JP3714343B2 - エレベータ群管理簡易シミュレータならびにエレベータ群管理装置 - Google Patents
エレベータ群管理簡易シミュレータならびにエレベータ群管理装置 Download PDFInfo
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Description
エレベータ群管理装置は複数台のエレベータのかごが設置されている場合に、ビル全体の運行効率を考慮して、かごの運行制御を行う。具体的には、乗客が乗り場で押す乗り場呼びボタンに対して応答するかごを割り当てる乗り場呼びかご割当と、回送、待機運転などの組み合わせにより、かごの運行制御を行っている。
MissionRuleSet_i={LocalMissionRuleSet_I,GlobalMissionRuleSet_i} …(1)
(i=1,2,3,……,M)
LocalMissionRuleSet_i={LocalMissionRule_i(1),LocalMissionRule_i(2),
…,LocalMissionRule_i(N_i)} …(2)
GlobalMissionRuleSet_i={GlobalMissionRule_i(1),GlobalMissionRule_i(2),
…,GlobalMissionRule_i(L_i)} …(3)
N_i=3
LocalMissionRule_i(1)={type=行き先別配車,from=1階;to=2,3階}
LocalMissionRule_i(2)={type=行き先別配車,from=1階;to=4,5階} …(4)
LocalMissionRule_i(3)={type=行き先別配車,from=1階;to=6,7階}
L_i=1
GlobalMissionRule_i(1)={type=回送,回送先階=1階,待機台数=3台} …(5)
このLocalMissionRule_i(k)とGlobalMissionRuleSet_iから、かご1台が1周する間の運行ルールであるミッションが生成される。上記のMissionRuleSet_iが選択された場合、ミッションの数はN_iとなり、各ミッションは次のように表現される。
Mission_j(i)={LocalMissionRule_i(j),GlobalMissionRuleSet_i} …(6)
このMission_j(i)が実際の乗り場呼びやかご呼びの発生、かご運行状態、交通流に合わせて、実際のかごに設定され、それに基づいて、乗り場呼び割当が行われる。
PassengerRate(p,q)(t)=od(p,q)(t)キPassRate(t) …(11)
LoadNum(j,p,upd)=min(LoadRate(j,p,upd),1)キCarCapa …(17)
GetOn(j,p,upd)=GeneratePass(j,p,jpd)
-{LoadRate(j,p,upd)キCarCapa-LoadNum(j,p,upd)) …(18)
x=-PassengerRate(p,q)(t)キs/G …(20)
よって、サービス間隔CarArrive(p,q)の間に1グループがやってくる確率は、
P(p,q)(t)=1-ey …(21)
y=-PassengerRate(p,q)(t)キCarArrive(p,q)/G …(22)
NoStopRate(p,j,up,t)=NoStopRate(p+1,j,up,t)キ{1-StopRate(p+1,j,up,t)} …(24)
ReverseRate(p,j,upd,t)=NoStopRate(p+1,j,upd,t)キStopRate(p,j,upd,t) …(25)
If(MaxLoad(i,t)<LoadThreshold)
E(i,t)=K1キWaitTime(i,t)+K2キTravelTime(i,t) …(26)
Else
E(i,t)=∞
本発明の実施の形態2として、実施の形態1とは異なった方法で、エレベータ群管理装置を構成する方法について述べる。本実施の形態は実施の形態1の交通流推定部2の代わりにエレベータ群システム1の中に交通流データ検出部15を設けたものである。その他の部分については、実施の形態1と同じであるため、ここでは説明を行わない。図6は実施の形態2の基本構成図である。交通流データ検出部15は乗客の階間の移動に関する情報を含んだ交通流データの検出を行う。通常の方向のみを指定する乗り場呼び釦とかご内行き先指定釦では交通流データの検出は難しいが、行き先階を指定する乗り場呼び釦が設置されている場合や、非接触式ICカードを乗客が持っている場合など、交通流データの検出が可能である。
