and the clamp mechanism 46 is cut out of the cassette type feeder 11 In accordance with the position of the next cassette type feeder 11 to be replaced, the next cassette type feeder 11 is clamped. Thereafter, by raising the clamp mechanism 46 to the middle replacement area 42, the next cassette type feeder 11 clamped by the clamp mechanism 46 is raised to the middle replacement area 42, and then the clamp mechanism 46 is moved horizontally. After moving in the X direction by the moving mechanism 48 and aligning the position of the next cassette type feeder 11 in the X direction with the position of the slot from which the cassette type feeder 11 with the parts out of the uppermost suction work area 41 is taken out Then, the next cassette type feeder 11 is raised and set in the slot of the suction work area 41. At the time of this setting, the next cassette type feeder 11 is positioned by the positioning mechanism and held by the holding mechanism.

尚、生産開始前に吸着作業エリア４１にカセット式フィーダ１１をセットする作業は、作業者が手作業で行っても良いし、入替ロボット４５によってフィーダストックエリア４３から吸着作業エリア４１にカセット式フィーダ１１を載せ替えるようにしても良い。   The operation of setting the cassette-type feeder 11 in the suction work area 41 before the start of production may be performed manually by an operator, or the cassette-type feeder from the feeder stock area 43 to the suction work area 41 by the replacement robot 45. 11 may be replaced.

以上説明した本実施例１では、生産中に吸着作業エリア４１とフィーダストックエリア４３との間で入替ロボット４５によってカセット式フィーダ１１を自由に入れ替えることができ、カセット式フィーダ１１の交換作業を自動化することができる。   In the first embodiment described above, the cassette-type feeder 11 can be freely replaced by the replacement robot 45 between the suction work area 41 and the feeder stock area 43 during production, and the replacement work of the cassette-type feeder 11 is automated. can do.

更に、吸着作業エリア４１とフィーダストックエリア４３との間に入替エリア４２を設けて、吸着作業エリア４１とフィーダストックエリア４３との間でカセット式フィーダ１１を入れ替える際に吸着作業エリア４１とフィーダストックエリア４３の空きスロットに合わせてカセット式フィーダ１１をＸ方向に移動させたり、カセット式フィーダ１１を入れる方のエリアに空きスロットが無い場合には、当該空きスロットが出来るまで当該カセット式フィーダ１１を入替エリア４２で待機させるようにしたので、吸着作業エリア４１とフィーダストックエリア４３との間のカセット式フィーダ１１の入れ替えをスムーズに行うことができる。   Further, a replacement area 42 is provided between the suction work area 41 and the feeder stock area 43, and when the cassette type feeder 11 is exchanged between the suction work area 41 and the feeder stock area 43, the suction work area 41 and the feeder stock. If the cassette type feeder 11 is moved in the X direction according to the empty slot in the area 43 or if there is no empty slot in the area where the cassette type feeder 11 is to be inserted, the cassette type feeder 11 is moved until the empty slot is formed. Since the standby is performed in the replacement area 42, the cassette-type feeder 11 can be smoothly replaced between the suction work area 41 and the feeder stock area 43.

また、本実施例１では、カセット式フィーダ１１に、フィーダＩＤを記録又は記憶した識別情報記録部を設けると共に、フィーダストックエリア４３に、該フィーダストックエリア４３に収納したカセット式フィーダ１１の識別情報記録部からフィーダＩＤを読み取る識別情報読取り部を設け、カセット式フィーダ入替システム３４の制御装置は、フィーダストックエリア４３の識別情報読取り部から送信されてくるフィーダＩＤに基づいてカセット式フィーダ１１を識別するようにしたので、フィーダストックエリア４３にカセット式フィーダ１１を収納する場合に、任意の空きスロットに自由に収納することが可能となり、フィーダストックエリア４３へのカセット式フィーダ１１の収納を容易に行うことができる。   In the first embodiment, the cassette type feeder 11 is provided with an identification information recording unit that records or stores the feeder ID, and the feeder stock area 43 has the identification information of the cassette type feeder 11 stored in the feeder stock area 43. An identification information reading unit that reads the feeder ID from the recording unit is provided, and the control device of the cassette type feeder replacement system 34 identifies the cassette type feeder 11 based on the feeder ID transmitted from the identification information reading unit of the feeder stock area 43. Therefore, when the cassette type feeder 11 is stored in the feeder stock area 43, it can be freely stored in any empty slot, and the cassette type feeder 11 can be easily stored in the feeder stock area 43. It can be carried out.

