JP2002262273A

JP2002262273A - ディジタル監視システムおよび監視カメラ

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Publication number: JP2002262273A
Application number: JP2001053463A
Authority: JP
Inventors: Hiroyasu Otsubo; 宏安大坪; Manabu Sasamoto; 学佐々本; Naoki Yamamoto; 直樹山本; Akinobu Watanabe; 昭信渡邊; Hironori Komi; 弘典小味; Norihiko Nakano; 憲彦中野; Tomoyuki Nonaka; 智之野中; Ryushi Nishimura; 龍志西村; Ryoichi Oba; 良市大場; Tomoyuki Kurashige; 知行倉重
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2001-02-28
Filing date: 2001-02-28
Publication date: 2002-09-13
Anticipated expiration: 2021-02-28
Also published as: JP4416341B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ネットワークの伝送能力を越えるデータが伝
送されることを防止し、画質を損なうことなく長時間の
録画を実現可能なデジタル監視システムを提供する。【解決手段】侵入者などを検知する検出手段と、ディ
ジタル映像信号の圧縮時のフレームレートおよびMPEGの
GOP（Group of Picture）構成などを変更可能な可変圧
縮手段と、前記検出手段の信号に応じ前記可変圧縮手段
と解像度変換手段を制御する制御手段を設ける構成とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】ハードディスクレコーダ等の
ディジタル記録装置を使用したディジタル監視システム
に関する。特に、複数の監視カメラをネットワークに接
続して構成されるデジタル監視システム及び本システム
に好適な監視カメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＪＰＥＧやＭＰＥＧ等の圧縮、ハ
ードディスクの大容量及びインターフェイスの高速化、
ＬＡＮの高速化により、カメラからディジタルの映像／
音声データをディジタルのＬＡＮを介してハードディス
ク等を使用したディジタル記録装置に転送するディジタ
ル監視システムが実現可能になった。例えば、特開平７
−２１２７４８号公報及び特開２０００−８３２４１号
公報、特開２０００−１３７４４号公報にディジタル監
視システムが記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述のディジタル記録
装置において、ディジタル映像／音声データの記録に使
用するハードディスク等のメディアは、大容量化が年々
行われているが、ＭＰＥＧ等の圧縮技術を使用しても、
依然として記録時間が短いという問題がある。

【０００４】例えば、１フレームの画像サイズが水平７
２０画素、垂直４８０画素であり、１秒あたり３０フレ
ームの動画像をＭＰＥＧで圧縮した場合、圧縮率にも依
存するが、監視画面として人物等が確認可能な画質を求
めると、データレートは４Mbps（0.5MB/s）程度にな
る。記録メディアとして４０GB程度のハードディスクを
使用した場合、記録時間は、４０GB÷０．５MB＝８００
００（Second）＝２２（hour）である。これは、動画像
１ｃｈのみの場合である。監視システムでは複数のカメ
ラの映像を記録する必要があり、さらに記録時間が短く
なる。

【０００５】一方、記録時間を延ばすために圧縮率を上
げようとすると、画質が劣化してしまい、侵入者を識別
するという監視システム本来の目的を達成できなくな
る。更に、複数の監視カメラをネットワークに接続して
用いる場合には、これら複数の監視カメラから出力され
たデータがネットワークのデータ伝送能力を越えるとカ
メラからのデータを全く伝送できなくなるという問題が
ある。

【０００６】前記特開平７−２１２７４８号公報には、
複数台の監視カメラからの出力信号のうち、異常検知手
段の検知出力に応じた監視用カメラの出力信号を信号記
録再生手段に送ることにより、監視作業の効率化を図っ
た監視カメラシステムが記載されている。しかし、この
方法では、異常検知手段により異常が検知されていない
カメラからの出力信号は記録されず、異常検知手段の誤
動作が生じた場合には後で映像を確かめることができな
い。

【０００７】また、特開２０００−０１３７４４号公報
には、平常時には例えばＩピクチャの時の可変長符号を
記録再生装置に出力するように、フレーム間引き制御情
報を可変長符号化回路に出力するタイムラプスレコーダ
が記載されている。しかし、複数の監視カメラからの映
像を記録する方法および複数の監視カメラをネットワー
クに接続して使用する場合の伝送方法について記載され
ていない。

