JP4869776B2 - 印刷検査装置及び印刷装置 - Google Patents
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Description
この印刷装置においては、上記印刷検査装置として請求項4に記載の印刷検査装置であって上記比較判定手段により上記測定値が基準範囲内にないことが判定された場合に警報を発する警報手段を具備するものを備えるとともに、当該印刷装置の制御を行う制御手段をさらに備えており、上記比較判定手段は、上記製品良否判定用の基準範囲と上記パラメータの検出値とを比較し、当該検出値が製品良否判定用の基準範囲内にある場合にのみさらに上記作業状況判定用の基準範囲と上記パラメータの検出値とを比較するものであり、上記制御手段は、上記比較判定手段が上記製品良否判定用の基準範囲に上記検出値がないと判定した場合には、被処理基板を搬出することなく当該印刷装置を停止させるとともに上記警報手段による警報を実行し、上記比較判定手段が上記作業状況判定用の基準範囲に上記検出値がないと判定した場合には、上記警報手段による警報を実行した後に被処理基板を搬出するものであるのが好適である。
(1)図7に示す例では、上記測定値が製品良否判定用の基準範囲LW内にない場合(不良品の場合)に、印刷装置1を停止するとともに警報を発するようにしているが、当該不良品を不良品回収部に送るようにしてもよい。
(2)製品良否判定用の基準範囲LWは、上記実施形態では作業状況判定用の2種類の基準範囲のうちの基準範囲LMbの下限値と基準範囲LMaの上限値との間の範囲としているが、これよりも広い範囲に設定してもよく、品質上の要求などに応じて設定しておけばよい。
(3)上記実施形態では、基板Pに印刷されたペーストの量に関連するパラメータとして印刷されたペーストの面積を測定しているが、これに代えて、印刷されたペーストの体積、あるいは高さを測定するようにしてもよい。
(4)実施形態の印刷装置1では、印刷検査装置が印刷装置1に一体に組み込まれているが、例えば基板に対して相対的に移動可能なカメラを備えた専用の印刷検査装置を印刷装置1とは別体に設け、印刷装置から搬出された基板が印刷検査装置に搬入されて、検査が行われるようにしてもよい。
1 スクリーン印刷装置
18 撮像ユニット
35 マスクシート
50 カメラヘッド
52 基板認識カメラ
60 コントローラ
62 測定値算出手段
64 基準範囲設定手段
65 比較判別手段
66 制御手段
67 警報手段
68 モータ
Claims (6)
- マスクシートを備えた印刷装置により上記マスクシートを通して被処理基板上にペーストが印刷された後に、当該基板のペースト印刷状態を検査する印刷検査装置において、
上記被処理基板に印刷されたペーストの量に関連するパラメータを測定する測定手段と、
上記パラメータについての作業状況判定用の基準範囲を設定する基準範囲設定手段と、
上記被処理基板へのペーストの印刷が上記マスクシートの清掃直後の所定期間に行われたか否かを判定する印刷時期判定手段と、
上記測定手段による測定値と上記基準範囲設定手段により設定された基準範囲とを比較して、上記測定値が上記基準範囲内にあるか否かにより上記印刷装置の作業状況が正常か否かを判定する比較判定手段とを備え、
上記基準範囲設定手段は、作業状況判定用の基準範囲として通常の基準範囲と、これよりもペーストの量が少ない側にある特別の基準範囲とを選択的に設定するものであって、上記印刷時期判定手段の判定に基づき、上記被処理基板へのペースト印刷が上記所定期間に行われた場合は上記特別の基準範囲を設定し、それ以外の期間に行われた場合は上記通常の基準範囲を設定することを特徴とする印刷検査装置。 - 請求項1記載の印刷検査装置において、
上記測定手段は、ペーストが印刷された被処理基板を撮像する撮像手段と、その基板の画像に基づいて、上記パラメータとして印刷されたペーストの面積を演算する測定値算出手段とで構成されていることを特徴とする印刷検査装置。 - 請求項1又は2記載の印刷検査装置において、
上記比較判定手段による判定結果に応じ、上記測定値が上記基準範囲内にないことが判定された場合に警報を発する警報手段をさらに備えていることを特徴とする印刷検査装置。 - 請求項1乃至3のいずれか1項に記載の印刷検査装置において、
上記比較判定手段は、印刷装置の作業状況が正常か否かの判定に加え、上記通常の基準範囲と上記特別の基準範囲とを包含する範囲に設定された製品良否判定用の基準範囲と上記パラメータの検出値とを比較して、上記検出値が製品良否判定用の基準範囲内にない場合に製品不良と判定するようになっていることを特徴とする印刷検査装置。 - 被処理基板上にペーストを印刷する印刷装置であって、
マスクシートと、
このマスクシートの下方に位置して被処理基板を昇降可能に支持する印刷ステージと、
上記マスクシートの上方に位置してペーストの塗布を行うスキージユニットと、
上記印刷ステージに対して基板の搬入、搬出を行う手段と、
請求項1乃至4のいずれか1項に記載の印刷検査装置と、を備え、
印刷後に上記印刷ステージ上にある被処理基板に対してペースト印刷状態の検査が行われることを特徴とする印刷装置。 - 請求項5に記載の印刷装置であって、
上記印刷検査装置として請求項4に記載の印刷検査装置であって上記比較判定手段により上記測定値が基準範囲内にないことが判定された場合に警報を発する警報手段を具備するものを備えるとともに、当該印刷装置の制御を行う制御手段をさらに備えており、
上記比較判定手段は、上記製品良否判定用の基準範囲と上記パラメータの検出値とを比較し、当該検出値が製品良否判定用の基準範囲内にある場合にのみさらに上記作業状況判定用の基準範囲と上記パラメータの検出値とを比較するものであり、
上記制御手段は、上記比較判定手段が上記製品良否判定用の基準範囲に上記検出値がないと判定した場合には、被処理基板を搬出することなく当該印刷装置を停止させるとともに上記警報手段による警報を実行し、上記比較判定手段が上記作業状況判定用の基準範囲に上記検出値がないと判定した場合には、上記警報手段による警報を実行した後に被処理基板を搬出することを特徴とする印刷装置。
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