尚、本発明は、１台の入替ロボット４５のみで吸着作業エリア４１とフィーダストックエリア４３との間のカセット式フィーダ１１の入れ替えを行うようにしても良く、この場合は、吸着作業エリア４１とフィーダストックエリア４３との間でカセット式フィーダ１１を入れ替える際に、入れる方のエリアに空きスロットを設けるように運用すれば良い。   In the present invention, the cassette type feeder 11 may be exchanged between the suction work area 41 and the feeder stock area 43 with only one replacement robot 45. When the cassette type feeder 11 is exchanged with the feeder stock area 43, it may be operated so that an empty slot is provided in the area to be inserted.

また、本発明は、図１に示すように、ベース台３６上に部品実装機３５を１台のみ搭載する構成に限定されず、ベース台３６上に複数台の部品実装機３５を並べて搭載するようにしても良い。複数台の部品実装機３５に対してカセット式フィーダ入替システム３４を設ける場合は、各部品実装機３５にそれぞれカセット式フィーダ入替システム３４を１台ずつ設けても良いし、２台以上の部品実装機３５に対して１台のカセット式フィーダ入替システム３４でカセット式フィーダ１１の入れ替えを行うようにしても良い。   Further, as shown in FIG. 1, the present invention is not limited to the configuration in which only one component mounter 35 is mounted on the base stand 36, and a plurality of component mounters 35 are mounted side by side on the base stand 36. You may do it. When providing a cassette type feeder replacement system 34 for a plurality of component mounting machines 35, each component mounting machine 35 may be provided with one cassette type feeder replacement system 34, or two or more component mounting systems 35 may be mounted. The cassette-type feeder 11 may be replaced with one cassette-type feeder replacement system 34 for the machine 35.

次に、図３を用いて本発明の実施例２を説明する。但し、上記実施例１と実質的に同一の部分については同一符号を付して説明を省略又は簡略化し、主として上記実施例１と異なる部分について説明する。   Next, Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to FIG. However, substantially the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted or simplified, and parts different from those in the first embodiment are mainly described.

本実施例２では、フィーダストックエリア４３へのカセット式フィーダ１１の補給を自動化した構成としている。具体的には、ベース台３６の内部に、フィーダストックエリア４３に補給するカセット式フィーダ１１の搬入及び使用済み（部品切れ）のカセット式フィーダ１１の搬出を行うフィーダ搬送用のコンベア５１を設けると共に、フィーダ搬送用のコンベア５１とフィーダストックエリア４３との間でカセット式フィーダ１１を載せ替える載替ロボット５２を設けたところに特徴がある。   In the second embodiment, the supply of the cassette type feeder 11 to the feeder stock area 43 is automated. Specifically, a feeder conveyor 51 is provided inside the base table 36 for carrying in the cassette feeder 11 to be replenished to the feeder stock area 43 and carrying out the used (out of parts) cassette feeder 11. A feature is that a transfer robot 52 for transferring the cassette type feeder 11 between the conveyor 51 for conveying the feeder and the feeder stock area 43 is provided.

