JP4893359B2 - 映像記録制御システム - Google Patents

Description

本発明は、ネットワークを通じて伝送される映像の受信や記録を行う映像記録技術に関し、特に、ネットワークを通じて伝送される映像の受信や記録などの動作制御を行う映像記録制御システムに関する。

従来、保守・保安を目的として監視カメラによる映像の記録を行う映像記録装置を利用した映像記録制御システムが存在している。この映像記録制御システムに利用される映像記録装置は、常時稼動して映像の記録を行うことが要求されている。したがって、故障などの原因によって映像記録装置が映像を記録することができなくなった場合の対応策を準備しておくことが重要である。

例えば、映像記録装置が故障した場合には、故障した旨が所定の集中管理センタに通知されるようにすることによって、速やかに故障した映像記録装置の修理や交換などを行う対応策が考えられる。

また、例えば、下記の特許文献１には、通常稼動している映像記録装置とは別に、バックアップ用映像記録装置を用意しておき、映像記録装置の故障が検出された場合に、バックアップ用映像記録装置が作動して映像の記録を行う技術が開示されている。

また、映像記録装置によって記録される映像データの格納場所（記録用テープやハードディスクなどの記録媒体）は有限なリソースであり、映像データの記録によって記録媒体の記録可能容量が少なくなった場合には、映像記録装置は、記録動作を中止したり、古い情報に新しい情報を上書きしたりするなどの処理を行うことによって対応している。

また、下記の特許文献２には、操作対象となる制御機器及び制御対象の状態を検出するための計装機器をそれぞれ有する複数の監視制御対象施設がインターネット回線に接続されており、インターネット回線を通じて、これらの監視制御対象施設の各機器の遠隔監視や遠隔操作をサービスセンタで行うための監視制御システムが開示されている。
特開平１１−７９６２１号公報（図１、段落００１２） 特開２００４−１９９２１１号公報（図１）

しかしながら、故障した旨を所定の集中管理センタに通知したり、記録媒体の記録可能容量が少なくなった場合に記録動作を中止したりする方法が行われた場合には、映像記録装置や記録媒体の修理や交換が行われ、映像記録装置による映像データの記録が再開されるまでの間は、映像の記録を行うことができず、映像を常時記録するという要件が満たされない。

一方、映像記録装置の故障が検出された場合にバックアップ用映像記録装置が作動する方法や、古い情報に新しい情報を上書きしたりする方法は、映像の記録を中断することなく、映像の記録を行うことが可能である。しかしながら、何らかの障害が発生した場合のみ作動するバックアップ用映像記録装置を予備として設置することは非効率的である。また、映像記録装置を複数台（例えば、数十台）設置する必要がある大規模なシステムでは、すべての映像記録装置の１台１台に高価なバックアップ用映像記録装置を用意する必要があり、かなりのコストがかかってしまうことになる。また、古い情報に新しい情報を上書きする方法では、上書きによって古い情報が削除されてしまい、古い情報を確認する必要が生じた場合に、その情報は既に削除されてしまっているなどの弊害が生じる可能性がある。

また、例えば、上記の特許文献２に開示されている監視制御システムを用いれば、サービスセンタにおける集中制御によって、監視制御対象施設に設けられている映像撮像装置の遠隔監視や遠隔操作を行うことが可能となる。しかしながら、一般的に制御装置は高機能かつ高価であり、メンテナンスやコストの点などにおいて必ずしも好適であるとは言えない。また、制御装置による集中制御を行わずに、各監視制御対象施設において分散制御を行うことも可能であるが、この場合には、各監視制御対象施設間で情報の同期を取る必要があり、大規模なシステムになると同期を取るためのトラフィックがオーバヘッドになってしまうという課題が生じる。

そこで、本発明は、集中制御を行う制御装置を設けずに、映像記録装置が映像を記録することが不可能な状況になった場合（すなわち、映像記録装置に障害が発生した場合や、映像記録装置が映像を記録している記録媒体の残り容量が不足した場合など）でも、映像の記録が中断されることなく継続して行われるようにするとともに、記録した映像データの削除を最低限に抑えることが可能な、低コストかつ効率的な映像記録制御システムを提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明によれば、複数の映像撮像装置と複数の映像記録装置とがネットワークにより接続されている映像記録制御システムであって、
前記複数の映像撮像装置のそれぞれが、
映像撮像手段と、
前記映像撮像手段によって撮像された映像を、前記複数の映像記録装置のうちの所定の映像記録装置に送信する映像送信手段とを有し、
前記複数の映像記録装置のそれぞれが、
前記複数の映像撮像装置のうちの所定の映像撮像装置によって送信された前記映像を受信する映像受信手段と、
前記映像受信手段によって受信した前記映像を記録媒体に記録する映像記録手段と、
所定の情報を含む通知情報を、あらかじめ定められた前記映像記録装置に送信する稼動状態送信手段と、
あらかじめ定められた前記映像記録装置から、前記所定の情報を含む前記通知情報を受信する稼動状態受信手段と、
前記稼動状態受信手段で受信する前記通知情報に含まれている前記所定の情報が示す複数の状態のそれぞれに対応して前記映像を記録する対象として設定されている前記映像撮像装置が少なくとも記載されている複数の動作モード情報があらかじめ格納されている動作モード情報格納手段と、
前記稼動状態受信手段が前記通知情報を定期的に受信できている場合は、受信した前記通知情報に含まれている前記所定の情報に対応する前記動作モード情報を前記動作モード情報格納手段から読み出して、前記動作モード情報に記載されている前記映像撮像装置によって撮像された前記映像の記録を少なくとも行うように制御し、前記稼働状態受信手段が前記通知情報を受信できなくなった場合は、あらかじめ設定されている所定の動作モード情報を前記動作モード情報格納手段から読み出して、前記所定の動作モード情報に記載されている前記映像撮像装置によって撮像された前記映像の記録を少なくとも行うように制御する動作制御手段とを、
有する映像記録制御システムが提供される。