【０００８】また、特開２０００−８３２４１号公報に
は、ネットワークのトラヒックを監視してアパーチャを
制御することにより、画像データの転送量をコントロー
ルするネットワークカメラ監視システムが記載されてい
る。しかし、アパーチャを制御する方法では画質が劣化
し、モニター等に表示される画面が見難くなる。さら
に、アラーム情報が転送された際に、ネットワークのト
ラヒックが混雑している場合には、通信の混雑具合を見
ながら必要最低限の画像データを送ることが記載されて
いるが、その具体的方法については記載されていない。

【０００９】本発明は、ネットワークの伝送能力を越え
るデータが伝送されることを防止し、画質を損なうこと
なく長時間の録画を実現可能なディジタル監視システム
を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明にかかる監視システムは、ネットワークを通
じて複数の監視カメラが接続され、前記監視カメラは映
像信号のデータ圧縮率を変更可能な可変圧縮手段を備
え、前記ネットワークの転送能力を越えないように前記
可変圧縮手段を制御する制御手段とを備えてなる構成と
する。また、本発明にかかる監視システムは侵入者など
を検知する検知手段と、映像信号を圧縮するときのフレ
ームレートやピクチャ構成を変更可能な可変圧縮手段
と、前記検知手段による検知結果により前記可変圧縮手
段を制御する制御手段とを備えてなる構成とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
により説明する。第１図は、本発明の実施形態に係る監
視システムを示したものである。第１図において、１は
光学レンズ、２は撮像素子、３はカメラディジタル信号
処理回路、４は解像度変換回路、５は可変圧縮回路、６
は制御回路、７はＬＡＮインターフェイス、８は検出
器、９はカメラ、１０はディジタルネットワーク、１１
はレコーダである。

【００１２】まず、映像は光学レンズ１を通して、撮像
素子２において電気信号に変換される。カメラディジタ
ル信号処理回路３は、撮像素子から出力される信号を処
理して輝度信号／色信号などディジタル映像信号を生成
する。カメラディジタル信号処理回路３から出力された
ディジタル信号は、解像度変換回路４に供給される。検
出器８は、侵入者や侵入物の有無等の異常事態が発生し
ているか否かを検出して、検出結果を制御手段６に供給
する。この検出器８は、例えば赤外センサーなどにより
構成することができる。

【００１３】解像度変換回路４は、制御回路６から供給
される制御信号に応じてディジタル信号の解像度を変換
して、解像度変換後のディジタル映像信号は、画像信号
のデータ圧縮方式が可変な可変圧縮回路５に供給する。
可変データ圧縮回路５では、制御手段の制御信号により
指示された圧縮方式にて供給されたディジタル信号をデ
ータ圧縮する。即ち、可変データ圧縮回路５は、圧縮時
のフレームレートおよびMPEGのGOP（Group of Pictur
e）構成を変更する。データ圧縮後のディジタル映像信
号は、LANインターフェイス７に供給される。そして、L
ANインターフェイス７は、ネットワーク１０を介して、
データ圧縮後のディジタル映像信号をレコーダ１１に供
給する。

【００１４】制御回路６は、検出器８において侵入者を
検出した場合は、解像度変換回路４を通常の解像度に設
定し、可変データ圧縮回路５を通常のフレームレートお
よびデータ圧縮方式に設定する。また、検出器８におい
て侵入者を検出しない場合は、ディジタル映像信号の解
像度（画素数）を減らすように解像度変換回路４の設定
をおこなう。そして、可変データ圧縮回路５では、エン
コードするフレームレートを下げ、このフレームレート
に応じたデータ圧縮方式でデータ圧縮するように設定す
る。エンコード方式がMPEGであれば、このフレームレー
トにあわせ、最適なGOP構造となるように設定する。こ
れにより、可変圧縮手段から出力されるビット量を減ら
すことができる。