フィーダ搬送用のコンベア５１は、回路基板搬送用のコンベア３７の搬送方向と同じ方向（Ｘ方向）にカセット式フィーダ１１を横倒し状態で搬送するように設けられている。このフィーダ搬送用のコンベア５１には、搬入したカセット式フィーダ１１をフィーダストックエリア４３の後方位置で停止させるためのストッパ５３が昇降可能に設けられている。   The feeder transporting conveyor 51 is provided so as to transport the cassette-type feeder 11 in a lying state in the same direction (X direction) as the transporting direction of the circuit board transporting conveyor 37. The conveyor 51 for conveying the feeder is provided with a stopper 53 for stopping the cassette-type feeder 11 loaded at a position behind the feeder stock area 43 so as to be raised and lowered.

載替ロボット５２は、カセット式フィーダ１１をクランプするクランプ機構５４と、該クランプ機構５４を水平軸の回りを回転させる回転機構５５と、該クランプ機構５４を上下方向及びＸＹ方向（水平方向）に移動させる移動機構５６とから構成されている。   The transfer robot 52 includes a clamp mechanism 54 that clamps the cassette-type feeder 11, a rotation mechanism 55 that rotates the clamp mechanism 54 around a horizontal axis, and the clamp mechanism 54 in the vertical direction and the XY direction (horizontal direction). It is comprised from the moving mechanism 56 to which it moves.

以上のように構成した本実施例２では、フィーダ搬送用のコンベア５１と載替ロボット５２を使用して、フィーダ搬送用のコンベア５１とフィーダストックエリア４３との間でカセット式フィーダ１１を次のようにして載せ替える。   In the second embodiment configured as described above, the cassette type feeder 11 is moved between the feeder conveying conveyor 51 and the feeder stock area 43 using the feeder conveying conveyor 51 and the transfer robot 52 as follows. In this way, replace it.

フィーダストックエリア４３に補給するカセット式フィーダ１１をコンベア５１に載せて搬入する場合は、ストッパ５３を上方に突出させて該カセット式フィーダ１１をフィーダストックエリア４３の後方位置で停止させる。この後、載替ロボット５２を動作させて、クランプ機構５４でフィーダ搬送用のコンベア５１上の横倒し状態のカセット式フィーダ１１をクランプして、移動機構５６によりクランプ機構５４を上昇させて該カセット式フィーダ１１をフィーダ搬送用のコンベア５１から持ち上げて該カセット式フィーダ１１の回転スペースを確保する。この後、回転機構５５によりクランプ機構５４を９０°回転させて該カセット式フィーダ１１を９０°回転させて立てた状態にした後、移動機構５６によりクランプ機構５４をフィーダ搬送用のコンベア５１と平行な方向（Ｘ方向）に移動させて、該カセット式フィーダ１１をフィーダストックエリア４３の空きスロットの位置に合わせて、該カセット式フィーダ１１をフィーダストックエリア４３の空きスロットに収納する。   When the cassette type feeder 11 to be replenished to the feeder stock area 43 is placed on the conveyor 51 and carried in, the stopper 53 is protruded upward and the cassette type feeder 11 is stopped at the rear position of the feeder stock area 43. Thereafter, the transfer robot 52 is operated to clamp the cassette-type feeder 11 lying on the conveyor 51 for conveying the feeder by the clamping mechanism 54, and the clamping mechanism 54 is raised by the moving mechanism 56 to raise the cassette-type feeder. The feeder 11 is lifted from the conveyor 51 for conveying the feeder to secure a rotation space for the cassette type feeder 11. Thereafter, the clamping mechanism 54 is rotated 90 ° by the rotating mechanism 55 to bring the cassette type feeder 11 into the standing state by rotating 90 °, and then the clamping mechanism 54 is parallel to the feeder conveying conveyor 51 by the moving mechanism 56. The cassette type feeder 11 is moved to the direction of the empty slot in the feeder stock area 43 and the cassette type feeder 11 is accommodated in the empty slot of the feeder stock area 43.

