JP4869008B2 - Vibration diagnosis system for rotating machinery - Google Patents
Vibration diagnosis system for rotating machinery Download PDFInfo
- Publication number
- JP4869008B2 JP4869008B2 JP2006265560A JP2006265560A JP4869008B2 JP 4869008 B2 JP4869008 B2 JP 4869008B2 JP 2006265560 A JP2006265560 A JP 2006265560A JP 2006265560 A JP2006265560 A JP 2006265560A JP 4869008 B2 JP4869008 B2 JP 4869008B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- vibration
- rotation
- reference signal
- rotation reference
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
本発明は、例えば発電用タービンや発電機等の回転機械の軸やケーシングの異常を診断する回転機械の振動診断システムに関する。 The present invention relates to a vibration diagnosis system for a rotating machine that diagnoses an abnormality in a shaft or casing of a rotating machine such as a power generation turbine or a generator.
火力発電所には、数百トンもの大重量のロータが高速度で回転する主タービン・発電機を始めとして数多くの回転機械が設置されている。 Thermal power plants are equipped with a large number of rotating machines, including a main turbine / generator that rotates a heavy rotor of several hundred tons at high speed.
このような回転機械において、特に高速度の回転機械では、運転中に発生する異常の多くは振動現象の変化として現れることが多く、また急激に進展して重大な事故に発展する危険性があることから、運転監視装置と異常時の保護・制御装置を備えている。 In such a rotating machine, especially in a high-speed rotating machine, many of the abnormalities that occur during operation often appear as changes in the vibration phenomenon, and there is a risk of sudden progress and a serious accident. Therefore, it is equipped with an operation monitoring device and a protection / control device for abnormal conditions.
特に、近年では、電力需要の多様化・効率的運用などから、頻繁な起動・停止、急激な負荷変動等の多用な運用が求められ、発電機器には、これまで以上にストレスがかかるとともに、機器設備の異常の徴候を早期に検知し、原因を分析して運用制限などの状態を速やかに修復できることが、より強く要請されるようになってきた。 In particular, in recent years, due to diversification of power demand and efficient operation, etc., frequent operation such as frequent start / stop and rapid load fluctuation is required, and power generation equipment is more stressed than before, There has been a strong demand for early detection of signs of abnormalities in equipment, analysis of the cause, and quick restoration of conditions such as operational restrictions.
このため、例えば、回転機械の軸振動診断に関しては、特許第2850917号公報に「回転機械の異常診断方法」が開示されている(例えば、特許文献1参照。)。 For this reason, for example, regarding shaft vibration diagnosis of a rotating machine, Japanese Patent No. 2850917 discloses a “rotating machine abnormality diagnosis method” (see, for example, Patent Document 1).
7図は、従来の回転機械の振動診断装置を、火力発電回転機械のタービン・発電機に適用した例を示している。 FIG. 7 shows an example in which a conventional vibration diagnosis device for a rotary machine is applied to a turbine / generator of a thermal power generation rotary machine.
同図において、タービン・発電機1は、発電機1a及びタービン2a乃至2cを備え、その各ロータ(回転体)及びロータを支える各回転軸受部には、回転軸振動を検出する振動検出器3a乃至3fが取付けられている。
In FIG. 1, a turbine /
また、タービン・発電機1内には、図示しない回転機械の回転数を検出する回転計、各軸受部での振動位相角を検出するための基準となるパルスを発信する位相角基準信号発生器4が設置されている。
Further, in the turbine /
振動検出器3a乃至3f、及び位相角基準信号発生器4からの信号は振動監視・診断装置7を介して、図示しない制御用計算機に送られて運転員の制御操作を支援する。
Signals from the vibration detectors 3a to 3f and the phase angle
すなわち、振動監視・診断装置7では、振動検出器3a乃至3f、及び位相角基準信号発生器4からの1回転基準信号に基づいて、ロータ及び各回転軸受部における振動状態を判断し、規定の信号レベル以上であると判定すると、警報信号またはタービントリップ信号を制御用計算機へ伝達する。
上述したような従来の回転機械の振動監視・診断装置においては、位相角基準信号発生器からの1回転基準信号は、この位相角基準信号発生器自身の故障や、位相角基準信号発生器から振動監視・診断装置との接続線の断線等によって欠損することが考えられる。 In the conventional rotating machine vibration monitoring / diagnostic apparatus as described above, one rotation reference signal from the phase angle reference signal generator is generated by the failure of the phase angle reference signal generator itself or from the phase angle reference signal generator. It may be lost due to disconnection of the connection line with the vibration monitoring / diagnostic device.