さらに、本発明の映像記録制御システムにおいて、前記通知情報に含まれる前記所定の情報が、前記通知情報を送信する映像記録装置が正常に稼動しているか若しくは障害が発生しているかを示す情報、又は、外部若しくは前記映像記録装置内部からのイベント発生を示す情報であることが好適である。

本発明に係る映像記録制御システムは、上記の構成を有しており、通常稼動するシステムに加えて無駄な予備機を準備したり、集中制御を行う制御装置を設置したりするなどのコストをかけずに、映像記録装置が故障したり記録媒体の記録容量が一杯になって記録不可能な状態になったりしても、映像データの記録漏れを最小限に抑えることが可能になるという効果を有している。

以下、図面を参照しながら、本発明の第１〜第２の実施の形態について説明する。

＜第１の実施の形態＞
まず、本発明の第１の実施の形態について説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態における映像記録制御システムの構成の一例を示す図である。図１には、３階建てのビルの中に設けられている映像記録制御システムが図示されている。この映像記録制御システムでは、ビルの１階に８台の監視カメラ（映像撮像装置）１０〜１７（ただし、図１では、監視カメラ１０、１１、１７の３台のみ図示）、ビルの２階に５台の監視カメラ２０〜２４（ただし、図１では、監視カメラ２０、２１、２４の３台のみ図示）、ビルの３階に３台の監視カメラ３０〜３２が、それぞれ各階の所定の場所の撮像を行うように設置されている。なお、以下では、すべての監視カメラを表す際には、監視カメラ１０〜３２と表記する。

また、１階〜３階のすべての階を接続するためのＬＡＮ（Local Area Network：ローカルエリアネットワーク）６０が設けられており、各監視カメラ１０〜３２は、ＬＡＮ６０に接続されている。また、ビルの各階には、映像記録装置４１〜４３が１台ずつ設置されており、これらの映像記録装置４１〜４３もＬＡＮ６０に接続されている。各階に設置されている映像記録装置４１〜４３は、監視カメラ１０〜３２によって撮像された映像を受信して記録する機能を有している。ここでは、通常の状態（後述の動作モード『１』の状態）では、１階に設置されている映像記録装置４１は、８台の監視カメラ１０〜１７から映像を受信して記録し、２階に設置されている映像記録装置４２は、５台の監視カメラ２０〜２４から映像を受信して記録し、３階に設置されている映像記録装置４３は、３台の監視カメラ３０〜３２から映像を受信して記録するものとする。

なお、以下の説明では、各監視カメラ１０〜３２によって撮像される映像フォーマットをＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）方式とし、各監視カメラ１０〜３２は、画像圧縮時の圧縮率を調整することで、３段階（高、中、低）の品質のＪＰＥＧ画像を生成することができるものとするが、上記の前提は一例に過ぎず、映像フォーマットは必ずしもＪＰＥＧ方式である必要はなく、また、必ずしも画像の品質を変えることが可能な映像フォーマットを利用する必要もない。また、ここでは、各映像記録装置４１〜４３が毎秒２４０枚のＪＰＥＧ画像を記録する記録能力を有しているものとする。

映像記録装置４１〜４３は、循環リレー式にイベントを通知することが可能である。具体的には、図１の例では、映像記録装置４１は、映像記録装置４２に対してイベント情報（後述）を送信し、映像記録装置４２は、映像記録装置４３に対してイベント情報を送信し、映像記録装置４３は、映像記録装置４１に対してイベント情報を送信するように構成されている。なお、図１に示す構成例では、３台の映像記録装置４１〜４３しか存在していないが、上記のように循環リレー式にイベントを通知することで、映像記録装置４１〜４３の台数が増えたとしても、各映像記録装置４１〜４３は、ただ１台の映像記録装置４１〜４３からイベントを受信し、ただ１台の映像記録装置４１〜４３にイベントを送信すればよいことになる。また、イベント情報の通知先を循環リレー式にせずに、２台ずつの組を設定して、それぞれがお互いにイベント情報を通知し合うことも可能である。この場合、３台以上の組を設定して、これらの映像記録装置間で循環リレー式によるイベント情報の通知を行うことも可能である。

次に、図１に図示されている映像記録制御システムの構成要素である監視カメラ１０〜３２、映像記録装置４１〜４３のそれぞれの機能について説明する。

まず、映像記録装置４１〜４３の機能について説明する。なお、映像記録装置４１〜４３は同一の機能を備えていればよく、特に、特定の映像記録装置に特別な機能を設ける必要はない。ここでは、映像記録装置４１〜４３を代表して、映像記録装置４１の内部構成について説明を行うが、他の映像記録装置も同一の機能を有していればよく、また、更に特別な機能を有していてもよい。

図２は、本発明の第１の実施の形態における映像記録制御システムの映像記録装置の構成の一例を示す機能ブロック図である。図２に図示されている映像記録装置４１は、システム制御部４１１、通信処理部４１２、映像記録部４１３、映像表示部４１４、稼動管理部４１５、記録容量管理部４１６、動作モード管理部４１７、動作モード情報格納部４１８、イベント管理部４１９、及びイベント対応表情報格納部４２０を有している。

システム制御部４１１は、映像記録装置４１において行われる主な処理や制御などを行う機能を有している。また、通信処理部４１２は、ＬＡＮ６０における通信機能を有しており、監視カメラ１０〜３２から送信された映像を受信したり、他の所定の映像記録装置４３からイベント情報を受信したり、他の所定の映像記録装置４２に対してイベント情報を送信したりする機能を有している。通信処理部４１２で受信された映像は、映像記録部４１３に供給される。

また、映像記録部４１３は、通信処理部４１２で受信した監視カメラ１０〜３２の映像を、所定の記録媒体（例えば、磁気記録テープや光記録媒体、ハードディスクなど）に記録する機能を有している。なお、映像記録部４１３は、通信処理部４１２で受信したすべての映像を記録してもよいが、監視カメラ１０〜３２の映像を選択的に記録することも可能である。