一方、フィーダストックエリア４３から使用済み（部品切れ）のカセット式フィーダ１１を取り出して搬出する場合は、ストッパ５３を下方に引っ込めた状態にすると共に、フィーダストックエリア４３の使用済みのカセット式フィーダ１１をクランプ機構５４でクランプして引き出して、回転機構５５によりクランプ機構５４を９０°回転させて該カセット式フィーダ１１を立てた状態から横倒し状態にしてフィーダ搬送用のコンベア５１上に載せて搬出する。   On the other hand, when taking out the used cassette type feeder 11 from the feeder stock area 43 and carrying it out, the stopper 53 is retracted downward and the used cassette type feeder 11 in the feeder stock area 43 is used. Is clamped by the clamping mechanism 54 and pulled out, and the clamping mechanism 54 is rotated 90 ° by the rotating mechanism 55 so that the cassette type feeder 11 is placed on the feeder 51 on the feeder conveying conveyor 51 from the standing state. .

以上説明した本実施例２では、フィーダストックエリア４３に補給するカセット式フィーダ１１の搬入及び使用済みのカセット式フィーダ１１の搬出を行うフィーダ搬送用のコンベア５１を設けると共に、フィーダ搬送用のコンベア５１とフィーダストックエリア４３との間でカセット式フィーダ１１を載せ替える載替ロボット５２を設けた構成としたので、フィーダストックエリア４３へのカセット式フィーダ１１の補給も自動化することができる。   In the second embodiment described above, a feeder transporting conveyor 51 is provided for carrying in the cassette-type feeder 11 to be replenished to the feeder stock area 43 and unloading the used cassette-type feeder 11, and at the same time, a conveyor 51 for feeding the feeder. Since the transfer robot 52 for changing the cassette type feeder 11 is provided between the feeder stock area 43 and the feeder stock area 43, the supply of the cassette type feeder 11 to the feeder stock area 43 can be automated.

尚、本実施例２では、１本のフィーダ搬送用のコンベア５１で、フィーダストックエリア４３に補給するカセット式フィーダ１１の搬入及び使用済みのカセット式フィーダ１１の搬出を行うようにしたが、カセット式フィーダ１１の搬入専用のコンベアと、使用済みのカセット式フィーダ１１の搬出専用のコンベアとを別々に設けるようにしても良い。   In the second embodiment, the cassette-type feeder 11 to be replenished to the feeder stock area 43 and the used cassette-type feeder 11 are unloaded with a single conveyor 51 for conveying the feeder. You may make it provide the conveyor only for carrying in of the type feeder 11 and the conveyor only for carrying out the used cassette type feeder 11 separately.

次に、図４を用いて本発明の実施例３を説明する。但し、前記実施例１と実質的に同一の部分については同一符号を付して説明を省略又は簡略化し、主として前記実施例１と異なる部分について説明する。   Next, Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to FIG. However, substantially the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted or simplified, and parts different from those in the first embodiment are mainly described.

本実施例３では、フィーダストックエリア４３へのカセット式フィーダ１１の補給を作業者が行う構成としている。具体的には、カセット式フィーダ入替システム３４には、フィーダストックエリア４３を開放するための正面扉６１が開閉可能に設けられ、この正面扉６１の内側に入替ロボット４５が設けられている。尚、図４では、正面扉６１は、吸着作業エリア４１、入替エリア４２及びフィーダストックエリア４３の３つのエリアを一括して開閉する大型扉となっているが、フィーダストックエリア４３のみを開閉する小型扉としても良い。この場合、大型扉は吸着作業エリア４１のカセット式フィーダ１１の自動交換も可能だが、部品実装機３５の動作を止めて作業者の安全を確保する必要がある。一方、小型扉はその開閉時において、入替ロボット４５、クランプ機構４６、昇降機構４７、水平移動機構４８の動作を止めるのみであることが望ましい。   In the third embodiment, the operator supplies the cassette type feeder 11 to the feeder stock area 43. Specifically, in the cassette type feeder replacement system 34, a front door 61 for opening the feeder stock area 43 is provided so as to be openable and closable, and a replacement robot 45 is provided inside the front door 61. In FIG. 4, the front door 61 is a large door that collectively opens and closes the three areas of the suction work area 41, the replacement area 42, and the feeder stock area 43, but only opens and closes the feeder stock area 43. It may be a small door. In this case, the large door can automatically replace the cassette type feeder 11 in the suction work area 41, but it is necessary to stop the operation of the component mounting machine 35 to ensure the safety of the operator. On the other hand, it is desirable that the small door only stops the operation of the replacement robot 45, the clamp mechanism 46, the elevating mechanism 47, and the horizontal movement mechanism 48 when opening and closing.