万が一このような事態となった場合には、全ての振動監視や振動診断の情報が得られなくなり、タービン・発電機の状態が監視できなくなる問題がある。 If this happens, there is a problem that all vibration monitoring and vibration diagnosis information cannot be obtained, and the state of the turbine / generator cannot be monitored.
そのため、位相角基準信号発生器からの1回転基準信号が欠損となった場合に備えて、位相角基準信号発生器に相当する補助の1回転検出器を設けたり、また、位相角基準信号発生器が破損した場合には、タービン・発電機を停止したりするなどの対策が採られているが、このような1回転基準信号の欠損時の対策は、設備の追加や発電停止を伴う問題がある。 Therefore, in preparation for the case where the one-turn reference signal from the phase angle reference signal generator is lost, an auxiliary one-turn detector corresponding to the phase angle reference signal generator is provided, or the phase angle reference signal is generated. Measures such as shutting down turbines / generators are taken in case of damage to equipment, but such countermeasures for loss of one-rotation reference signal are a problem that involves adding equipment or stopping power generation. There is.
本発明は上述した課題を解決するためになされたもので、回転機械の1回転基準信号が欠損しても、自動的に回転機械の1回転基準信号の代替となる信号を提供することのできる回転機械の振動診断システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and can automatically provide a signal that can substitute for the one-rotation reference signal of the rotating machine even if the one-rotation reference signal of the rotating machine is lost. An object of the present invention is to provide a vibration diagnosis system for a rotating machine.
上記目的を達成するために、本発明による回転機械の振動診断システムは、回転機械の運転に伴う振動を検出してこれを表す振動信号を生成する振動検出手段と、前記回転機械の1回転を検出してこれを表す1回転基準信号を生成する位相角基準信号発生手段と、前記振動検出手段の振動信号を所定の信号に波形整形し、前記回転機械の1回転信号を生成する波形整形手段と、前記1回転基準信号の有無を判定し、該1回転基準信号が無いと判定された時に前記波形成形手段から送出される前記1回転信号に切替える回転基準信号選択回路と、前記振動検出手段の振動信号と前記回転基準信号選択回路で選択された前記1回転基準信号または前記1回転信号とから前記回転機械の振動の異常を監視・診断する振動監視・診断装置とを備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a vibration diagnosis system for a rotating machine according to the present invention includes vibration detecting means for detecting vibrations accompanying the operation of the rotating machine and generating a vibration signal representing the vibration, and one rotation of the rotating machine. Phase angle reference signal generating means for detecting and generating one rotation reference signal representing this, and waveform shaping means for shaping the vibration signal of the vibration detection means into a predetermined signal and generating one rotation signal of the rotating machine A rotation reference signal selection circuit that determines the presence or absence of the one rotation reference signal and switches to the one rotation signal sent from the waveform shaping means when it is determined that there is no one rotation reference signal; and the vibration detection means And a vibration monitoring / diagnosis device for monitoring / diagnosing abnormal vibrations of the rotating machine from the vibration signal of the rotation and the one rotation reference signal or the one rotation signal selected by the rotation reference signal selection circuit. The features.
以上説明したように、本発明によれば、位相角基準信号発生器からの回転機械の1回転基準信号が消失した場合、振動検出器からの1回転信号に自動的に切り替える回転基準信号選択回路を備えたので、何らかの原因によって1回転基準信号が消失しても回転機械の振動監視・診断を継続して運転を継続することが可能な回転機械の振動診断システムを提供することが出来る。 As described above, according to the present invention, when one rotation reference signal of the rotating machine from the phase angle reference signal generator disappears, the rotation reference signal selection circuit that automatically switches to one rotation signal from the vibration detector. Therefore, it is possible to provide a vibration diagnosis system for a rotating machine that can continue the operation by continuously monitoring and diagnosing the vibration of the rotating machine even if the one-rotation reference signal disappears for some reason.
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
本発明に係る実施例について、図面を参照して説明する。図1は、本発明の回転機械の振動診断システムの構成図である。 Embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of a vibration diagnosis system for a rotating machine according to the present invention.