また、映像表示部４１４は、通信処理部４１２で受信した監視カメラ１０〜３２の映像を表示するモニタである。なお、複数の監視カメラ１０〜３２の映像を表示する場合には、例えば、分割画面を利用してすべての監視カメラ１０〜３２からの映像を一度に表示してもよく、また、所定の時間ごとに各監視カメラ１０〜３２の映像を切り換えて表示してもよい。また、通信処理部４１２で受信したすべての映像を表示してもよいが、監視カメラ１０〜３２の映像を選択的に表示することも可能である。

また、稼動管理部４１５は、映像記録装置４１の各プロセスや記録媒体、ハードウェアなどの稼動状態を常に監視し、その監視結果をイベント管理部４１９に通知する機能を有している。また、記録容量管理部４１６は、映像記録部４１３で行われる映像の記録に用いられている記録媒体の記録可能容量を把握する機能を有している。例えば、記録容量管理部４１６は、記録媒体の記録可能容量が所定量以下となった場合に、その旨をイベント管理部４１９に通知する機能を有している。

また、動作モード管理部４１７は、システム制御部４１１から通知される動作モードに基づいて、動作モード情報格納部４１８に格納されている動作モード情報の管理、読み出しを行う機能を有しており、動作モード情報格納部４１８は、他の映像記録装置４２、４３における動作に応じて選択される複数の動作モード情報を格納している。なお、各映像記録装置４１〜４３は、それぞれ異なる動作モード情報を格納している。動作モード情報に関しては、後で図５、図６を参照しながら説明する。

また、イベント管理部４１９は、稼動管理部４１５、記録容量管理部４１６、動作モード管理部４１７などから情報を取得し、この情報に基づいて何らかのエラーが発生していると判断された場合に、エラーの発生を示すイベント情報を所定の映像記録装置（循環リレー式にあらかじめ定められた隣接する映像記録装置４２）に送信する機能を有している。イベント管理部４１９は、イベント対応表情報格納部４２０に格納されているイベント対応表情報を参照して、発生したエラーに対応するイベント情報の生成を行う。また、イベント管理部４１９は、エラーが発生していない場合であっても、エラーが発生していない旨を示すイベント情報を定期的に送信することが可能であり、これによって、エラーが発生していない旨を他の所定の映像記録装置４２に明示的に示すことができるとともに、他の所定の映像記録装置４２は、エラーが発生していない旨を示すイベント情報の受信ができなくなった場合に、その映像記録装置４１における何らかの障害の発生を検出することができる。

さらに、イベント対応表情報格納部４２０に格納されているイベント対応表情報は、他の所定の映像記録装置４２に対してイベント情報を送信する際だけではなく、他の所定の映像記録装置４３からイベント情報を受信した場合に、その内容を把握するために参照される。

ここで、図３を参照しながら、イベント対応表情報格納部４２０に格納されているイベント対応表情報の一例について説明する。図３は、本発明の第１の実施の形態における映像記録制御システムの映像記録装置によって保持されているイベント対応表情報の一例を模式的に示す図である。なお、基本的に、映像記録装置４１〜４３には、同一のイベント対応表情報があらかじめ格納されているが、各装置の役割に応じて異なるイベント対応表情報が格納されていてもよい。

図３に図示されているように、イベント対応表情報は、各イベント情報に含まれる固有情報と映像記録装置の稼動状態との対応関係（すなわち、映像記録装置の稼動状態に対応して、隣接する映像記録装置に対して通知すべきイベント情報）及び各イベント情報に含まれる固有情報と動作モードとの対応関係（すなわち、隣接する映像記録装置から受信したイベント情報に応じて設定すべき動作モード）を有している。また、イベント対応表情報には、任意の付加情報が記載されていてもよい。

例えば、図３に図示されているイベント対応表情報には、映像記録装置４１自身の稼動状態が正常稼動の場合にはイベント１の固有情報を通知する旨が記載されている。すなわち、イベント管理部４１９は、特に映像記録装置４１自身にエラーが発生していない場合には、イベント対応表に基づいて、隣接する所定の映像記録装置４２に対してイベント１のイベント情報を通知する。また、映像記録装置４１は、隣接する所定の映像記録装置４３からイベント１のイベント情報を受信した場合には、イベント対応表情報を参照して動作モードを『１』とする。

また、例えば、図３に図示されているイベント対応表情報には、映像記録装置４１自身の稼動状態が記録容量不足の場合にはイベント２の固有情報を送信する旨が記載されている。すなわち、イベント管理部４１９は、記録媒体の残容量がわずかとなり、映像記録装置４１自身がこれ以上記録できない状態となった場合には、イベント対応表に基づいて、隣接する所定の映像記録装置４２に対してイベント２のイベント情報を通知する。なお、図３のイベント対応表情報によって示されているように、イベント情報に付加情報として残容量の値を含ませることも可能である。また、映像記録装置４１は、隣接する所定の映像記録装置４３からイベント２のイベント情報を受信した場合には、イベント対応表情報を参照して動作モードを『２』とする。

また、例えば、図３に図示されているイベント対応表情報には、映像記録装置４１自身の稼動状態がエラー発生である場合にはイベント３の固有情報を送信する旨が記載されている。すなわち、イベント管理部４１９は、映像記録装置４１自身のハードウェアに、映像の記録は不可能ではないが動作に何らかの支障が生じる（動作が不安定になる）エラーが発生した場合には、イベント対応表に基づいて、隣接する所定の映像記録装置４２に対してイベント３のイベント情報を通知する。なお、図３のイベント対応表情報によって示されているように、イベント情報に付加情報としてエラーの発生箇所を含ませることも可能である。また、映像記録装置４１は、隣接する所定の映像記録装置４３からイベント３のイベント情報を受信した場合には、イベント対応表情報を参照して動作モードを『３』とする。

また、例えば、図３のイベント対応表情報に示されているように、監視カメラ１０〜３２からアラームを受信した場合には、その旨をイベント４のイベント情報として、他の所定の映像記録装置４２に通知することも可能である。また、この際、アラームの送信元である監視カメラ１０〜３２の識別情報（カメラ番号）をイベント情報に付加することも可能である。