本実施例３では、フィーダストックエリア４３に、カセット式フィーダ１１をセットするフィーダセット台６２を手前側に傾動可能に設け、正面扉６１の開放時にフィーダセット台６２を手前側に傾動することで、該フィーダセット台６２へのカセット式フィーダ１１の補給作業を手作業で容易に行うことができるようになっている。フィーダセット台６２へのカセット式フィーダ１１の補給完了後は、該フィーダセット台６２を元の直立状態に戻して正面扉６１を閉じれば、カセット式フィーダ入替システム３４が動作可能な状態となる。   In the third embodiment, a feeder set base 62 for setting the cassette type feeder 11 is provided in the feeder stock area 43 so as to be tiltable toward the front side, and when the front door 61 is opened, the feeder set base 62 is tilted toward the front side. The replenishment operation of the cassette type feeder 11 to the feeder set base 62 can be easily performed manually. After completion of replenishment of the cassette type feeder 11 to the feeder set base 62, the cassette type feeder replacement system 34 becomes operable by returning the feeder set base 62 to the original upright state and closing the front door 61.

以上説明した本実施例３では、フィーダストックエリア４３へのカセット式フィーダ１１の補給を作業者が行う構成となっているが、生産中に吸着作業エリア４１とフィーダストックエリア４３との間で入替ロボット４５によってカセット式フィーダ１１を自由に入れ替えることができるので、カセット式フィーダ１１の交換作業を自動化することができる。   In the third embodiment described above, the operator replenishes the cassette-type feeder 11 to the feeder stock area 43, but the suction work area 41 and the feeder stock area 43 are switched during production. Since the cassette type feeder 11 can be freely replaced by the robot 45, the replacement work of the cassette type feeder 11 can be automated.

しかも、部品供給テープ１３の補給のタイミングが部品実装機３５の都合ではなく、作業者の都合で行うことができるため、複数の部品実装機３５を備えた生産ラインでは、複数の部品実装機３５について、順番にフィーダストックエリア４３へのカセット式フィーダ１１の補給を行うことが可能となり、生産を継続するために部品実装機３５の前で作業者が張り付く必要がなくなり、生産管理に必要な作業者の人数を減らすことができる。   In addition, since the supply timing of the component supply tape 13 can be performed not by the component mounter 35 but by the convenience of the operator, in a production line equipped with a plurality of component mounters 35, a plurality of component mounters 35 are provided. Therefore, it is possible to replenish the cassette-type feeder 11 to the feeder stock area 43 in order, and it is not necessary for the operator to stick in front of the component mounter 35 in order to continue the production. The number of people can be reduced.