【００１５】また、フレームレートを低くすることに加
え、画素サイズを小さくすることにより、さらにビット
量を減らすことができる。例えば、画素サイズを水平及
び垂直ともに１／２とし、データ圧縮率を通常の１／９
とした場合、（１／２）×（１／２）×（１／９）＝１
／３６に低減される。

【００１６】監視システムでは、侵入者等がない状態や
画像変化がない状態は、画像情報の重要性は低く、きめ
細かな画像を記録する必要はない。一方、侵入者があり
画像変化がある場合は、画像情報の重要性は高く、きめ
細かい画像情報を記録する必要がある。本発明は、監視
システムに要求される特性を利用することにより、重要
な映像情報は損失することなく、長時間の録画を実現す
ることができる。

【００１７】尚、以上説明した実施の形態では、解像度
変換回路４及び可変データ圧縮回路５を有しているが、
可変データ圧縮回路５のみであっても良い。この場合に
は、時間軸方向にのみ圧縮されるため、解像度を変化さ
せた場合のように画質が劣化せず、モニター等の画面で
監視者が確認しやすくなる。また、侵入者がない場合に
可変データ圧縮回路５でエンコードするフレーム数を減
らすことにより、カメラ自体の消費電力も低減できる。

【００１８】また、ネットワーク１０のデータの転送能
力には上限があり、侵入者を検出したカメラ９がフレー
ムレートを挙げた場合は、ネットワーク１０のデータ転
送能力を越える場合がある。特に、複数のカメラ９が同
時に侵入者の検出し、フレームレートを上げた場合、ネ
ットワーク１０のデータ転送能力を越えない様に各カメ
ラが発生するデータ量を調整する必要がある。本実施形
態では、侵入者を検出したカメラ９は、レコーダ１１に
これを通知する。レコーダ１１は、ネットワーク１０の
データ転送能力を越えない様に、ネットワーク１０に接
続されている各カメラ９にエンコードの条件（フレーム
レート、GOP構成、ビットレート）等を、ネットワーク
１０を介して指示する。例えば、侵入者を検出していな
いカメラ９に対しては、更にフレームレートを下げるよ
うに、あるいはデータ転送を停止するように指示を与え
る。そして、侵入者等の異常事態の検出が終了すると、
エンコードの条件を元に戻すように、あるいはデータ伝
送を再開するように指示を行うようにする。

【００１９】同様に、レコーダ１１の最大のデータ記録
レートも上限があり、この上限がネットワークのデータ
転送レートより低い場合もある。この場合は、同様に、
レコーダ１１は、レコーダ１１の最大データ記録レート
を超えないように、各カメラのエンコードの条件（フレ
ームレート、GOP構成、ビットレート）を、ネットワー
ク１０を介して指示する。

【００２０】以上、説明したように、各カメラでの映像
のエンコード方法自体を変化させることにより、カメラ
の台数が増加した場合であっても、ネットワークの伝送
能力を越えることなく適切に作動させることができる。
尚、本実施形態では、カメラを２つ有しているシステム
について説明したが、３以上のカメラを有している場合
であっても同様の効果を得ることができる。

【００２１】また、ネットワーク１０に監視カメラ９以
外にＰＣ（パーソナルコンピュータ）等の他の装置が接
続されている場合には、ＰＣ等からのデータ伝送量に応
じてカメラ９のエンコード条件を変化させるようにして
も良い。この場合、ＰＣ等からデータ伝送量を直接カメ
ラ９に通知し、各カメラ９のエンコード条件を制御する
ようにしても良い。このように制御することにより、ネ
ットワークの伝送能力を越えたために、カメラからのデ
ータを全く伝送できないという事態を回避することがで
きる。

【００２２】図５は、データ圧縮方式としてMPEGを使用
した場合の可変データ圧縮回路５のフレームレートおよ
びエンコード方式の変更の例を示したものである。図５
において、（a）は侵入者がいる場合の圧縮方式を示
し、１GOPをI（フレーム内圧縮）ピクチャ、B（双方向
予測）ピクチャ、P(全方向予測)ピクチャによる１５ピ
クチャで構成している。この場合のフレームレートは、
30fpsとなる。（ｂ）および（C）は、侵入者がいない場
合の圧縮方式を示している。(b)は、I（フレーム内圧
縮）ピクチャとB（双方向予測）ピクチャで構成してお
り、フレームレートは、(a)の１／３の10fpsとなる。
（ｃ）は、１枚のI（フレーム内圧縮）ピクチャ（ｃ）
のみとしており、フレームレートは、2fpsとなる。（I
ピクチャ）、（Pピクチャ）、（Bピクチャ）の符号量の
割り当てを、６：３：１とした場合は、(a)、(ｂ)、
(ｃ)の符号量は、１４：９：３となる。

【００２３】図５では、（a）の構成からBとPのピクチ
ャを除く構成として（ｂ）、（ｃ）の例をあげている。
しかし、図５の（ａ）の構成に基づいてＧＯＰを構成す
ることに限定されるものではない。例えば、ＩＰピクチ
ャの各フレームの間隔を（ａ）の場合より大きく、１５
フレーム（０．５秒）間隔にして、1つのＩピクチャ及
び３つのＰピクチャによりＧＯＰを構成しても良い。Ｉ
Ｐピクチャの各フレームの間隔を１５フレーム間隔とし
て、1つのＩピクチャ及び３つのＰピクチャによりＧＯ
Ｐを構成する場合は、（ｃ）の例に対して、さらに１５
／２４に符号量を低減できる。このように、本発明で
は、ＧＯＰ構成を変更することにより、符号量を自在に
変更できる。

【００２４】図６は、検出手段の検出信号とエンコード
モードの関係の一例を示したものである。本例では、圧
縮方式として図５の（ａ）および（ｃ）を使用してい
る。図６中の‘IBP’および‘Ionly’がそれぞれ図５の
（ａ）、（ｃ）の圧縮方式であることを示している。ま
た、図６の（ａ）はエンコードモードの遷移を、また、
（ｂ）は検出回路の出力信号を示したものである。検出
回路の出力信号において、‘Ｈｉｇｈ’期間は、侵入者
がいる場合のアラーム期間を示す。

【００２５】図７は、検出手段により、圧縮率の変更に
加えて、映像信号の解像度を変えた場合のエンコードモ
ードと検出信号との関係を示したものである。図６と同
様に、図７の（ａ）はエンコードモードの遷移を、ま
た、図７の（ｂ）は検出回路の出力信号を示したもので
ある。カメラ信号処理の出力は、ＲＥＣ６０１の解像度
（ＮＴＳＣ方式では、水平：７２０画素×垂直：４８０
画素）であり、侵入者がいる場合は、解像度変換回路で
の縮小処理は行わずそのままＲＥＣ６０１の状態でＩ、
Ｂ、Ｐピクチャを使用した30fpsのモードでエンコード
している。また侵入者がいる場合は、解像度変換回路に
て、SIF（水平：３５２画素×垂直：２４０画素）に縮
小処理をすると共に、データ圧縮をIピクチャによる2fp
sエンコードしている。

【００２６】なお、図１に記載した実施形態では、例え
ば赤外線センサーなどにより構成された検出器８により
侵害者を検出しているが、図２に示すようにカメラディ
ジタル信号処理から出力されるディジタル映像信号から
侵害者を検出するようにしても良い。検出の方法として
は、１）映像信号の平均レベルの差を検出、２）時間的
に近接する他のフレームとの差分値の絶対値和による検
出、３）信号レベル分布の差による検出、などにより行
う。この検出回路８によれば、純粋にディジタル信号処
理で構成することができ、検出回路のICの内蔵が可能に
なるという利点がある。

【００２７】また、図３に示すように、データ圧縮時に
得られる情報により侵害者の検出を行っても良い。デー
タ圧縮としてMPEGを採用した場合、圧縮時に、動き補償
のための動きベクトルやMB毎のIntra／Inter判定など、
侵入者の検出に有効なデータが得られる。これらのデー
タより、検出回路８では侵入者の検出を行う。侵入者の
判定方法としては、１）動きベクトルの分布により、あ
るエリアで一定方向のベクトルがあらかじめ設定した個
数以上になった場合に侵入者ありと判定する、２）Intr
aのマクロブロックの個数があらかじめ設定した値以上
になった場合に侵入者ありと判定する、３）前記１）及
び２）の判定結果の組み合わせにより判定する、などで
ある。また、可変データ圧縮回路からこれらの情報が取
り出せない構成の場合は、MPEGの圧縮データには上記の
動きベクトルやMB毎のIntra／Inter判定などの結果がデ
コードのために含まれているため、出力の圧縮後のデー
タをある程度復号して情報を得る構成でもよい。