図1において、タービン発電機1は、タービン2a乃至2c及び発電機1aを備え、その各ロータを支える軸受部には、軸振動を検出する振動検出器3a乃至3fが取付けられている。
In FIG. 1, a
また、タービン・発電機1内には、ロータの回転数を検出する図示しない回転計、各軸受部での振動位相角を検出するための基準となる1回転基準信号を発信する位相角基準信号発生器4、及び発電機の出力や蒸気温度、軸受温度等の回転機械の運転状態を検出する図示しない各種センサー群が設置されている。
Further, in the turbine /
また、振動検出器3fの振動信号から1回転信号を生成する波形生成回路5と、位相角基準信号発生器4からの1回転基準信号が欠損した時に波形生成回路5で生成された1回転信号に切替える回転基準信号選択回路6とを備える。
In addition, the
そして、振動検出器3a乃至3fからの振動信号と回転基準信号選択回路6から選択送出される1回転基準信号または1回転信号とは、振動監視・診断装置7に供給され、振動監視・診断装置7では、振動検出器3a乃至3f、及び位相角基準信号発生器4からの信号に基づいて各軸受部における振動状態を診断し、規定の信号レベル以上であると判定すると、警報信号またはタービントリップ信号を図示しない回転機械の制御用計算機へ伝達する。
The vibration signals from the vibration detectors 3a to 3f and the one-rotation reference signal or one-rotation signal selectively transmitted from the rotation reference
次に、振動検出器3fから1回転信号を生成する波形成形回路5について、図2を参照して説明する。
Next, the
波形成形回路5は、図21(a)に示すような微弱な振動信号の直流成分を除くハイパスフィルター5aと、ハイパスフィルター5aの出力から所定の信号レベルの方形波信号に変換する波形成形レベル変換回路5bと、方形波信号のエッジを捉えるハイパスフィルター5cと、エッジ信号の半波整流回路5dとからなる。
The
次に、夫々の詳細回路について説明する。ハイパスフィルター5aは、受動CRフィルターで、コンデンサC5aと抵抗R5aとからなる。 Next, each detailed circuit will be described. The high-pass filter 5a is a passive CR filter and includes a capacitor C5a and a resistor R5a.
波形成形レベル変換回路5bは、非反転増幅回路であって、オペアンプA5b1とその外部抵抗R5b1及びR5b2からなり、ハイパスフィルター5aの出力が、所定の増幅度に設定され、非反転増幅される。増幅された状態の波形を図2(b)に示す。 The waveform shaping level conversion circuit 5b is a non-inverting amplifier circuit, and includes an operational amplifier A5b1 and its external resistors R5b1 and R5b2. The output of the high-pass filter 5a is set to a predetermined amplification degree and is non-inverted and amplified. The waveform in the amplified state is shown in FIG.
そして、増幅された信号は、さらにコンパレータ5b2で図2(c)に示すような方形波に成形される。 The amplified signal is further shaped into a square wave as shown in FIG. 2C by the comparator 5b2.
方形波に変換された信号は、インバータTL5b3及びプルアップ抵抗R5b3からなるレベル変換回路5b3によって、図2(d)に示す論理回路レベルの信号に変換される。 The signal converted into the square wave is converted into a logic circuit level signal shown in FIG. 2D by the level conversion circuit 5b3 including the inverter TL5b3 and the pull-up resistor R5b3.