次に、図５を用いて本発明に関連する参考例としての実施例４を説明する。
本実施例４のカセット式フィーダ入替システム７１は、部品実装機３５の部品吸着位置に部品を供給する複数のカセット式フィーダ１１を並べてセットする吸着作業エリア７２と、吸着作業エリア７２から使用済み（部品切れ）のカセット式フィーダ１１を取り出して回収する使用済みフィーダ回収エリア７３と、吸着作業エリア７２の使用済みのカセット式フィーダ１１と入れ替える次のカセット式フィーダ１１を収納するフィーダストックエリア７４と、吸着作業エリア７２から使用済みのカセット式フィーダ１１を取り出して前記使用済みフィーダ回収エリア７３に回収する回収ロボット（図示せず）と、フィーダストックエリア７４から次のカセット式フィーダ１１を取り出して吸着作業エリア７２に補給する補給ロボット（図示せず）とを備えた構成としている。この場合、吸着作業エリア７２の正面側にフィーダストックエリア７４を配置し、該フィーダストックエリア７４の下側に使用済みフィーダ回収エリア７３を配置している。 Next, Embodiment 4 as a reference example related to the present invention will be described with reference to FIG.
The cassette type feeder replacement system 71 according to the fourth embodiment has been used from the suction work area 72 in which a plurality of cassette type feeders 11 that supply parts to the part suction position of the component mounting machine 35 are set side by side, and the suction work area 72 ( A used feeder collection area 73 for taking out and collecting the cassette-type feeder 11 that is out of parts, a feeder stock area 74 for storing the next cassette-type feeder 11 to be replaced with the used cassette-type feeder 11 in the suction work area 72, A collecting robot (not shown) for taking out the used cassette type feeder 11 from the sucking work area 72 and collecting it in the used feeder collecting area 73, and taking out the next cassette type feeder 11 from the feeder stock area 74 for sucking work. Replenishment robot that replenishes area 72 (not shown) ) It is and configured to include a. In this case, a feeder stock area 74 is disposed on the front side of the suction work area 72, and a used feeder collection area 73 is disposed below the feeder stock area 74.

本実施例４では、予め作業者は必要なカセット式フィーダ１１をフィーダストックエリア７４にセットしておく。生産中に吸着作業エリア７２のいずれかのカセット式フィーダ１１が使用済み（部品切れ）になると、回収ロボットにより吸着作業エリア７２から使用済みのカセット式フィーダ１１を取り出して使用済みフィーダ回収エリア７３に回収すると共に、補給ロボットにより、フィーダストックエリア７４から次のカセット式フィーダ１１を取り出して吸着作業エリア７２に補給する。使用済みフィーダ回収エリア７３は、部品実装機３５の個々に配置しても良いし、複数の部品実装機３５にて導線を共有し、一箇所に集めても良い。   In the fourth embodiment, an operator sets a necessary cassette type feeder 11 in the feeder stock area 74 in advance. When any of the cassette type feeders 11 in the suction work area 72 becomes used (parts are exhausted) during production, the used cassette type feeder 11 is taken out from the suction work area 72 by the collection robot and is used in the used feeder collection area 73. In addition to the collection, the next cassette type feeder 11 is taken out from the feeder stock area 74 and supplied to the suction work area 72 by the supply robot. The used feeder collection area 73 may be arranged individually for each of the component mounting machines 35, or the plurality of component mounting machines 35 may share the conductive wires and collect them at one place.

以上説明した本実施例４でも、部品実装機３５の稼働中のカセット式フィーダ１１の交換作業を自動化できる。   Also in the fourth embodiment described above, the replacement work of the cassette type feeder 11 during operation of the component mounter 35 can be automated.

尚、本発明のカセット式フィーダ入替システムに使用するカセット式フィーダは、図２の構成に限定されず、例えば、カセットケース内に、部品供給テープを巻き取る巻取部を設け、外部からカセットケース内に導入された部品供給テープを該巻取部に巻き取ることで該テープ装填部にカセットケース内に装填するようにしても良い。   The cassette type feeder used in the cassette type feeder replacement system of the present invention is not limited to the configuration shown in FIG. 2. For example, a cassette case is provided with a winding unit for winding a component supply tape, and the cassette case is externally provided. The component supply tape introduced into the inside of the cassette case may be wound around the winding portion so that the tape loading portion is loaded into the cassette case.

