JP4891495B2 - 開閉器用操作器 - Google Patents
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- Driving Mechanisms And Operating Circuits Of Arc-Extinguishing High-Tension Switches (AREA)
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、接地開閉器付断路器などの開閉器の「入り」、「切り」、「接地」を操作する開閉器用操作器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
開閉器の「入り」、「切り」、「接地」の３位置の切り換えに開閉器用操作器が使用されている。
【０００３】
開閉器用操作器は、例えば特開平８−３１５６９２号公報、あるいは実用新案登録第３０１２１４４号公報に記載されている。
【０００４】
開閉器用操作器は、操作器の出力軸の一端に開閉器の主回路接点を操作するための操作ロッドに連結される連結レーバーが設けられている。出力軸は自動の場合はギヤードモータにより、手動の場合には手動ハンドルで回転する操作軸により回転する構造となっている。モータあるいは手動ハンドルにより連結レーバーを回転させて操作ロッドを動かして開閉器の主回路接点を「入り」、「切り」あるいは「接地」の３位置に切り換える。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の開閉器用操作器は、特に「切り」操作の場合、連結レーバーを誤って過剰に動作させて所定の位置を通り過ぎ、確実に「切り」位置に停止させることができない場合があった。
【０００６】
また、手動操作の場合、ハンドルが抜き差し自在であるため、ハンドルを「入り」、「切り」、「接地」以外の途中の位置で抜いたり、あるいは通りすぎたりして確実に「入り」、「切り」、「接地」位置にすることができないと言う問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、開閉器の「切り」、「入り」あるいは「接地」位置について、所定の各位置に確実に操作することができる開閉器用操作器を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、モータあるいは手動ハンドルで出力軸を回転させて開閉器の「入り」、「切り」、「接地」を切り換える開閉器用操作器において、前記出力軸に設けられたカム板の周縁に開閉器の「入り」、「切り」、「接地」の各位置に対応する部分に凹部が形成されるとともに、前記カム板の表面に前記モータを停止させるスイッチに当接するピンが設けられ、前記カム板の周縁に付勢されて前記カム板の回転により転動するカム転動用ローラにより上下動するカム従動レバーに、前記カム転動用ローラが前記カム板の「入り」、「切り」あるいは「接地」の位置において、前記出力軸の回転をロックする保持ラッチの下部に形成された凹部に係止されるロック用ローラが設けられ、前記カム板の凹部に前記カム転動用ローラが係合していることを検知するマイクロスイッチが設けられ、前記保持ラッチの前記凹部から前記ロック用ローラを外して前記ロックを解除するために前記保持ラッチの上部を移動させるロック解除部材がロックレバーの水平動により回動可能に前記ロックレバーに枢着されており、前記保持ラッチの上部を押して前記ロックを解除するための、マグネットで駆動されるプッシャーロッドを備えたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
前記構成において、さらに出力軸を駆動する操作軸に差し込む円筒軸部の円周に係止溝が形成され、先端部にテーパー部が形成された手動ハンドルと、
手動ハンドルの係止溝に係止あるいは離脱するため上下動するフックを有するるとともに、長孔で操作軸側に付勢されて軸支され、カム従動レバーの上下動により回動し、フックを上下させるフック上下動用レバーとを備えている。
【００１０】
また、前記ロックレバーには、カム従動レバーのローラを軸支する軸が挿入される長孔と、手動ハンドルを操作軸に差し込む手動ハンドル挿入孔を開閉するシャッター側の下縁側に形成された爪係止溝と、シャッターの開閉により回動してロックレバーの爪係止溝に出入りするロック爪とを設けてもよい。
【００１１】
【実施例】
実施例１
図１は本発明の操作器の全体を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は正面図である。操作器１の出力軸２の一端には開閉器（図示せず）を操作するための操作ロッド（図示せず）に連結される連結レーバー３が設けられ、出力軸２は自動の場合はモータ４により、手動の場合にはケース１ａの外から手動ハンドル５で回転する操作軸６により回転する構造となっており、以上の構造は従来の操作器の構造と変わるところはない。
【００１２】
図２は本発明の操作器のカム板周辺を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。出力軸２には連結レーバーと反対側にカム板７が設けられ、カム板は出力軸の回転に伴って回転する。カム板の周縁には間隔をおいて開閉器の「入り」−「切り」−「接地」の各位置に相当する部分に凹部７ａ，７ｂ，７ｃが形成されている。また、カム板７の表面には開閉器の「入り」−「切り」−「接地」の各位置に相当する部分でマイクロスイッチ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄに当接するピン９ａ，９ｂが設けられている。