さらに、CRフィルターを構成するコンデンサC4cと抵抗R5cとからなるハイパスフィルター5cで図2(e)に示すようなエッジ信号とし、さらに、ツェナーダイオードZD5dと抵抗R5dとからなる半波整流回路5dを解して図2(f)に示すような論理回路レベルのパルス状の1回転信号に成形される。
Further, an edge signal as shown in FIG. 2 (e) is obtained by a high-pass filter 5c comprising a capacitor C4c and a resistor R5c constituting a CR filter, and a half-
次に、位相角基準信号発生器4からの1回転基準信号が欠損した時に波形生成回路5で生成された1回転信号に切替える回転基準信号選択回路6について、図3を参照して説明する。
Next, the rotation reference
回転基準信号選択回路6は、位相角基準信号発生器4からの1回転基準信号と振動検出器3の振動信号を波形成形して生成された1回転信号との位相差をパルス幅信号に変換する位相差パルス幅変換回路6aと、変換されたパルス幅信号を所定の積分定数で積分し、この積分値が予め定められた基準値以上か否かを判定し、基準値に満たない場合には1回転基準信号は存在しないと判定する位相角基準信号判定回路6bとからなる。
The rotation reference
さらに、位相角基準信号判定回路6bからの1回転基準信号が無いと判定された時に、振動監視・診断装置7に供給する1回転基準信号を振動検出器3fからの1回転信号に切替える1回転信号切替スイッチ6とからなる。
Further, when it is determined that there is no one rotation reference signal from the phase angle reference
次に、位相角基準信号発生器4の詳細構成について説明する。位相差パルス幅変換回路6aは、1回転基準信号でセット、1回転信号でリセットされるフリップフロップF6と、フリップフロップF6の出力をベースに接続し、エミッターを抵抗R6a1とツェナーダイオードZD6aを縦列接続して所定のパルス波高値の信号に変換する定電流回路と、さらに、ツェナーダイオードZD6aの両端の出力をボリュームVRaと抵抗R6a2とで分圧し、調整された波高値の1回転信号をボリュームVRaの中間タップ位置から送出する分圧回路とからなる。
Next, the detailed configuration of the phase angle
そして、ボリュームVRaの中間タップ位置から送出された位相差パルス幅変換回路6aの出力を抵抗R6bとコンデンサC6bからなるRC積分回路と、この積分回路で積分された値が予め設定される基準値ER6bに達するか否かを判定する比較器CO6bとからなる。 Then, the output of the phase difference pulse width conversion circuit 6a sent from the intermediate tap position of the volume VRa is an RC integration circuit composed of a resistor R6b and a capacitor C6b, and a reference value ER6b in which a value integrated by this integration circuit is preset. Comparator CO6b for determining whether or not
そして、比較器CO6bの出力は、1回転信号切替スイッチ6cに供給される。 The output of the comparator CO6b is supplied to the one rotation signal changeover switch 6c.
次に、この用に構成された、位相角基準信号発生器4の動作について、図4及び図5を参照して説明する。
Next, the operation of the phase angle
図4は、図4(a)に示す1回転基準信号と図2(b)に示す1回転信号とが存在する時の位相角基準信号発生器4の動作を示す。同図(c)は、フリップフロップF6の出力で、1回転基準信号でセットされ1回転信号でリセットされ、位相差がパルス幅信号に変換された様子を図示したものである。
FIG. 4 shows the operation of the phase angle
さらに、パルス幅信号に変換された信号は、図4(d)に示すように積分回路で所定の積分時定数で積分され、この積分値が基準値(Vr)以上になると、スイッチは図4(e)に示すように1回転基準信号を選択する。 Further, the signal converted into the pulse width signal is integrated with a predetermined integration time constant by an integration circuit as shown in FIG. 4D, and when this integration value becomes equal to or higher than the reference value (Vr), the switch is changed to FIG. As shown in (e), one rotation reference signal is selected.
図5は、図5(a)に示すように破線で示す1回転基準信号が存在せず図5(b)に示す1回転信号のみが存在する時の位相角基準信号発生器4の動作を示す。同図(c)は、1回転基準信号が存在しないのでフリップフロップF6の出力がリセットされた状態を示す。
FIG. 5 shows the operation of the phase angle
すると、パルス幅信号が存在しないので、図5(d)に示すように積分回路の積分値は基準値(Vr)以上とならないので、スイッチは図5(e)に示すように1回転信号を選択する。 Then, since there is no pulse width signal, the integration value of the integration circuit does not exceed the reference value (Vr) as shown in FIG. 5 (d), so the switch outputs one rotation signal as shown in FIG. 5 (e). select.