また、例えば、図３のイベント対応表情報に示されているように、映像記録装置４１は、隣接する所定の映像記録装置４３からイベント情報を受信できなくなった場合には、イベント２の場合と同様に、隣接する所定の映像記録装置４３で映像の記録が不可能になったと判断して、動作モードを『２』とする。

次に、監視カメラ１０〜３２の機能について説明する。なお、すべての監視カメラ１０〜３２は、同一の機能を備えていればよく、特に、特定の監視カメラに特別な機能を設ける必要はない。ここでは、監視カメラ１０〜３２を代表して、監視カメラ１０の内部構成について説明を行うが、他の監視カメラも同一の機能を有していればよく、また、更に特別な機能を有していてもよい。

図４は、本発明の第１の実施の形態における映像記録制御システムの監視カメラの構成の一例を示す機能ブロック図である。図４に図示されている監視カメラ１０は、映像撮像部１００、エンコーダ１０１、及び映像送信部１０２を有している。

映像撮像部１００は、映像を撮像する機能を有しており、所定の場所を撮像するためのカメラや、カメラによって取り込まれた光信号を電気信号に変換するコンバータなどを有している。また、エンコーダ１０１は、映像撮像部１００によって撮像された映像を所定の映像フォーマット（例えば、ＪＰＥＧ方式）に符号化する機能を有している。

また、映像送信部１０２は、エンコーダ１０１によって符号化された映像を、ＬＡＮ６０を通じて伝送可能なフォーマットに変換する機能（例えば、パケット化機能）や、パケット化された映像を、ＬＡＮ６０を介して所定の送信先に送信する機能を有している。なお、映像の送信先や送信する映像の品質、映像の単位時間当たりの送信枚数には、例えば、映像記録装置４１〜４３によって指示された情報が設定される。

なお、監視カメラ１０〜３２は、指示された送信先に対して映像を送信するタイプでもよく、映像の要求を行った相手を送信先として映像を送信するタイプであってもよい。また、監視カメラ１０〜３２は、映像記録装置４１〜４３に対して、映像をユニキャストで送信してもよく、あるいはマルチキャストで送信してもよい。なお、マルチキャストで送信する場合には、映像記録装置４１〜４３は、映像を受信すべき各監視カメラ１０〜３２のマルチキャストグループに参加する前処理を行う必要がある。

次に、本発明の第１の実施の形態における映像記録制御システムの映像記録装置４１〜４３で行われる処理について説明する。映像記録装置４１〜４３で行われる処理は、映像記録装置が他の所定の映像記録装置に対してイベント情報を送信する際の処理と、他の所定の映像記録装置からイベント情報を受信した際の処理の２つの処理に大別される。

以下、映像記録装置４１〜４３の処理について説明する。なお、ここでは、映像記録装置４１〜４３を代表して、映像記録装置４１における処理について説明するが、他の映像記録装置４２、４３においても同一の処理が行われる。

上述のように循環リレー式でイベント情報が通知される場合には、映像記録装置４１は、映像記録装置４３からイベント情報を受信する。映像記録装置４３は、正常稼動を示すイベント１のイベント情報を定期的に送信している。映像記録装置４１は、映像記録装置４３からイベント１のイベント情報を受信した場合には、動作モード管理部４１７が動作モード情報格納部４１８に格納されている動作モード情報を参照して、イベント１に対応する動作モード『１』をシステム制御部４１１に通知する。システム制御部４１１は、監視カメラ１０〜１７の映像の記録を行う通常の動作モード『１』の動作モード情報を動作モード情報格納部４１８から読み出して、動作モード『１』に係る動作を行う。なお、同一のイベント情報を受信し続けている場合には動作モードの変更は行われないので、映像記録装置４１の動作モード管理部４１７は、特に、動作モード情報の参照やシステム制御部４１１へのイベントの固有情報の通知を行う必要はない。

図５は、本発明の第１の実施の形態における映像記録制御システムの映像記録装置によって保持されている動作モード『１』の動作モード情報の一例を模式的に示す図である。図５に図示されている動作モード『１』の動作モード情報は、各監視カメラ１０〜１７の品質（撮像される映像の品質）、送信枚数（単位時間（例えば１秒）当たりに送信する枚数）、映像記録装置４１における記録枚数（単位時間（例えば１秒）当たりに映像記録装置４１が記録する枚数）、映像記録装置４１における映像記録の要否（図５では○が要、×が否）、映像記録装置４１における映像表示の要否（図５では○が要、×が否）の各項目を有している。

映像記録装置４１は、例えば監視カメラ１０の行を参照して、監視カメラ１０に対して高品質の映像を１秒当たり３０枚送信するように指示し、監視カメラ１０から受信した映像を１秒当たり３０枚記録するとともに表示画面上に表示を行う。なお、映像記録装置４１は、すべての行（監視カメラ１０〜１７の行）を参照して、同様に監視カメラ１０〜１７への指示や映像の記録及び表示を行う。

また、映像記録装置４３において記録容量不足となり、映像記録装置４３が、記録容量不足を示すイベント２のイベント情報を送信したとする。この場合、イベント２のイベント情報を受信した映像記録装置４１の動作モード管理部４１７は、動作モード情報格納部４１８に格納されている動作モード情報を参照して、イベント２に対応する動作モード『２』をシステム制御部４１１に通知する。システム制御部４１１は、動作モード『２』の動作モード情報を動作モード情報格納部４１８から読み出して、動作モード『２』に係る動作を行う。

図６は、本発明の第１の実施の形態における映像記録制御システムの映像記録装置によって保持されている動作モード『２』の動作モード情報の一例を模式的に示す図である。図６に図示されている動作モード『２』の動作モード情報は、各監視カメラ１０〜１７、３０〜３２の品質（撮像される映像の品質）、送信枚数（単位時間（例えば１秒）当たりに送信する枚数）、映像記録装置４１における記録枚数（単位時間（例えば１秒）当たりに映像記録装置４１が記録する枚数）、映像記録装置４１における映像記録の要否（図６では○が要、×が否）、映像記録装置４１における映像表示の要否（図６では○が要、×が否）の各項目を有している。