【００１３】
出力軸２と直交する方向に、一端が回動自在に枢着されたカム従動レバー１０がスプリング１１によりカム板７側に付勢されて設けられている。カム従動レバー１０のほぼ中央にはカム板７の周縁に倣うローラ１２が設けられ、カム従動レバー１０の他端に後述する回動可能な保持ラッチ１４の下部の凹部１４ａに係合あるいは離脱するロック用ローラ１３が設けられている。
【００１４】
保持ラッチ１４はその凹部１４ａがロック用ローラ１３に当接するように付勢されている。また、ローラ１２がカム板７の凹部７ａ〜ｃにあることを検知するマイクロスイッチ１３ａが設けられている。
【００１５】
図３は保持ラッチの機械ロックを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。保持ラッチ１４にはその上部を移動させるロック解除部材１５が係合し、ロック解除部材１５はロックレバー１６に回動可能に枢着され、ロックレバー１６の水平動により回動し、保持ラッチ１４の凹部１４ａがロック用ローラ１３から外れて機械ロックが解除され、カム板７の回転によりカム従動レバー１０が上下動可能となる。なお、ロック解除部材１５およびロックレバー１６は押し引き後は、もどしばね１５ａの作用で中立位置にもどる。
【００１６】
また、保持ラッチ１４の上部を押して機械ロックを解除するために、マグネット１７で駆動されるプッシャーロッド１７ａが配置されている。
【００１７】
ロックレバー１６の端部はＬ形の掛け金係止部１６ａに形成され、図１に示すように、Ｌ形部に掛け金１６ｂを掛け、必要に応じて南京錠１６ｃ（図１）で施錠してロックするようになっている。
【００１８】
図４はハンドルの抜き差しを規制する機構の説明図であり、手動ハンドル５の抜き差しを規制する機構として、手動ハンドル５の円筒軸部５ａの円周に係止溝５ｂを形成し、先端にテーパー部５ｃを形成する。手動ハンドル５の係止溝５ｂに係止あるいは離脱するため上下動するフック１８ａは、フック上下動用レバー１８の先端に設けられ、フック上下動用レバー１８は長孔１８ｂで軸１８ｃに軸支され、カム従動レバー１０の中央部のローラ１２の上下動により回動する。
【００１９】
フック上下動用レバー１８は軸１８ｃ側に戻しバネ１９で付勢され、ローラ１２がカム板７の溝部７ｂにある時はフック１８ａの下端が手動ハンドル５の係止溝５ｂより上にあるため、ハンドル５の抜き差しが自由にできる。またローラ１２がカム板７の外周部にある時はフック１８ａの下端が手動ハンドル５の係止溝５ｂに係止され手動ハンドル５を引抜くことはできない。なおフック１８ａの下端外側にはテーパ部１８ｅが形成され、フック１８が手動ハンドル５の係止溝５ｂより下の位置であっても、手動ハンドルの５テーパー部５ｃを強く押し込むと、フック上下動用レバー１８が戻しバネ１９に抗して上がり、手動ハンドル５を差し込むことができる。
【００２０】
装置のケース１ａの手動ハンドル挿入孔６ａにはシャッター２０が回動可能に設けられ、シャッター２０の下部にはマグネット２１により前進後退するストッパーロッド２１ａが出入りする孔２０ａが形成されている。
【００２１】
次に本発明の開閉器用操作器の動作について説明する。
【００２２】
（１）電動操作
「切り」位置から「入り」位置に操作する場合
図２において、カム板７の中央の「切り」位置の凹部７ｂにカム従動レバー１０のローラ１２が落ち込んでおり、この状態はマイクロスイッチ１３ａで検出されマグネット１７の励磁が可能であり、保持ラッチ１４の凹部１４ａにロック用ローラ１３が係止されてロックされた状態となっている。
【００２３】
このロックされた状態で、「入り」指令すると、マグネット１７によりロッド１７ａが保持ラッチ１４を押して保持ラッチ１４の凹部１４ａからロック用ローラ１３が外れてロックが解除され、次いでモータ４（図１）が回転する。
【００２４】
モータ４の回転により出力軸２に固定されたカム板７が回転し、カム板７の回転に伴ってカム従動レバー１０に設けられたローラ１２がカム板７の「切り」位置の凹部７ｂから押し上げられマイクロスイッチ１３ａが作動してマグネット１７の励磁をとき保持ラッチ１４は次のロックができるように待機する。さらに、カム板７が回転するとローラ１２は「入り」位置の凹部７ａに落ち込む。この時ピン９ａの位置をマイクロスイッチ８ｄが検出してモータ４が停止するとともに、保持ラッチ１４の凹部１４ａにロック用ローラ１３が係止されてロック状態となる。
【００２５】
また、マイクロスイッチ１３ａは凹部７ａとローラ１２の係合を検出しマグネット１７の励磁を可能にして、次の動作のため待機する。
【００２６】
「切り」から「接地」に操作する場合も、前記と同じ動作であり、「接地」指令により保持ラッチ１４がロッド１７ａに押されて保持ラッチ１４の凹部１４ａからロック用ローラ１３が外れてロックが解除される。カム板７の回転に伴って、カム従動レバー１０に設けられたローラ１２がカム板７の「切り」位置の凹部７ｂから押し上げられ、「接地」位置の凹部７ｃに落ち込み、モータ４は停止する。そして、保持ラッチ１４の凹部１４ａにロック用ローラ１３が係止されてロックされた状態となる。
【００２７】
「入り」、「切り」、「接地」の逆の操作は、モータを逆回転することによって行うことができる。
【００２８】
以上のとおり、「入り」、「切り」、あるいは「接地」の各位置でロックされるので、例えば「入り」位置から「切り」位置を飛び越して「接地」位置に操作するおそれがない。
