JP4879887B2 - エレベータシステムの制御パラメータ設定装置 - Google Patents
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Description
110 エレベータ制御装置、 118 制御パラメータ設定装置、 120 乗降車データ検出部、 122 乗降車人数データ作成部、 124 乗降車比率および連続乗車率演算部、 128 制御パラメータテーブル、 130 制御パラメータ設定部、 132 群管理装置、 134 乗降車人数データ学習部、 136 乗降車人数データ保存部、 138 静的パーク動作決定部、 140 動的パーク動作決定部、
210 エレベータ制御装置、 218 制御パラメータ設定装置、 220 乗降車データ検出部、 222 乗降車データ作成部、 224 乗降車比率および連続乗車率演算部、 232 群管理装置、 234 乗降車人数データ学習部、 236 乗降車人数データ保存部、 238 静的パーク動作決定部、 242 インデックス付き制御パラメータテーブル、 244 インデックス付き制御パラメータテーブル、 246 戸開時間データ検出部、 248 戸開時間データ保存部、 250 戸開時間動作決定部、
310 エレベータ制御装置、 318 制御パラメータ設定装置、 320 乗降車データ検出部、 322 乗降車人数データ作成部、 324 乗降車比率および連続乗車率演算部、 330 制御パラメータ設定部、 334 乗降車人数データ学習部、 336 乗降車人数データ保存部、 354 静的パーク動作決定部、 356 動的パーク動作決定部、 358 制御パラメータテーブル、 360 あいまいパーク動作装置、
Tp 時間帯、 f 階、 U/D 進行方向、 PN 乗車人数、 PF 降車人数、 PC 連続乗車人数、 CN 乗車総人数、 CF 降車総人数、 PRN 乗車比率、 PRF 降車比率、 PRC 連続乗車率、 E 平均かご待ち時間、 Tr かご待ち時間、 X 仮定パーク階、 H パーク階、 n(H) パーク階数、 EE 平均かご待ち時間、
PNS 統計乗車人数、 PFS 統計降車人数、 PCS 統計連続乗車数、 CNS 統計乗車総人数、 CFS 統計降車総人数、 PRNS 統計乗車比率、 PRFS 統計降車比率、 PRCS 統計連続乗車率、 G 仮決めパーク階、 PNSA 平均の統計乗車人数、 PFSA 平均の統計降車人数、 CNSA 平均の統計乗車総人数、 CFSA 平均の統計降車総人数、 PRNSA 平均の統計乗車比率、 PRFSA 平均の統計降車比率、 PRCSA 平均の統計連続乗車率、 HA 平均パーク階、
I インデックス番号、 To 戸開継続時間、 DT 戸開時間、 t 時刻、 DTS 統計戸開時間、 DTSN 新たな統計戸開時間、 DS 戸開時間設定値、
XM 主パーク階、 JA あいまいパーク階、 XMA 平均主パーク階、 JAA 平均あいまいパーク階
本発明のエレベータシステムの制御パラメータ設定装置は、乗客(予定者も含む)がいないときに(エレベータの呼びがないときに)かごが待機するパーク階を、時間帯毎の各階の乗車比率および降車比率と、時間帯毎の連続乗車率に基づいて、時間帯毎に設定するものである。パーク階を設定しない場合もある。パーク階を設定しない場合、かごは最後に乗客を降車した階で停止している。乗車比率、降車比率、連続乗車率については後述する。
図1は、実施の形態1に係るエレベータ制御装置10の構成を概略的に示しており、N台のかご12(1)〜12(N)と、M階の乗り場それぞれに設けられた乗り場呼び装置14(1)〜14(M)と、かご12(1)〜12(N)それぞれの内部の行先呼び装置(図示せず)と乗り場呼び装置14(1)〜14(M)とから呼び登録情報を取得してかご12(1)〜12(N)を個々に制御するN台のかご制御装置16(1)〜16(N)とを有する。符号Mは、2以上の整数であり、符号Nは1以上の整数である。
実施の形態2のエレベータ制御装置は、実施の形態1のものと基本部分で同じであるが、過去に算出された乗降車人数データを統計処理し、統計処理した乗降車人数データを用いて時間帯毎のパーク階を決定する点で異なる。また、時系列に沿って前後の異なる時間帯間のエレベータの交通状況を鑑みてパーク階を決定する点で異なる。