動作モード『１』の動作モード情報と、動作モード『２』の動作モード情報との最も大きな違いは、動作モード『２』では、映像記録装置４３で記録していた監視カメラ３０〜３２の映像を映像記録装置４１で記録する点にある。すなわち、イベント２のイベント情報は、映像記録装置４３において映像の記録が不可能な旨を通知する情報であり、このイベント２のイベント情報の受信によって、映像記録装置４１は、映像記録装置４３によって行われていた映像の記録を補完する必要がある。

また、イベント２のイベント情報では、記録枚数の総計を映像記録装置４１が記録可能な上限の記録枚数（毎秒２４０枚）に抑えるために、各監視カメラ１０〜１７、３０〜３２の記録枚数がそれぞれ毎秒２０枚に設定されている。

映像記録装置４１は、例えば監視カメラ３０の行を参照して、監視カメラ３０に対して中品質の映像を１秒当たり３０枚送信するように指示し、監視カメラ３０から受信した映像を１秒当たり２０枚記録するとともに表示画面上に表示を行う。なお、映像記録装置４１は、すべての行（監視カメラ１０〜１７、３０〜３２の行）を参照して、同様に監視カメラ１０〜１７、３０〜３２への指示や映像の記録及び表示を行う。

また、映像記録装置４３においてハードウェアにエラーが発生して不安定な状態となり、映像記録装置４３が、エラー発生を示すイベント３のイベント情報を送信したとする。この場合、イベント３のイベント情報を受信した映像記録装置４１の動作モード管理部４１７は、動作モード情報格納部４１８に格納されている動作モード情報を参照して、イベント３に対応する動作モード『３』をシステム制御部４１１に通知する。システム制御部４１１は、動作モード『３』の動作モード情報を動作モード情報格納部４１８から読み出して、動作モード『３』に係る動作を行う。

図７は、本発明の第１の実施の形態における映像記録制御システムの映像記録装置によって保持されている動作モード『３』の動作モード情報の一例を模式的に示す図である。図７に図示されている動作モード『３』の動作モード情報は、各監視カメラ１０〜１７、３０〜３２の品質（撮像される映像の品質）、送信枚数（単位時間（例えば１秒）当たりに送信する枚数）、映像記録装置４１における記録枚数（単位時間（例えば１秒）当たりに映像記録装置４１が記録する枚数）、映像記録装置４１における映像記録の要否（図７では○が要、×が否）、映像記録装置４１における映像表示の要否（図７では○が要、×が否）の各項目を有している。

動作モード『２』の動作モード情報と、動作モード『３』の動作モード情報との最も大きな違いは、記録枚数の設定にある。動作モード『２』では、映像記録装置４３における映像の記録が不可能となるため、映像記録装置４１で映像の記録の肩代わりを完全に行う必要がある。一方、動作モード『３』では、映像記録装置４３における映像の記録が不安定となるが、完全に記録が不可能となるわけではない。したがって、動作モード『３』では、映像記録装置４１において、念のために監視カメラ３０〜３２による映像を毎秒１０枚記録するとともに、記録枚数の総計を映像記録装置４１が記録可能な上限の記録枚数（毎秒２４０枚）に抑えるために、各監視カメラ１０〜１７の記録枚数をそれぞれ毎秒２５枚とする。

また、映像記録装置４１が、映像記録装置４３から定期的に受信すべきイベント１のイベント情報を受信できなくなったとする。この場合には、イベント情報を受信できなくなった映像記録装置４１の動作モード管理部４１７は、動作モード情報格納部４１８に格納されている動作モード情報を参照して、イベント無しに対応して映像記録装置４３に障害が発生して映像の記録が不可能になったとみなす動作モード『２』をシステム制御部４１１に通知する。システム制御部４１１は、上述のイベント２のイベント情報を受信した場合と同様に、動作モード『２』の動作モード情報を動作モード情報格納部４１８から読み出して、動作モード『２』に係る動作を行う。

以上、説明したように、本発明の第１の実施の形態によれば、ある映像記録装置が別の１台の映像記録装置を循環リレー的に監視するように構成し、第１の映像記録装置が監視対象とする第２の映像記録装置に障害が発生した場合には、あらかじめ設定された障害発生時の動作モードに移行して動作を行う一方、第１の映像記録装置自身に障害が発生した場合には、第１の映像記録装置を監視対象とする第３の映像記録装置に障害の発生を通知することで、集中制御を行う制御装置を設けずに効率的な映像記録制御を実現し、映像記録装置に障害が発生した場合でも、映像の記録が中断されることなく継続して行われるようにするとともに、記録した映像データの削除を最低限に抑えることが可能な映像記録制御システムを低コストかつ効率的に実現することが可能となる。

＜第２の実施の形態＞
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。上述の本発明の第１の実施の形態では、各映像記録装置は、その監視対象である映像記録装置に障害が発生した場合の動作が記載された動作モード情報をあらかじめ保持しているが、監視対象の映像記録装置から動作モードを取得し、その動作モードに従って、障害発生時における最適な動作を判断することも可能である。以下、監視対象の映像記録装置から動作モードを取得して、その動作モードに従って、障害発生時における最適な動作を判断する場合について説明する。

映像記録装置４１〜４３の主要な構成要素は、本発明の第１の実施の形態と比較してほぼ変更はないが、本発明の第１の実施の形態と大きく異なる点は、映像記録装置４１〜４３間で、イベント情報に加えて動作モード情報の通知が行われる点にある。これにより、本発明の第２の実施の形態に係る映像記録制御システムは、本発明の第１の実施の形態に係る映像記録制御システムに比べて、予期できない障害に対しても柔軟に対処することができるという効果を有する。