以上説明したように、1回転基準信号が欠落すると、回転基準信号選択回路6は、自動的に1回転信号を選択し、この回転信号が振動監視・診断装置7に送信され回転機械の振動診断システムの動作が継続される。
As described above, when one rotation reference signal is missing, the rotation reference
本発明の回転機械の振動診断システムの実施例2について、図6を参照して説明する。実施例2の各部について、図1乃至図5に示す実施例1の各部と同一部分は同一符号で示し、その説明を省略する。 A second embodiment of the vibration diagnosis system for a rotating machine according to the present invention will be described with reference to FIG. In each part of the second embodiment, the same parts as those of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 5 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
実施例2が、実施例1と異なる点は、実施例1では、複数の振動検出器3a乃至3fの1つの振動検出器3fのみの振動信号を波形整形して回転基準信号選択回路6に供給したが、本実施例2では、2つの振動検出器3d及び3fの振動信号の夫々を波形整形する波形成形回路5a1及び5a2を備え、さらにこれらの1回転信号のいずれか1つを選択する振動信号選択回路8を設け、いずれかの振動信号が欠落した場合でも1回転信号を回転基準信号選択回路6に供給するようにした点にある。
The second embodiment is different from the first embodiment in that the vibration signal of only one vibration detector 3f of the plurality of vibration detectors 3a to 3f is waveform-shaped and supplied to the rotation reference
したがって、1回転基準信号及び初期選択された1回転信号が欠落した場合でも、もう1つの1回転信号が正常に検出できていれば、回転機械の振動診断システムの運転が継続できる。 Therefore, even when the one rotation reference signal and the initially selected one rotation signal are missing, the operation of the vibration diagnosis system for the rotating machine can be continued if another one rotation signal can be detected normally.
本発明は上述したような各実施例に何ら限定されるものでなく、全ての振動検出器のいずれか1つを選択できるように構成しても良く、また、1回転信号は回転機械の回転に同期した信号であれば代替が可能で、適宜変更することが出来る。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and any one of all vibration detectors may be selected, and one rotation signal is a rotation of a rotating machine. Any signal can be used as long as it is synchronized with the signal and can be changed as appropriate.
1 タービン発電機
2(2a、2b、2c) タービン
3(3a乃至3f) 振動検出器
4 位相角基準信号発生器
5(5a1、5a2) 波形成形回路
5a ハイパスフィルター
5b 波形成形レベル変換回路
5c ハイパスフィルター
5d 半波整流回路
6 回転基準信号選択回路
6a 位相差パルス幅変換回路
6b 位相角基準信号判定回路
6c 1回転信号切替スイッチ
7 振動監視・診断装置
8 振動信号選択回路
1 Turbine generator 2 (2a, 2b, 2c) Turbine 3 (3a to 3f)
Claims (3)
前記回転機械の1回転を検出してこれを表す1回転基準信号を生成する位相角基準信号発生手段と、
前記振動検出手段の振動信号を所定の信号に波形整形し、前記回転機械の1回転信号を生成する波形整形手段と、
前記1回転基準信号の有無を判定し、該1回転基準信号が無いと判定された時に前記波形成形手段から送出される前記1回転信号に切替える回転基準信号選択回路と、
前記振動検出手段の振動信号と前記回転基準信号選択回路で選択された前記1回転基準信号または前記1回転信号とから前記回転機械の振動の異常を監視・診断する振動監視・診断装置と
を備えることを特徴とする回転機械の振動診断システム。 Vibration detecting means for detecting vibration associated with the operation of the rotating machine and generating a vibration signal representing the vibration;
Phase angle reference signal generating means for detecting one rotation of the rotating machine and generating one rotation reference signal representing the rotation;
Waveform shaping means for shaping the vibration signal of the vibration detection means into a predetermined signal and generating one rotation signal of the rotating machine;
A rotation reference signal selection circuit that determines the presence or absence of the one rotation reference signal and switches to the one rotation signal sent from the waveform shaping means when it is determined that there is no one rotation reference signal;
A vibration monitoring / diagnostic device that monitors and diagnoses vibration abnormality of the rotating machine from the vibration signal of the vibration detection means and the one rotation reference signal or the one rotation signal selected by the rotation reference signal selection circuit; A vibration diagnosis system for a rotating machine.