実施の形態2の制御パラメータ設定装置は、交通状況に対してパーク階の設定を行った。そのため、このパーク階の設定の変化に合わせて他の制御パラメータを変更することにより、交通状況に合わせた制御パラメータの変更が可能である。実施の形態3の制御パラメータ設定装置では、パーク階と戸開時間との制御パラメータを設定する。この戸開時間は、利用者が多い場合や利用者の属性(年齢その他)によって調整することが望ましい。また、マンションなど利用者が限られた建物においては、交通状況の変化と利用者の変化が密接に関係していることが予想される。このような特性を踏まえて、以下、戸開時間を制御する制御パラメータ設定装置を説明する。
が、ドア開閉速度などでもインデックスを用いて交通状況に合わせて設定可能である。
実施の形態1〜3では、乗車予定者の平均かご待ち時間が最小となる階をパーク階と決定した。しかしながら、パーク階の設定によって、かごの動作が多くなることが考えられる。本実施の形態のエレベータ制御装置は、パーク階の評価値(平均かご待ち時間を最小化する適当性を示す評価値)との差が閾値内の階に待機しているかごが、パーク階への移動を実施しないというあいまいパーク動作を行う。
Claims (9)
- 少なくとも1台のかごを制御するエレベータシステムにおいて、時間帯毎の各階の乗車人数および降車人数と、前記かごの乗客が降車する階に待機して前記かごに連続して乗車する時間帯毎の連続乗車人数と、前記乗車人数と前記降車人数からパーク階を設定する場合の予測かご待ち時間を演算し、前記乗車人数、前記降車人数および前記連続乗車人数から、パーク階を設定しない場合の予測かご待ち時間を演算し、前記予測かご待ち時間を最小値から所定の範囲になるようにパーク階の設定またはパーク階の非設定のいずれかを選択して、パーク階を設定する場合には、1つ以上のパーク階を決定することを特徴とするエレベータシステムの制御パラメータ設定装置。
- 前記予測かご待ち時間が最小になるようにパーク階の設定またはパーク階の非設定のいずれかを選択してパーク階を設定する場合には、1つのパーク階を決定することを特徴とする請求項1記載のエレベータシステムの制御パラメータ設定装置。
- 前記乗車人数と前記降車人数と前記連続乗車人数が過去のデータに基づいて算出されたことを特徴とする請求項1記載のエレベータシステムの制御パラメータ設定装置。
- 前記乗車人数に基づいて全ての階および方向の乗車人数の総和を求め、前記乗車人数の総和が所定の値よりも小さい場合にはその時間帯にパーク階を決定しない未設定とすることを特徴とする請求項1記載のエレベータシステムの制御パラメータ設定装置。
- 前記パーク階を仮決めパーク階として設定し、連続した所定の時間の間仮決めパーク階が同一の場合には、前記連続した時間のパーク階を前記仮決めパーク階とし、連続していない場合にはパーク階を決定しない未設定とすることを特徴とする請求項1記載のエレベータシステムの制御パラメータ設定装置。
- パーク階が決定されていない未設定とされている場合に、次の時間帯のパーク階が設定されている場合に、そのパーク階を未設定とされた時間帯のパーク階とすることを特徴とする請求項5記載のエレベータシステムの制御パラメータ設定装置。
- パーク階が決定されていない未設定とされている時間が所定の時間連続した場合に、前記パーク階が決定されていない未設定とされている連続した時間の間の前記乗車人数と、前記降車人数と、前記連続乗車人数から、平均の乗車人数と、平均の降車人数と、平均の連続乗車人数を算出し、前記平均の乗車人数と前記平均の降車人数からパーク階を設定する場合の予測かご待ち時間を演算し、前記平均の乗車人数、前記平均の降車人数および前記平均の連続乗車人数から、パーク階を設定しない場合の予測かご待ち時間を演算し、前記予測かご待ち時間を最小値から所定の範囲になるようにパーク階の設定またはパーク階の非設定のいずれかを選択して、パーク階を設定する場合には、1つ以上のパーク階を決定し、前記所定の連続した時間のパーク階として設定することを特徴とする請求項5記載のエレベータシステムの制御パラメータ設定装置。
- 前記平均の乗車人数に基づいて全ての階および方向の乗車人数の総和を求め、前記平均の乗車人数の総和が所定の値よりも小さい場合には前記所定の連続した時間のパーク階を決定しない未設定とすることを特徴とする請求項7記載のエレベータシステムの制御パラメータ設定装置。
- 同一のパーク階を設定した時間帯に対して同一のインデックスをつけ、上記インデックスに基づいて、上記時間帯における他の制御パラメータを設定することを特徴とする請求項1記載のエレベータシステムの制御パラメータ設定装置。
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