例えば、映像記録装置４１のシステム制御部４１１は、起動時に動作モード管理部４１７に対して、映像記録装置４１を監視対象とする映像記録装置４２に映像記録装置４１の動作モードを送信するように指示する。動作モード管理部４１７は、通信処理部４１２を介して映像記録装置４２に動作モードを通知する。なお、動作モード管理部４１７は、映像記録装置４２への動作モードの通知時に、映像記録装置４２から正常に受信した旨を示す応答を待ち、この応答を受信することができない場合には、正常に受信した旨を示す応答を受信するまで、一定時間おきに再度動作モードを通知する処理を繰り返し行うことが望ましい。また、映像記録装置４１の動作モードに何らかの変更が生じた場合には、映像記録装置４２で保持されている映像記録装置４１の動作モードの更新が同期して行われるようにすることが望ましい。

一方、動作モード管理部４１７は、映像記録装置４１が監視対象とする映像記録装置４３から動作モードを受信した場合には、その動作モードを動作モード情報格納部４１８に格納するとともに、通信処理部４１２を介して映像記録装置４３に対して、正常に受信した旨を示す応答を返す。

図８は、本発明の第２の実施の形態における映像記録制御システムの映像記録装置４１によって保持される映像記録装置４３の動作モード情報の一例を模式的に示す図である。障害の発生していない通常の状態では、上述のように、３階に設置されている映像記録装置４３は３台の監視カメラ３０〜３２から映像を受信して記録するように構成されている。したがって、通常の状態では、映像記録装置４３は、図８に図示されているように、３台の監視カメラ３０〜３２から映像を記録及び表示する動作モードで動作を行っている。

ここで、映像記録装置４１が、映像記録装置４３から記録容量不足を示すイベント２のイベント情報を受信したとする。このとき、映像記録装置４１のシステム制御部４１１は、動作モード管理部４１７に対して、最適な動作モードの問い合わせを行い、動作モード管理部４１７は、動作モード情報格納部４１８に格納されている映像記録装置４３の動作モード及び映像記録装置４１自身の動作モードに基づいて、新たな動作モードを決定する。この処理によって、動作モード管理部４１７は、映像記録装置４１自身が映像の記録を行っている監視カメラ１０〜１７に加えて、映像記録装置４３が映像の記録を行っている監視カメラ３０〜３２を肩代わりする判断を行い、その結果、例えば、図５に図示されている動作モードに、図８に図示されている動作モードが加えられて、図６に図示されている動作モードが決定される。なお、映像記録装置４１は、その他のイベント情報に関しても同様に、新たな動作モードを決定して、柔軟に対応することが可能である。

なお、映像記録装置４１〜４３は、新たな動作モードを決定する際に、例えば、すべての監視カメラ１０〜３２の毎秒の記録枚数（記録レート）を一定にしてもよく、また、監視場所の重要度に応じて記録レートの割り振りを行ってもよい。例えば、映像記録装置４１は、図６に図示されている動作モードに示されているようにすべての監視カメラ１０〜３２の記録レートを一定にせずに、高品質に設定されている監視カメラ１０、１２、１３、１５、１６、３１による映像の重要度が高いと判断して、監視カメラ１０、１２、１３、１５、１６、３１を毎秒３０枚の記録レートとし、監視カメラ１１、１４、１７、３０、３２は毎秒１０枚の記録レートとしてもよい。また、すべての監視カメラ１０〜３２を毎秒３０枚の記録レートで記録できるように、一部又はすべての監視カメラ１０〜３２の映像品質を落とすことも可能である。また、例えば重要な監視カメラ１０〜３２の映像のみを記録するようにしてもよい。すなわち、例えば、高品質に設定されている監視カメラ１０、１２、１３、１５、１６と映像記録装置４３が映像の記録を行っていたすべての監視カメラ３０〜３２のみを毎秒３０枚で記録し、監視カメラ１１、１４、１７による映像の記録を中止するように決定してもよい。

以上、説明したように、本発明の第２の実施の形態によれば、ある映像記録装置が別の１台の映像記録装置を循環リレー的に監視するとともに、監視を行う映像記録装置が、その監視対象である映像記録装置の動作モードを示す動作モード情報を取得するように構成し、第１の映像記録装置が監視対象とする第２の映像記録装置に障害が発生した場合には、障害が発生する前に動作していた第２の映像記録装置の動作モードに基づいて新たな動作モードを決定し、その新たな動作モードに移行して動作を行う一方、第１の映像記録装置自身に障害が発生した場合には、第１の映像記録装置を監視対象とする第３の映像記録装置に障害の発生を通知することで、集中制御を行う制御装置を設けずに効率的な映像記録制御を実現し、映像記録装置に障害が発生した場合でも、映像の記録が中断されることなく継続して行われるようにするとともに、記録した映像データの削除を最低限に抑えることが可能な映像記録制御システムを低コストかつ効率的に実現することが可能となる。

＜第３の実施の形態＞
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。上述の本発明の第１及び第２の実施の形態では、主に映像記録装置に障害が発生した場合の動作モードの変更に関して説明したが、この本発明の第３の実施の形態では、障害が発生していない場合における動作モードの変更について説明する。なお、このような場合の一例としては、例えばビルに人が侵入した場合に動作モードを変更して、詳細な画像を記録することができるように普段よりも高品質の画像を記録する場合が考えられる。また、以下では、主に、本発明の第１の実施の形態の動作に基づいて、本発明の第３の実施の形態の動作を説明するが、本発明の第２の実施の形態の動作にも適用可能である。

本発明の第３の実施の形態においても、上述の図１に図示されている映像記録制御システムを参照しながら説明する。ここで、図１に図示されている映像記録制御システムにおいて、監視カメラ１１がビルの入り口に設置されていると仮定する。このとき、例えば、映像記録装置４１は、人の侵入を検出した旨を通知するアラーム信号を１階の監視カメラ１１から受信すると、例えば１階のすべての監視カメラ１０〜１７によって撮像される映像の品質を高品質に変更する。