前記パルス幅信号の有無を判定し、前記1回転基準信号の有無を判定する位相角基準信号判定回路と、
前記1回転基準信号が存在する場合には該1回転基準信号に、そうでない場合には、前記1回転信号に切替える1回転信号切替スイッチと
を備えることを特徴とする請求項1に記載の回転機械の振動診断システム。 The rotation reference signal selection circuit converts a phase difference between the one rotation reference signal and the one rotation signal waveform-shaped from the vibration signal into a pulse width signal based on the one rotation reference signal. A width conversion circuit;
A phase angle reference signal determination circuit for determining the presence or absence of the pulse width signal and determining the presence or absence of the one-rotation reference signal;
2. The rotation according to claim 1, further comprising a one-rotation signal change-over switch that switches to the one-rotation reference signal when the one-rotation reference signal exists, and to switch to the one-rotation signal when the one-rotation reference signal does not exist. Mechanical vibration diagnosis system.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006265560A JP4869008B2 (en) | 2006-09-28 | 2006-09-28 | Vibration diagnosis system for rotating machinery |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006265560A JP4869008B2 (en) | 2006-09-28 | 2006-09-28 | Vibration diagnosis system for rotating machinery |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008082967A JP2008082967A (en) | 2008-04-10 |
JP4869008B2 true JP4869008B2 (en) | 2012-02-01 |
Family
ID=39353978
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006265560A Expired - Fee Related JP4869008B2 (en) | 2006-09-28 | 2006-09-28 | Vibration diagnosis system for rotating machinery |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4869008B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10132369B2 (en) | 2017-01-27 | 2018-11-20 | Hamilton Sundstrand Corporation | Automatically actuated disconnect couplings |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56158921A (en) * | 1980-05-14 | 1981-12-08 | Hitachi Ltd | Method for generating revolution synchronizing pulse |
JPS59187229A (en) * | 1983-04-06 | 1984-10-24 | Nissan Motor Co Ltd | Vibration analytical apparatus for vehicle |
JPH03189351A (en) * | 1989-12-20 | 1991-08-19 | Nissan Motor Co Ltd | Fuel injection system for internal combustion engine |
JPH04109125A (en) * | 1990-08-30 | 1992-04-10 | Toshiba Corp | Vibration phase angle measuring device |
JP3337426B2 (en) * | 1998-08-28 | 2002-10-21 | 三菱重工業株式会社 | Rotation axis bending monitoring device |
JP3530474B2 (en) * | 2000-09-22 | 2004-05-24 | 三菱重工業株式会社 | Wing vibration measurement method and wing vibration monitoring system using the same |
JP3735059B2 (en) * | 2001-11-06 | 2006-01-11 | 住友ベークライト株式会社 | Adhesive film, semiconductor package or semiconductor device using the same, and method for manufacturing semiconductor package or semiconductor device |
-
2006
- 2006-09-28 JP JP2006265560A patent/JP4869008B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008082967A (en) | 2008-04-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5994305B2 (en) | Rotary encoder and error detection method for rotary encoder | |
JP4968069B2 (en) | Encoder with abnormality detection device and control system therefor | |
JP4381612B2 (en) | Axis voltage and current monitoring system | |
JP4105692B2 (en) | Vibration information transmitting apparatus and vibration monitoring analysis system | |
JPS58500605A (en) | Method and device for monitoring tool status of a machine tool that performs periodic machining | |
WO2017163839A1 (en) | State monitoring device and wind power electricity generating facility equipped with same, and electrical noise removing method | |
JP6542735B2 (en) | Management system, spindle failure detection method and computer program | |
JP2018205213A (en) | Composite processing machine with defect anticipating function | |
JP6944285B2 (en) | Abnormal cause identification system for devices with rotating members | |
JP6628609B2 (en) | Diagnosis device for wind power generation | |
KR20110072123A (en) | Apparatus for monitoring fault of driving equipment | |
JP4869008B2 (en) | Vibration diagnosis system for rotating machinery | |
JP2009133810A (en) | Vibration monitoring device | |
JP5952535B2 (en) | Failure information transmission device and motor device | |
JP6457589B2 (en) | Abnormality diagnosis apparatus and abnormality diagnosis method | |
JP6577394B2 (en) | Abnormality diagnosis equipment for wind power generation facilities | |
JP2018080924A (en) | Method and system for diagnosing abnormality of bearing | |
JP5370397B2 (en) | Motor speed monitoring device | |
JPH02232529A (en) | Method and apparatus for diagnosing vibration of rotary machine | |
CN105865713A (en) | Dynamic balance optimizing device and method for high-medium-pressure rotor of steam turbine generator unit | |
KR101134139B1 (en) | Method and driver monitoring system for continuing operation of turbine generator on loss of speed pick unit | |
KR101801299B1 (en) | Drive control device for motor using fault diagnosis information | |
EP3526870B1 (en) | A liquid system tool having an integrated residual current device | |
CN113202575B (en) | Rotor axial vibration protection method of steam turbine unit | |
JP3256324B2 (en) | Rotary machine abnormality diagnosis method and apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090409 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111017 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111025 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111115 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141125 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |