JP4878567B2 - 荷役車両 - Google Patents
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Description
ダンプ動作時には、チルトアームは、前方に回動させた上記格納位置に維持しておく必要がある。チルトアームのスイングアームに対する角度は、油圧シリンダによって維持している。ダンプ時にはコンテナ及びコンテナ中の積載物の自重によりチルトアームを後方へ回動させようとする力が働く。
チルトアーム用の油圧シリンダの油漏れや故障や制御系の異常など、チルトアーム装置に何らかの不具合が生じてチルトアームの維持力が減じたとき、コンテナの自重に負けてチルトアームが後方へ回動してしまうおそれがある。
ダンプ時に、チルトアームが後方へ回動してしまうと、上述したように、スイングアームとダンプアームとの固縛が解除され、スイングアームがダンプアームに対して回動してしまい、コンテナを急激に降下させ、大変危険である。
前記ダンプアームに回動自在に連接されたスイングアームと、
一端が前記スイングアームに連結され、他端が前記車台上に固定されたダンプシリンダと、
前記ダンプアームと前記スイングアームとを固縛する固縛フックと、
前記固縛フックにより前記ダンプアームと前記スイングアームとを固縛した固縛状態と、これを解除した固縛解除状態との切替を操作する固縛フック操作機構とを備え、
前記固縛解除状態で前記ダンプシリンダにより前記スイングアームを、前記車台上に倒れた前記ダンプアームに対して回動させて、前記スイングアームの先端側に連結されるコンテナの積降動作を行い、
前記固縛状態で前記ダンプシリンダにより、前記スイングアーム及び前記ダンプアームを一体にして前記ダンプアームの回動支点周りに前記車台から起して回動させて前記スイングアームの先端側に連結しているコンテナのダンプ動作を行う荷役車両において、
前記ダンプアームに回動自在に支持され、一方向に回動することにより前記固縛フックに係合して前記固縛フックを前記固縛状態にロックするロックレバーと、前記ロックレバーを前記一方向に付勢するバネとを備え、前記車台から前記ダンプアームが所定の角度以上起き上がったときに前記固縛状態にロックする固縛ロック機構を有する荷役車両である。
前記ダンプアームに回動自在に連接されたスイングアームと
前記スイングアームに回動自在に連接されたチルトアームと、
一端が前記スイングアームに連結され、他端が前記車台上に固定されたダンプシリンダと、
前記チルトアームの前記スイングアームに対する回動動作を駆動するチルトシリンダと、
前記ダンプアームと前記スイングアームとを固縛する固縛フックと、
前記チルトアームの前記回動動作に連動して、前記固縛フックにより前記ダンプアームと前記スイングアームとを固縛した固縛状態と、これを解除した固縛解除状態との切替を操作する固縛フック操作機構とを備え、
前記固縛解除状態で前記ダンプシリンダにより前記スイングアームを、前記車台上に倒れた前記ダンプアームに対して回動させて、前記チルトアームの先端に連結されるコンテナの積降動作を行い、
前記固縛状態で前記ダンプシリンダにより、前記スイングアーム及び前記ダンプアームを一体にして前記ダンプアームの回動支点周りに前記車台から起して回動させて前記チルトアームの先端に連結しているコンテナのダンプ動作を行う荷役車両において、
前記ダンプアームに回動自在に支持され、一方向に回動することにより前記固縛フックに係合して前記固縛フックを前記固縛状態にロックするロックレバーと、前記ロックレバーを前記一方向に付勢するバネとを備え、前記車台から前記ダンプアームが所定の角度以上起き上がったときに前記固縛状態にロックする固縛ロック機構を有する荷役車両である。
前記チルトアームの下端に形成された連結部と、
一端が前記連結部にヒンジ連結され、他端が前記固縛フックにヒンジ連結された連結ロッドとを備え、
前記連結ロッドは、前記ロックレバーによる前記固縛フックの保持力に負けて伸張することを特徴とする請求項2に記載の荷役車両である。