すなわち、映像記録装置４１のイベント管理部４１９は、通信処理部４１２を介して監視カメラ１１からのアラーム信号を受信すると、図９に図示されているようなイベント対応表を参照して、動作モード『４』への切替が発生したことをシステム制御部４１１に通知する。システム制御部４１１は、動作モード管理部４１７に対して動作モード『４』に対応する動作モードを問い合わせる。動作モード管理部４１７は、動作モード情報格納部４１８から、人の侵入を検出した場合の動作モード『４』に対応する動作モード情報（図１１に図示されている動作モード『４の動作モード情報』）をシステム制御部４１１に返す。

なお、監視カメラ１１には、動き検出機能やセンサ入力ポートなどの人の侵入が検出可能な機能が設けられており、人の侵入を検出すると映像記録装置４１にアラーム信号を送出するように構成されていることが望ましいが、人の侵入を検出する機能（検出装置）が、監視カメラ１１とは異なる装置として設けられていてもよく、また映像記録装置４１内部に設けられていてもよい。

映像記録装置４１の動作モード情報格納部４１８に格納されているイベント対応表は、例えば、図９に図示されているような構造及び情報を有している。なお、通常の状態では、映像記録装置４１の動作モードは、図９に図示されているイベント対応表のイベント１に基づき、図１０に図示されている動作モード『１』に設定されている。

図１０に図示されている動作モード『１』の動作モード情報は、各監視カメラ１０〜１７の品質（撮像される映像の品質）、送信枚数（単位時間（例えば１秒）当たりに送信する枚数）、映像記録装置４１における記録枚数（単位時間（例えば１秒）当たりに映像記録装置４１が記録する枚数）、映像記録装置４１における映像記録の要否（図９では○が要、×が否）、映像記録装置４１における映像表示の要否（図５では○が要、×が否）の各項目を有している。なお、特別な状態にならない限り、通常は、映像記録装置４１は、この動作モード『１』に従って動作を行っている。

一方、監視カメラで人の侵入が検出されて監視カメラ１１からアラーム信号を受信した場合には、映像記録装置４１は、図９に図示されているイベント対応表のイベント４が発生したことを検知し、動作モードを図１１に図示されている動作モード『４』に変更する。

図１１に図示されている動作モード『４』の動作モード情報のテーブルも、上述の図１０と同様の構成を有している。映像記録装置４１が動作モード『４』に設定された場合には、詳細な画像を撮像できるように、すべての監視カメラ１０〜１７によって撮像される画像が高品質に設定されるとともに、送信枚数及び記録枚数も最大の毎秒３０枚に設定され、さらに、すべての映像の表示及び記録も行われるようになる。

さらに、映像記録装置４１は、通信処理部４１２を介して映像記録装置４２に対して、監視カメラ１１からアラーム信号を受信した旨を示すイベントを発行する。映像記録装置４１からこのイベントを受信した映像記録装置４２は、監視カメラ２０〜２４においても詳細な画像を記録できるように設定を変更して、人の侵入が検出されたという異常事態に備える。なお、映像記録装置４２においても、映像記録装置４１の上述の動作と同様に、イベント発生時にイベント対応表を参照し、適切な動作モードに変更する。

映像記録装置４２は、例えば、図１２に図示されているようなイベント対応表を保持している。通常の状態では、映像記録装置４２の動作モードは、図１２に図示されているイベント対応表のイベント１に基づき、図１３に図示されている動作モード『１』に設定されている。

図１３に図示されている動作モード『１』の動作モード情報も、上述の図１０と同様の構成を有しており、特別な状態にならない限り、通常は、映像記録装置４２は、この動作モード『１』に従って動作を行っている。なお、ここで、映像記録装置４２によって管理されている２階は、通常はほとんど人の行き来がない場所であり、動作モード『１』は効率良く長時間撮像できる設定となっている。特に、監視カメラ２３に関しては、通常は映像の送信や記録、表示が行われない。

一方、映像記録装置４１からイベント４の発生の通知を受信した場合には、映像記録装置４２は、図１２に図示されているイベント対応表のイベント４が発生したことを検知し、動作モードを図１４に図示されている動作モード『４』に変更する。

図１４に図示されている動作モード『４』の動作モード情報のテーブルも、上述の図１０と同様の構成を有しているが、上述の映像記録装置４１における動作モード『４』と同様に、詳細な画像を撮像できるように、すべての監視カメラ２０〜２４によって撮像される画像が高品質に設定されるとともに、送信枚数及び記録枚数も最大の毎秒３０枚に設定され、さらに、すべての映像の表示及び記録も行われるようになる。

なお、ここでは、イベントの一例として、監視カメラ１１によって人の侵入が検出された場合に送信されるアラーム信号が挙げられているが、動作モードの変更のトリガとなるイベントは、これに限定されるものではない。他のイベントの一例としては、例えば、図９や図１２に図示されているイベント対応表に記載されているように、記録容量が不足している場合やエラーが発生した場合、あるいはその他の任意の監視カメラにおいて何らかの異常が検出されたアラーム信号が送信された場合などが挙げられる。なお、映像記録装置４１、４２は、それぞれのイベントに対応した動作モード情報を保持しており、各イベントに適した動作を行うことができることが望ましい。

また、ここでは、イベント発生を映像記録装置４１から映像記録装置４２に通知しているだけであるが、さらに映像記録装置４１又は映像記録装置４２から別の映像記録装置（例えば映像記録装置４３）に通知することによって、他の場所においてもイベント発生事項（人の侵入検出）に備えることが可能となる。また、メールや音声などの他の通知手段を介して、他の任意の装置にイベント発生を通知することも可能である。

以上、説明したように、本発明の第３の実施の形態によれば、映像記録制御システム全体の集中制御を行う制御装置を設けずに効率的な映像記録制御を実現し、特に、任意のイベント発生に対応し、効率良く映像データの記録を行うことが可能となる。

なお、上述の本発明の第１〜第３の実施の形態における監視カメラは、汎用のネットワークカメラによって実現可能である。また、上述の本発明の第１及び第２の実施の形態における映像記録装置は、汎用のネットワークビデオレコーダ（ネットワークに接続されたＤＶＤ（Digital Versatile Disc）レコーダやＨＤＤ（Hard Disk Drive)レコーダ）や、ＰＣなどの汎用のコンピュータによって実現可能である。