【００２８】また、図４に示すように、ネットワーク上
に置かれたカメラ９に内蔵されない検出装置１４により
侵入者の検出を行う構成であっても良い。検出装置１４
は、検出回路８とLANインターフェイス１２、制御回路
１３により構成され、制御回路１３が、LANインターフ
ェイス１２を介して、検出回路８の検出信号をネットワ
ーク１０に出力する。レコーダ11が、ネットワークに出
力された検出信号を受け取り、この情報に応じてカメラ
９に制御信号を送ることにより、カメラ９の解像度変換
回路４および可変データ圧縮回路の設定を変える構成に
なっている。尚、図３及び図４では、カメラ９を１つの
みに省略して記載しているが、１つのカメラを有したシ
ステムに限定されるものではない。

【００２９】また、異常事態の有無を検出する検出回路
や検出器は、レコーダ１１やネットワークに接続された
ＰＣ等の装置にあっても良い。また、カメラに検出装置
を接続するようにしてあっても良い。また、以上の実施
形態では、レコーダ１１によりエンコード条件が制御さ
れる場合について説明したが、レコーダ１１の外部に設
けられた制御装置、例えば検出装置１４やＰＣ等により
制御される構成であっても良い。

【００３０】

【発明の効果】本発明によれば、ネットワークの伝送能
力を越えるデータが伝送されることを防止し、画質を損
なうことなく長時間の録画を実現可能なディジタル監視
システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態にかかる監視システムを示し
た図である。

【図２】本発明の実施形態にかかる監視システムにおけ
る異常事態検出方法の一例を示したものである。

【図３】本発明の実施形態にかかる監視システムにおけ
る異常事態検出方法の一例を示したものである。

【図４】本発明の実施形態にかかる監視システムにおけ
る異常事態検出方法の一例を示したものである。

【図５】フレームレート及びエンコード方式の変更例を
示した図である。

【図６】検出手段の検出信号とエンコードモードの関係
の一例を示した図である。

【図７】映像信号の解像度を変えた場合のエンコードモ
ードと検出信号との関係を示した図である。

【符号の説明】

１レンズ２撮像素子３カメラ信号処理４解像度変換回路５可変データ圧縮回路６、１３制御回路７、１２ＬＡＮインターフェイス８検出器９カメラ１０ディジタルネットワーク１１レコーダ１４検出装置

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 5/765 Ｈ０４Ｎ 5/91 Ｌ 5/915 Ｋ 5/92 5/92 Ｈ 7/32 7/137 Ｚ (72)発明者山本直樹神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所デジタルメディア開発本部内 (72)発明者渡邊昭信神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所デジタルメディア開発本部内 (72)発明者小味弘典神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所デジタルメディア開発本部内 (72)発明者中野憲彦神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所デジタルメディア開発本部内 (72)発明者野中智之神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所デジタルメディア開発本部内 (72)発明者西村龍志神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所デジタルメディア開発本部内 (72)発明者大場良市神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所デジタルメディア開発本部内 (72)発明者倉重知行神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立画像情報システム内Ｆターム(参考） 5C053 FA30 GB05 GB08 GB17 GB28 GB37 LA01 5C054 AA01 CC02 CE16 CH08 EA01 EA05 EA07 EG06 EG09 FC11 FC13 FE02 FE09 GB01 GD00 GD01 HA18 5C059 LB01 MA00 MA04 MA05 NN21 PP05 PP06 PP07 SS15 TA07 TB03 TB07 TC12 TC25 TD01 UA02 5C084 AA02 AA07 AA14 BB31 CC17 DD11 FF08 FF27 GG43 GG52 GG78 GG80 HH10 HH12 HH13 5C087 AA02 AA03 AA22 AA24 BB11 BB32 BB74 DD05 EE14 FF01 FF04 FF19 FF20 GG02 GG10 GG18 GG23 GG66