この固縛ロック機構は、車台からダンプアームが所定の角度以上起き上がったときに作動するので、人為的な掛け忘れはなく、ダンプアームが車台上に倒れているときには、ロックは解除されているので、円滑に積降動作に移行することができ、安全性、動作の円滑性に優れる。
コンテナ積降装置は、主に車台1に固定されるサブフレーム2にダンプアームa1、スイングアームa2、チルトアームa3が連接された3関節アームによって構成される。各関節は車幅に平行な軸周りに回動する一軸関節である。
スイングアームa2の回動支点p2は、ダンプアームa1との連結点であって、ダンプアームa1の先端よりやや後方に配置されており、一直線状態においてダンプアームa1の先端部とスイングアームa2の後端部とが重なるように両者は連接される。
チルトアームa3は、先端にコンテナフックa4を備え、L字状に形成され後方に延設された後端部が回動支点p3でスイングアームa2と回動自在に連結されている。
ダンプアームa1の先端部には、固縛ロック機構rが付設されている。固縛ロック機構rの詳細は図3に示される。
ダンプアームa1の先端部a6は、2枚の並行板状に構成されており、その先端部にフック係止軸f1を両持ち支持している。固縛フックfは、このフック係止軸f1に係止することで、ダンプアームa1とスイングアームa2とを一直線状に固縛する。
逆に、チルトアームa3が、コンテナフックa4を後方に移動するように回動すると(図5(a)中、チルトアームa3(A)→ チルトアームa3(B))、連結ロッドbがチルトアームレバーa5に引かれ、固縛フックfが連結ロッドbに引かれて前方側へ揺動することにより、固縛フックfがフック係止軸f1から離れ、図5(b)に示すように固縛は解除される。
また、荷役車両は、図6に示すように、固縛状態でダンプシリンダc1を伸縮することにより、スイングアームa2及びダンプアームa1を一体にしてダンプアームa1の回動支点p1周りに車台1から起して回動させてチルトアームa3の先端に連結しているコンテナ3のダンプ動作を行う。
図3(b)中、r1(A),r2(A),r3(A)はロック状態、r1(B),r2(B),r3(B)はロック解除状態を示す。
したがって、ダンプアームa1がその回動動作により所定の角度以上起き上がり、先端部a6が浮上すると、ダンプアームa1とスイングアームa2とを固縛する固縛フックfはロックされる。
上記所定の角度以上の範囲において、ダンプ動作中及び静止中にチルトアームa3が後方に回動し、固縛フックfの固縛を解除する動作が作動しても、固縛ロック機構rにより固縛は解除されることなく、ダンプアームa1とスイングアームa2との固縛は維持され、安全である。
上記所定の角度は、操作ピンr2、ロックピンr3の回動支点p5に対する固定位置や、係合端f2の形成位置や寸法等の選択によって、わずかな先端部a6の浮上でもロックが作動するように設計でき、安全性を高めることができる。
固縛フックfのロックが解除されているとき、チルトアームレバーa5のストロークによって固縛フックfを固縛状態から固縛解除状態まで回動できるようにバネb1の特性を含めて各部が設計されている。
また、固縛フックfがロックされているとき、バネb1の変形による連結ロッドbの伸びによって孔b2がチルトアームレバーa5のストロークに追従できるようにバネb1の特性を含めて各部が設計されている。
したがって、ロックレバーr1による固縛フックfのロック中、すなわち、ダンプ中に、チルトアームa3が故障等によりコンテナ3に引かれて後方いっぱいに回動しても、バネb1の変形によって負荷を解消し、固縛フックf、固縛フック操作機構、固縛ロック機構rに過大な負荷はかからず、これらの破損のおそれ、破損による固縛の解除のおそれは無い。
2 サブフレーム
3 コンテナ
a1 ダンプアーム
a2 スイングアーム
a3 チルトアーム
b 連結ロッド
b1 バネ
c1 ダンプシリンダ
c2 チルトシリンダ
f 固縛フック
f1 フック係止軸