本発明の実施の形態として、実施の形態1、2において、ミッションルールセットデータベース3を最適化するミッションルールセット生成装置を利用するエレベータ群管理システムを構成する方法について述べる。ミッションルールセットデータベース3は制御ルールとパラメータからなるミッションルールセットを複数格納している。そして、最適ミッションルールセット検索部4では、格納されているミッションルールセット毎に評価を行って、最適なミッションルールセットを選択する。しかし、制御ルールや可変なパラメータが多く存在する場合、それらの組み合わせのミッションルールセットの数Mが大きくなりすぎ、実時間内で、全てのミッションルールセットに対して評価値の演算が終了しない場合がある。そこで、あらかじめ、エレベータの設置されるビルに応じて、ミッションルールセットデータベース3に格納するミッションルールセットを限定しておくことにより、ミッションルールセットデータベース内のミッションルールセットの数Mを押さえて、最適ミッションルールセットの検索時間を短縮することが可能となる。そこで、ミッションルールセット生成装置8を設け、群管理装置のオンライン処理前にあらかじめ、ミッションルールセットデータベースに格納するミッションルールセットを生成する。
Claims (4)
- 複数台のかごが設置されているエレベータにおいて、交通流データと制御ルールと制御パラメータとに基づいて、乗降車客がポアソン到着すると仮定して、各階毎のかご到着時の平均乗客発生数、かご負荷率、各階の停止確率および反転確率を演算し、前記各階の停止確率および反転確率からかごの走行パターンの発生確率を演算し、前記各階毎のかご到着時の平均乗客発生数、前記かご負荷率、前記各階の停止確率および反転確率ならびに前記かごの走行パターンの発生確率からかごの周回時間を演算し、このかご周回時間を繰り返し演算することによって、平均待ち時間、平均旅行時間、前記かご負荷率、各階乗車人数および各階降車人数のうち少なくとも1つをエレベータ群管理装置の制御結果推定値として演算することを特徴とするエレベータ群管理簡易シミュレータ。
- 複数台のかごが設置されているエレベータにおいて、交通流データと制御ルールと制御パラメータとに基づいて、乗降車客がポアソン到着すると仮定して、各階毎のかご到着時の平均乗客発生数、かご負荷率、各階の停止確率および反転確率を演算し、前記各階の停止確率および反転確率からかごの走行パターンの発生確率を演算し、前記各階毎のかご到着時の平均乗客発生数、前記かご負荷率、前記各階の停止確率および反転確率ならびに前記かごの走行パターンの発生確率からかごの周回時間を演算し、このかご周回時間を繰り返し演算することによって、平均待ち時間、平均旅行時間、前記かご負荷率、各階乗車人数および各階降車人数のうち少なくとも1つをエレベータ群管理装置の制御結果推定値として演算するエレベータ群管理簡易シミュレータを有するリアルタイムシミュレータ部を備え、前記制御結果推定値に基づいてかごの制御を行うかご運行制御部を備えたことを特徴とするエレベータ群管理装置。
- 複数台のかごが設置されているエレベータにおいて、交通流データと制御ルールと制御パラメータとに基づいて、乗降車客がポアソン到着すると仮定して、各階毎のかご到着時の平均乗客発生数、かご負荷率、各階の停止確率および反転確率を演算し、前記各階の停止確率および反転確率からかごの走行パターンの発生確率を演算し、前記各階毎のかご到着時の平均乗客発生数、前記かご負荷率、前記各階の停止確率および反転確率ならびに前記かごの走行パターンの発生確率からかごの周回時間を演算し、このかご周回時間を繰り返し演算することによって、平均待ち時間、平均旅行時間、前記かご負荷率、各階乗車人数および各階降車人数のうち少なくとも1つをエレベータ群管理装置の制御結果推定値として演算するエレベータ群管理簡易シミュレータを有するリアルタイムシミュレータ部を備え、前記制御結果推定値に基づいて最適制御ルールの選択を行う制御ルール選択部を備え、前記の最適制御ルールに基づいてかごの制御を行うかご運行制御部を備えたことを特徴とするエレベータ群管理装置。
- 複数台のかごが設置されているエレベータにおいて、交通流データと制御ルールと制御パラメータとに基づいて、乗降車客がポアソン到着すると仮定して、各階毎のかご到着時の平均乗客発生数、かご負荷率、各階の停止確率および反転確率を演算し、前記各階の停止確率および反転確率からかごの走行パターンの発生確率を演算し、前記各階毎のかご到着時の平均乗客発生数、前記かご負荷率、前記各階の停止確率および反転確率ならびに前記かごの走行パターンの発生確率からかごの周回時間を演算し、このかご周回時間を繰り返し演算することによって、平均待ち時間、平均旅行時間、前記かご負荷率、各階乗車人数および各階降車人数のうち少なくとも1つをエレベータ群管理装置の制御結果推定値として演算するエレベータ群管理簡易シミュレータを有するリアルタイムシミュレータ部を備え、前記制御結果推定値に基づいて制御パラメータのチューニングを行う制御パラメータチューニング部を備え、前記制御パラメータに基づいてかごの制御を行うかご運行制御部を備えたことを特徴とするエレベータ群管理装置。
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