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】映像信号を圧縮し映像データを出力する圧
縮手段を有する複数の撮像手段と、前記複数の撮像手段が接続され、前記映像データを伝送
する伝送手段と、前記伝送手段の伝送能力を越えないように、前記映像デ
ータのフレームレート又はピクチャ構成を変更するよう
に前記圧縮手段のデータ圧縮率を制御する制御手段と、を備えていることを特徴とするディジタル監視システ
ム。
【請求項２】前記複数の撮像手段は侵入者を検知する検
知手段を備え前記制御手段は、前記検知手段により侵害者が検知され
た撮像手段の圧縮手段のデータ圧縮率を下げるように制
御することを特徴とする請求項１に記載のディジタル監
視システム。
【請求項３】映像信号をＭＰＥＧ圧縮して映像データと
するＭＰＥＧ圧縮手段と、前記映像データのピクチャ構
成を変更可能な可変データ圧縮手段と、前記映像データ
を出力する出力手段と、を有してなるカメラと、前記映像データを記録媒体に記録する記録手段と、前記カメラからの出力を前記記録手段に伝送する伝送手
段と、前記伝送手段における伝送量に応じて前記可変データ圧
縮手段を制御する制御手段と、を備えてなることを特徴とするディジタル監視システ
ム。
【請求項４】映像信号のデータ圧縮時のピクチャ構成を
変更できる可変データ圧縮手段と、侵入者又は侵入物が検出された場合に前記可変データ圧
縮手段のデータ圧縮のフレームレートを上げ、このフレ
ームレートに対応するピクチャ構成によりデータ圧縮を
行うように制御する制御手段と、を備えていることを特徴とする監視カメラ。
【請求項５】ディジタルデータ圧縮を使用したディジタ
ル監視システムにおいて、映像信号をデータ圧縮するデータ圧縮部に、侵入者また
は侵入物を検知する検出手段と、映像信号のデータ圧縮
時のフレームレートおよびピクチャ構成を変更できる可
変データ圧縮手段と、前記検出手段の信号に応じて前記
可変データ圧縮手段のエンコード形式を変更する制御手
段と、を設け、前記検出手段により侵入者又は侵入物が検出されない場
合に、前記可変データ圧縮手段のデータ圧縮のフレーム
レートを下げ、このフレームレートに最適なピクチャ構
成によりデータ圧縮を行うように制御し、前記可変デー
タ圧縮手段により出力されるデータ圧縮後の映像データ
を記録手段に供給して、記録するように構成したことを
特徴とするディジタル監視システム。
【請求項６】前記検出手段は、ディジタル映像信号を入
力として、映像の輝度レベルのフレーム間差分、また
は、輝度レベルの分布情報のフレーム間差分が、一定の
値を超えたときに検出信号を出力するように構成したこ
とを特徴とする請求項５に記載のディジタル監視システ
ム。
【請求項７】前記検出手段は、前記可変データ圧縮手段
のデータ圧縮時に生成される動きベクトル情報あるいは
フレーム内又はフレーム間の符号化判定情報が入力され
る入力手段を有し、前記入力された情報から侵入者又は
侵入物の検出を行うように構成したことを特徴とする請
求項５に記載のディジタル監視システム。
【請求項８】前記検出手段は、前記データ圧縮後のディ
ジタル映像信号より、動きベクトル情報あるいはフレー
ム内又はフレーム間の符号化判定情報を抽出する抽出手
段を備え、前記抽出された情報から侵入者又は侵入物の
検出を行うように構成したことを特徴とする請求項５に
記載のディジタル監視システム。
【請求項９】前記可変データ圧縮手段は画像解像度を変
化させる解像度変換手段を有し、前記検出手段より侵入者又は侵入物が検出されない場
合、前記制御手段は画像解像度を下げるように前記解像
度変換手段を制御することを特徴とする請求項５ないし
８のいずれかに記載のディジタル監視システム。