JP4892863B2 - 車両制御装置 - Google Patents
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Description
し、勾配の検出値が設定値を超えているときにはニュートラル制御を禁止するという方法が採られている。
エンジン1は、例えば多気筒ガソリンエンジンであって、その出力軸であるクランクシャフト(図示せず)が自動変速機3にトルクコンバータ2を介して連結されている。
トルクコンバータ2は、流体式動力伝達装置であって、図2に示すように、入力軸と出力軸とを直結状態にするロックアップクラッチ201、入力軸側のポンプ羽根車202、出力軸側のタービン羽根車203、ワンウェイクラッチ204、及び、トルク増幅機能を発現するステータ205等を備えている。
ネタリギヤ322からなるリヤギヤユニット302とを備えている。
ECU4は、図示はしないが、CPU、ROM、RAM及びバックアップRAMなどを備えている。ROMは、各種制御プログラムや、それら各種制御プログラムを実行する際に参照されるマップ等が記憶されている。CPUは、ROMに記憶された各種制御プログラムやマップに基づいて演算処理を実行する。また、RAMは、CPUでの演算結果や各センサから入力されたデータ等を一時的に記憶するメモリであり、バックアップRAMは、エンジン1の停止時にその保存すべきデータ等を記憶する不揮発性のメモリである。
ECU4は、エンジン1のアイドル運転時において、所定のニュートラル制御開始条件が成立したときに、自動変速機3の油圧制御回路(図示せず)を制御してクラッチC1を解放または所定のスリップ状態にして、自動変速機3をニュートラル状態にする(ニュートラル制御)。
まず、勾配学習補正処理に用いる補正マップについて説明する。
この例において勾配学習補正処理には、図5(A)及び(B)に示すような補正マップMaまたは補正マップMbを用いる。
次に、ECU4において実行する勾配学習補正処理の内容を、図4に示すフローチャートを参照しながら説明する。この勾配学習補正ルーチンは、所定時間周期で繰り返し実行される。
学習補正の実行条件としているのは、ニュートラル制御の実行中に停止している車両内で人が動くことによる影響(勾配センサ20の出力値の変動)等を回避するためである。
定した勾配センサ判定値が負勾配の値であるか否かを判定する。
以上の例では、回転センサによって自動変速機の出力軸の回転数を検出して、車両の移動を検知しているが、本発明はこれに限られることなく、回転数を検出する対象は自動変速機の出力軸から車輪までの出力側の回転体であればよく、例えば車輪の回転数を回転センサで検出するようにしてもよい。
2 トルクコンバータ
3 自動変速機
305 出力軸(出力側の回転体)
C1 クラッチ(入力クラッチ)
4 ECU
20 勾配センサ
21 回転センサ
Claims (5)
- 駆動源と自動変速機が搭載された車両において、所定の条件が成立したときに前記駆動源の出力または負荷を制限する制限制御を行う車両制御装置であって、
水平面に対する車両の勾配を検出する勾配センサと、前記自動変速機の出力側の回転体の回転数を検出する回転センサと、前記回転センサの出力に基づいて車両の前進または後退を判定する前進/後退判定手段と、前記制限制御の状態から通常状態に復帰する際の復帰判断が前記回転センサの出力に基づく判断であるときに、当該制限制御の状態から通常状態に復帰する際の前記回転センサの出力に基づく前記前進/後退の判定結果及び前記勾配センサの出力値に基づいて、前記勾配センサの出力値の補正を行う学習補正手段とを備え、
前記学習補正手段は、前記前進/後退の判定結果が「後退」であるときに、前記勾配センサの出力値が負勾配の値である場合には、前記勾配センサの出力値を大きくする補正を行う一方、前記前進/後退の判定結果が「前進」であるときに、前記勾配センサの出力値が正勾配の値である場合には、前記勾配センサの検出値を小さくする補正を行うことを特徴とする車両制御装置。 - 請求項1記載の車両制御装置において、
前記車両が急停車にて停車したときには、前記学習補正手段による勾配センサの出力値の補正は行わないことを特徴とする車両制御装置。 - 請求項1または2に記載の車両制御装置において、
前記勾配センサの出力値が安定している状態で、前記制限制御の状態から通常状態に復帰したときに限って、前記学習補正手段による勾配センサの出力値の補正を行うことを特徴とする車両制御装置。 - 請求項1〜3のいずれか1つに記載の車両制御装置において、
前記駆動源の出力または負荷を制限する制限制御が、所定の条件が成立したときに前記自動変速機をニュートラル状態にするニュートラル制御であることを特徴とする車両制御装置。 - 請求項1〜3のいずれか1つに記載の車両制御装置において、
前記駆動源に内燃機関を含む場合、前記駆動源の出力または負荷を制限する制限制御が、所定の条件が成立したときに前記内燃機関の駆動を停止するアイドルストップ制御であることを特徴とする車両制御装置。
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