また、上述の本発明の第１〜第３の実施の形態では、映像フォーマットがＪＰＥＧ方式であることを前提として説明したが、映像フォーマットは特に限定されるものではなく、例えば、ＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）方式やＨ．２６４方式などを利用することも可能である。また、特に、ＭＰＥＧ方式やＨ．２６４方式の場合には、１秒間の送信枚数ではなく、送信レート（１秒間の送信ビット数）に基づいて、上述の映像記録装置の割り当て動作を行ったり、送信枚数や映像の品質を落とす代わりに、送信レートを落とすことによって、監視カメラから送出される映像情報を減らしたりすることが望ましい。

また、映像記録装置は、受信した映像データを記録したり表示したりするだけではなく、遠隔操作によって別の場所で映像監視できるように、映像データをネットワークに送信できる機能を有していてもよい。

本発明は、集中制御を行う制御装置を設けずに効率的な映像記録制御を実現し、映像記録装置に障害が発生した場合でも、映像の記録が中断されることなく継続して行われるようにするとともに、記録した映像データの削除を最低限に抑えることが可能な映像記録制御システムを低コストかつ効率的に実現することができるという効果を有しており、ネットワークにより伝送される映像の受信や記録、表示などの動作制御を行う映像記録技術及びネットワーク制御技術に適用可能である。

本発明の第１の実施の形態における映像記録制御システムの構成の一例を示す図である。 本発明の第１の実施の形態における映像記録制御システムの映像記録装置の構成の一例を示す機能ブロック図である。 本発明の第１の実施の形態における映像記録制御システムの映像記録装置によって保持されているイベント対応表情報の一例を模式的に示す図である。 本発明の第１の実施の形態における映像記録制御システムの監視カメラの構成の一例を示す機能ブロック図である。 本発明の第１の実施の形態における映像記録制御システムの映像記録装置によって保持されている動作モード『１』の動作モード情報の一例を模式的に示す図である。 本発明の第１の実施の形態における映像記録制御システムの映像記録装置によって保持されている動作モード『２』の動作モード情報の一例を模式的に示す図である。 本発明の第１の実施の形態における映像記録制御システムの映像記録装置によって保持されている動作モード『３』の動作モード情報の一例を模式的に示す図である。 本発明の第２の実施の形態における映像記録制御システムの映像記録装置によって保持される他の所定の映像記録装置の動作モード情報の一例を模式的に示す図である。 本発明の第３の実施の形態における映像記録制御システムの映像記録装置によって保持されるイベント対応表の一例を模式的に示す図である。 本発明の第３の実施の形態における映像記録制御システムの映像記録装置によって保持されている動作モード『１』の動作モード情報の一例を模式的に示す図である。 本発明の第３の実施の形態における映像記録制御システムの映像記録装置によって保持されている動作モード『４』の動作モード情報の一例を模式的に示す図である。 本発明の第３の実施の形態における映像記録制御システムの別の映像記録装置によって保持されるイベント対応表の一例を模式的に示す図である。 本発明の第３の実施の形態における映像記録制御システムの別の映像記録装置によって保持されている動作モード『１』の動作モード情報の一例を模式的に示す図である。 本発明の第３の実施の形態における映像記録制御システムの別の映像記録装置によって保持されている動作モード『４』の動作モード情報の一例を模式的に示す図である。

符号の説明

１０〜１７、２０〜２４、３０〜３２ 監視カメラ（映像撮像装置）
４１〜４３ 映像記録装置
６０ ＬＡＮ
１００ 映像撮像部
１０１ エンコーダ
１０２ 映像送信部
４１１ システム制御部
４１２ 通信処理部
４１３ 映像記録部
４１４ 映像表示部
４１５ 稼動管理部
４１６ 記録容量管理部
４１７ 動作モード管理部
４１８ 動作モード情報格納部
４１９ イベント管理部
４２０ イベント対応表情報格納部

Claims (2)

1. 複数の映像撮像装置と複数の映像記録装置とがネットワークにより接続されている映像記録制御システムであって、
   前記複数の映像撮像装置のそれぞれが、
   映像撮像手段と、
   前記映像撮像手段によって撮像された映像を、前記複数の映像記録装置のうちの所定の映像記録装置に送信する映像送信手段とを有し、
   前記複数の映像記録装置のそれぞれが、
   前記複数の映像撮像装置のうちの所定の映像撮像装置によって送信された前記映像を受信する映像受信手段と、
   前記映像受信手段によって受信した前記映像を記録媒体に記録する映像記録手段と、
   所定の情報を含む通知情報を、あらかじめ定められた前記映像記録装置に送信する稼動状態送信手段と、
   あらかじめ定められた前記映像記録装置から、前記所定の情報を含む前記通知情報を受信する稼動状態受信手段と、
   前記稼動状態受信手段で受信する前記通知情報に含まれている前記所定の情報が示す複数の状態のそれぞれに対応して前記映像を記録する対象として設定されている前記映像撮像装置が少なくとも記載されている複数の動作モード情報があらかじめ格納されている動作モード情報格納手段と、
   前記稼動状態受信手段が前記通知情報を定期的に受信できている場合は、受信した前記通知情報に含まれている前記所定の情報に対応する前記動作モード情報を前記動作モード情報格納手段から読み出して、前記動作モード情報に記載されている前記映像撮像装置によって撮像された前記映像の記録を少なくとも行うように制御し、前記稼働状態受信手段が前記通知情報を受信できなくなった場合は、あらかじめ設定されている所定の動作モード情報を前記動作モード情報格納手段から読み出して、前記所定の動作モード情報に記載されている前記映像撮像装置によって撮像された前記映像の記録を少なくとも行うように制御する動作制御手段とを、
   有する映像記録制御システム。
2. 前記通知情報に含まれる前記所定の情報が、前記通知情報を送信する映像記録装置が正常に稼動しているか若しくは障害が発生しているかを示す情報、又は、外部若しくは前記映像記録装置内部からのイベント発生を示す情報である請求項１に記載の映像記録制御システム。

Images