【００２９】
また、図１、図３に示すように、「切り」、「入り」あるいは「接地」の各位置でロックレバー１６を引いて掛けがね１６ｂを掛けて鎖錠することにより、所定位置でロックを確実にすることができる。
【００３０】
また、電動動作途中で、万一停電、スイッチの不具合その他で操作不能となった場合、手動操作条件を整えた後に、図４に示すように、シャッター２０の孔からストッパーロッド２１ａを外し、シャッター２０を開けて手動ハンドル５のテーパー部５ｃを強く押し込んで、フック上下動用レバー１８が戻しバネ１９に抗して上がり、手動ハンドル５を操作軸６に押し込むことができ、手動で操作軸６を回転させて操作することができる。
【００３１】
（２）手動操作
記述していない回路により手動操作条件が可能になると、マグネット２１が付勢されシャッター２０の孔２０ａからストッパーロッド２１ａが外れ、シャッター開が可能になる。シャッター２０を開けて手動ハンドル５を操作軸６に押し込む。「切り」、「入り」あるいは「接地」位置でロックされている時、フック上下動用レバー１８の先端のフック１８ａは手動ハンドル５の係止溝５ｂより上の位置にあるので、手動ハンドル５の押し込みが阻止されることはなく、容易に差し込むことができる。
【００３２】
カム板７の「切り」位置の凹部７ｂにローラが落ち込んでいる場合、保持ラッチ１４の凹部１４ａにロック用ローラ１３が係止されてロックされた状態となっているので、このロックを解除するため、南京錠１６ｃを解錠し、掛け金１６ｂを外してロックレバー１６を押すと、保持ラッチ１４が回転しロック用ローラ１３との係止が外れてロックが解除される。
【００３３】
次いで手動ハンドル５を回すと操作軸６の回転により出力軸２に固定されたカム板７が回転し、カム板７の回転に伴ってカム従動レバー１０に設けられたローラ１２がカム板７の「切り」位置の凹部７ｂから押し上げられ、「入り」位置の凹部７ａに落ち込む。ローラ１２がカム板の「切り」位置の凹部７ａに落ち込むと、保持ラッチ１４の凹部１４ａにロック用ローラ１３が係止されてロックされた状態となる。
【００３４】
一方、手動ハンドルを回していると、図４に示すように、カム板７の回転に伴ってカム従動レバー１０に設けられたローラ１２がカム板７の「切り」位置の凹部７ｂから押し上げられ、フック上下動用レバー１８の先端のフック１８ａは手動ハンドル５の係止溝５ｂに入り込み、この状態では手動ハンドル５を抜くことはできない。さらにカム板７を回転させて、ローラ１２がカム板７の「入り」位置の凹部７ａに落ち込むと、フック１８ａは手動ハンドル５の係止溝５ｂから外れ、手動ハンドル５が抜ける状態となる。
【００３５】
ローラ１２がカム板７の「入り」位置の凹部７ａに落ち込むと、保持ラッチ１４の凹部１４ａにロック用ローラ１３が係止されてロックされた状態となリ、回転が阻止される。
【００３６】
「切り」から「接地」に操作する場合も、前記と同じ動作であり、ロックレバー１６を押して、保持ラッチ１４の凹部１４ａからロック用ローラ１３を外してロックを解除し、手動ハンドル５によるカム板７の回転に伴って、カム従動レバー１０に設けられたローラ１２がカム板７の「切り」位置の凹部７ｂから押し上げられ、「接地」位置の凹部７ｃに落ち込み、保持ラッチ１４の凹部１４ａにロック用ローラ１３が係止されてロックされた状態となり、回転が阻止される。
【００３７】
「接地」、「入り」、「切り」の逆操作は、手動ハンドル５を逆回転することで行う。
【００３８】
以上のとおり、「切り」、「入り」あるいは「接地」位置でロックされるので、「切り」位置を飛び越して操作するおそれがない。また、「切り」、「入り」あるいは「接地」の各位置でロックレバーを引いて掛けがねを掛けて鎖錠することにより、位置をロックすることができる。
【００３９】
実施例２
本実施例は、手動ハンドル５による誤動作を確実に防ぐため、一つの切り換え操作（例えば、切りから入り）が終了すると、手動ハンドル５を一旦抜かないと次の操作に進めない構造にしたものである。
【００４０】
図５は本発明のロックレバーの別実施例を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、図６は同正面図であり、実施例１の部材と同一の部材には同一符号を付し、その説明は省略する。実施例１と同様に、保持ラッチ１４にはその上部を移動させるロック解除部材１５が係合し、ロック解除部材１５は、ロックレバー１６に回動可能に枢着され、ロックレバー１６の水平動により回動し、またもどしばね１５ａの作用により中立位置にもどる。
【００４１】
ロックレバー１６にはカム従動レバー１０にローラ１２を軸支する軸１２ａが長孔１６ｄに挿入されており、カム板７の回転によりカム従動レバー１０が上下動し、ローラ１２が上下動し、この上下動によりロックレバー１６はロック解除部材１５を回動させる。
【００４２】
また、ロックレバー１６には、シャッター２０側の下縁側に爪係止溝１６ｅおよび１６ｆが形成されている。
【００４３】
シャッター２０には、逆Ｌ字形のロック爪２０ｂが接続されている。シャッター２０を開閉させることにより、ロック爪２０ｂは回動してロックレバー１６の爪係止溝１６ｅまたは１６ｆに出入りし、ロックレバー１６の水平移動を可能、あるいは不可能にする。
【００４４】
なお、ロックレバー１６の端部はＬ形の掛け金係止部１６ａに形成され、図１に示すように、Ｌ形部に掛け金１６ｂを掛け、必要に応じて南京錠１６ｃ（図１）で施錠してロックするようになっている。
【００４５】