f2 係合端
p1 回動支点
p2 回動支点
p3 回動支点
p4 回動支点
p5 回動支点
r 固縛ロック機構
r1 ロックレバー
r2 操作ピン
r3 ロックピン
r4 戻しバネ
r5 ストッパ
r6 当接部材
Claims (4)
- 車台の後部に回動自在に基端が支持されたダンプアームと、
前記ダンプアームに回動自在に連接されたスイングアームと、
一端が前記スイングアームに連結され、他端が前記車台上に固定されたダンプシリンダと、
前記ダンプアームと前記スイングアームとを固縛する固縛フックと、
前記固縛フックにより前記ダンプアームと前記スイングアームとを固縛した固縛状態と、これを解除した固縛解除状態との切替を操作する固縛フック操作機構とを備え、
前記固縛解除状態で前記ダンプシリンダにより前記スイングアームを、前記車台上に倒れた前記ダンプアームに対して回動させて、前記スイングアームの先端側に連結されるコンテナの積降動作を行い、
前記固縛状態で前記ダンプシリンダにより、前記スイングアーム及び前記ダンプアームを一体にして前記ダンプアームの回動支点周りに前記車台から起して回動させて前記スイングアームの先端側に連結しているコンテナのダンプ動作を行う荷役車両において、
前記ダンプアームに回動自在に支持され、一方向に回動することにより前記固縛フックに係合して前記固縛フックを前記固縛状態にロックするロックレバーと、前記ロックレバーを前記一方向に付勢するバネとを備え、前記車台から前記ダンプアームが所定の角度以上起き上がったときに前記固縛状態にロックする固縛ロック機構を有する荷役車両。 - 車台の後部に回動自在に基端が支持されたダンプアームと、
前記ダンプアームに回動自在に連接されたスイングアームと
前記スイングアームに回動自在に連接されたチルトアームと、
一端が前記スイングアームに連結され、他端が前記車台上に固定されたダンプシリンダと、
前記チルトアームの前記スイングアームに対する回動動作を駆動するチルトシリンダと、
前記ダンプアームと前記スイングアームとを固縛する固縛フックと、
前記チルトアームの前記回動動作に連動して、前記固縛フックにより前記ダンプアームと前記スイングアームとを固縛した固縛状態と、これを解除した固縛解除状態との切替を操作する固縛フック操作機構とを備え、
前記固縛解除状態で前記ダンプシリンダにより前記スイングアームを、前記車台上に倒れた前記ダンプアームに対して回動させて、前記チルトアームの先端に連結されるコンテナの積降動作を行い、
前記固縛状態で前記ダンプシリンダにより、前記スイングアーム及び前記ダンプアームを一体にして前記ダンプアームの回動支点周りに前記車台から起して回動させて前記チルトアームの先端に連結しているコンテナのダンプ動作を行う荷役車両において、
前記ダンプアームに回動自在に支持され、一方向に回動することにより前記固縛フックに係合して前記固縛フックを前記固縛状態にロックするロックレバーと、前記ロックレバーを前記一方向に付勢するバネとを備え、前記車台から前記ダンプアームが所定の角度以上起き上がったときに前記固縛状態にロックする固縛ロック機構を有する荷役車両。 - 前記固縛ロック機構は、前記ダンプアームの先端部に支持されており、前記ダンプアームが前記車台上に倒れる時、前記ロックレバーが前記車台上に固定された部材に干渉してそのロックが解除されるまで前記一方向と逆方向に回動し、該部材から乖離するとロックすることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の荷役車両。
- 前記固縛フック操作機構は、
前記チルトアームの下端に形成された連結部と、
一端が前記連結部にヒンジ連結され、他端が前記固縛フックにヒンジ連結された連結ロッドとを備え、
前記連結ロッドは、前記ロックレバーによる前記固縛フックの保持力に負けて伸張することを特徴とする請求項2に記載の荷役車両。
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