その他、本発明は、上記各実施例１〜３に限定されず、例えば、入替ロボットの構成を適宜変更しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できることは言うまでもない。
In addition, this invention is not limited to said each Examples 1-3 , It cannot be overemphasized that various changes can be implemented within the range which does not deviate from a summary, for example, you may change the structure of a replacement robot suitably.

１１…カセット式フィーダ、１２…カセットケース、１３…部品供給テープ、１３ａ…廃棄テープ、１４…テープリール、１５…テープ装填部、１６…リール保持軸、１８…テープ送り機構、１９…トップフィルム剥離機構、２１…テープガイド、２２…スプロケット、２５…テープ押え、２６…トップフィルム回収部、２７…トップフィルム送りギア機構、２８…モータ、３０…廃棄テープ排出通路、３２…制御装置、３４…カセット式フィーダ入替システム、３５…部品実装機、３６…ベース台、３７…コンベア、３８…装着ヘッド、３９…ＸＹ移動機構、４１…吸着作業エリア、４２…入替エリア、４３…フィーダストックエリア、４５…入替ロボット、４６…クランプ機構、４７…昇降機構、４８…水平移動機構、５１…フィーダ搬送用のコンベア、５２…載替ロボット、５３…ストッパ、５４…クランプ機構、５５…回転機構、５６…移動機構、６１…正面扉、６２…フィーダセット台、７１…カセット式フィーダ入替システム、７２…吸着作業エリア、７３…使用済みフィーダ回収エリア、７４…フィーダストックエリア   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Cassette type feeder, 12 ... Cassette case, 13 ... Parts supply tape, 13a ... Waste tape, 14 ... Tape reel, 15 ... Tape loading part, 16 ... Reel holding shaft, 18 ... Tape feed mechanism, 19 ... Top film peeling Mechanism: 21 ... Tape guide, 22 ... Sprocket, 25 ... Tape presser, 26 ... Top film recovery unit, 27 ... Top film feed gear mechanism, 28 ... Motor, 30 ... Waste tape discharge passage, 32 ... Control device, 34 ... Cassette Type feeder replacement system, 35 ... component mounting machine, 36 ... base stand, 37 ... conveyor, 38 ... mounting head, 39 ... XY movement mechanism, 41 ... suction work area, 42 ... replacement area, 43 ... feeder stock area, 45 ... Replacement robot, 46 ... Clamp mechanism, 47 ... Elevating mechanism, 48 ... Horizontal movement mechanism, 51 ... Feeder transport Conveyor, 52 ... replacement robot, 53 ... stopper, 54 ... clamp mechanism, 55 ... rotation mechanism, 56 ... moving mechanism, 61 ... front door, 62 ... feeder set base, 71 ... cassette type feeder replacement system, 72 ... Suction work area, 73 ... used feeder collection area, 74 ... feeder stock area

Claims (5)