本実施例の操作について、図５（ｂ）及び図７の操作説明図により切りから入りに切り換える操作について説明する。
【００４６】
図５（ｂ）において、シャッター２０は、手動ハンドル挿入孔２０ａを塞いでおり、この状態ではロック爪２０ｂがロックレバー１６の爪係止溝１６ｅおよび１６ｆから外れているため、ロックレバー１６の押し引きは自由にできる。また、保持ラッチ１４はロックされた状態にある。
【００４７】
次いで、図７（ａ）に示すように、切り換え操作のために、ロックレバー１６を押すと、保持ラッチ１４が回転しロック用ローラ１３との係止が外れてロックが解除される。この状態でシャッター２０を開くと、ロック爪２０ｂはロックレバー１６の爪係止溝１６ｅに掛かる。
【００４８】
その後、手動ハンドル５を差し込んで操作軸６を回転させるとカム板７が回転し、カム板７の回転に伴ってカム従動レバー１０に設けられたローラ１２がカム板７の「切り」位置の凹部７ｂから押し上げられ、さらに、カム板７が回転するとローラ１２は「入り」位置の凹部７ａに落ち込む。この動作のとき、図７（ａ）の２点鎖線で示すように、ローラ１２の軸１２ａによりロックレバー１６が押し上げられ、爪係止溝１６ｅはロック爪２０ｂから外れ、ロックレバー１６はもどしばね１５ａの作用によってシャッター２０側に移動する。
【００４９】
ローラ１２が「入り」位置の凹部７ａに落ち込むと、図７（ｂ）に示すように、爪係止溝１６ｆがロック爪２０ｂに落ち込むので、ロックレバー１６を動かすことができない。
【００５０】
そこで、次の動作を行う場合には、手動ハンドル５を抜いて、図５（ｂ）に示す状態から、シャッター２０を閉めてロック爪２０ｂを爪係止溝１６ｆを外した後、ロックレバー１６を押し込んで、図７（ａ）に示す状態から前記操作を繰り返して、手動ハンドル５によりカム板７を回転させて切り換える。
【００５１】
本実施例によれば、手動ハンドル５を抜かない限り、次の切り換え動作ができないので、次の操作を飛び越す誤動作を確実に防ぐことができる。
【００５２】
なお、図７（ｃ）に示すように、「切り」、「入り」あるいは「接地」の各位置でロックレバー１６を引いて掛けがね１６ｂを掛けて鎖錠するとともにロックレバー１６にロック爪２０ｂの動きが阻止されてシャッター２０を開くことがでくないため、所定位置でのロックをさらに確実にすることができる。
【００５３】
【発明の効果】
本発明によればカム機構による機械的ロックが働くので、次の操作を飛び越す誤動作を防止することができる。
【００５４】
また、本発明によれば、手動の場合、完全に「切り」、「入り」あるいは「接地」位置にならないと手動ハンドルを抜くことができないので、確実な操作を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の操作器の全体を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は正面図である。
【図２】 本発明の操作器のカム板周辺を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図３】 保持ラッチの機械ロックを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図４】 ハンドルの抜き差しを規制する機構の説明図である。
【図５】 本発明のロックレバーの別実施例を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図６】 本発明のロックレバーの別実施例の正面図である。
【図７】 本発明のロックレバーの別実施例の操作説明図である。
【符号の説明】
１：操作器 １ａ：ケース ２：出力軸 ３：連結レーバー ４：モータ ５：手動ハンドル ５ａ：円筒軸部 ５ｂ：係止溝 ５ｃ：テーパー部 ６：操作軸
６ａ：手動ハンドル挿入孔 ７：カム板 ７ａ〜ｃ：凹部 ８ａ〜ｄ：マイクロスイッチ ９ａ，ｂ：ピン １０：カム従動レバー １１：スプリング １２：ローラ １２ａ：軸 １３：ロック用ローラ １３ａ：マイクロスイッチ １４：保持ラッチ １４ａ：凹部 １５：ロック解除部材 １５ａ：もどしばね １６：ロックレバー １６ａ：ロックレバーの掛け金係止部 １６ｂ：掛け金 １６ｃ：南京錠 １６ｄ：長孔 １６ｅ：爪係止溝 １６ｆ：爪係止溝 １７：マグネット １７ａ：プッシャーロッド １８：フック上下動用レバー １８ａ：フック １８ｂ：長孔 １８ｃ：軸 １８ｅ：フックのテーパ部 １９：戻しバネ
２０：シャッター ２０ａ：孔 ２０ｂ：ロック爪 ２１：マグネット ２１ａ：ストッパーロッド
【発明の属する技術分野】
本発明は、接地開閉器付断路器などの開閉器の「入り」、「切り」、「接地」を操作する開閉器用操作器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
開閉器の「入り」、「切り」、「接地」の３位置の切り換えに開閉器用操作器が使用されている。
【０００３】
開閉器用操作器は、例えば特開平８−３１５６９２号公報、あるいは実用新案登録第３０１２１４４号公報に記載されている。
【０００４】
開閉器用操作器は、操作器の出力軸の一端に開閉器の主回路接点を操作するための操作ロッドに連結される連結レーバーが設けられている。出力軸は自動の場合はギヤードモータにより、手動の場合には手動ハンドルで回転する操作軸により回転する構造となっている。モータあるいは手動ハンドルにより連結レーバーを回転させて操作ロッドを動かして開閉器の主回路接点を「入り」、「切り」あるいは「接地」の３位置に切り換える。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の開閉器用操作器は、特に「切り」操作の場合、連結レーバーを誤って過剰に動作させて所定の位置を通り過ぎ、確実に「切り」位置に停止させることができない場合があった。
