JP4680778B2 - 印刷検査方法および印刷装置 - Google Patents
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Description
識結果と、エリアデータ作成手段68により作成された前記エリアデータとに基づいて検査を行うべき印刷位置を特定するようになっている。
2 スクリーン印刷装置
3 第1表面実装機
4 第2表面実装機
5 第3表面実装機
6 リフロー炉
7 アンローダ
50 カメラヘッド
51 マスク認識カメラ
52 基板認識カメラ
60 コントローラ
61 主制御手段
62 印刷プログラム記憶手段
63 アクチュエータ制御手段
64 外部入出力手段
65 通信手段
66 画像処理手段
67 マスク情報記憶手段
68 エリアデータ作成手段
P プリント基板・多面取り基板
Claims (6)
- 互いに独立する回路が形成された複数のエリアを有しかつこれらエリアのうち部品の実装が不要な欠陥エリアにバットマークが形成される多面取り基板を被処理基板として、当該基板にマスクシートを重装してこれに形成される印刷用開口部を介して前記基板上にペーストを印刷する印刷装置と、この印刷装置による印刷後の基板上に部品を実装する表面実装機とを備える部品実装システムの前記印刷装置における印刷検査方法であって、
前記表面実装機による基板の実装処理に用いられるデータであって、前記基板上における部品の搭載位置を定めた搭載位置データおよび部品の前記搭載位置が前記複数のエリアの何れに属するかを定めた搭載エリアデータを取得する工程と、
印刷装置が有するデータであってマスクシートの前記印刷用開口部の座標位置データと前記部品の搭載位置データとに基づいて前記印刷用開口部の座標位置と部品の搭載位置との関連づけを行い、さらにこの関連づけの結果と前記搭載エリアデータとに基づいてマスクシートの前記印刷用開口部と前記複数のエリアとを関連づけたエリアデータを作成する工程と、
前記複数のエリアにおけるバットマークの有無情報を取得する工程と、
前記基板に対して相対的に移動可能となるように前記印刷装置に設けられたカメラを用い、このカメラを移動させて基板上の各印刷位置を撮像することにより印刷状態を検査する工程とを含み、
この印刷状態を検査する工程では、前記バットマークの有無情報、前記エリアデータおよび前記マスクシートの印刷用開口部の座標位置データに基づき、前記基板の複数のエリアのうちバットマークが形成されていないエリア内の印刷位置のみを撮像して当該エリアの印刷状態を検査することを特徴とする印刷検査方法。 - 請求項1に記載の印刷検査方法において、
前記バットマークの有無情報を取得する工程では、前記カメラを用いて前記複数のエリアのバットマークの座標位置を撮像することによりバットマークの有無情報を取得することを特徴とする印刷検査方法。 - 互いに独立する回路が形成された複数のエリアを有しかつこれらエリアのうち部品の実装が不要な欠陥エリアにバットマークが形成される多面取り基板を被処理基板として、当該基板にマスクシートを重装してこれに形成される印刷用開口部を介して前記基板上にペーストを印刷する印刷装置と、この印刷装置による印刷後の基板上に部品を実装する表面実装機とを備える部品実装システムに組み込まれる前記印刷装置であって、
基板に対して相対的に移動可能な基板撮像用のカメラと、
前記マスクシートの印刷用開口部の位置を定めた座標位置データを含むマスク関連データを記憶するデータ記憶手段と、
前記マスクシートの印刷用開口部と前記複数のエリアとを関連づけたエリアデータを作成するエリアデータ作成手段と、
印刷動作を制御するとともに、印刷後、前記カメラを駆動制御して当該カメラにより基板上の印刷位置を撮像させることによりその撮像データに基づいて印刷状態を検査する制御手段と、
前記表面実装機による基板の実装処理に用いられるデータであって、前記基板上における部品の搭載位置を定めた搭載位置データ、部品の前記搭載位置が前記基板の複数のエリアの何れに属するかを定めた搭載エリアデータおよび前記バットマークが形成される基板上の位置を定めたバットマークの座標位置データを含む基板関連データを取得すべく外部装置との間で情報通信を行う通信手段とを含み、
前記エリアデータ作成手段は、前記通信手段を介して前記基板関連データを取得し、前記データ記憶手段に記憶されている前記印刷用開口部の座標位置データと前記搭載位置データとに基づいて印刷用開口部の座標位置と部品の搭載位置との関連づけを行い、さらにこの関連づけの結果と前記搭載エリアデータとに基づいて前記エリアデータを作成し、
前記制御手段は、前記バットマークの座標位置データに基づきその座標位置を前記カメラにより撮像させることによりその画像データに基づき各エリアにおけるバットマークの有無情報を取得するとともに、このバットマークの有無情報、前記エリアデータおよび前記印刷用開口部の座標位置データに基づいて前記複数のエリアのうちバットマークが形成されていないエリアの印刷位置のみを前記カメラにより撮像させることにより前記基板の複数のエリアのうちバットマークが形成されていないエリアのみ印刷状態を検査することを特徴とする印刷装置。 - 互いに独立する回路が形成された複数のエリアを有しかつこれらエリアのうち部品の実装が不要な欠陥エリアにバットマークが形成される多面取り基板を被処理基板として、当該基板にマスクシートを重装してこれに形成される印刷用開口部を介して前記基板上にペーストを印刷する印刷装置と、この印刷装置による印刷後の基板上に部品を実装する表面実装機とを備えた部品実装システムの前記印刷装置における印刷検査方法であって、
前記表面実装機による基板の実装処理に用いられるデータであって、前記基板上における部品の搭載位置を定めた搭載位置データおよび部品の前記搭載位置が前記複数のエリアの何れに属するかを定めた搭載エリアデータを取得する工程と、
印刷装置が有するデータであってマスクシートの前記印刷用開口部の座標位置データと前記部品の搭載位置データとに基づいて前記印刷用開口部の座標位置と部品の搭載位置との関連づけを行い、さらにこの関連づけの結果と前記搭載エリアデータとに基づいてマスクシートの前記印刷用開口部と前記複数のエリアとを関連づけたエリアデータを作成する工程と、
前記複数のエリアにおけるバットマークの有無情報を取得する工程と、
前記マスクシートに対して相対的に移動可能となるように前記印刷装置に設けられたカメラを用い、前記印刷用開口部の座標位置データに基づいて前記カメラを移動させて前記マスクシートの各印刷用開口部を撮像することにより基板上のペーストの印刷状態を間接的に検査する工程とを含み、
この印刷状態を検査する工程では、前記バットマークの有無情報、前記エリアデータおよび前記マスクシートの印刷用開口部の座標位置データに基づき、前記マスクシートの印刷用開口部であってかつ前記基板の複数のエリアのうち前記バットマークが形成されていないエリアに対応する印刷用開口部のみを撮像することを特徴とする印刷検査方法。 - 請求項4に記載の印刷検査方法において、
前記カメラを第1カメラとしたときに、この第1カメラとは別の、前記基板に対して相対的に移動可能となるように前記印刷装置に設けられた第2カメラにより前記複数のエリアのバットマークの座標位置を撮像することによりバットマークの有無情報を取得することを特徴とする印刷検査方法。 - 互いに独立する回路が形成された複数のエリアを有しかつこれらエリアのうち部品の実装が不要な欠陥エリアにバットマークが形成された多面取り基板を被処理基板として、当該基板にマスクシートを重装してこれに形成される印刷用開口部を介して前記基板上にペーストを印刷する印刷装置と、この印刷装置による印刷後の基板上に部品を実装する表面実装機とを備えた部品実装システムに組み込まれる前記印刷装置であって、
前記マスクシートに対して相対的に移動可能なマスクシート認識用の第1カメラと、
基板に対して相対的に移動可能な基板撮像用の第2カメラと、
前記マスクシートの印刷用開口部の位置を定めた座標位置データを含むマスク関連データを記憶するデータ記憶手段と、
前記マスクシートの印刷用開口部と前記複数のエリアとを関連づけたエリアデータを作成するエリアデータ作成手段と、
印刷動作を制御するとともに、印刷後、前記第1カメラを駆動制御して当該第1カメラにより前記マスクシートの印刷用開口部を撮像させることによりその撮像データに基づいて前記基板の印刷状態を間接的に検査する制御手段と、
前記表面実装機による基板の実装処理に用いられるデータであって、前記基板上における部品の搭載位置を定めた搭載位置データ、部品の前記搭載位置が前記基板の複数のエリアの何れに属するかを定めた搭載エリアデータおよび前記バットマークが形成される基板上の位置を定めたバットマークの座標位置データを含む基板関連データを取得すべく外部装置との間で情報通信を行う通信手段とを含み、
前記エリアデータ作成手段は、前記通信手段を介して前記基板関連データを取得し、前記データ記憶手段に記憶されている前記印刷用開口部の座標位置データと前記搭載位置データとに基づいて印刷用開口部の座標位置と部品の搭載位置との関連づけを行い、さらにこの関連づけの結果と前記搭載エリアデータとに基づいて前記エリアデータを作成し、
前記制御手段は、前記バットマークの座標位置データに基づきその座標位置を前記第2カメラにより撮像させることによりその画像データに基づき各エリアにおけるバットマークの有無情報を取得するとともに、このバットマークの有無情報、前記エリアデータおよび前記印刷用開口部の座標位置データに基づいて当該マスクシートの印刷用開口部であって、かつ前記バットマークが形成されていないエリアに該当する印刷用開口部のみを前記第1カメラにより撮像させることにより前記基板の複数のエリアのうちバットマークが形成されていないエリアのみ印刷状態を検査することを特徴とする印刷装置。
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