部品実装機の部品吸着位置に部品を供給する複数のカセット式フィーダを並べてセットする吸着作業エリアと、
前記吸着作業エリアの使用済みのカセット式フィーダと入れ替える次のカセット式フィーダを収納すると共に前記使用済みのカセット式フィーダを回収するフィーダストックエリアと、
前記吸着作業エリアから使用済みのカセット式フィーダを取り出して前記フィーダストックエリアに回収すると共に前記フィーダストックエリアから次のカセット式フィーダを取り出して前記吸着作業エリアに補給する入替ロボットと、
前記吸着作業エリアと前記フィーダストックエリアとの間でカセット式フィーダを入れ替える際に前記吸着作業エリアと前記フィーダストックエリアの空きスペースに合わせてカセット式フィーダを移動させるための入替エリアとを備え、
前記吸着作業エリアと前記フィーダストックエリアとの間でカセット式フィーダを入れ替える際にカセット式フィーダを入れる方のエリアに空きスペースがない場合に当該空きスペースが出来るまで当該カセット式フィーダを前記入替エリアで待機させることを特徴とする部品実装機のカセット式フィーダ入替システム。 A suction work area for setting a plurality of cassette type feeders to supply parts to the parts suction position of the component mounting machine side by side;
A feeder stock area for storing the next cassette type feeder to be replaced with a used cassette type feeder in the suction work area and collecting the used cassette type feeder;
A replacement robot that takes out a used cassette type feeder from the suction work area and collects it in the feeder stock area and takes out the next cassette type feeder from the feeder stock area and replenishes the suction work area ;
When replacing a cassette type feeder between the suction work area and the feeder stock area, the suction work area and a replacement area for moving the cassette type feeder according to the empty space of the feeder stock area,
When replacing the cassette feeder between the suction work area and the feeder stock area, if there is no empty space in the area where the cassette feeder is to be inserted, the cassette feeder is kept in the replacement area until there is an empty space. A cassette-type feeder replacement system for a component mounter characterized by being placed on standby . 前記入替エリアで待機させられた前記カセット式フィーダを前記入替ロボット又は作業者が入れ替えることを特徴とする請求項１に記載の部品実装機のカセット式フィーダ入替システム。 The cassette-type feeder replacement system for a component mounting machine according to claim 1 , wherein the replacement-type robot or an operator replaces the cassette-type feeder held in the replacement area. 前記カセット式フィーダには、フィーダ識別情報を記録又は記憶した識別情報記録部が設けられ、
前記フィーダストックエリアには、該フィーダストックエリアに収納したカセット式フィーダの識別情報記録部から前記フィーダ識別情報を読み取る識別情報読取り部が設けられ、
前記入替ロボットを制御する制御手段は、前記識別情報読取り部から送信されてくる前記フィーダ識別情報に基づいて前記カセット式フィーダを識別することを特徴とする請求項１又は２に記載の部品実装機のカセット式フィーダ入替システム。 The cassette type feeder is provided with an identification information recording unit that records or stores feeder identification information,
The feeder stock area is provided with an identification information reading unit that reads the feeder identification information from an identification information recording unit of a cassette type feeder stored in the feeder stock area.
3. The component mounting machine according to claim 1, wherein the control means for controlling the replacement robot identifies the cassette type feeder based on the feeder identification information transmitted from the identification information reading unit. Cassette type feeder replacement system. 前記フィーダストックエリアに収納するカセット式フィーダの搬入及び使用済みのカセット式フィーダの搬出を行うフィーダ搬送用のコンベアと、
前記コンベアと前記フィーダストックエリアとの間でカセット式フィーダを載せ替える載替ロボットとを備えていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の部品実装機のカセット式フィーダ入替システム。 A feeder conveyor for carrying in a cassette-type feeder stored in the feeder stock area and carrying out a used cassette-type feeder;
The cassette type feeder replacement system for a component mounting machine according to any one of claims 1 to 3 , further comprising a replacement robot for changing a cassette type feeder between the conveyor and the feeder stock area. . 前記カセット式フィーダは、
巻回した部品供給テープを装填するテープ装填部と、
前記テープ装填部から引き出した部品供給テープを部品吸着位置へ送るテープ送り機構と、
前記部品吸着位置の手前で前記部品供給テープからトップフィルムを剥離して該部品供給テープ内の部品を露出させるトップフィルム剥離機構と、
前記テープ装填部、前記テープ送り機構及び前記トップフィルム剥離機構を内蔵したカセットケースとを備えていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の部品実装機のカセット式フィーダ入替システム。 The cassette type feeder is
A tape loading unit for loading the wound component supply tape;
A tape feeding mechanism for feeding a component supply tape drawn from the tape loading unit to a component suction position;
A top film peeling mechanism that peels off the top film from the component supply tape before the component adsorption position to expose the components in the component supply tape;
The cassette type feeder replacement system for a component mounting machine according to any one of claims 1 to 4 , further comprising a cassette case including the tape loading unit, the tape feeding mechanism, and the top film peeling mechanism. .
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