【０００６】
また、手動操作の場合、ハンドルが抜き差し自在であるため、ハンドルを「入り」、「切り」、「接地」以外の途中の位置で抜いたり、あるいは通りすぎたりして確実に「入り」、「切り」、「接地」位置にすることができないと言う問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、開閉器の「切り」、「入り」あるいは「接地」位置について、所定の各位置に確実に操作することができる開閉器用操作器を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、モータあるいは手動ハンドルで出力軸を回転させて開閉器の「入り」、「切り」、「接地」を切り換える開閉器用操作器において、前記出力軸に設けられたカム板の周縁に開閉器の「入り」、「切り」、「接地」の各位置に対応する部分に凹部が形成されるとともに、前記カム板の表面に前記モータを停止させるスイッチに当接するピンが設けられ、前記カム板の周縁に付勢されて前記カム板の回転により転動するカム転動用ローラにより上下動するカム従動レバーに、前記カム転動用ローラが前記カム板の「入り」、「切り」あるいは「接地」の位置において、前記出力軸の回転をロックする保持ラッチの下部に形成された凹部に係止されるロック用ローラが設けられ、前記カム板の凹部に前記カム転動用ローラが係合していることを検知するマイクロスイッチが設けられ、前記保持ラッチの前記凹部から前記ロック用ローラを外して前記ロックを解除するために前記保持ラッチの上部を移動させるロック解除部材がロックレバーの水平動により回動可能に前記ロックレバーに枢着されており、前記保持ラッチの上部を押して前記ロックを解除するための、マグネットで駆動されるプッシャーロッドを備えたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
前記構成において、さらに出力軸を駆動する操作軸に差し込む円筒軸部の円周に係止溝が形成され、先端部にテーパー部が形成された手動ハンドルと、
手動ハンドルの係止溝に係止あるいは離脱するため上下動するフックを有するるとともに、長孔で操作軸側に付勢されて軸支され、カム従動レバーの上下動により回動し、フックを上下させるフック上下動用レバーとを備えている。
【００１０】
また、前記ロックレバーには、カム従動レバーのローラを軸支する軸が挿入される長孔と、手動ハンドルを操作軸に差し込む手動ハンドル挿入孔を開閉するシャッター側の下縁側に形成された爪係止溝と、シャッターの開閉により回動してロックレバーの爪係止溝に出入りするロック爪とを設けてもよい。
【００１１】
【実施例】
実施例１
図１は本発明の操作器の全体を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は正面図である。操作器１の出力軸２の一端には開閉器（図示せず）を操作するための操作ロッド（図示せず）に連結される連結レーバー３が設けられ、出力軸２は自動の場合はモータ４により、手動の場合にはケース１ａの外から手動ハンドル５で回転する操作軸６により回転する構造となっており、以上の構造は従来の操作器の構造と変わるところはない。
【００１２】
図２は本発明の操作器のカム板周辺を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。出力軸２には連結レーバーと反対側にカム板７が設けられ、カム板は出力軸の回転に伴って回転する。カム板の周縁には間隔をおいて開閉器の「入り」−「切り」−「接地」の各位置に相当する部分に凹部７ａ，７ｂ，７ｃが形成されている。また、カム板７の表面には開閉器の「入り」−「切り」−「接地」の各位置に相当する部分でマイクロスイッチ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄに当接するピン９ａ，９ｂが設けられている。
【００１３】
出力軸２と直交する方向に、一端が回動自在に枢着されたカム従動レバー１０がスプリング１１によりカム板７側に付勢されて設けられている。カム従動レバー１０のほぼ中央にはカム板７の周縁に倣うローラ１２が設けられ、カム従動レバー１０の他端に後述する回動可能な保持ラッチ１４の下部の凹部１４ａに係合あるいは離脱するロック用ローラ１３が設けられている。
【００１４】
保持ラッチ１４はその凹部１４ａがロック用ローラ１３に当接するように付勢されている。また、ローラ１２がカム板７の凹部７ａ〜ｃにあることを検知するマイクロスイッチ１３ａが設けられている。
【００１５】
図３は保持ラッチの機械ロックを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。保持ラッチ１４にはその上部を移動させるロック解除部材１５が係合し、ロック解除部材１５はロックレバー１６に回動可能に枢着され、ロックレバー１６の水平動により回動し、保持ラッチ１４の凹部１４ａがロック用ローラ１３から外れて機械ロックが解除され、カム板７の回転によりカム従動レバー１０が上下動可能となる。なお、ロック解除部材１５およびロックレバー１６は押し引き後は、もどしばね１５ａの作用で中立位置にもどる。
【００１６】
また、保持ラッチ１４の上部を押して機械ロックを解除するために、マグネット１７で駆動されるプッシャーロッド１７ａが配置されている。
【００１７】
ロックレバー１６の端部はＬ形の掛け金係止部１６ａに形成され、図１に示すように、Ｌ形部に掛け金１６ｂを掛け、必要に応じて南京錠１６ｃ（図１）で施錠してロックするようになっている。
【００１８】
図４はハンドルの抜き差しを規制する機構の説明図であり、手動ハンドル５の抜き差しを規制する機構として、手動ハンドル５の円筒軸部５ａの円周に係止溝５ｂを形成し、先端にテーパー部５ｃを形成する。手動ハンドル５の係止溝５ｂに係止あるいは離脱するため上下動するフック１８ａは、フック上下動用レバー１８の先端に設けられ、フック上下動用レバー１８は長孔１８ｂで軸１８ｃに軸支され、カム従動レバー１０の中央部のローラ１２の上下動により回動する。
【００１９】
フック上下動用レバー１８は軸１８ｃ側に戻しバネ１９で付勢され、ローラ１２がカム板７の溝部７ｂにある時はフック１８ａの下端が手動ハンドル５の係止溝５ｂより上にあるため、ハンドル５の抜き差しが自由にできる。またローラ１２がカム板７の外周部にある時はフック１８ａの下端が手動ハンドル５の係止溝５ｂに係止され手動ハンドル５を引抜くことはできない。なおフック１８ａの下端外側にはテーパ部１８ｅが形成され、フック１８が手動ハンドル５の係止溝５ｂより下の位置であっても、手動ハンドルの５テーパー部５ｃを強く押し込むと、フック上下動用レバー１８が戻しバネ１９に抗して上がり、手動ハンドル５を差し込むことができる。
【００２０】
装置のケース１ａの手動ハンドル挿入孔６ａにはシャッター２０が回動可能に設けられ、シャッター２０の下部にはマグネット２１により前進後退するストッパーロッド２１ａが出入りする孔２０ａが形成されている。
【００２１】
次に本発明の開閉器用操作器の動作について説明する。
【００２２】
（１）電動操作
「切り」位置から「入り」位置に操作する場合
図２において、カム板７の中央の「切り」位置の凹部７ｂにカム従動レバー１０のローラ１２が落ち込んでおり、この状態はマイクロスイッチ１３ａで検出されマグネット１７の励磁が可能であり、保持ラッチ１４の凹部１４ａにロック用ローラ１３が係止されてロックされた状態となっている。
【００２３】
このロックされた状態で、「入り」指令すると、マグネット１７によりロッド１７ａが保持ラッチ１４を押して保持ラッチ１４の凹部１４ａからロック用ローラ１３が外れてロックが解除され、次いでモータ４（図１）が回転する。
【００２４】
モータ４の回転により出力軸２に固定されたカム板７が回転し、カム板７の回転に伴ってカム従動レバー１０に設けられたローラ１２がカム板７の「切り」位置の凹部７ｂから押し上げられマイクロスイッチ１３ａが作動してマグネット１７の励磁をとき保持ラッチ１４は次のロックができるように待機する。さらに、カム板７が回転するとローラ１２は「入り」位置の凹部７ａに落ち込む。この時ピン９ａの位置をマイクロスイッチ８ｄが検出してモータ４が停止するとともに、保持ラッチ１４の凹部１４ａにロック用ローラ１３が係止されてロック状態となる。
【００２５】
また、マイクロスイッチ１３ａは凹部７ａとローラ１２の係合を検出しマグネット１７の励磁を可能にして、次の動作のため待機する。
【００２６】
「切り」から「接地」に操作する場合も、前記と同じ動作であり、「接地」指令により保持ラッチ１４がロッド１７ａに押されて保持ラッチ１４の凹部１４ａからロック用ローラ１３が外れてロックが解除される。カム板７の回転に伴って、カム従動レバー１０に設けられたローラ１２がカム板７の「切り」位置の凹部７ｂから押し上げられ、「接地」位置の凹部７ｃに落ち込み、モータ４は停止する。そして、保持ラッチ１４の凹部１４ａにロック用ローラ１３が係止されてロックされた状態となる。
【００２７】
「入り」、「切り」、「接地」の逆の操作は、モータを逆回転することによって行うことができる。
【００２８】
以上のとおり、「入り」、「切り」、あるいは「接地」の各位置でロックされるので、例えば「入り」位置から「切り」位置を飛び越して「接地」位置に操作するおそれがない。
【００２９】
また、図１、図３に示すように、「切り」、「入り」あるいは「接地」の各位置でロックレバー１６を引いて掛けがね１６ｂを掛けて鎖錠することにより、所定位置でロックを確実にすることができる。
【００３０】
また、電動動作途中で、万一停電、スイッチの不具合その他で操作不能となった場合、手動操作条件を整えた後に、図４に示すように、シャッター２０の孔からストッパーロッド２１ａを外し、シャッター２０を開けて手動ハンドル５のテーパー部５ｃを強く押し込んで、フック上下動用レバー１８が戻しバネ１９に抗して上がり、手動ハンドル５を操作軸６に押し込むことができ、手動で操作軸６を回転させて操作することができる。
【００３１】
（２）手動操作
記述していない回路により手動操作条件が可能になると、マグネット２１が付勢されシャッター２０の孔２０ａからストッパーロッド２１ａが外れ、シャッター開が可能になる。シャッター２０を開けて手動ハンドル５を操作軸６に押し込む。「切り」、「入り」あるいは「接地」位置でロックされている時、フック上下動用レバー１８の先端のフック１８ａは手動ハンドル５の係止溝５ｂより上の位置にあるので、手動ハンドル５の押し込みが阻止されることはなく、容易に差し込むことができる。
【００３２】
カム板７の「切り」位置の凹部７ｂにローラが落ち込んでいる場合、保持ラッチ１４の凹部１４ａにロック用ローラ１３が係止されてロックされた状態となっているので、このロックを解除するため、南京錠１６ｃを解錠し、掛け金１６ｂを外してロックレバー１６を押すと、保持ラッチ１４が回転しロック用ローラ１３との係止が外れてロックが解除される。
【００３３】
次いで手動ハンドル５を回すと操作軸６の回転により出力軸２に固定されたカム板７が回転し、カム板７の回転に伴ってカム従動レバー１０に設けられたローラ１２がカム板７の「切り」位置の凹部７ｂから押し上げられ、「入り」位置の凹部７ａに落ち込む。ローラ１２がカム板の「切り」位置の凹部７ａに落ち込むと、保持ラッチ１４の凹部１４ａにロック用ローラ１３が係止されてロックされた状態となる。
【００３４】
一方、手動ハンドルを回していると、図４に示すように、カム板７の回転に伴ってカム従動レバー１０に設けられたローラ１２がカム板７の「切り」位置の凹部７ｂから押し上げられ、フック上下動用レバー１８の先端のフック１８ａは手動ハンドル５の係止溝５ｂに入り込み、この状態では手動ハンドル５を抜くことはできない。さらにカム板７を回転させて、ローラ１２がカム板７の「入り」位置の凹部７ａに落ち込むと、フック１８ａは手動ハンドル５の係止溝５ｂから外れ、手動ハンドル５が抜ける状態となる。
【００３５】
ローラ１２がカム板７の「入り」位置の凹部７ａに落ち込むと、保持ラッチ１４の凹部１４ａにロック用ローラ１３が係止されてロックされた状態となリ、回転が阻止される。
【００３６】
「切り」から「接地」に操作する場合も、前記と同じ動作であり、ロックレバー１６を押して、保持ラッチ１４の凹部１４ａからロック用ローラ１３を外してロックを解除し、手動ハンドル５によるカム板７の回転に伴って、カム従動レバー１０に設けられたローラ１２がカム板７の「切り」位置の凹部７ｂから押し上げられ、「接地」位置の凹部７ｃに落ち込み、保持ラッチ１４の凹部１４ａにロック用ローラ１３が係止されてロックされた状態となり、回転が阻止される。
【００３７】
「接地」、「入り」、「切り」の逆操作は、手動ハンドル５を逆回転することで行う。
【００３８】
以上のとおり、「切り」、「入り」あるいは「接地」位置でロックされるので、「切り」位置を飛び越して操作するおそれがない。また、「切り」、「入り」あるいは「接地」の各位置でロックレバーを引いて掛けがねを掛けて鎖錠することにより、位置をロックすることができる。
【００３９】
実施例２
本実施例は、手動ハンドル５による誤動作を確実に防ぐため、一つの切り換え操作（例えば、切りから入り）が終了すると、手動ハンドル５を一旦抜かないと次の操作に進めない構造にしたものである。
【００４０】
図５は本発明のロックレバーの別実施例を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、図６は同正面図であり、実施例１の部材と同一の部材には同一符号を付し、その説明は省略する。実施例１と同様に、保持ラッチ１４にはその上部を移動させるロック解除部材１５が係合し、ロック解除部材１５は、ロックレバー１６に回動可能に枢着され、ロックレバー１６の水平動により回動し、またもどしばね１５ａの作用により中立位置にもどる。
【００４１】
ロックレバー１６にはカム従動レバー１０にローラ１２を軸支する軸１２ａが長孔１６ｄに挿入されており、カム板７の回転によりカム従動レバー１０が上下動し、ローラ１２が上下動し、この上下動によりロックレバー１６はロック解除部材１５を回動させる。
【００４２】
また、ロックレバー１６には、シャッター２０側の下縁側に爪係止溝１６ｅおよび１６ｆが形成されている。
【００４３】
シャッター２０には、逆Ｌ字形のロック爪２０ｂが接続されている。シャッター２０を開閉させることにより、ロック爪２０ｂは回動してロックレバー１６の爪係止溝１６ｅまたは１６ｆに出入りし、ロックレバー１６の水平移動を可能、あるいは不可能にする。
【００４４】
なお、ロックレバー１６の端部はＬ形の掛け金係止部１６ａに形成され、図１に示すように、Ｌ形部に掛け金１６ｂを掛け、必要に応じて南京錠１６ｃ（図１）で施錠してロックするようになっている。
【００４５】
本実施例の操作について、図５（ｂ）及び図７の操作説明図により切りから入りに切り換える操作について説明する。
【００４６】
図５（ｂ）において、シャッター２０は、手動ハンドル挿入孔２０ａを塞いでおり、この状態ではロック爪２０ｂがロックレバー１６の爪係止溝１６ｅおよび１６ｆから外れているため、ロックレバー１６の押し引きは自由にできる。また、保持ラッチ１４はロックされた状態にある。
【００４７】
次いで、図７（ａ）に示すように、切り換え操作のために、ロックレバー１６を押すと、保持ラッチ１４が回転しロック用ローラ１３との係止が外れてロックが解除される。この状態でシャッター２０を開くと、ロック爪２０ｂはロックレバー１６の爪係止溝１６ｅに掛かる。
【００４８】
その後、手動ハンドル５を差し込んで操作軸６を回転させるとカム板７が回転し、カム板７の回転に伴ってカム従動レバー１０に設けられたローラ１２がカム板７の「切り」位置の凹部７ｂから押し上げられ、さらに、カム板７が回転するとローラ１２は「入り」位置の凹部７ａに落ち込む。この動作のとき、図７（ａ）の２点鎖線で示すように、ローラ１２の軸１２ａによりロックレバー１６が押し上げられ、爪係止溝１６ｅはロック爪２０ｂから外れ、ロックレバー１６はもどしばね１５ａの作用によってシャッター２０側に移動する。
【００４９】
ローラ１２が「入り」位置の凹部７ａに落ち込むと、図７（ｂ）に示すように、爪係止溝１６ｆがロック爪２０ｂに落ち込むので、ロックレバー１６を動かすことができない。
【００５０】
そこで、次の動作を行う場合には、手動ハンドル５を抜いて、図５（ｂ）に示す状態から、シャッター２０を閉めてロック爪２０ｂを爪係止溝１６ｆを外した後、ロックレバー１６を押し込んで、図７（ａ）に示す状態から前記操作を繰り返して、手動ハンドル５によりカム板７を回転させて切り換える。
【００５１】
本実施例によれば、手動ハンドル５を抜かない限り、次の切り換え動作ができないので、次の操作を飛び越す誤動作を確実に防ぐことができる。
【００５２】
なお、図７（ｃ）に示すように、「切り」、「入り」あるいは「接地」の各位置でロックレバー１６を引いて掛けがね１６ｂを掛けて鎖錠するとともにロックレバー１６にロック爪２０ｂの動きが阻止されてシャッター２０を開くことがでくないため、所定位置でのロックをさらに確実にすることができる。
【００５３】
【発明の効果】
本発明によればカム機構による機械的ロックが働くので、次の操作を飛び越す誤動作を防止することができる。
【００５４】
また、本発明によれば、手動の場合、完全に「切り」、「入り」あるいは「接地」位置にならないと手動ハンドルを抜くことができないので、確実な操作を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の操作器の全体を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は正面図である。
【図２】 本発明の操作器のカム板周辺を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図３】 保持ラッチの機械ロックを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図４】 ハンドルの抜き差しを規制する機構の説明図である。
【図５】 本発明のロックレバーの別実施例を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図６】 本発明のロックレバーの別実施例の正面図である。
【図７】 本発明のロックレバーの別実施例の操作説明図である。
【符号の説明】
１：操作器 １ａ：ケース ２：出力軸 ３：連結レーバー ４：モータ ５：手動ハンドル ５ａ：円筒軸部 ５ｂ：係止溝 ５ｃ：テーパー部 ６：操作軸
６ａ：手動ハンドル挿入孔 ７：カム板 ７ａ〜ｃ：凹部 ８ａ〜ｄ：マイクロスイッチ ９ａ，ｂ：ピン １０：カム従動レバー １１：スプリング １２：ローラ １２ａ：軸 １３：ロック用ローラ １３ａ：マイクロスイッチ １４：保持ラッチ １４ａ：凹部 １５：ロック解除部材 １５ａ：もどしばね １６：ロックレバー １６ａ：ロックレバーの掛け金係止部 １６ｂ：掛け金 １６ｃ：南京錠 １６ｄ：長孔 １６ｅ：爪係止溝 １６ｆ：爪係止溝 １７：マグネット １７ａ：プッシャーロッド １８：フック上下動用レバー １８ａ：フック １８ｂ：長孔 １８ｃ：軸 １８ｅ：フックのテーパ部 １９：戻しバネ
２０：シャッター ２０ａ：孔 ２０ｂ：ロック爪 ２１：マグネット ２１ａ：ストッパーロッド
Claims (3)
- モータあるいは手動ハンドルで出力軸を回転させて開閉器の「入り」、「切り」、「接地」を切り換える開閉器用操作器において、
前記出力軸に設けられたカム板の周縁に開閉器の「入り」、「切り」、「接地」の各位置に対応する部分に凹部が形成されるとともに、前記カム板の表面に前記モータを停止させるスイッチに当接するピンが設けられ、
前記カム板の周縁に付勢されて前記カム板の回転により転動するカム転動用ローラにより上下動するカム従動レバーに、前記カム転動用ローラが前記カム板の「入り」、「切り」あるいは「接地」の位置において、前記出力軸の回転をロックする保持ラッチの下部に形成された凹部に係止されるロック用ローラが設けられ、
前記カム板の凹部に前記カム転動用ローラが係合していることを検知するマイクロスイッチが設けられ、
前記保持ラッチの前記凹部から前記ロック用ローラを外して前記ロックを解除するために前記保持ラッチの上部を移動させるロック解除部材がロックレバーの水平動により回動可能に前記ロックレバーに枢着されており、
前記保持ラッチの上部を押して前記ロックを解除するための、マグネットで駆動されるプッシャーロッドを備えたことを特徴とする開閉器用操作器。 - 前記出力軸を回転させる操作軸に差し込む手動ハンドルの円筒軸部の先端部にテーパー部が形成され、前記円筒軸部の円周に形成された係止溝に係止あるいは離脱するため上下動するフックを有するとともに、前記カム従動レバーの上下動により上下方向に回動して前記フックを上下させるフック上下動用レバーが、前記フック上下動用レバーに形成された長孔に通された軸により上下方向に回動可能に軸支されるとともに、前記軸の側に戻しバネで付勢されていることを特徴とする請求項１記載の開閉器用操作器。
- 前記ロックレバーには長孔が形成され、前記長孔に前記カム従動レバーの前記カム転動用ローラを軸支する軸が挿入されて前記ロックレバーが回動可能に支持され、
前記手動ハンドルを前記操作軸に差し込む手動ハンドル挿入孔には手動ハンドル挿入孔を開閉するシャッターが設けられ、
前記ロックレバーの前記シャッター側の下縁側に爪係止溝が形成され、
前記シャッターと前記ロックレバーに形成された前記爪係止溝との間に前記シャッターの開閉により回動して前記ロックレバーの前記爪係止溝に出入りするロック爪が設けられていることを特徴とする請求項１記載の開閉器用操作器。
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